CS264962B1 - Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek - Google Patents
Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek Download PDFInfo
- Publication number
- CS264962B1 CS264962B1 CS872593A CS259387A CS264962B1 CS 264962 B1 CS264962 B1 CS 264962B1 CS 872593 A CS872593 A CS 872593A CS 259387 A CS259387 A CS 259387A CS 264962 B1 CS264962 B1 CS 264962B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- chip microcomputer
- outputs
- module
- operating
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Description
264962 2
Predmetom vynálezu je zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek pre vykoná-vanie róznych montážnych operáclí ako například zakladanie, nitovanie, skrutkovanie, lisovaniea iné.
Doteraz sa na autonomně riadenie operačných montážnych jednotiek používajú zapojeniatvořené logickými stavebnicami pozostávajúcimi z časovačích, programových, výkonových, riadia-cich a dalších modulov. VSzby a spojenia medzi snímacími členmi, akčnými členmi a modulmilogickéj stavebnice sú pevné a je potřebné ich pre každú konkrétnu aplikáciu špecifikovať.Určitú variabilitu a pružnost do riadenia operačných jednotiek vnáša programový modul obsahu-Jjiici Časovači, riadiaci a programový blok. Specifické odlišnosti riadenia operačných jednotieksú realizované v programovom bloku a pre jednotky s viacerými stupňami volnosti tiež v blokuriadenia. Nevýhodou doteraz známých zapojeni je vačší počet modulov logickéj stavebnicea z toho vyplývajúca nižšia spolahlivost a nutnost úpravy zapojenia pre rózne konkrétnéaplikácie.
Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiekpodlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na modul jednočipového mikropočítačasú připojené výstupy předvolby technologických časov, výstupy předvolby režimu činnostia výstup inicializačného a monitorovacieho modulu. Výstupy modulu jednočipového mikropočítačasú připojené cez optoelektrické oddělovače na akčné členy operačnej jednotky. Snímacie aovládacie členy operačnej jednotky sú připojené cez optoelektrické oddělovače na vstupymodulu jednočipového mikropočítača.
Zapojením na riadenie operačných montážných jednotiek podlá vynálezu sa docieli maximálnavariabilita a lahká volba režimu činnosti jednotky. Vynález je možné výhodné použit preriadenie operačných jednotiek nitovacích, zakládacích, skrutkovacích, lisovacích s jednýmaž tromi stupňami volnosti výhradně volbou, alebo změnou programu. Nie sú potřebné zásahydo kabeláže ani zmene počtu modulov riadenia. Výhodou je tiež rýchla identifikácia poruchy.
Na pripojenom výkrese je nakreslená bloková schéma příkladného riešenia zapojenia nariadenie operačných montážnych jednotiek.
Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek pozostáva z modulu jednočipovéhomikropočítača jL, na ktorý sú připojené výstupy předvolby technologických časov 2, výstupypředvolby režimu činnostmi 2 a výstup inicializačného a monitorovacieho modulu 2· Výstupymodulu jednočipového mikropočítača 2 sú připojené cez optoelektrické oddelovača j6· 9 naakčné členy J_, 10 operačnej jednotky 11. Snímacie a ovládacie členy 12 operačnej jednotky f 11 sú připojené cez optoelektrické oddělovače 5, 2 na vstupy modulu jednočipového mikro-počitača 2·
Modul jednočipového mikropočítača 2 P° uvedení inicializačného a monitorovacieho modulu2 do pracovného stavu a na základe údajov z předvolby režimu činnosti 2, předvolby technologic-kých časov 2 a signálov zo snímacích a ovládacích členov 12 operačnej jednotky 11 vstupujúcichdo modulu jednočipového mikropočítača 2 prostrednictvom optoelektrických oddelovačov 5, 2, programovo riadi akčné členy T_, 10 operačnej jednotky 21· Změnou programu v pamSti modulujednočipového mikropočítača 2 sa mění funkcia riadenej operačnej jednotky 11.
Claims (1)
- 3 264962 PREDMET VYNALEZU Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek pozostávajúce z modulu jednočipové-ho mikropočítača, předvolby technologických časov, předvolby režimu činnosti, inicializačnéhoa monitorovacieho modulu, optoelektrických oddelovačov a akčných čleňov vyznačujúce sa tým,že na modul jednočipového mikropočítača (1) sú připojené výstupy předvolby technologickýchčasov (2) , výstupy předvolby režimu činnosti (3) a výstup inicializač'ného a monitorovaciehomodulu (4), pričom výstupy modulu jednočipového mikropočítača (1) sú připojené cez opto-elektrické oddělovače (6, 9) na akčné členy (7, 10) operačnej jednotky (11), zatial čo snimaciea ovládacie členy (12) operačnej jednotky (11) sú připojené cez optoelektrické oddělovače(5, 8) na vstupy modulu jednočipového mikropočítača (1). I výkres a
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS872593A CS264962B1 (sk) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS872593A CS264962B1 (sk) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS259387A1 CS259387A1 (en) | 1988-12-15 |
| CS264962B1 true CS264962B1 (sk) | 1989-09-12 |
Family
ID=5363506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS872593A CS264962B1 (sk) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS264962B1 (cs) |
-
1987
- 1987-04-13 CS CS872593A patent/CS264962B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS259387A1 (en) | 1988-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6151650A (en) | Central processing unit of a modular programmable controller | |
| US5115235A (en) | Flexible module interconnect system | |
| JPS6435604A (en) | Manufacturing apparatus | |
| RU2000121052A (ru) | Устройство управления сварочного аппарата | |
| US5600671A (en) | Information transmission method for transmitting digital information | |
| JPS6215905B2 (cs) | ||
| CA1173143A (en) | Transfer bus matrix | |
| CS264962B1 (sk) | Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek | |
| EP0109734A2 (en) | System for monitoring and control of electrical drive devices | |
| DE59900698D1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung einer Mehrzahl von Beleuchtungselementen | |
| JPS5938713B2 (ja) | 回路の配線接続装置 | |
| YU137286A (en) | Modular automatic controlling device, which can be priority programmed, especially for mines | |
| MXPA94005782A (es) | Sistema de control de alimentacion hacia adelante,metodo y modulo de control. | |
| CN2840078Y (zh) | 一种8×8阵列光开关系统 | |
| KR910008822Y1 (ko) | 출력 접점만을 위한 증설용 프로그래머블 로직 컨트롤러 | |
| JPS60204008A (ja) | 作業ロボツトの制御装置 | |
| CS260593B1 (cs) | Propojeníovládacího mikropočítačového řadiče s funkčními jednotkami ataničnlho zabezpečovacího zařízeni | |
| SU1019436A1 (ru) | Ячейка однородной структуры | |
| CS262606B1 (cs) | ) Zapojenie riadenia montážneho hniezdového pracovisk | |
| CN209803605U (zh) | 一种带检测功能的控制器 | |
| JPS5779504A (en) | Controlling method of parallel processing type programmable controller | |
| CS235357B1 (sk) | Zariádenie pre riadenie priemyselných robotov a manipulátorov | |
| RU2150737C1 (ru) | Устройство ввода дискретных логических сигналов | |
| KR890006301Y1 (ko) | 디스크 드라이브 장치 | |
| JPS57179984A (en) | Two dimension address storage device |