CS262606B1 - ) Zapojenie riadenia montážneho hniezdového pracovisk - Google Patents

Abstract

Zapojenie riadenia montážneho hniezdového pracoviska spočívá v tom, že na modul stykových obvodov sú připojené snímače stavov operačných jednotiek, snímača polohy štola a zásobníka, snímača zaíndexovanía a ovládací modul s volbou činnosti pracoviska Výstupy modulu stykových obvodov sú připojené na akčné členy operačných jednotiek, indexov montážnych plošin Zásobníka a na počítadlo krokov štola. Ďalší výstup modulu stykových obvodov je připojený cez integrátor a výkonové zosilňovače na krokový motor.

Description

262606

Vynález sa týká riešenia zapojenia riadenia montážneho hniezdového praeoviska.

Doteraz sa na riadenie hniezdových montážnych pracovísk pozostávajúeich z otočného štola,na ktorom sú umiestnené montážně plošiny, používají! zapojenia tvořené logickými stavebnicami,ktoré pozostávajú z logických časovačích, programových, výkonových, riadiacich a dalšíchmodulov. V&zby a spojenia medzi snímacími členmi, akčnými členmi, modulmi logiky, časovaniaa riadenia sú pevné a je ich potřebné pre každú konkrétnu aplikáciu hniezdového praeoviskaopakované navrhovat i ked čiastočnú variabilitu a pružnost do riadenia hniezdového praeoviskavnášal programový modul. Nevýhodou doteraz známých zapojení na riadenie hniezdového praeoviskaje rozsiahlosť riadiaceho systému, velký počet modulov logickéj stavebnice a z toho vyplýva-júca nižšia spolahlivosť, čo spĎsobuje íažkosti pri oživovaní hniezdových pracovísk. Nevýhodouriadiacich systémov je i to, že pre ich projektovanie a realizovanie sú potřebné značné kon-strukčně a realizačně kapacity, pričom akákolvek změna v takomto riadiacom systéme je pracná,

Vyššie uvedené nevýhody podstatné zmierňuje zapojenie riadenia montážneho hniezdovéhopraeoviska podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že na prvý vstup modulu procesore je připojenávolba počiatočného kroku štola, na druhý vstup volba technologického času operačných jednotieka na třetí vstup pracovný takt štola pri automatickom režime. Na prvé vstupy modulu stykovýchobvodov sú připojené snímače stavov operačných jednotiek, na druhé vstupy snímača polohyštola a zásobníka, na tretie vstupy snímača zaindexovania a na štvrtý vstup ovládací moduls volbou režimu činnosti praeoviska. Prvé výstupy modulu stykových obvodv sú připojené naakčné členy operačných jednotiek, druhé výstupy na akčné členy indexov montážnych plošina zásobníka a tretie výstupy na počítadlo krokov štola. Stvrté výstupy modulu stykových obvo-dov sú připojené cez integrátor a výkonové zosilovače na krokový motor.

Zapojením riadenia montážneho hniezdového praeoviska sa docieli široká variabilita alahká volba režimu činnosti hniezdového praeoviska. Výhodou vynálezu je aj to, že pri zmenetechnologie a pri zmene typu montovaného výrobku sa navrhne nový program a nie sú potřebnézásady do kabeláže a počtu modulov riadiaceho systému a tiež počet modulov je výrazné nižší.Zapojenie umožňuje lahkú identifikáciu poruchy.

Na pripojenom výkrese je příkladné znázorněná bloková schéma zapojenia na riadenie mon-tážneho hniezdového praeoviska.

Zapojenie riadenia montážneho hniezdového praeoviska pozostáva z modulu 2 procesora,ktorý je oboj směrně spojený prostredníotvom systémovéj zbernioe 3 s modulom 2 stykových obvo-dov. K modulu 1^ procesora sú připojené dekadické přepínače na volbu 14 počiatočného krokuštola, na volbu 15 technologického času operačných jednotiek a pracovného taktu 16 štolapri automatickom režime. Na prvé vstupy 21 modulu 2 stykových obvodov sú připojené snímače4_ stavov operačných jednotiek, na druhé vstupy 22 snímače 5 polohy štola a zásobníka a .natretie vstupy 23 snímače 6 zaindexovania. Prvé výstupy 25 modulu 2 stykových obvodov sú připo-jené na akčné členy jí operačných jednotiek, druhé výstupy 26 na akčné členy 9 indexov montáž-nych plošin a zásobníka a tretie výstupy 27 na počítadlo 10 krokov štola. Na modul 2 stykovýchobvodov je připojený štvrtý vstup 24 ovládacieho modulu T_ s volbou režimu činnosti praeoviska.Stvrté výstupy modulu 2 stykových obvodv sú připojené cez integrátor 11 a výkonové zosilňovače12 na kokový motor 13.

Funkcia zapojenia riadenia montážneho hniezdového praeoviska je nasledovná: Riadiacesignály ovládacieho modulu 2 s volbou režimu činnosti praeoviska, výstupných signálov.zosnimačov 4 stavov operačných jednotiek, snímačov 5_ polohy štola a zásobníka a snímačov 2zaindexovania, prostředníétvom modulu 2 stykových obvodov a systémovej zbernice 2 vstupujúdo modulu 2 procesora. Modul 2 procesora na základe programu navrhnutého pre montáž konkrétnéhovýrobku na hniezdovom pracovisku spátne cez systémová zbernicu 2 a modul 2 stykových obvodovurčuje stavy akčných členov jj operačných jednotiek, akčných členov 9 indexov montážnych plo-šin a zásobníka a vysiela signály do počítadla 10 krokov etola. Modul 2 procesora tiež ovládáintegrátor 21» ktorý určuje okamžitú rýchlost štola medzi dvoma pracovnými polohami, aleborýchlosť plynulého pohybu štola. Integrátor 11 prostredníotvom výkonových zosilňovačov 12

Claims (1)

1. 3 262606 riadi pohonná jednotku štola, ktorej základom je krokový motor 13. Ďalšie vstupné signály, ktoré sú pre riadenie hniezdového pracoviska modulom 1. procesora sú zadávané prostredníctvom dekadických prepínačov na volbu 14 počiatočného kroku štola, na volbu 15 technologického času operačných jednotiek a pracovného taktu 16 štola pri automatickom režime. Zapojenie riadenia montážneho hniezdového pracoviska je možné využit na montáž časovýchspínačov, vačkových spínačov, ladiacich a přepínacích agregátov, termostatov, telefónnychčíselnic a podobné. PREDMET VYNALEZU Zapojenie riadenia montážneho hniezdového pracoviska pozostávajúce z modulu procesoraoboj směrně systémovou zbernicou připojeného na modul stykových obvodov vyznačujúce sa tým,že na prvý vstup (17) modulu (1) procesora je připojená volba (14) počiatočného kroku štola,na druhý vstup (18) volba (15) technologického času operačných jednotiek a na třetí vstup(19) je připojený pracovný takt (16) štola pri automatickom režime, pričom na prvé vstupy(21) modulu (2) stykových obvodov sú připojené snímače (4) stavov operačných jednotiek, nadruhé vstupy (22) snímače (5) polohy štola a zásobníka, na tretie vstupy (25) snímače (6)zaindexovania a na štvrtý vstup (24) ovládací modul (7) s volbou režimu činnosti pracoviska,zatial čo prvé výstupy (25) modulu (2) stykových obvodov sú připojené na akčné členy (8)operačných jednotiek, druhé výstupy (26) na akčné členy (9) indexov montážnych plošin a zá-sobníka a tretie výstupy (27) sú připojené na počítadlo (10) krokov štola, pričom štvrtévýstupy (28) modulu (2)i stykových obvodov sú připojené cez integrátor (11) a výkonové zosil-ňovače (12) na krokový motor (13); 1 výkres