CS264979B1 - Upínač plochého dielca - Google Patents

Upínač plochého dielca Download PDF

Info

Publication number
CS264979B1
CS264979B1 CS879375A CS937587A CS264979B1 CS 264979 B1 CS264979 B1 CS 264979B1 CS 879375 A CS879375 A CS 879375A CS 937587 A CS937587 A CS 937587A CS 264979 B1 CS264979 B1 CS 264979B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
clamp
boss
piston
base body
stroke
Prior art date
Application number
CS879375A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS937587A1 (en
Inventor
Jozef Marek
Original Assignee
Jozef Marek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jozef Marek filed Critical Jozef Marek
Priority to CS879375A priority Critical patent/CS264979B1/cs
Publication of CS937587A1 publication Critical patent/CS937587A1/cs
Publication of CS264979B1 publication Critical patent/CS264979B1/cs

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

264979 2
Vynález sa týká upínača plochého dielca, najma návarku pri zváraní zváracím lisom,pozostávajúceho zo základného telesa, ktorého středná časť je vyhotovená ako hydraulický,či pneumatický válec, vybavený piestom a piestnicou, ktorá je posuvné uložená vo vodiaceja tesniacej vložke a na jej vonkajšom konci je opatřená převodovým prvkom zdvihu.
Podlá známého stavu techniky pri naváranl drobných plochých dielcov na vačší dielec,například pri priváraní pStky na hlboký zvon motorkompresora chladničky sa tento dielecpridržiava ručně. Nevýhodou je zvýšená pracnosti a nepřesnost vkladania dielca. Zo známýchmechanizmov je možné pre mechanizáciu upinania použit aj hydraulický, či pneumatický válec,ktorý má na konci piestnice upínacie čeluste, či iné upínacie prvky. Aj v tomto případe savšak předpokládá ručné vkladanie dielca do upínača.
Uvedené nevýhody odstraňuje upínač plochého dielca podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že převodový prvok má podobu kameňa, do okrajových drážok ktorého sú vloženévnútorné konce dvoch voěi osi valca symetricky usporiadaných chápadiel, výkyvné uloženýchna výstupkoch priečnika, umiestnených v okrajových častiach priečnika. V týchto okrajovýchčastiach sú k priečniku zároveň připevněné aj jedny konce vodiacich kolíkov, ktorých druhékonce sú posuvné uložené v slepých puzdrách priruby základného telesa. So základným telesomje v mieste jeho priruby spojené přídavné teleso, vybavené komorou, v ktorej je umiestnenýpriečnik a převodový prvok. Přídavné teleso je okrem toho z výrobných a montážnych dovodovvybavené vekom. Toto má zvonku upínaciu plochu pre návarok. Medzi priečnikom a základnýmtelesom je aspoň jedna pružina. Výhodou upínača plochého dielca podlá vynálezu je, že pri jeho relativné jednoduchéjkonštrukcii možno ním bez ludského zásahu odoberať návarok z manipulátora, upnút ho v upínačia pridržat pri zváraní, čím sa uzatvorí automatický manipulačný cyklus s návarkom v rámcizváracích operácií zvona kompresora. Je tiež výhodné, ked k základnému telesu, ako ajk přídavnému telesu je z oboch stráň připojený strmeň s otvormi pre odpružený čap, usporiadanýrovnoběžně s osou valca a spojený s držiakom upínača. Medzi vnútornou plochou jednéhoz výstupkov strmeňa a dosadacou plochou držiaka upínača je medzera. Tým sa dosiahne možnostvzájomného posuvu upínača voči zváracej elektróde. Táto možnost sa s výhodou využívá v tompřípade, ked má zváracia elektroda špeciálnu úpravu pre kompenzáciu opotrebovania jejstyčných časti s návarkom. Příklad vyhotovenia upínača plochého dielca podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch,na ktorých obr. 1 představuje nárysný rez upínača a obr. 2 bokorysný pohlad na upínač.
Upínač plochého dielca pozostáva zo základného telesa 1^, ktorého středná část jevyhotovená ako hydraulický válec 2 vybavený piestnicou _3 a piestom £. Piestnica 2 je posuvnéuložená vo vodiacej a tesniacej vložke 6. Na svojom vonkajšom konci je piestnica 3 opatřenápřevodovým prvkom 6_ zdvihu, ktorý má podobu kameňa s dvomi, voči osi valca 2 symetrickyusporiadanými okrajovými drážkami J. Do nich sú vložené vnútorné konce jí chápadiel 9,takisto symetricky usporiadaných voči osi valca 2 a výkyvné uložených pomocou čapov 10,na výstupkoch 11 priečnika 12. Výstupky 11 sú umiestnené v okrajových častiach 13 priečnika12. V týchto okrajových častiach 13 sú k priečniku 12 zároveň upevněné aj prvé, závitovékonce 14 vodiacich kolíkov 15 Druhé konce 16 týchto vodiacich kolíkov 15 sú válcové asú posuvné uložené v slepých puzdrách 17 priruby 18 základného telesa d. Slepé puzdra17 sú opatřené dorazovou tlmiacou vložkou 19 a odvzdušňovacím otvorom 20. S přírubou 18základného telesa 2 je spojené aj přídavné teleso 21, vybavené komorou 21 pre priečnik12 a převodový prvok Já, ako aj vekom 23, opatřeným upínacou plochou 24 a strediacimi kolíkmi25 pre plochý dielec, v danom případe návarok 26. Medzi priečnikom 12 a základným telesom1^ sú dve tlačné pružiny 27, usporiadané súosovo s kolíkmi 15 K základnému telesu 1, akoaj k přídavnému telesu 21 je z oboch stráň priskrutkovaný strmeň 28, opatřený horným výstupkom29 a dolným výstupkom 22.· v oboch výstupkoch 29, 30 sú otvory pre odpružený čap 31, usporiada-ný rovnoběžně s osou valca 2, K obidvom odpruženým čapom 31 sú v drážke medzi výstupkami29, 22 strmeňa 28 pomocou kolíka 32 připevněné držiaky 33 upínača, ktorými sa celý upínač l·

Claims (2)

  1. 3 264979 přichytí k držiaku 34 zváracej elektrody 3_5. Medzi vnútornou plochou 36 dolného výstupku30 strmeňa 28 a dosadacou plochou 37 držiaka 33 upínača je v základnéj, kludovej poloheupínača medzera 38. Přivedením tlakového média do dolněj časti hydraulického valca 2 sa výkonná časl,t. j. piestnica _3 s piestom 4^ a převodovým prvkom J5 zdvihu presunie do hornéj pracovnějpolohy. Počas tohto zdvihu z dolnej do hornej pracovnej polohy sa v prvej fáze tohto zdvihu,dokial sa převodový prvok 6 zdvihu nedotkne vnútornej plochy priečnika 12, vykoná kyvnýpohyb oboch chápadiel 2 smerom do zvislej polohy, pričom sa uchopí návarok 26. V dalšejfáze zdvihu piestnice 2 smerom hoře začne převodový prvok jS unášať. proti pósoběniu tlačnýchpružin 27 aj priečnik 12, čím sa návarok 26 automaticky nasunie na strediace kolíky 25a přitlačí na upínaciu plochu 24 veka 23 přídavného telesa 21 upínača. Tým sa umožniloautomatické odovzdanie návarku 26 z manipulátora a jeho upnutie v upínači. Ďalej pracujeupínač v súčinnosti so zváracou elektrodou 35. Po vykonaní zváracej operácie sa návarok26 pri spStnom chodě piestnice 4. do dolnej pracovnej polohy uvolní a upínač s elektrodousa vzdialia od návarku 26. PREDMET VYNÁLEZU
    1. Upínač plochého dielca, najma návarku pri zváraní zváracím lisom, pozostávajúcizo základného telesa, ktorého středná časf je vyhotovená ako hydraulický, či pneumatickýválec vybavený piestom a piestnicou, ktorá je posuvné uložená vo vodiacej a tesniacejvložke a na jej vonkajšom konci je opatřená převodovým prvkom zdvihu, vyznačujúci sa tým, že převodový prvok (6) má podobu kameňa, do okrajových drážok (7) ktorého sú vložené vnútornékonce (8) dvoch voči osi valca (2) symetricky usporiadaných chápadiel (9), výkyvné uloženýchna výstupkoch (11) priečnika (12), umiestnených v okrajových častiach (13) priečnika (12),kde sú k priečniku (12) zároveň upevněné aj prvé konce (14) vodiacich kolíkov (15), ktorýchdruhé konce (16) sú posuvné uložené v slepých puzdrách (17) príruby (18) základného telesa(1), s ktorým je v mieste tejto príruby (18) spojené přídavné teleso (21) , vybavené komorou(22) pre priečnik (12) a převodový prvok (6), ako aj vekom (23), opatřeným zvonku upínacouplochou (24), pričom medzi priečnikom (12) a základným telesom (1) je aspoň jedna pružina (27).
  2. 2. Upínač plochého dielca podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým, že k základnému telesu(1), ako aj k přídavnému telesu (21) je z oboch stráň připojený strmen (28) s otvormipre odpružený čap (31), usporiadaný rovnoběžně s osou valca (2) a spojený s držiakom (33)upínača, a medzi vnútornou plochou (36) jedného z výstupkov (29, 30) strmeňa (28) a dosadacouplochou (37) držiaka (33) upínača je medzera (38). 2 výkresy
CS879375A 1987-12-17 1987-12-17 Upínač plochého dielca CS264979B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS879375A CS264979B1 (sk) 1987-12-17 1987-12-17 Upínač plochého dielca

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS879375A CS264979B1 (sk) 1987-12-17 1987-12-17 Upínač plochého dielca

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS937587A1 CS937587A1 (en) 1988-07-15
CS264979B1 true CS264979B1 (sk) 1989-09-12

Family

ID=5444286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS879375A CS264979B1 (sk) 1987-12-17 1987-12-17 Upínač plochého dielca

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS264979B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS937587A1 (en) 1988-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5072652A (en) Gripping device having impact cushioning means
CA2158562C (en) Arrangement for pressing-in joining parts
JPH0258073B2 (cs)
CS264979B1 (sk) Upínač plochého dielca
SU1667988A1 (ru) Штамп дл пробивки отверстий в полых издели х
CN210655200U (zh) 一种行程可调下料装置
CN207593626U (zh) 一种两点对称夹具
CN215657618U (zh) 一种精品钢材锻造装置
US4524501A (en) Apparatus for joining flared ended tubes
JPH11508825A (ja) クリンパ組立体
KR100427981B1 (ko) 금형 코어 분리장치
SU1684030A1 (ru) Устройство дл автоматической смены захватов в руке манипул тора
SU1087292A1 (ru) Устройство дл фиксации и зажима деталей
CN216502228U (zh) 一种盐芯抓取结构
CN217177708U (zh) 一种新型燃气施工用管道防护装置
CN216111232U (zh) 一种阀门结构和充填工业泵
CN223406323U (zh) 一种气缸伸出防退回机构
EP0934782A2 (en) Drive system for the jaws of forming presses
SU1014701A1 (ru) Схват промышленного робота
CN216430340U (zh) 一种高精度控制的制动器
CN222198760U (zh) 一种金属铸锭锻打空气锤
KR890006837Y1 (ko) 산업용 로보트 핸드
SU1373564A1 (ru) Захват манипул тора
CN212044787U (zh) 一种自动化机械臂的夹持机构
SU1031714A1 (ru) Устройство дл запрессовки втулок