SISTEMA DE CONTROL DE ALIMENTACION HACIA ADELANTE, METODO Y MODULO DE CONTROL
INVENTORES: GEORGE EDMUND BURKE, JR . ; GEORGE MARSHALL HORNE; y MICHAEL BARON CARTER, los tres ciudadanos de los Estados Unidos, con domicilio respectivamente en 9412 South Mere Court, Raleigh, North Carolina; 106 Exeter Court, Cary, North Carolina; y 1921 Strebor Street, Durham, North Carolina, todos en los Estados Unidos .
CAUSAHABIENTE: SQUARE D CO PANY, una sociedad de los Estados Unidos, con domicilio respectivamente en Executive Plaza, Palatine, Illinois, Estados Unidos.
Resumen Un sistema de control (figuras 2, 3, 5, 6) y método en el cual se hacen niveles o etapas múltiples (128, 130, 132) de decisiones lógicas alimentando hacia adelante de manera selectiva señales de salida (356) a partir de módulos de control (72) a las entradas de otros módulos (80) , de preferencia mediante el uso de módulos de control (233) con circuitos de alimentación selectiva hacia adelante (239, 240) para combinar lógicamente durante ranuras de tiempo sincrónicas, seleccionadas (352) de una señal de reloj sincrónica (figura 11) el resultado de una pluralidad de señales de entrada no simultáneas a partir de una pluralidad de dispositivos de entrada (28, 30, 32, 34) para controlar un dispositivo de salida (26) . Antecedentes de la Invención Campo de la Invención Esta invención se refiere generalmente al campo de los sistemas de control y, mas particularmente, a sistemas de control de lógica combinacional , de entradas múltiples, niveles múltiples, que usan una barra conectora de multiplex en serie. Descripción de la Técnica Anterior Son bien conocidos los sistemas de control que emplean una barra conectora de multiplex en serie, de división de tiempo, para controlar al menos un dispositivo de salida por medio de una pluralidad de dispositivos de entrada. Un ejemplo es mostrado y descrito en la patente de los Estados Unidos No. 4,808,994, concedida el 28 de febrero de 1989, concedida a Riley, la cual se incorpora en la presente por referencia en esta solicitud. Tales sistemas de control conocidos usan la barra conectora como una compuerta OR cableada y usan módulos de control con circuitos lógicos asociados con cada entrada y cada dispositivo de salida. También es bien conocido en tales sistemas de control que una pluralidad de los dispositivos de entrada actúen juntos en un esquema combinacional preseleccionado para controlar uno o mas dispositivos de salida. Tales esquemas combinacionales son representables por medio de álgebra Booleana y son ilustrables por medio de interconexiones de cinco operaciones lógicas básicas, o compuertas lógicas: AND, OR, ÑOR, NAND y OR exclusivo. La activación electrónica de circuitos inversores seleccionados asociados con las entradas y las salidas de los módulos de control permite que la compuerta OR cableada de la barra conectora funcione selectivamente en forma equivalente como cualquiera de las cinco operaciones lógicas. En sistemas de control que usan una barra conectora de multiplex en serie, la conexión simultánea de la barra conectora de una pluralidad de dispositivos de entrada vía módulos de control rinde una salida de etapa lógica sencilla que responde lógicamente a las entradas. En sistemas de control conocidos, se proporcionan módulos de control de dos canales, integrados, con una conexión de compuerta lógica interna entre una salida de cada canal para producir una tercera salida para formar una segunda etapa lógica, o nivel de lógica combinacional. Esta tercera salida en sistemas conocidos es usada solo para excitar un dispositivo de salida directamente sin conectar la segunda salida de etapa a la barra conectora. En sistemas de control conocidos, mas de dos etapas de lógica combinacional son obtenidos únicamente usando un computador anfitrión o usando mas de una barra conectora o conexiones múltiples sin barra conectora. El uso de un computador anfitrión, mas que una barra conectora o conexiones múltiples sin barra conectora, se contrapone a la finalidad de un sistema de control de una sola barra conectora y aumenta desventa osamente el costo y la complejidad. Sumario de la Invención En consecuencia, es el objetivo principal de la presente invención proporcionar un sistema de control, módulo de control y método donde las desventajas de los sistemas de control conocidas son superadas alimentando hacia adelante señales entre los módulos de control para habilitar mas de dos niveles de lógica con mas de dos entradas a cualquier nivel de lógica sin necesidad de un computador anfitrión o barra conectora múltiple o conexiones de línea directa y un módulo de control especialmente adaptado para uso en tal sistema de control y método. El objetivo de la invención es obtenido proporcionando un sistema de control para controlar al menos un dispositivo de salida en respuesta a una pluralidad de señales de entrada que comprende medios para transferir señales de entrada a una barra conectora a partir de una pluralidad de módulos de control en tiempos seleccionados asociados con los módulos de control, y medios en un módulo de control de la pluralidad de módulos de control asociado con uno de los tiempos seleccionados respondiendo tanto a una señal de entrada como uno de los módulos de control de la pluralidad de módulos de control y a la pluralidad de señales de entrada transferidas a la barra conectora por la pluralidad de módulos de control para alimentar hacia adelante una señal de salida al menos otro módulo de control de la pluralidad de módulos de control asociado con otro de los tiempos seleccionados para controlar el dispositivo de salida. El objetivo también es logrado por la provisión de un método para controlar al menos un dispositivo de salida en respuesta a una pluralidad de señales de entrada, comprendiendo los pasos de (a) transferir señales de entrada a una barra conectora a partir de una pluralidad de módulos de control en tiempos seleccionados asociados con los módulos de control y (b) alimentar hacia adelante una señal de salida desde un módulo de control de la pluralidad de módulos de control asociado con un tiempo seleccionado, a al menos otro módulo de control de dicha pluralidad asociado con otro de los tiempos seleccionados para controlar el dispositivo de salida, la señal de salida respondiendo tanto a una señal de entrada a un módulo de control de dicha pluralidad como a señales de entrada transferidas a la barra conectora por la pluralidad de módulos de control. Mas aún, el objetivo de la presente invención es logrado proporcionando un módulo de control que comprende medios para transferir señales de entrada a una barra conectora y medios para proporcionar una señal de salida en respuesta a señales de entrada y a un estado lógico de la barra conectora en una base seleccionada . Breve Descripción de los Dibujos Los anteriores objetivos y aspectos ventajosos de la invención serán explicados en mayor detalle y otros serán evidentes a partir de la descripción detallada de la forma de realización preferida de la presente invención, la cual es dada con referencia a diversas figuras del dibujos, en el cual: La figura 1 es un diagrama simplificado de cableado de un sistema de control típico de la técnica anterior construido con compuertas lógicas que requieren de tres entradas a una segunda etapa o nivel de lógica; La figura 2 es un diagrama esquemático de una forma de realización preferida de un sistema de control de la presente invención correspondiente en función lógica al de la figura 1 y que se implementa a través de medios de una barra conectora de multiplex en serie y módulos de control de un solo canal con conexiones de alimentación hacia adelante; La figura 3 es un diagrama esquemático de una forma de realización preferida de otro sistema de control de la presente invención correspondiente en función lógica al de la figura 1 y que es implementado a través de medios de una barra conectora de multiplex en serie y dos módulos de control de canal con conexiones de alimentación hacia adelante; La figura 4 es un diagrama simplificado de cableado de otro sistema de control típico de la técnica anterior construido con compuertas lógicas que requieren de tres etapas, o niveles, de lógica; La figura 5 es un diagrama esquemático de una forma de realización preferida de otro sistema de control de la presente invención correspondiente en función lógica al de la figura 4 y que es implementado a través de medios de una barra conectora de multiplex en serie y módulos de control de un solo canal con conexiones de alimentación hacia adelante ; La figura 6 es un diagrama esquemático de una forma de realización preferida del sistema de control de la presente invención como el de la figura 4, y que se implementa a través de medios de una barra conectora de multiplex en serie y módulos de control de dos canales con conexiones de alimentación hacia adelante ; La figura 7 es un diagrama de bloques funcional, simplificado de una forma de realización preferida de los módulos de control de dos canales sencillos de la presente invención, que se han interconectado externamente para alimentación hacia adelante selectiva de señales de salida de uno a la entrada del otro y mostrados en las figuras 2 y 5 ; La figura 8 es un diagrama de bloques funcional, simplificado de la forma de realización preferida del módulo de control de dos canales de la presente invención empleado de preferencia en el sistema de control de las figuras 3 y 6 donde las interconexiones entre canales son internas y controladas selectivamente en respuesta a señales de control externas; La figura 9 es un diagrama de bloques funcional, detallado de la forma de realización preferida del módulo de control de dos canales de la presente invención mostrado en la figura 9; La figura 10 es un diagrama de bloques funcional, mas detallado de la forma de realización preferida del módulo de control de dos canales de la presente invención mostrado en la figura 9; La figura 11 es un diagrama de sincronía de un módulo de control de un solo canal de la presente invención; y La figura 12 es un diagrama generalizado usando compuertas lógicas para ilustrar las etapas o niveles K de la lógica, cada nivel teniendo N entradas, que puede lograrse con el método y el módulo de control de la presente invención. Descripción de la Forma de Realización Preferida Haciendo referencia a la figura 1, se muestra un sistema de control de la técnica anterior 20 usando compuertas lógicas 22 y 24 para controlar un motor 26 con base en la posición de los interruptores 28, 30, 32 y 34. El sistema 20 está diseñado de modo que el motor 26 opere cuando cualquiera de los interruptores 28 o 30 está cerrado y los interruptores 32 y 34 están cerrados. El sistema de control 20 tiene dos niveles lógicos, o etapas 36 y 38. El segundo nivel lógico 38 tiene dos entradas directas 40 y 42 de los interruptores 32 y 34, respectivamente, y otra entrada 44 de la salida 46 de la primera etapa 36. En los sistemas de control conocidos, los módulos de control no tienen tres entradas en la entrada a la segunda etapa, y un sistema de control correspondiente al de la figura 1 no ha sido implementado en los sistemas de control conocidos usando módulos de control y barra conectora de multiplex en serie como los mostrados en la antes mencionada patente de Riley. Haciendo ahora referencia a la figura 2, se muestra un circuito de control 21 construido de acuerdo con la presente invención y diseñado para implementar las mismas funciones lógicas que aquéllas del circuito de control 20 de la figura 1 usando una barra conectora de multiplex en serie 62. Cada dispositivo de entrada, en este caso cada interruptor 28, 30, 32 y 34, está conectado a las entradas 64, 66, 68 y 70 de módulos de control 72, 74, 76 y 78, respectivamente, que son separados pero idénticos. Una fuente de energía 82 suministra energía a todos los módulos de control 72, 74, 76, 78 y 80 y un reloj 84 proporciona señales sincrónicas de temporización para el sistema de control 20, como se muestra en la figura 11, descrita mas adelante. Los módulos de control 72, 74, 76, 78 y 80 están conectados a y están en comunicación de multiplex de división de tiempo con la barra conectora de multiplex en serie 62. De preferencia, hay 256 ranuras de tiempo en cada ciclo del reloj 84 y el reloj opera a una frecuencia de aproximadamente 32 a 100 kHz . Los módulos de control 72 y 74 son programados para comunicación simultánea con la barra conectora 72 durante un intervalo de tiempo de reloj seleccionado, o una primera ranura de tiempo. Durante esta primera ranura de tiempo, los módulos de control 72 y 74 proporcionan separada e independientemente una señal 86 y 88, respectivamente, hacia la barra conectora 62 a través de terminales de barra conectora 90 y 92 de los módulos de control 72 y 74, respectivamente. Todas las señales son binarias, de un solo bit (dígito binario) . Las señales 86 y 88 pueden ser elevadas o bajas, dependiendo de la posición de los interruptores 28 y 30, respectivamente. Como resultado de esta comunicación con la barra conectora 62, aparece una señal, después de la primera ranura de tiempo, en las salidas 96 y 98 de los módulos de control 72 y 74, respectivamente, en respuesta a la combinación de señales de entrada que aparecen en las entradas 64 y 66 de los módulos de control 72 y 74, respectivamente. Haciendo referencia al sistema de control 20 de la técnica anterior, de la figura 1, la señal en la salida 96 es funcionalmente equivalente a la señal de salida de la primera etapa lógica 36 del circuito lógico combinacional 20 de la técnica anterior, de la figura 1. La señal en la salida 96 es funcionalmente equivalente a la señal de salida de una compuerta lógica OR debido a que no se insertan inversores en las entradas 64 y 66 y las salidas 96 y 98 de los módulos de control 72 y 74, respectivamente. Por otra parte, una señal (no mostrada), equivalente a la salida de una compuerta lógica AND, aparece en las salidas 96 y 98, respectivamente, si se insertan inversores (no mostrados) en las entradas 64 y 66 y en las salidas 96 y 98 de los módulos de control 72 y 74, respectivamente. A fin de implementar las funciones de la porción restante del sistema de control 20 de la técnica anterior, los módulos de control 76, 78 y 100 son programados para otro intervalo de tiempo seleccionado, o segundo intervalo de tiempo. Además, el módulo de control 80, aunque no directamente conectado a un dispositivo de entrada o dispositivo de salida, es también programado para el segundo intervalo de tiempo. Las funciones de los inversores 54, 56 y 58 de la figura 1 son llevadas a cabo internamente dentro de cada módulo de control de la figura 2, por medio de inversores que son insertados electrónicamente de manera selectiva en cada una de las entradas 65, 68 y 70 de los módulos de control 80, 76 y 78, respectivamente. Los dos dispositivos de entrada restantes, el interruptor 32 y el interruptor 34, están conectados a las entradas 68 y 70 de los módulos de control 80 y 78, respectivamente. La señal que aparece en la salida 96 del módulo de control 72 es la señal de alimentación hacia adelante y se alimentada hacia la entrada 65 del módulo de control 80 por medio de la interconexión 102. La función del inversor 60 de la figura 1 es llevada a cabo por un inversor conectado electrónicamente en la salida 104 del módulo de control 100. En esta solicitud, alimentar hacia adelante una señal significa hacer que una señal que aparece en la terminal de salida de un módulo de control de un solo canal asociado con un primer intervalo de tiempo aparezca en la entrada de otro módulo de control de un solo canal asociado con otro intervalo de tiempo para combinación lógica con otras señales en un tiempo futuro con relación a dicho primer intervalo de tiempo a fin de producir etapas múltiples de lógica combinacional , cada etapa teniendo efectivamente entradas múltiples. En el caso de un módulo de control de dos canales, una señal es alimentada hacia adelante cuando una señal que aparece en la terminal de salida de uno de los dos canales asociados con un primer intervalo de tiempo es hecha aparecer en la terminal de entrada del otro de los dos canales asociado con un segundo intervalo de tiempo para uso en un tiempo futuro con relación a dicho primer intervalo de tiempo a fin de producir etapas múltiples de lógica combinacional, cada etapa teniendo entradas múltiples. Los módulos de control 76, 78, 80 y 100 están en comunicación simultánea con la barra conectora 62 durante el segundo intervalo de tiempo. Cada uno de los módulos de control 76, 78, 80 y 100 transfiere a la barra conectora 62 durante el segundo intervalo de tiempo la señal presente en su terminal de entrada al inicio del segundo período de tiempo, como se muestra en la figura 11. Como resultado, una señal de salida aparece después del segundo intervalo de tiempo en la salida 104 del módulo de control 100. Inversores internos (no mostrados) en las terminales de entrada 65, 68 y 70 de los módulos de control 80, 76 y 78, respectivamente, y en la salida 104 del módulo de control 100, permiten a estos módulos de control convertir la compuerta OR cableada de la barra conectora en una compuerta AND para llevar a cabo la función que desempeña la compuerta AND 24 de la técnica anterior mostrada en la figura 1. Un motor 106 es conectado a un inversor 103 en la salida 104 del módulo de control 100. El motor 106 es activado después del segundo intervalo de tiempo al ocurrir una combinación lógica de entradas de los interruptores 28, 30, 32 y 34. En una forma similar al sistema de control de la figura 2, que usa módulos de control de un solo canal, el sistema de control de la técnica anterior, de la figura 1, puede ser construido en una barra conectora de multiplex en serie usando dos canales, canales A y B, y los módulos de control 71, 73, 75 y 77, como se muestra en la figura 3. Cada canal de cada módulo es capaz de ser programado para el mismo o diferente tiempo que el otro canal del módulo de control . El canal A de los módulos 71 y 73 es programado para un primer intervalo de tiempo. Señales de entrada de los interruptores 28 y 32 son alimentadas a las terminales de entrada 79 y 81 del canal A de los módulos 71 y 73, respectivamente. Después de que se transfieren las señales de entrada de los interruptores 28 y 32 a la barra conectora 39 por los módulos 71 y 73, respectivamente, durante el primer intervalo de tiempo, aparece una primera señal de salida intermedia en la terminal de salida 83 del canal A del módulo de control 71.
En métodos conocidos para construir sistemas de control, un dispositivo de salida tal como el motor 26 está conectado directamente a la terminal de salida de canal A de un módulo tal como el módulo 71. Sin embargo, en el método de la invención, la terminal de salida 83 del canal A está conectada a la terminal de salida 85 del canal B del módulo 71 vía la trayectoria de alimentación' hacia adelante 105 para combinación en un intervalo de tiempo futuro. La señal de salida intermedia es alimentada hacia adelante desde la terminal de salida 83 del módulo de control 71 a la terminal de entrada 85 del módulo 71. Esta señal de salida intermedia es equivalente a la señal de salida intermedia que aparece en la salida 46 de la compuerta OR 22 de la figura 1. El canal B del módulo 71, los canales A y B del módulo 74, y el canal A del módulo 77, son programados para un segundo intervalo de tiempo. Después del segundo intervalo de tiempo, una señal de salida aparece en la terminal de salida 87 del módulo de control 77. Esta señal de salida es funcionalmente equivalente a la señal de salida que aparece en la salida 48 de la compuerta AND 24 de la figura 1. En la forma de realización de la invención mostrada en la figura 3, las terminales de salida de módulo de control 89, 91, 93, 95, 97 y 99 y las terminales de entrada 101, 102 y 103 no son utilizadas debido a la relativa simplicidad del circuito de control; sin embargo, el método de la invención permite implementar circuitos de control mucho mas complejos, en cuyo caso se usan mas de las terminales de entrada y de salida. Sin embargo, usando métodos conocidos, incluso el circuito de control relativamente sencillo mostrado en la figura 3 no puede construirse en una sola barra conectora de multiplex en serie sin también usar un computador. De manera alternativa, el método de la invención también permite al motor 26 conectarse a las salidas 91 y 95 del modulo de control 73 y 75, respectivamente, con ello aliviando la necesidad de un módulo de control 77. Haciendo referencia a la figura 4, se muestra un sistema de control 120 usando compuertas lógicas 122, 124 y 12S. El sistema de control 120 es un sistema de control lógico combinacional de tres etapas pues tiene una primera etapa 128, una segunda etapa 130 y una tercera etapa 132. Haciendo referencia a la figura 5, un sistema de control 134 que lleva a cabo las mismas funciones que el sistema de control 120 de la figura 4 es construido de acuerdo con la presente invención usando una barra conectora de multiplex en serie 134 y seis módulos de control 136, 138, 140, 142, 144 y 146, mostrados en la figura 5. Cada módulo de control 136, 138, 140, 142, 144 y 146 está en comunicación de multiplex de división de tiempo con la barra conectora 134. Los módulos de control 136, 138, 140, 142, 144 y 146 tienen entradas 148, 150, 152, 154, 156 y 158 y salidas 160, 162, 164, 166, 168 y 170, respectivamente. Cada módulo de control está programado para un intervalo de tiempo seleccionado. Un inversor interno (no mostrado) en las entradas 148 y 150 y las salidas 160 y 162 de los módulos de control 136 y 138 a través de las entradas 148 y 150, respectivamente, y aparecen en la barra conectora 134 durante este primer intervalo de tiempo. Posteriormente, una primera señal de salida intermedia, que responde a la combinación de las señales de entrada de los interruptores 170, 172, aparece en las salidas 160 y 162 de los módulos de control 136 y 138. Una primera señal de salida intermedia aparece en el módulo de control 138, figura 5, que es el resultado intermedio de la primera de las tres etapas correspondientes a las etapas 128, 130 y 132 de la lógica combinacional de la figura 4. La primera señal de salida intermedia es alimentada del módulo de control 138 hacia la entrada 152 del módulo de control 140 para uso en un tiempo futuro . Los módulos de control 140 y 142 son programados para un segundo intervalo de tiempo. La señal de entrada del interruptor 174 es alimentada hacia la entrada 154 del módulo de control 142. La primera señal de salida intermedia y la señal de entrada del interruptor 174 son transferidas a la barra conectora durante el segundo intervalo de tiempo. Posteriormente, una segunda señal de salida intermedia que responde la combinación lógica de las señales en la barra conectora durante el segundo intervalo de tiempo aparece en las salidas 164, 166 de los módulos de control 140 y 142, respectivamente. Una segunda señal de salida intermedia es provista en la salida 166, figura 5, que corresponde al resultado de la segunda etapa 130 de las tres etapas 128, 130 y 132 del sistema de control 120 de la figura 4. La segunda señal de salida intermedia es alimentada hacia la entrada 156 del módulo de control 144 para uso en un tiempo posterior . Los módulos de control 144 y 146 son programados para un tercer intervalo de tiempo para activar los inversores internos (no mostrados) en las entradas 156 y 158 de los módulos de control 144 y 146 y en la salida 170 del módulo de control 146. La señal de entrada del interruptor 176 es alimentada hacia la entrada 158 del módulo de control 146. La segunda señal de salida intermedia y la señal de entrada del interruptor 176 son transferidas a la barra conectora durante un tercer intervalo de tiempo por los módulos de control 144 y 146, respectivamente. Posteriormente, una señal de salida, representativa de la combinación de la segunda señal de salida intermedia y la señal de entrada del interruptor 176, aparece en la salida 170 del módulo de control 146. La señal de salida corresponde al resultado de la tercera etapa 132 del sistema de control 120 de la figura 4, y la señal de salida es usada para activar el motor 182. Un circuito de control 121 funcionalmente equivalente al circuito de control de la técnica anterior mostrado en la figura 4 es mostrado en la figura 6 usando el método de la invención con los módulos de control de dos canales descritos por Riley conectados a una barra conectora. El sistema de control de la técnica anterior de la figura 4 no puede ser construido con los módulos de control de Riley usando métodos conocidos previos. Señales de entrada de los interruptores 170 y 172 aparecen en las terminales de entrada 123 y 125 del canal A de los módulos de control 127 y 129, respectivamente. El canal A del módulo de control 127 y el canal A del módulo de control 129 están ambos asociados con un primer intervalo de tiempo. Durante el primer intervalo de tiempo, una primera señal de salida intermedia es producida en la barra conectora 39 a partir de las señales de entrada. Después del primer intervalo de tiempo, la primera señal de salida intermedia aparece en la terminal de salida 131 del canal A del módulo de control 129. La primera señal de salida intermedia es una señal de alimentación hacia adelante. La señal de alimentación hacia adelante es alimentada hacia adelante desde la terminal de salida 131 del canal A a la terminal de entrada 133 del canal B del módulo de control 129 vía una trayectoria de alimentación hacia adelante 135 para uso en un tiempo posterior. El canal B del módulo de control 129 y el canal A del módulo de control 137 están asociados con un segundo intervalo de tiempo. La señal de entrada del interruptor 174 aparece en la terminal de entrada 139 del canal A del módulo de control 137. La segunda señal de salida intermedia es alimentada hacia adelante desde la terminal de salida 141 del canal A a la
Oteisfc»- ·¦ ¿. ._- . ¦' ¦' ·.. .· . - - -- - («á iíááfc-terminal de entrada 143 del canal B del módulo de control 137. Por tanto, la segunda señal de salida intermedia es usada como otra señal de alimentación hacia adelante para uso en otro tiempo posterior. El canal B del módulo de control 137, el canal A del módulo de control 145, y el canal A del módulo de control 147 están asociados con un tercer intervalo de tiempo. Una señal de entrada del interruptor 176 aparece en la terminal de entrada 149 del canal A del módulo de control 145. Un motor 26 está conectado a la terminal de salida 151 del canal A del módulo de control 147. Después del tercer intervalo de tiempo, una señal de salida aparece en la terminal de salida 151 del canal A del módulo de control 147. La señal de salida responde a la combinación lógica de las señales de entrada de los interruptores 170, 172, 174 y 176. Las terminales de entrada 153, 155, 157 y 159 y las terminales de salida 161, 163, 165, 167, 169, 171 y 173 no son utilizadas. Aunque el motor alternativamente pudo haber sido conectado a las terminales de salida 167 o 169 (que están asociadas con el mismo tercer intervalo de tiempo que la terminal de salida 151) , el motor tiene su propio módulo de control debido a que típicamente un dispositivo de salida está ubicado lejos de los dispositivos de entrada y no puede compartir de manera conveniente un módulo de control . Se hará ahora referencia a la figura 7, la cual muestra dos módulos de control de un solo canal 202 y 204, interconecta-dos . Los módulos de control 202 y 204 tienen circuitos de transferencia 206 y 208 y medios de circuito de alimentación hacia adelante selectiva 210 y 212. Los módulos de control 202 y 204 tienen terminales de entrada 214 y 216, terminales de salida 218 y 220 y terminales de barra conectora 222 y 224, respectivamente. Las terminales de barra conectora 222 y 224 están conectadas a la barra conectora 226. Los circuitos de alimentación hacia adelante selectiva, tales como el circuito de alimentación hacia adelante selectiva, proporcionan selectivamente una señal de salida en la terminal de entrada, tal como la terminal de entrada 216, de otro módulo de control 204. A diferencia de los módulos de control que meramente tienen una terminal de salida tal como la 220 para conexión con un dispositivo de salida, tal como la terminal de salida 228, la forma de realización de la invención de la figura 7 tiene terminales de salida 230 y 232 para conexión a las entradas de otros módulos de control, tales como la entrada 216 conectada a la salida 230, como se muestra. La figura 8 muestra una forma de realización preferida del módulo de control 233 de la invención que tiene dos canales, el canal A y el canal B. El módulo de control 233 tiene una terminal de entrada 234 para recibir señales de entrada del canal A y una terminal de salida 235 en la cual aparecen las señales de salida del canal A. De manera similar, el módulo de control 233 tiene una terminal de entrada 236 de canal B y una terminal de salida 237 de canal B en la cual aparecen las señales de salida de canal B. Una trayectoria de alimentación hacia adelante 238 es provista selectivamente a través de la entrada 238 al circuito de alimentación hacia adelante selectiva 239 desde la salida 236 del canal B a la entrada 234 del canal A. De preferencia, una EEPROM (memoria de solo lectura, programable, capaz de borrarse) recibe una salida externa 241 para determinar si se selecciona alimentación hacia adelante. En caso de que los circuitos de alimentación hacia adelante selectiva 239 y 240 no alimenten hacia adelante señales de salida del canal B a la terminal de entrada del canal A, y viceversa, el módulo de control de la figura 8 opera como los módulos de control conocidos, previos, como se describe por Riley. Sin embargo, activar al menos uno de los circuitos de alimentación hacia adelante selectiva 239 y 240 permite usar la salida de uno de los dos canales para combinarse lógicamente con las otras señales de entrada recibidas en un tiempo posterior para uso en la construcción de sistemas de control mas complicados que con los métodos conocidos. Un circuito de transferencia 243 de canal A y un circuito de transferencia 245 de canal B comprenden circuitos de temporiza-ción y lógicos para transferir señales de entrada y de salida a y desde la barra conectora 245, que son bien conocidos a los técnicos en la materia de los módulos de control para sistemas de control de barra conectora de multiplex en serie. Debe hacerse referencia a la antes mencionada patente de los Estados Unidos de Riley. Cada uno de los circuitos de transferencia 243 y 245 está asociado con una ranura de tiempo preseleccionada de la pluralidad de ranuras de tiempo de un ciclo sincrónico. A fin de obtener las ventajas de la invención, un circuito de transferencia 243 de canal A está asociado con una ranura de tiempo y el circuito de transferencia 245 de canal B está asociado con una diferente ranura de tiempo. De preferencia, la trayectoria de alimentación hacia adelante provista por el circuito de alimentación hacia adelante selectiva está contenida completamente dentro del módulo de control de dos canales 233. Los circuitos de transferencia 243 y 245 de canales A y B mostrados en la figura 8 son como los mostrados con mayor detalle en la figura 10 y descritos en la antes mencionada patente de Riley. Haciendo ahora referencia a la figura 9, la señal de salida de la salida 244 del canal A a la entrada 245 del canal B es provista selectivamente por medios que incluyen un circuito de reconocimiento de dirección programable 248 y una compuerta AND 250 conectada a la salida 244 del canal A. La compuerta AND 250 está conectada a la entrada 246 del canal B vía una compuerta OR 252. Una entrada de canal B 280 local también está conectada a la compuerta O 252. En una forma similar, la salida 254 del canal B es alimentada hacia adelante selectivamente a la entrada 257 del canal A. La salida 254 del canal B está conectada a la compuerta AND 260. La salida 262 del canal C está conectada a la compuerta AND 264. Un circuito de reconocimiento de direcciona-miento programable 258 está conectado a las compuertas AND 260 y 264, cuyas salidas son aplicadas a la entrada de una compuerta OR 266. El circuito programable de reconocimiento de direcciona-miento 258 selecciona ya sea canal B o canal C. El circuito programable de reconocimiento de direccionamiento 268 actúa como medios para proporcionar alimentación hacia adelante ya sea en canal B o C a la entrada 256 del canal A vía la compuerta AND 270 y la compuerta OR 272. Una entrada local A 278 también es conectada a la compuerta OR 272. La salida A modulada 274 y la salida B modulada 276 son descritas por Riley. Los circuitos de transferencia 243 y 245 de los canales A y B mostrados en forma de bloque en las figuras 8 y 9 son mostradas con mayor detalle en la figura 10. Los circuitos de transferencia de canales A y b contienen cuatro circuitos programables de reconocimiento de direccionamiento 282, 284, 286 y 288, dos circuitos tipo flip-flop en cola 290 y 292, dos circuitos amortiguadores/de banda de paso 294 y 296, dos compuertas 298 y 299, dos circuitos flip-flop 281 y 283, el contador 285 y el circuito de restablecimiento 287, todos los cuales son descritos por Riley. Haciendo ahora referencia a la figura 11, la señal de reloj 350 es producida por el reloj de barra conectora 84. Los intervalos de tiempo 352 son cada uno de un ciclo de la señal de reloj 350. El pulso de datos 352 es la señal producida por el contador de un módulo de control. Hay 256 intervalos de tiempo diferentes, posibles 352 en cada marco de tiempo. La figura 11 muestra porciones de dos marcos de tiempo. La señal de entrada 354 es una típica señal que aparece en la terminal de entrada de un módulo de control de un solo canal. La señal de salida 356 es una señal típica que aparece en la terminal de salida de un módulo de control de un solo canal. Las señales 358 y 360 muestran señales alternas disponibles en la otra terminal de salida de la invención. La señal 362 aparece en la barra conectora . Haciendo ahora referencia a la figura 12, el módulo de control, el sistema de control, y el método de la invención permiten circuitos de control equivalentes a un circuito de lógica combinacional 300 teniendo cualquier número K de etapas o niveles de la lógica 301, cada etapa o nivel teniendo cualquier número N de entradas 302 por construirse en una barra conectora de multiplex en serie. Las compuertas lógicas 303 son mostradas como compuertas OR, pero el método permite a cada compuerta ser ya sea una compuerta OR, AND, NAND, OR u OR exclusivo. Solo se muestra un dispositivo de salida 304, pero el método permite que otros dispositivos de salida sean conectados en la salida de cualquier etapa o nivel, tal como por ejemplo 305. Aunque se ha dado una descripción detallada de la forma de realización preferida de la invención, deberá apreciarse que pueden hacerse muchas variaciones de la misma sin apartarse de los alcances de la invención, como se señalan en las reivindicaciones anexas .