SU1167127A1 - Устройство дл управлени транспортным средством с электроприводом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее расположенные стационарно блок формировани  и передачи управл ющих команд, блок приема информации и троллеи питани  и управлени , а на транспортном средстве - автономный источник питани , коммутирующий блок, выходы которого св заны с выходом блока формировани  и передачи управл ющих команд посредством троллеев управлени , блоки считывани  и формировани  управл ющих сигналов, один из которых выполнен с элементом пам ти, и снабженные датчиками положени  исполнительные механизмы, входы которых св заны с выходами блоков считывани  и формировани  управл ющих сигналов, подключенных своими входами к автономному источнику питани  и выходам коммутирующего блока, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности, оно снабжено диодным блоком группировки сигналов управлени , входы которого подключены к автономному источнику питани  через контакты датчиков положени  исполнительных механизмов, и блоком формировани  и выдачи ответного сигнала, группы входов которого соединены с соответствующими группами выходов диодного блока группировки сигналов управлени , а выходы объеI динены и подключены к блоку приема информации через один из троллеев управле (О ни , при этом коммутирующий блок содержит группы  чеек коммутации, кажда  из которых выполнена на реле контрол  наличи  сигнала и включенных в цепь его питани  диодах и тиристоре, аноды которых соединены с входами  чейки, а блок формировани  и выдачи ответного сигнала выполнен на преобразовател х уровн  поО5 сто нного напр жени  в импульсный сиг нал. 1C

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, например подвесному монорельсовому, с питанием и управлением посредством троллев.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальна  схема  чейки коммутации коммутирующего блока.

Устройство (фиг. 1) содержит расположенные на подвижном объекте (транспортном средстве) 1 коммутирующий блок 2, выходы которого св заны с блоками 3 и 4 считывани  и формировани  управл ющих сигналов, причем блок 3 выполнен с элементами пам ти (не показаны), диодный блок 5 группировки сигналов управлени , св занный с блоком 6 формировани  и выдачи ответных сигналов, исполнительные механизмы 7 с датчиками 8 положени , через контакты 8.1 и 8.2 которых входна  цепь блока 5 подключена к автономному источнику 9 питани .

Входы блока 2 посредством троллев 10-12 управлени  св заны с выходом блока 13. формировани  и передачи управл ющих сигналов, а выход блока 6 посредством тролле  14 управлени  - с блоком 15 приема информации. Блоки 13 и 15 расположены стационарно.

Кажда   чейка блока 2 коммутации содержит реле 16 контрол  наличи  сигнала, в цепь питани  которого включены диоды 17-19, резистор 20 и тиристор 21, управл ющий электрод которого соединен с катодом диода 19, включенным встречно диоду 17. .

Транспортное средство 1 получает питание от троллев 22 питани  (фиг. 1).

Устройство работает следующим образом .

Подвижный объект (транспортное средство ) 1 может принимать и передавать информацию независимо от того, стоит он или движетс , но при наличии трех фаз питани  и правильном их чередовании.

В исходном положении входы блоков 3-5 отключены, диоды клеммных входов подключены или отключены от этого входа (определ етс  датчиком положени  исполнительных механизмов), к источнику9 питани  подключен один из каналов передачи , питание подвижного объекта отключено от токосъемников.

Одна из  чеек блока 2 реагирует только на фазу А, друга  - на фазу В, треть  - на фазу С (фиг. 2).

При наличии фаз А и В на тролле х 22 и фазы С (команда на включение питани  подвижного объекта 1) на троллее 12 и правильном чередовании этих фаз одна из  чеек блока 2 включаете и подключает питание подвижного объекта к тролле м 22. При наличии фазы С включаетс  источник 9

питани , чем разрешает работу подвижного объекта.

Дл  считывани  информации из блока 13 в троллей 11 выдаетс  фаза А питани  (или В, или С), котора  поступает на вход соответствующей  чейки блока 2 и включает элементы этой  чейки, чем подключает к каналу питани  соответствующую цепь. При этом в троллей 14 поступает фаза А или (и) В, или (и) С, котора  поступает в блок 15 дл  дальнейшей обработки. Предположим, на вход одной группы блока 2 по троллею 11 поступает фаза А. По схеме подключени  вторых входов этой группы включаетс  соответствующа  цепь, подключающа  другие группы, но так как один из каналов от источника 9 отключен, то соответствующие группы на это подключение реагировать не будут.

Одновременное считывание из нескольких групп недопустимо, так как, хот  фазы А, В, С по троллею 11 могут поступать вместе или в комбинации, то при этом к источнику 9 питани  будут подключены несколько групп, что приведет к смещиванию информации от этих групп в троллее 14.

Дл  -записи информации одна из групп блока 3 выбираетс  вышеописанным образом , а элементы в этой группе выбираютс  элементами  чейки блока 2. Предположим, выбрана соответствующа  группа (по троллею И поступает фаза В). Так как к источнику 9 питани  подключена только одна из цепей, то запись будет осуществл тьс  только в одну группу блока 3, а остальные группы блоков 3 и 4 на нее реагировать не будут.

Дл  сброса пам ти на вход соответствующей группы блока 2 по троллею 12 поступает фаза В.

Дл  подключени  другого канала к источнику 9 питани  на вход этой группы по троллею 12 подаетс  фаза А и сохран етс  на нем на все врем  работы блока 4. При этом включаетс  в работу блок 4 и клеммные входы блока 5 и отключаетс  от работы блок 3 и диодные входы блока 5. Выбор в блоке 4 и блоке 5 группы и элемента в группе 4 осуществл етс  аналогично выбору в блоке 3 элемента и группы при записи, но информаци  о состо нии управл емых элементов выбранной группы выдаетс  в троллей 14 сразу по выбору соответствующей группы.

Например, из блока 13 по троллею 12 через, токосъемник на вход соответствующей группы блока 2 поступает фаза А, котора  подключает соответствующий канал передачи информации к источнику 9 питани . Затем фаза С, поступивша  по троллею 11 из блока 13 на вход группы блока 2, подключает к этому каналу питающие группы блока 3, но они в работу включатьс  не будут, так как отключены от источника 9

питани . Допустим, если цепь замкнута контактами 8.1(8.2) и в троллей 14 выдаютс  фазы А и С, то эти фазы поступают на вход блока 15, который выдает разрешение на открывание ключей другой группы блока 13, выдающей в троллей 10 фазы А, В. С. Допустим, выданы фазы В и С соответственно на второй и третий ключи. При этом в троллей 10 будет выдана только фаза В, так как на первом ключе есть разрешение (операци  управл емым объектом подвижного объекта 1 не выполнена), но нет команды, на втором ключе есть разрешение и команда, на третьем ключе есть команда, но нет разрешени . Эта фаза В включит исполнительный механизм. После выполнени  объектом операции фаза В

22

на вход блока 15 поступать не будет, ключ блока 13 закроетс , фаза В на вход поступать не будет, отключитс  и отключитс  исполнительный механизм.

Механизмы 7 одной группы могут включатьс  одновременно, но параллельное включение нескольких групп не допускаетс , так как это приведет к наложению ответов этих групп в троллее 14.

Дл  частичного контрол  исправности

цепей подвижного объекта 1 и св зи его с блоком 15 к троллею 14 подключаетс  одна из групп механизмов, состо ние которых заведомо известно, и контролируютс  фазы, поступаюшие на вход блока 15, или подключаетс  одна из групп, код которой заведомо известен.

-22

1U1112

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее расположенные стационарно блок формирования и передачи управляющих команд, блок приема информации и троллеи питания и управления, а на транспортном средстве — автономный источник питания, коммутирующий блок, выходы которого связаны с выходом блока формирования и передачи управляющих команд посредством троллеев управления, блоки считывания и формирования управляющих сигналов, один из которых выполнен с элементом памяти, и снабженные датчиками положения исполнительные механизмы, входы которых связаны с выходами блоков считывания и формирования управляющих сигналов, подключенных своими входами к автономному источнику питания и выходам коммутирующего блока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено диодным блоком группировки сигналов управления, входы которого подключены к автономному источнику питания через контакты датчиков положения исполнительных механизмов, и блоком формирования и выдачи ответного сигнала, группы входов которого соединены с соответствующими группами выходов диодного блока группировки сигналов управления, а выходы объединены и подключены к блоку приема информации через один из троллеев управления, при этом коммутирующий блок содержит группы ячеек коммутации, каждая из которых выполнена на реле контроля наличия сигнала и включенных в цепь его питания диодах и тиристоре, аноды которых соединены с входами ячейки, а блок формирования и выдачи ответного сигнала выполнен на преобразователях уровня постоянного напряжения в импульсный сигнал.

   SU ..„116712