CS263191B1

CS263191B1 - Straight positioning and chucking device

Info

Publication number: CS263191B1
Application number: CS869569A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Dobrota; Milan Ing Ml Dobrota
Original assignee: Dobrota Milan; Milan Ing Ml Dobrota
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS956986A1

Abstract

Zariadenie umožňuje upnutie neikolkých obrobkov, ktoré sú súčasne obrábané v technologickom slede operécií a v takte stroja krokovo presúvané rovnakým smerom. Je vytvořené z upínacích dosák spojených tiahlami do nekonečného pásu, ktorý obopina oválný stůl, připevněný nosníkmi o trému stroja. V ose štola je zabudovaný krokovací válec a na jeho ováloch dvojice nakladačích valcov a vykladačích valcov. Ďalej sú do štola zapuštěné dvojice indexových valcov a spevňovacích valcov. Obrobky sa ukladajú na opierky upínacích dosák, kde sú přidržované odpruženými upínkami, vedenými v púzdrach kameňov a spevňované spevňovacími valcami.The device allows clamping of non-collars workpieces that are simultaneously machined in technology sequence of operations and in step machine moving in the same direction. It's created from clamping plates connected by rods into an endless belt that encircles an oval table, fixed by beams on a friction machine. A stepping roller is installed in the shaft axis and on his ovals a pair of loaders rollers and rollers. Next they are to the adit pair of index rollers and rollers. Billets are placed on the clamping plates of the clamping plates, where they are held by spring clips, kept in a stone case and reinforced reinforcing rollers.

Description

Vynález sa týká priamočiarého polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov, určeného hlavně pre Speciálně jednoúčelové obrábacie stroje automatické.The invention relates to a linear positioning and clamping device for workpieces, intended mainly for specially-purpose automatic machine tools.

Podobné priamočiare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov nie je známe. Známe sú len priamočiare polohovacie zariadenia.A similar straightforward workpiece positioning and clamping device is not known. Only straightforward pointing devices are known.

NajznámejSie typy priamočiare polohovacích zariadení sú rieiené ako saňové jednotky hydromechanické. Pohyb štola je odvodený od náhonovej jednotky s elektrickým resp. hydraulickým pohonom cez spojku na posuvovú skrutku a maticu. K polohovaniu slúžia kostky dorazov s odpruženým indexom. V pracovných polohách je stůl spevňovaný.The most known types of linear positioning devices are designed as hydromechanical sled units. The movement of the tunnel is derived from the drive unit with the electric resp. hydraulic drive via the coupling to the feed screw and nut. For positioning are used stop blocks with spring index. In working positions the table is reinforced.

Toto konštrukné. riešenie umožňuje vykonat niekolko stavitelné polohovaných krokov štola v jednom smere, s nasledovným návratom do základnej polohy k záměně obrobkov, čo však neumožňuje dosiahnuf plynulý technologický tok obrobkov jedným smerom. Preto sa stroje vybavené priamočiarym polohovacím zariadením tejto konštrukcie hodia len pre viacpolohové postupné opracovanle jedného alebo skupiny obrobkov. Pracovný takt týchto strojov je příliš dlhý.This design. The solution makes it possible to carry out a number of adjustable positioning steps of the tunnel in one direction, with the subsequent return to the basic position for the replacement of the workpieces, which, however, does not allow a continuous technological flow of the workpieces in one direction. Therefore, machines equipped with a linear positioning device of this design are only suitable for multi-position sequential machining of one or a group of workpieces. The working cycle of these machines is too long.

Uvedené nevýhody sú odstránené u priamočiarého polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezu, podstata ktorého spočívá v tom, že je vytvořené z upínacích dosiek, ktoré sú spojené tiahlami a predopnuté pružinami do nekonečného pásu,.oboplnajúceho oválný stůl, podopieraný na oboch stranách nosníkmi o strednú frému stroja, pričom na hornej časti štola je v jeho ose zabudovaný hydraulický krokovací válec s odpruženým unašačom na piestnicl a na jednej straně oválu štola dvojica nakladačích valcov, zatial čo na straně druhej je zabudovaná dvojica vykladačích valcov, dalej na oboch stranách štola sú zapuštěné dvojice klzných lišt a v blízkosti krokovacieho valca vodiaca lišta, ako aj symetricky rozložené dvojice indexovacích valcov a dvojice spevňovacích valcov v počte pře každú pracovnú polohu upínacích dosiek a pod spodnou častou štola, na každej jeho straně, je připojená k nosníkom vodiaca lišta.These drawbacks are eliminated with the straightforward workpiece positioning and clamping device according to the invention, which consists of clamping plates which are connected by drawbars and spring-biased into an endless belt, flanking an oval table, supported on both sides by beams with a median the machine is equipped with a hydraulic walking roller with a spring-loaded carrier on the piston rod and on one side of the oval shaft a pair of loading cylinders, while on the other side there are a pair of unloading rollers, and on both sides of the shaft there are recessed pairs guide rails as well as a pair of indexing rollers and a pair of reinforcing rollers in the proximity of the stepper roller and each pair of reinforcement rollers in front of each working position of the clamping plates and below the lower part of the gallery, on each side thereof bar.

Ďalej podstatou vynálezu je to, že ku každej upínacej doske sú na jej koncoch zo spodnej strany připojené kamene, v ktorých sú z hornej strany upínacej došky zapuštěné púzdra pre odpružené hákové upínky s koncovkami tvaru T, zasahujúcimi do drážok piestnic spevňovacích valcov a do vonkajšej steny kameňov sú zapuštěné dva čapy, nesúce kladky a tiahla, pričom na upínacej doske sú dalej zabudované dve Indexové púzdra, lišta s vodiacou drážkou, dvojica opierok obrobkov s trieskovými krytmi, ako aj axiálny doraz obrobku.It is a further object of the invention that to each clamping plate there are stones attached at the ends of the clamping plate at the bottom of the clamping plate with recessed bushings for spring-loaded hook clamps with T-shaped endings extending into the grooves of the piston rods and the outer wall. two pins bearing rollers and tie rods are recessed, while two index sleeves, guide rail, two workpiece supports with swarf covers, as well as an axial stop of the workpiece, are further incorporated on the clamping plate.

Vytvořením priamočiarého polohovacieho a upínacieho Zariadenia obrobkov podlá vynálezu sa dosiahlo to, že je možné upnut niekolko obrobkov a tieto súčasne obrábat v technlogickom slede operácii v nepretržitom technologickom toku, pretože obrobky sú v takte stroja krokovo presúvané rovnakým smerom. Preto každým krokom priamočiarého polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezu, možno zo stroja ódobrat jeden úplné opracovaný obrobok, čím sa dosiahne vysoký výkon stroja.By providing a straightforward positioning and clamping device for workpieces according to the invention, it has been achieved that several workpieces can be clamped and simultaneously machined in a continuous process flow in a technological sequence, since the workpieces are stepwise moved in the machine direction in the same direction. Therefore, with each step of the linear workpiece positioning and clamping device according to the invention, one complete machined workpiece can be removed from the machine, thus achieving high machine performance.

Příklad prevedenia priamočiarého polohovacieho a.upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezu je schematicky znázorněný v obrazovej prílohe popisu vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje nárys zariadenia, obr. 2 znázorňuje půdorys stolovéj časti bez upínacích dosiek a na obr. 3 je znázorněný priečny rez zariadenia.An example of an embodiment of a linear positioning and clamping device of workpieces according to the invention is schematically shown in the appendix of the description of the invention, where FIG. 1 shows a front view of the device, FIG. 2 shows a plan view of the table part without clamping plates, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the device.

Priamočiare polohovacie a upínacie zariadenie obrobkov podlá vynálezu je vytvořené z upínacích dosiek 12. ktoré sú spojené tiahlami 15 a predopnuté pružinami 25 do nekonečného pásu, oboplnajúceho oválný stůl 14, podoprený na obúch stranách nosníkmi 19 o frému stroja.The linear positioning and clamping device of the workpieces according to the invention is formed from clamping plates 12 which are connected by tie rods 15 and biased by springs 25 into an endless belt enclosing the oval table 14 supported on both sides by beams 19 on the machine frame.

Na hornej straně štola 14 je v jeho ose zabudovaný krokovací hydraulický válec 10 s unašačom na jeho piestnici a na jeho oválných koncoch, na jednej straně dvojica nakladačích valcov a na straně druhej dvojica vykladačích valcov. Rovnoběžně s osou štola 14 sú zapuštěné na oboch stranách štola 14 dvojice klzných lišt 16, medzi ktorými sú uložené spevňovacie válce 17 a vedla nich indexovacie válce 2 ^v počte pre každú pracovnú polohu upínacích dosiekOn the upper side of the gallery 14, a stepping hydraulic cylinder 10 with a carrier on its piston rod and at its oval ends is built in its axis, on one side a pair of loading cylinders and on the other a pair of unloading cylinders. Parallel to the axis of the gallery 14, a pair of slide rails 16 are embedded on both sides of the gallery 14, between which reinforcing rolls 17 are placed and guided by indexing rolls 2 ⁱⁿ number for each working position of the clamping plates

12. Vedla krokovacieho valca 10 je zapuštěná vodiaca lišta 13. Pod spodnou častou štola je připojená lišta 18 k nosnlkom 19.12. A guide rail 13 is embedded next to the stepping roller 10. Under the lower part of the gallery there is a rail 18 attached to the carrier 19.

Upínacia doska 12 je opatřená axiálnym dorazom 2 obrobku 20 a na oboch stranách opierkami 2 s trieskovými krytmi 2· ^Zo spodnej strany upínacích dosiek 12 sú na ich koncoch připojené kamene 6, v ktorých sú z hornej strany upínacích dosiek 12 zapuštěné púzdra £ prg odpružené hákové úplňky 2 ⁸ koncovkami tvaru T 2> ktoré prechádzajú drážkami 22 piestnic spevňovacích valcov 17. Na oboch stranách upínacích dosiek 12 sú zapuštěné indexové púzdra T_ a zo spodnej strany aj lišta 11 s vodiacou drážkou. Na vonkajších stěnách kameňov 6 sú zapuštěné po dva čapy, ktoré nesú kladky 24 a tiahla 15.The clamping plate 12 is provided with an axial stop 2 of the workpiece 20 and each side rests 2 with the layer of particle shields 2 · ^{from the} lower side of the clamping plates 12 are at their ends to the slider 6, in which the upper side of the clamping plates 12 insert housing £ prg suspension hook The sleeves 2 have ⁸ T-shaped endings which extend through the grooves 22 of the piston rods of the reinforcing rollers 17. On both sides of the clamping plates 12 are indexed sleeves T and from the underside also a guide groove 11. Two pins are embedded on the outer walls of the stones 6, which carry the pulleys 24 and the tie rods 15.

Funkcia priamočiareho polohovacieho a upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezu prebieha následovně:The function of the linear workpiece positioning and clamping device according to the invention is as follows:

Před štartom pracovných jednotiek zo základnej polohy sú indexovacie válce 2 zaindexované a spevňovacie válce 17 spevnené. Súčasne so štartom pracovných jednotiek, nakladacie válce 23 a nezakreslené vykladacie válce výsunů hákové upínky 2 upínacích dosiek 12, ktoré sa nachádzajú na ováloch štola 22- Obrobok 20 z uplnacej došky 12 na straně vykladačích valcov sa z opierky 2 odval! po sklzavke do palety. Na uplnaciu došku na straně nakladačích valcov 23, ktorá má taktiež zdvihnuté hákové úplňky, obsluha stroja alebo robot vloží neopracovaný obrobok 20. V tom istom čase nezakreslený polohovací válec axiálně vystredí obrobok 20 na uplnacej doske 12, ktorá sa nachádza před prvou operáciou.Before starting the working units from the home position, the indexing rollers 2 are indexed and the strengthening rollers 17 are reinforced. Simultaneously with the start of the working units, the loading rollers 23 and the unloading discharging rollers of the pull-out hooks 2 of the clamping plates 12, which are located on the ovals of the gallery 22- The workpiece 20 has been rolled out of the support 2. after the slide into the pallet. On the feed thatch on the side of the loading rollers 23, which also has the hooked parts raised, the machine operator or the robot inserts the unworked workpiece 20. At the same time, the positioning roller, not shown, axially centers the workpiece 20 on the feed plate 12 prior to the first operation.

Po vykonaní pracovných operácii jednotkami dochádza súčasne s ich návratom do základnej polohy k zasunutiu piestnic:After the operations have been carried out by the units, the piston rods are retracted at the same time as they return to the home position:

- nakladačích valcov 23, upínok 2 upne,- loading cylinders 23, clamp 2 clamps,

- vykladačích valcov- discharge cylinders

- polohovacieho valca- a positioning roller

- indexovacich valcov 8,- indexing rollers 8,

- krokovacieho valca 10, takže obrobok 20 tejto uplnacej došky 12 sa pružinami hákových ktoré odindexujú upínacie došky 22 ktorý ukonči přesun unášača 21 do základnej polohy.- a stepping roller 10, so that the workpiece 20 of this filling thatch 12 is hooked by springs which index the clamping thatch 22, which terminates the movement of the carrier 21 to the home position.

Po zaujatí základnej polohy pracovnými jednotkami, vykonajú piesty hydraulických valcov svoje pracovné zdvihy v následujúcom slede:When the working units have taken their initial position, the pistons of the hydraulic cylinders perform their working strokes in the following sequence:

- spevňovacie válce 17 uvolnia spevnenie hákových upiniek 2- the strengthening rolls 17 release the reinforcement of the hook clamps 2

- krokovacl válec 10 presunie všetky upínacie došky 12 o jeden krok. Upínacie došky 22 na hornej straně štola 14 přitom klžu svojimi kameňami 2 P° lištách 16 a uplnacie došky 12 na spodnej straně štola 14 sa svojimi kladkami odvalujú po lištách 22- the stepping roller 10 moves all the clamping plates 12 one step. The clamping thatch 22 on the upper side of the adit 14 slides with its stones 2 on the bars 16 and the feeding thatch 12 on the underside of the adit 14 rolls with their pulleys 22

- indexovacie válce 2 zaindexujú uplnacie došky 22- the indexing rollers 2 index the fillers 22

- spevňovacie válce 17 spevnia hákové úplňky 2 ^a tý”^{1 a}3 upínacie došky 12.- the reinforcing rollers 17 reinforce the hook pads 2 ^and ^{1 and} 3 of the thatch 12.

Pracovné jednotky opSt vyštartujú a celý cyklus stroja sa automaticky opakuje.The opSt units start and the entire cycle of the machine is automatically repeated.

Priamočiare polohovacie a uplnacie zariadenie obrobkov podlá vynálezu možno využit pri stavbě špeciálnych obrábacích strojov automatických, s dórazom na stroje začleněné do automatických výrobných systémov.The straightforward workpiece positioning and filling device according to the invention can be used in the construction of special automatic machine tools, with emphasis on machines incorporated into automatic production systems.

Claims

.PROJECT OF THE INVENTION

1. Straightforward positioning and clamping device for workpieces mainly for special purpose machine tools automatic, marked by. It is formed of clamping plates (12), which are connected by means of rods (15) and springs (25) to an endless belt, encircling the oval foil (14), supported on both sides by beams (19) on the middle frame of the machine. The adit (14) has a built-in hydraulic stepping roller (10) with a spring-loaded carrier (21) on the piston rod and on one side of the adit (14) a pair of loading rollers (23), while on the other on both sides of the gallery (14), there are recessed pairs of sliding strips (16) and a guide bar (13) next to the stepping roller (10), as well as symmetrically distributed pairs of indexing rollers (8) and pairs of reinforcing rollers (17) a tunnel (14) on each side thereof is connected to the beams (19) by a guide bar (18).

2. A linear workpiece positioning and clamping device according to claim 1, characterized in that to each clamping plate (12) at its ends there are connected stones (6) at its ends, in which housings (4) are embedded from the upper side of the clamping thatch (12). ) for spring-loaded hook clamps (3) with T-shaped ends (5) extending into grooves (22) of piston rods of reinforcing rollers (17) and the outer wall of stones (6), two pins bearing rollers (24) and tie rods (15) are recessed ), further comprising two index sleeves (7), a guide rail (11), a pair of workpieces (2) of workpieces (20) with chip shells (1) and an axial stop (9) on the clamping plate (12) of the workpiece (20).