CS263191B1 - Priarnociare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov - Google Patents

Description

263191 2

Vynález sa týká priamočiareho polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov, určeného hlavně pre Speciálně jednoúčelové obrábacie stroje automatické.

Podobné priamočiare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov nie je známe. Známesú len priamočiare polohovacie zariadenia.

NajznámejSie typy priamočiare polohovacích zariadení sú rieSené ako saňové jednotkyhydromechanické. Pohyb štola je odvodený od náhonovej jednotky s elektrickým resp. hydraulic-kým pohonom cez spojku na posuvovú skrutku a maticu. K polohovaniu slúžia kostky dorazovs odpruženým indexom. V pracovných polohách je stůl spevňovaný.

Toto konStrukné. riešenie umožňuje vykonat niekolko stavitelné polohovaných krokovštola v jednom smere, s nasledovným návratom do základnej polohy k záměně obrobkov, čovšak neumožňuje dosiahnut plynulý technologický tok obrobkov jedným smerom. Preto sa strojevybavené priamočiarym polohovacím zariadenlm tejto konStrukcie hodia len pre viacpolohovépostupné opracovanie jedného alebo skupiny obrobkov. Pracovný takt týchto strojov je prlliSdlhý.

Uvedené nevýhody sú odstránené u priamočiareho polohovacieho a upínacieho zariadeniaobrobkov podlá vynálezu, podstata ktorého spočívá v tom, že je vytvořené z upínacích dosiek,ktoré sú spojené tiahlami a predopnuté pružinami do nekonečného pásu,.oboplnajúceho oválnýstůl, podopieraný na oboch stranách nosnlkmi o strednú frému stroja, pričom na hornejčasti štola je v jeho ose zabudovaný hydraulický krokovací válec s odpruženým unaSačomna piestnici a na jednej straně oválu štola dvojica nakladačích valcov, zatial čo na stranědruhéj je zabudovaná dvojica vykladačích valcov, 3alej na oboch stranách štola sú zapuštěnédvojice klzných lišt a v blízkosti krokovacieho valca vodiaca lišta, ako aj symetrickyrozložené dvojice indexovaclch valcov a dvojice spevňovaclch valcov v počte pře každúpracovnú polohu upínacích dosiek a pod spodnou častou štola, na každéj jeho straně, jepřipojená k nosníkom vodiaca lišta. Ďalej podstatou vynálezu je to, že ku každéj uplnacej doske sú na jej koncoch zo spodnějstrany připojené kamene, v ktorých sú z hornej strany uplnacej došky zapuštěné púzdra preodpružené hákové úplňky s koncovkami tvaru T, zasahujúcimi do drážok piestnic spevňovaclchvalcov a do vonkajšej steny kameňov sú zapuštěné dva Čapy, nesúce kladky a tiahla, pričomna uplnacej doske sú Sálej zabudované dve indexové púzdra, lišta s vodiacou drážkou, dvojicaopierok obrobkov s trieskovými krytmi, ako aj axiálny doraz obrobku.

Vytvořením priamočiareho polohovacieho a upínacieho Zariadenia obrobkov podlá vynálezusa dosiahlo to, že je možné upnut niekolko obrobkov a tieto súčasne obrábat v technlogickomslede operácii v nepretržitom technologickom toku, pretože obrobky sú v takte stroja krokovopresúvané rovnakým smerom. Preto každým krokom priamočiareho polohovacieho a upínaciehozariadenia obrobkov podlá vynálezu, možno zo stroja ódobraf jeden úplné opracovaný obrobok,čím sa dosiahne vysoký výkon stroja. Přiklad prevedenia priamočiareho polohovacieho a.upínacieho zariadenia obrobkov podlávynálezu je schematicky znázorněný v obrazovej prílohe popisu vynálezu, kde obr. 1 znázorňujenárys zariadenia, obr. 2 znázorňuje pčdorys stolovéj časti bez upínacích dosiek a na obr. 3je znázorněný priečny rez zariadenia.

Priamočiare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov podlá vynálezu je vytvořené z upínacích dosiek 12. ktoré sú spojené tiahlami 15 a predopnuté pružinami 25 do nekonečného pásu, oboplnajúceho oválný stčl 14, podoprený na oboch stranách nosnlkmi 19 o frému stroja.

Na hornej straně štola 14 je v jeho ose zabudovaný krokovací hydraulický válec 10 s unašačom 21 na jeho piestnici a na jeho oválných koncoch, na jednej straně dvojica nakladačích valcov 23 a na straně druhéj dvojica vykladačích valcov. Rovnoběžně s osou štola 14 sú zapuštěné na oboch stranách štola 14 dvojice klzných lišt 16, medzi ktorými sú uložené spevňovacie 3 263191 válce 17 a vedla nich indexovacie válce 2 v počte pre každú pracovnú polohu upínacích dosiek 12. Vedla krokovacieho valca 10 je zapuštěná vodiaca lišta 13. Pod spodnou častou štola 14 je připojená lišta 18 k nosníkom 19.

Upinacia doska 12 je opatřená axiálnym dorazom 2 obrobku 20 a na oboch stranách opierkami2 s trieskovými krytmi 2· Zo spodnej strany upínacích dosiek 12 sú na ich koncoch připojenékamene 6, v ktorých sú z hornej strany upínacích dosiek 12 zapuštěné púzdra £ pre odpruženéhákové upínky 3 s koncovkami tvaru T 2· ktoré prechádzajú drážkami 22 piestnic spevňovacíchvalcov 17. Na oboch stranách upínacích dosiek 12 sú zapuštěné indexové púzdra T_ a zo spodnějstrany aj lišta 11 s vodiacou drážkou. Na vonkajších stěnách kameňov 6 sú zapuštěné podva čapy, ktoré nesú kladky 24 a tiahla 15.

Funkcia priamočiareho polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezuprebieha následovně: Před štartom pracovných jednotiek zo základnej polohy sú indexovacie válce 2 zaindexovanéa spevňovacie válce 17 spevnené. Súčasne so štartom pracovných jednotiek, nakladacie válce23 a nezakreslené vykladacie válce výsunů hákové upínky 2 upínacích dosiek 12, ktoré sanachádzajú na ováloch štola 14. Obrobok 20 z upínacej došky 12 na straně vykladačích valcovsa z opierky 2 odvalí po sklzavke do palety. Na upínaciu došku na straně nakladačích valcov23, ktorá má taktiež zdvihnuté hákové upínky, obsluha stroja alebo robot vloží neopracovanýobrobok 20. V tom istom čase nezakreslený polohovací válec axiálně vystredí obrobok 20na upínacej doske 12, ktorá sa nachádza před prvou operáciou.

Po vykonaní pracovných operácii jednotkami dochádza súčasne s ich návratom do základnejpolohy k zasunutiu piestnic: - nakladačích valcov 23,upínok 2 upne, - vykladačích valcov - polohovacieho valca - indexovacích valcov 8, - krokovacieho valca 10, takže obrobok 20 tejto upínacej došky 12 sa pružinami hákových ktoré odindexujú upínacie došky 22 ktorý ukončí přesun unášača 21 do základnej polohy.

Po zaujati základnej polohy pracovnými jednotkami, vykonajú piesty hydraulických valcovsvoje pracovné zdvihy v nasledujúcom slede: - spevňovacie válce 17 uvolnia spevnenie hákových upiniek 2 - krokovací válec 10 presunie všetky upínacie došky 12 o jeden krok. Upínacie došky 12na hornej straně štola 14 přitom klžu svojimi kameňami 2 P° lištách 16 a upínaciedošky 12 na spodnej straně štola 14 sa svojimi kladkami odvalujú po lištách 22 - indexovacie válce 2 zaindexujú upínacie došky 22 - spevňovacie válce 17 spevnia hákové upínky 2 a tým aj upínacie došky 12.

Pracovné jednotky opat vyštartujú a celý cyklus stroja sa automaticky opakuje.

Priamočiare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov podlá vynálezu možno využitpri stavbě špeciálnych obrábacích strojov automatických, s dórazom na stroje začleněnédo automatických výrobných systémov.

Claims (3)

263191 4 . P R E D Μ E T VYNALEZU

1. Priamočiare polohovacie a uplnacie zariadenie obrobkov hlavně pre Speciálně jednoúčelovéobrábacie stroje automatické, vyznačené tým. že je vytvořené z upínacích dosiek (12), ktoré sú spojené tiahlami (15) a pružinami (25) do nekonečného pásu, oboplnajúceho oválný stčl(14), podopieraný na oboch stranách nosnlkmi (19) o strednú frému stroja, pričom na hornejčasti štola (14) je v jeho ose zabudovaný hydraulický krokovacl válec (10) s odpruženýmunašačom (21) na piestnici a na jednej straně oválu štola (14) dvojica nakladačích valcov(23) , zatial čo na straně druhej dvojica nazakreslených vykladačích valcov, dalej na obochstranách štola (14), sú zapuštěné dvojice klzných lišt (16) a vedla krokovacieho valca (10)vodiaca liSta (13) , ako aj symetricky rozložené dvojice indexovaclch valcov (8) a dvojicespevňovaclch valcov (17) a pod spodnou častou štola (14) na každej jeho straně, je připojenák nosnlkom (19) vodiaca lišta (18).

2. Priamočiare polohovacie a uplnacie zariadenie obrobkov podlá bodu 1 vyznačené tým,že ku každej uplnacej doske (12) sú na jej koncoch zo spodněj strany připojené kamene (6),v ktorých sú z hornej strany uplnacej došky (12) zapuštěné púzdra (4) pre odpružené hákovéúplňky (3) s koncovkami (5) tvaru T, zasahujúcimi do drážok (22) piestnic spevňovaclchvalcov (17) a do vonkajšej steny kameňov (6) sú zapuštěné dva čapy, nesúce kladky (24) a tiahla (15), pričom na uplnacej doske (12) sú dalej zabudované dve indexové púzdra (7),lišta (11) s vodiacou drážkou, dvojica opierok (2) obrobkov (20) s trieskovými krytmi (1),ako aj axiálny doraz (9) obrobku (20).

3 výkresy