CS263191B1

CS263191B1 - Workpiece positioning and clamping devices

Info

Publication number: CS263191B1
Application number: CS869569A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Dobrota; Milan Ing Ml Dobrota
Original assignee: Dobrota Milan; Milan Ing Ml Dobrota
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS956986A1

Abstract

Zariadenie umožňuje upnutie neikolkých obrobkov, ktoré sú súčasne obrábané v technologickom slede operécií a v takte stroja krokovo presúvané rovnakým smerom. Je vytvořené z upínacích dosák spojených tiahlami do nekonečného pásu, ktorý obopina oválný stůl, připevněný nosníkmi o trému stroja. V ose štola je zabudovaný krokovací válec a na jeho ováloch dvojice nakladačích valcov a vykladačích valcov. Ďalej sú do štola zapuštěné dvojice indexových valcov a spevňovacích valcov. Obrobky sa ukladajú na opierky upínacích dosák, kde sú přidržované odpruženými upínkami, vedenými v púzdrach kameňov a spevňované spevňovacími valcami.The device allows clamping of several workpieces, which are simultaneously machined in a technological sequence of operations and moved stepwise in the same direction in the machine cycle. It is made of clamping plates connected by rods into an endless belt that surrounds an oval table, attached to the machine frame by beams. A stepping roller is built into the axis of the tunnel and on its ovals there are pairs of loading rollers and unloading rollers. Furthermore, pairs of index rollers and reinforcing rollers are embedded in the tunnel. The workpieces are placed on the supports of the clamping plates, where they are held by spring-loaded clamps, guided in stone bushings and reinforced by reinforcing rollers.

Description

263191 2263191 2

Vynález sa týká priamočiareho polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov, určeného hlavně pre Speciálně jednoúčelové obrábacie stroje automatické.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a straight-line positioning and clamping device for workpieces intended principally for specially designed automatic machine tools.

Podobné priamočiare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov nie je známe. Známesú len priamočiare polohovacie zariadenia.Similar straightforward positioning and clamping devices of workpieces are not known. Only straight-line pointing devices are known.

NajznámejSie typy priamočiare polohovacích zariadení sú rieSené ako saňové jednotkyhydromechanické. Pohyb štola je odvodený od náhonovej jednotky s elektrickým resp. hydraulic-kým pohonom cez spojku na posuvovú skrutku a maticu. K polohovaniu slúžia kostky dorazovs odpruženým indexom. V pracovných polohách je stůl spevňovaný.The best-known types of straight-line positioning devices are somatic units of hydromechanical. The drift movement is derived from the drive unit with electric or electric drive. with a hydraulic drive via a coupling screw and nut. The stop dice with spring index serve for positioning. In working positions the table is reinforced.

Toto konStrukné. riešenie umožňuje vykonat niekolko stavitelné polohovaných krokovštola v jednom smere, s nasledovným návratom do základnej polohy k záměně obrobkov, čovšak neumožňuje dosiahnut plynulý technologický tok obrobkov jedným smerom. Preto sa strojevybavené priamočiarym polohovacím zariadenlm tejto konStrukcie hodia len pre viacpolohovépostupné opracovanie jedného alebo skupiny obrobkov. Pracovný takt týchto strojov je prlliSdlhý.This construction. the solution makes it possible to carry out several adjustable stepping steps in one direction, with subsequent return to the basic position for changing workpieces, but it does not allow to achieve a continuous technological flow of workpieces in one direction. Therefore, a machine equipped with a linear positioning device of this design is only suitable for multi-position progressive machining of one or a group of workpieces. The working cycle of these machines is too long.

Uvedené nevýhody sú odstránené u priamočiareho polohovacieho a upínacieho zariadeniaobrobkov podlá vynálezu, podstata ktorého spočívá v tom, že je vytvořené z upínacích dosiek,ktoré sú spojené tiahlami a predopnuté pružinami do nekonečného pásu,.oboplnajúceho oválnýstůl, podopieraný na oboch stranách nosnlkmi o strednú frému stroja, pričom na hornejčasti štola je v jeho ose zabudovaný hydraulický krokovací válec s odpruženým unaSačomna piestnici a na jednej straně oválu štola dvojica nakladačích valcov, zatial čo na stranědruhéj je zabudovaná dvojica vykladačích valcov, 3alej na oboch stranách štola sú zapuštěnédvojice klzných lišt a v blízkosti krokovacieho valca vodiaca lišta, ako aj symetrickyrozložené dvojice indexovaclch valcov a dvojice spevňovaclch valcov v počte pře každúpracovnú polohu upínacích dosiek a pod spodnou častou štola, na každéj jeho straně, jepřipojená k nosníkom vodiaca lišta. Ďalej podstatou vynálezu je to, že ku každéj uplnacej doske sú na jej koncoch zo spodnějstrany připojené kamene, v ktorých sú z hornej strany uplnacej došky zapuštěné púzdra preodpružené hákové úplňky s koncovkami tvaru T, zasahujúcimi do drážok piestnic spevňovaclchvalcov a do vonkajšej steny kameňov sú zapuštěné dva Čapy, nesúce kladky a tiahla, pričomna uplnacej doske sú Sálej zabudované dve indexové púzdra, lišta s vodiacou drážkou, dvojicaopierok obrobkov s trieskovými krytmi, ako aj axiálny doraz obrobku.The above-mentioned drawbacks are eliminated in the rectilinear positioning and clamping device of the invention, characterized in that it is made of clamping plates which are connected by rods and pre-tensioned springs to an endless belt, complementing an oval table, supported on both sides by middle-frame beams wherein on the upper part of the gallery there is a hydraulic stepping cylinder with a spring-loaded piston rod mounted therein and a pair of loading rollers on one side of the oval shaft, while on the other side a pair of unloading rollers are mounted, and a pair of sliding rails are recessed on both sides of the shaft and near the roller guide bar, as well as the symmetrically spaced pairs of indexing rollers and the pair of reinforcing rollers in the number of working positions of the clamping plates and below the lower part of the tunnel, on each side thereof, are connected to the beams by a guide bar. It is a further object of the invention that stones are attached to each of the filling plates at the ends thereof, in which are mounted recessed hook-like sleeves with T-shaped ends engaging the grooves of the piston rods and embedded in the outer wall of the stones. two pins carrying the pulleys and rods, wherein two index sleeves, a guide groove strip, two workpiece blankets with chip covers, as well as an axial stop of the workpiece are mounted on the filling plate.

Vytvořením priamočiareho polohovacieho a upínacieho Zariadenia obrobkov podlá vynálezusa dosiahlo to, že je možné upnut niekolko obrobkov a tieto súčasne obrábat v technlogickomslede operácii v nepretržitom technologickom toku, pretože obrobky sú v takte stroja krokovopresúvané rovnakým smerom. Preto každým krokom priamočiareho polohovacieho a upínaciehozariadenia obrobkov podlá vynálezu, možno zo stroja ódobraf jeden úplné opracovaný obrobok,čím sa dosiahne vysoký výkon stroja. Přiklad prevedenia priamočiareho polohovacieho a.upínacieho zariadenia obrobkov podlávynálezu je schematicky znázorněný v obrazovej prílohe popisu vynálezu, kde obr. 1 znázorňujenárys zariadenia, obr. 2 znázorňuje pčdorys stolovéj časti bez upínacích dosiek a na obr. 3je znázorněný priečny rez zariadenia.By providing a straightforward positioning and clamping device of the workpieces according to the invention, it has been possible to clamp a plurality of workpieces and simultaneously machine them in a continuous technological flow operation because the workpieces are stepped in the same direction in the machine. Therefore, by each step of the straightforward positioning and clamping device of the workpieces of the invention, one complete workpiece can be machined from the machine to achieve high machine performance. An exemplary embodiment of a rectilinear positioning and clamping device of the invention is shown schematically in a pictorial illustration of the invention, wherein FIG. 1 is a plan view of the apparatus, FIG. 2 is a plan view of a table portion without clamping plates, and FIG.

Priamočiare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov podlá vynálezu je vytvořené z upínacích dosiek 12. ktoré sú spojené tiahlami 15 a predopnuté pružinami 25 do nekonečného pásu, oboplnajúceho oválný stčl 14, podoprený na oboch stranách nosnlkmi 19 o frému stroja.The workpiece positioning and clamping device according to the invention is made up of clamping plates 12 which are connected by rods 15 and biased by springs 25 to an endless belt surrounding the oval column 14, supported on both sides by beams 19 of the machine.

Na hornej straně štola 14 je v jeho ose zabudovaný krokovací hydraulický válec 10 s unašačom 21 na jeho piestnici a na jeho oválných koncoch, na jednej straně dvojica nakladačích valcov 23 a na straně druhéj dvojica vykladačích valcov. Rovnoběžně s osou štola 14 sú zapuštěné na oboch stranách štola 14 dvojice klzných lišt 16, medzi ktorými sú uložené spevňovacie 3 263191 válce 17 a vedla nich indexovacie válce 2 v počte pre každú pracovnú polohu upínacích dosiek 12. Vedla krokovacieho valca 10 je zapuštěná vodiaca lišta 13. Pod spodnou častou štola 14 je připojená lišta 18 k nosníkom 19.On the upper side of the gallery 14 a stepping hydraulic cylinder 10 with a carrier 21 on its piston rod and on its oval ends, on the one hand a pair of loading rollers 23 and on the other a pair of unloading rollers is incorporated. In parallel with the shaft axis 14, a pair of sliding rails 16 are mounted on both sides of the shaft 14, between which the reinforcing bars 263 are mounted and guided by the indexing cylinders 2 for each working position of the clamping plates. 13. Below the lower part of the gallery 14 is a strip 18 attached to the beams 19.

Upinacia doska 12 je opatřená axiálnym dorazom 2 obrobku 20 a na oboch stranách opierkami2 s trieskovými krytmi 2· Zo spodnej strany upínacích dosiek 12 sú na ich koncoch připojenékamene 6, v ktorých sú z hornej strany upínacích dosiek 12 zapuštěné púzdra £ pre odpruženéhákové upínky 3 s koncovkami tvaru T 2· ktoré prechádzajú drážkami 22 piestnic spevňovacíchvalcov 17. Na oboch stranách upínacích dosiek 12 sú zapuštěné indexové púzdra T_ a zo spodnějstrany aj lišta 11 s vodiacou drážkou. Na vonkajších stěnách kameňov 6 sú zapuštěné podva čapy, ktoré nesú kladky 24 a tiahla 15.The clamping plate 12 is provided with an axial stop 2 of the workpiece 20 and on both sides with the armrests 2 with chip covers 2. On the underside of the clamping plates 12, stones 6 are attached at their ends, in which the sleeve 12 is recessed from the upper side of the clamping plates 12 for spring-loaded clamps 3 s T-shaped end pieces which extend through the grooves 22 of the piston rods of the reinforcing rollers 17. On both sides of the clamping plates 12, the index sleeves T are recessed and the guide groove 11 is also lowered from the bottom side. On the outer walls of the stones 6 there are recessed pins which support the rollers 24 and the rods 15.

Funkcia priamočiareho polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezuprebieha následovně: Před štartom pracovných jednotiek zo základnej polohy sú indexovacie válce 2 zaindexovanéa spevňovacie válce 17 spevnené. Súčasne so štartom pracovných jednotiek, nakladacie válce23 a nezakreslené vykladacie válce výsunů hákové upínky 2 upínacích dosiek 12, ktoré sanachádzajú na ováloch štola 14. Obrobok 20 z upínacej došky 12 na straně vykladačích valcovsa z opierky 2 odvalí po sklzavke do palety. Na upínaciu došku na straně nakladačích valcov23, ktorá má taktiež zdvihnuté hákové upínky, obsluha stroja alebo robot vloží neopracovanýobrobok 20. V tom istom čase nezakreslený polohovací válec axiálně vystredí obrobok 20na upínacej doske 12, ktorá sa nachádza před prvou operáciou.The function of the linear positioning and clamping device of the workpieces according to the invention takes place as follows: Before starting the working units from the basic position, the indexing rollers 2 are indexed and the strengthening rollers 17 are reinforced. Simultaneously with the start of the working units, the loading rollers 23 and the unloaded discharge rollers eject the hook clamp 2 of the clamping plates 12 which are mounted on the ovals of the shaft 14. The workpiece 20 of the clamping plate 12 on the side of the rollers is rolled from the support 2 to the pallet. On the loading roll clamping plate 23, which also has the hook clamps raised, the machine operator or robot inserts an unworked workpiece 20. At the same time, the unrolled positioning cylinder axially centers the workpiece 20 on the clamping plate 12, which is located before the first operation.

Po vykonaní pracovných operácii jednotkami dochádza súčasne s ich návratom do základnejpolohy k zasunutiu piestnic: - nakladačích valcov 23,upínok 2 upne, - vykladačích valcov - polohovacieho valca - indexovacích valcov 8, - krokovacieho valca 10, takže obrobok 20 tejto upínacej došky 12 sa pružinami hákových ktoré odindexujú upínacie došky 22 ktorý ukončí přesun unášača 21 do základnej polohy.After operation by the units, the pistons are retracted simultaneously with their return to the base position: - the loading rollers 23, the clamps 2 are clamped, - the unloading rollers - the positioning roller - the indexing rollers 8, - the stepping roller 10, so that the workpiece 20 of this clamping claw 12 is springs hooks which index the clamping dock 22 which terminates the movement of the carrier 21 to the base position.

Po zaujati základnej polohy pracovnými jednotkami, vykonajú piesty hydraulických valcovsvoje pracovné zdvihy v nasledujúcom slede: - spevňovacie válce 17 uvolnia spevnenie hákových upiniek 2 - krokovací válec 10 presunie všetky upínacie došky 12 o jeden krok. Upínacie došky 12na hornej straně štola 14 přitom klžu svojimi kameňami 2 P° lištách 16 a upínaciedošky 12 na spodnej straně štola 14 sa svojimi kladkami odvalujú po lištách 22 - indexovacie válce 2 zaindexujú upínacie došky 22 - spevňovacie válce 17 spevnia hákové upínky 2 a tým aj upínacie došky 12.After having assumed the basic position by the working units, the pistons of the hydraulic cylinders perform their working strokes in the following sequence: - the reinforcing rollers 17 release the reinforcement of the hook clamps 2 - the stepping roller 10 moves all the clamping dowels 12 one step. In this case, the clamping dowels 12 at the top of the gallery 14 slide with their stones 2 P ° bars 16 and the clamping tabs 12 at the bottom of the gallery 14 with their pulleys roll along the bars 22 - the indexing cylinders 2 index the clamping dowels 22 - the reinforcing rolls 17 reinforce the hook clamps 2 and thus also clamping thatch 12.

Pracovné jednotky opat vyštartujú a celý cyklus stroja sa automaticky opakuje.The work units start up and the machine cycle is repeated automatically.

Priamočiare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov podlá vynálezu možno využitpri stavbě špeciálnych obrábacích strojov automatických, s dórazom na stroje začleněnédo automatických výrobných systémov.The workpiece positioning and clamping device according to the invention can be used for the construction of special automatic machine tools, with emphasis on machines incorporated in automatic production systems.

Claims

.PROJECT OF THE INVENTION

1. Straightforward positioning and clamping device for workpieces mainly for special purpose machine tools automatic, marked by. It is formed of clamping plates (12), which are connected by means of rods (15) and springs (25) to an endless belt, encircling the oval foil (14), supported on both sides by beams (19) on the middle frame of the machine. The adit (14) has a built-in hydraulic stepping roller (10) with a spring-loaded carrier (21) on the piston rod and on one side of the adit (14) a pair of loading rollers (23), while on the other on both sides of the gallery (14), there are recessed pairs of sliding strips (16) and a guide bar (13) next to the stepping roller (10), as well as symmetrically distributed pairs of indexing rollers (8) and pairs of reinforcing rollers (17) a tunnel (14) on each side thereof is connected to the beams (19) by a guide bar (18).

2. A linear workpiece positioning and clamping device according to claim 1, characterized in that to each clamping plate (12) at its ends there are connected stones (6) at its ends, in which housings (4) are embedded from the upper side of the clamping thatch (12). ) for spring-loaded hook clamps (3) with T-shaped ends (5) extending into grooves (22) of piston rods of reinforcing rollers (17) and the outer wall of stones (6), two pins bearing rollers (24) and tie rods (15) are recessed ), further comprising two index sleeves (7), a guide rail (11), a pair of workpieces (2) of workpieces (20) with chip shells (1) and an axial stop (9) on the clamping plate (12) of the workpiece (20).