CS263191B1 - Priarnociare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov - Google Patents

Abstract

Zariadenie umožňuje upnutie neikolkých obrobkov, ktoré sú súčasne obrábané v technologickom slede operécií a v takte stroja krokovo presúvané rovnakým smerom. Je vytvořené z upínacích dosák spojených tiahlami do nekonečného pásu, ktorý obopina oválný stůl, připevněný nosníkmi o trému stroja. V ose štola je zabudovaný krokovací válec a na jeho ováloch dvojice nakladačích valcov a vykladačích valcov. Ďalej sú do štola zapuštěné dvojice indexových valcov a spevňovacích valcov. Obrobky sa ukladajú na opierky upínacích dosák, kde sú přidržované odpruženými upínkami, vedenými v púzdrach kameňov a spevňované spevňovacími valcami.

Description

Vynález sa týká priamočiarého polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov, určeného hlavně pre Speciálně jednoúčelové obrábacie stroje automatické.

Podobné priamočiare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov nie je známe. Známe sú len priamočiare polohovacie zariadenia.

NajznámejSie typy priamočiare polohovacích zariadení sú rieiené ako saňové jednotky hydromechanické. Pohyb štola je odvodený od náhonovej jednotky s elektrickým resp. hydraulickým pohonom cez spojku na posuvovú skrutku a maticu. K polohovaniu slúžia kostky dorazov s odpruženým indexom. V pracovných polohách je stůl spevňovaný.

Toto konštrukné. riešenie umožňuje vykonat niekolko stavitelné polohovaných krokov štola v jednom smere, s nasledovným návratom do základnej polohy k záměně obrobkov, čo však neumožňuje dosiahnuf plynulý technologický tok obrobkov jedným smerom. Preto sa stroje vybavené priamočiarym polohovacím zariadením tejto konštrukcie hodia len pre viacpolohové postupné opracovanle jedného alebo skupiny obrobkov. Pracovný takt týchto strojov je příliš dlhý.

Uvedené nevýhody sú odstránené u priamočiarého polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezu, podstata ktorého spočívá v tom, že je vytvořené z upínacích dosiek, ktoré sú spojené tiahlami a predopnuté pružinami do nekonečného pásu,.oboplnajúceho oválný stůl, podopieraný na oboch stranách nosníkmi o strednú frému stroja, pričom na hornej časti štola je v jeho ose zabudovaný hydraulický krokovací válec s odpruženým unašačom na piestnicl a na jednej straně oválu štola dvojica nakladačích valcov, zatial čo na straně druhej je zabudovaná dvojica vykladačích valcov, dalej na oboch stranách štola sú zapuštěné dvojice klzných lišt a v blízkosti krokovacieho valca vodiaca lišta, ako aj symetricky rozložené dvojice indexovacích valcov a dvojice spevňovacích valcov v počte pře každú pracovnú polohu upínacích dosiek a pod spodnou častou štola, na každej jeho straně, je připojená k nosníkom vodiaca lišta.

Ďalej podstatou vynálezu je to, že ku každej upínacej doske sú na jej koncoch zo spodnej strany připojené kamene, v ktorých sú z hornej strany upínacej došky zapuštěné púzdra pre odpružené hákové upínky s koncovkami tvaru T, zasahujúcimi do drážok piestnic spevňovacích valcov a do vonkajšej steny kameňov sú zapuštěné dva čapy, nesúce kladky a tiahla, pričom na upínacej doske sú dalej zabudované dve Indexové púzdra, lišta s vodiacou drážkou, dvojica opierok obrobkov s trieskovými krytmi, ako aj axiálny doraz obrobku.

Vytvořením priamočiarého polohovacieho a upínacieho Zariadenia obrobkov podlá vynálezu sa dosiahlo to, že je možné upnut niekolko obrobkov a tieto súčasne obrábat v technlogickom slede operácii v nepretržitom technologickom toku, pretože obrobky sú v takte stroja krokovo presúvané rovnakým smerom. Preto každým krokom priamočiarého polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezu, možno zo stroja ódobrat jeden úplné opracovaný obrobok, čím sa dosiahne vysoký výkon stroja.

Příklad prevedenia priamočiarého polohovacieho a.upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezu je schematicky znázorněný v obrazovej prílohe popisu vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje nárys zariadenia, obr. 2 znázorňuje půdorys stolovéj časti bez upínacích dosiek a na obr. 3 je znázorněný priečny rez zariadenia.

Priamočiare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov podlá vynálezu je vytvořené z upínacích dosiek 12. ktoré sú spojené tiahlami 15 a predopnuté pružinami 25 do nekonečného pásu, oboplnajúceho oválný stůl 14, podoprený na obúch stranách nosníkmi 19 o frému stroja.

Na hornej straně štola 14 je v jeho ose zabudovaný krokovací hydraulický válec 10 s unašačom na jeho piestnici a na jeho oválných koncoch, na jednej straně dvojica nakladačích valcov a na straně druhej dvojica vykladačích valcov. Rovnoběžně s osou štola 14 sú zapuštěné na oboch stranách štola 14 dvojice klzných lišt 16, medzi ktorými sú uložené spevňovacie válce 17 a vedla nich indexovacie válce 2 ^v počte pre každú pracovnú polohu upínacích dosiek

12. Vedla krokovacieho valca 10 je zapuštěná vodiaca lišta 13. Pod spodnou častou štola je připojená lišta 18 k nosnlkom 19.

Upínacia doska 12 je opatřená axiálnym dorazom 2 obrobku 20 a na oboch stranách opierkami 2 s trieskovými krytmi 2· ^Zo spodnej strany upínacích dosiek 12 sú na ich koncoch připojené kamene 6, v ktorých sú z hornej strany upínacích dosiek 12 zapuštěné púzdra £ prg odpružené hákové úplňky 2 ⁸ koncovkami tvaru T 2> ktoré prechádzajú drážkami 22 piestnic spevňovacích valcov 17. Na oboch stranách upínacích dosiek 12 sú zapuštěné indexové púzdra T_ a zo spodnej strany aj lišta 11 s vodiacou drážkou. Na vonkajších stěnách kameňov 6 sú zapuštěné po dva čapy, ktoré nesú kladky 24 a tiahla 15.

Funkcia priamočiareho polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezu prebieha následovně:

Před štartom pracovných jednotiek zo základnej polohy sú indexovacie válce 2 zaindexované a spevňovacie válce 17 spevnené. Súčasne so štartom pracovných jednotiek, nakladacie válce 23 a nezakreslené vykladacie válce výsunů hákové upínky 2 upínacích dosiek 12, ktoré sa nachádzajú na ováloch štola 22- Obrobok 20 z uplnacej došky 12 na straně vykladačích valcov sa z opierky 2 odval! po sklzavke do palety. Na uplnaciu došku na straně nakladačích valcov 23, ktorá má taktiež zdvihnuté hákové úplňky, obsluha stroja alebo robot vloží neopracovaný obrobok 20. V tom istom čase nezakreslený polohovací válec axiálně vystredí obrobok 20 na uplnacej doske 12, ktorá sa nachádza před prvou operáciou.

Po vykonaní pracovných operácii jednotkami dochádza súčasne s ich návratom do základnej polohy k zasunutiu piestnic:

- nakladačích valcov 23, upínok 2 upne,

- vykladačích valcov

- polohovacieho valca

- indexovacich valcov 8,

- krokovacieho valca 10, takže obrobok 20 tejto uplnacej došky 12 sa pružinami hákových ktoré odindexujú upínacie došky 22 ktorý ukonči přesun unášača 21 do základnej polohy.

Po zaujatí základnej polohy pracovnými jednotkami, vykonajú piesty hydraulických valcov svoje pracovné zdvihy v následujúcom slede:

- spevňovacie válce 17 uvolnia spevnenie hákových upiniek 2

- krokovacl válec 10 presunie všetky upínacie došky 12 o jeden krok. Upínacie došky 22 na hornej straně štola 14 přitom klžu svojimi kameňami 2 P° lištách 16 a uplnacie došky 12 na spodnej straně štola 14 sa svojimi kladkami odvalujú po lištách 22

- indexovacie válce 2 zaindexujú uplnacie došky 22

- spevňovacie válce 17 spevnia hákové úplňky 2 ^a tý”^{1 a}3 upínacie došky 12.

Pracovné jednotky opSt vyštartujú a celý cyklus stroja sa automaticky opakuje.

Priamočiare polohovacie a uplnacie zariadenie obrobkov podlá vynálezu možno využit pri stavbě špeciálnych obrábacích strojov automatických, s dórazom na stroje začleněné do automatických výrobných systémov.

Claims (3)

.PREDMET VYNALEZU

1. Priamočiare polohovacie a upinacie zariadenie obrobkov hlavně pre Speciálně jednoúčelové obrábacie stroje automatické, vyznačené tým. že je vytvořené z upínacích dosiek (12), ktoré sú spojené tiahlami (15) a pružinami (25) do nekonečného pásu, obopínajúceho oválný stfil (14), podopieraný na oboch stranách nosnikmi (19) o strednú frému stroja, pričom na hornej časti štola (14) je v jeho ose zabudovaný hydraulický krokovací válec (10) s odpruženým unaSačom (21) na piestnici a na jednej straně oválu štola (14) dvojica nakladačích valcov (23), zatial čo na straně druhej dvojica nezakreslených vykladačích valcov, dalej na oboch stranách štola (14),sú zapuštěné dvojice klzných lišt (16) a vedla krokovacieho valca (10) vodiaca lišta (13) , ako aj symetricky rozložené dvojice indexovaclch valcov (8) a dvojice spevňovacích valcov (17) a pod spodnou častou štola (14) na každej jeho straně, je připojená k nosnikom (19) vodiaca lišta (18).

2. Priamočiare polohovacie a upinacie zariadenie obrobkov podlá bodu 1 vyznačené tým, že ku každej upínacej doske (12) sú na jej koncoch zo spodnej strany připojené kamene (6), v ktorých sú z hornej strany upínacej došky (12) zapuštěné púzdra (4) pre odpružené hákové upínky (3) s koncovkami (5) tvaru T, zasahujúcimi do drážok (22) piestnic spevňovacích valcov (17) a do vonkajšej steny kameňov (6) sú zapuštěné dva čapy, nesúce kladky (24) a tiahla (15), pričom na upínacej doske (12) sú dalej zabudované dve indexové púzdra (7), lišta (11) s vodiacou drážkou, dvojica opierok (2) obrobkov (20) s trieskovými krytmi (1), ako aj axiálny doraz (9) obrobku (20).