Die
Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen und Abführen von
WerkBearbeitungsmaschstücken
zu- bzw. von wenigstens einer ine, die einen Arbeitsraum aufweist,
in dem ein in zumindest einer Achsrichtung verstellbarerer Werkzeugträger mit
einer zur Aufnahme eines Werkzeugs eingerichteten Arbeitsspindel
und eine Werkstückaufnahme für zu bearbeitende
Werkstücke
angeordnet sind.The
The invention relates to a device for feeding and discharging
Factory processing Masch pieces
to or from at least one ine, which has a working space,
in which a in at least one axial direction adjustable tool carrier with
a work spindle arranged to receive a tool
and a workpiece holder for machining
workpieces
are arranged.
Bei
Bearbeitungsmaschinen und insbesondere sogenannten Bearbeitungszentren
ist es bekannt, unbearbeitete Werkstücke zuzuführen, auf der Werkstückaufnahme
zu spannen und die Werkstücke nach
der Bearbeitung sodann wieder von der Werkstückaufnahme abzunehmen und zu
einem vorbestimmten Zielort zu transportieren. Dazu sind in der Praxis
eine ganze Reihe von Zubringersystemen bekannt, die häufig mit
Industrierobotern oder Handlingsystemen ausgestattet sind, welche
die für
das Be- und Entladen der Bearbeitungsmaschine erforderlichen Handhabungsschritte
durchführen
(vergleiche beispielsweise EP
0475267 A1 ). Müssen
Werkstücke,
beispielsweise in Bearbeitungszentren, auf mehreren Seiten und in
verschiedenen zeitlich aufeinander folgenden Bearbeitungsschritten
bearbeitet werden, ergeben sich unter Umständen verhältnismäßig lange Bearbeitungszeiten,
die in der Größenordnung
von einigen Minuten bis zu einer Stunde und mehr betragen können. Im
Vergleich dazu ist die für das
Auf- und Abspannen der Werkstücke
auf der Werkstückaufnahme
erforderliche Zeit verhältnismäßig kurz.
Das bedeutet in der Praxis, dass ein für diesen Zweck eingesetzter
Industrieroboter nur während
einer kurzen Zeitspanne aktiv und sonst unbeschäftigt ist. Ein wirtschaftlicher
Einsatz des Industrieroboters ist deshalb unter diesen Bedingungen nicht
gegeben.In processing machines and in particular so-called machining centers, it is known to supply unprocessed workpieces, to clamp on the workpiece holder and then to remove the workpieces after processing from the workpiece holder and to transport them to a predetermined destination. For this purpose, a whole range of feeder systems are known in practice, which are often equipped with industrial robots or handling systems, which perform the necessary for loading and unloading the processing machine handling steps (see, for example EP 0475267 A1 ). If workpieces have to be machined, for example in machining centers, on several sides and in different time-sequential processing steps, relatively long processing times, which can be on the order of a few minutes to an hour or more, may result. In comparison, the time required for the clamping and unclamping of the workpieces on the workpiece holder is relatively short. This means in practice that an industrial robot used for this purpose is active only for a short period of time and otherwise unemployed. An economic use of the industrial robot is therefore not given under these conditions.
Grundsätzlich ähnliches
gilt auch für
sogenannte Handlings- oder Zubringersysteme, die mit eigenen Antrieben
für mehrere
Bewegungsachsen zugeordneter Werkstückgreif- oder -positioniermittel ausgestattet
sind. Hinzu kommt, dass solche Industrieroboter und Handlingssysteme
einen verhältnismäßig hohen
Flächenbedarf
aufweisen, der die erforderliche Produktionsfläche in unerwünschter
Weise vergrößert. Außerdem sind
in der Regel zusätzliche Sicherheitseinrichtungen
in Form von Absperrungen, Sicherheitszäunen und dergleichen zum Schutz
des Bedienungspersonals erforderlich. Alle diese Maßnahmen
sind ebenfalls kostenintensiv.Basically similar
applies to
so-called handling or feeder systems with their own drives
for many
Movement axes associated workpiece gripping or positioning equipped
are. In addition, such industrial robots and handling systems
a relatively high
space requirements
have the required production area in unwanted
Way enlarged. Besides, they are
usually additional safety devices
in the form of barriers, security fences and the like for protection
required by the operator. All these measures
are also expensive.
In
der Praxis werden deshalb Bearbeitungsmaschinen auch heute noch überwiegend
von Hand mit Werkstücken
bestückt
und entladen. Der Arbeitszyklus läuft typischerweise derart ab,
dass die Bedienungstüren
zum Arbeitsraum, beispielsweise des Bearbeitungszentrums, geöffnet werden,
worauf ein Bediener die bearbeiteten Werkstücke entnimmt, neue unbearbeitete
Werkstücke
auf die Werkstückaufnahme
auflegt, anschließend
die Türen
schließt
und daraufhin die Maschine startet (vergl. beispielsweise EP 0792719 A1 wo
die Werkstücke
auf jeweils einen Teil einer vor dem Arbeitsraum verlaufenden Rollenbahn bildenden
Ladewagen in den Arbeitsraum eingebracht bzw. herausgebracht werden).
Nachteilig bei diesem Bestückungsablauf
ist u.a., dass wenn ein Bediener mehrere Bearbeitungszentren oder
-maschinen bestückt,
wie dies mit Rücksicht
auf den Personalaufwand heute üblich
ist, sich Wartezeiten einzelner Maschinen nicht vermeiden lassen.
Dies rührt daher,
dass werkstückabhängig die
Bearbeitungszeiten der einzelnen Maschinen nicht so zeitlich gegeneinander
versetzt werden können,
dass immer nur eine Maschine zur Be- und Entladung bereit steht, während die
anderen Maschinen Bearbeitungsschritte durchführen. Davon abgesehen, besteht
bei einer Handbestückung
immer die Gefahr einer Fehlbedienung derart, dass Werkstücke in ihre
zugeordneten Spannvorrichtungen auf der Werkstückaufnahme falsch eingelegt
werden, was zur Beschädigung
oder Zerstörung
von Werkstücken
oder Werkzeugen und sogar zu Schäden
an der Maschine, insbesondere deren Arbeitsspindel, führen kann.In practice, processing machines are therefore still mainly equipped and unloaded by hand with workpieces. The duty cycle typically occurs such that the service doors to the work space, such as the machining center, are opened, whereupon an operator removes the machined workpieces, places new unprocessed workpieces on the workholding, then closes the doors and then starts the machine (see, for example, FIG EP 0792719 A1 where the workpieces are introduced and / or brought out into the working space on a respective part of a loading trolley forming a roller conveyor running in front of the working space). A disadvantage of this assembly sequence is, inter alia, that when an operator equips several machining centers or machines, as is customary today with regard to the personnel expenses, waiting times of individual machines can not be avoided. This is due to the fact that, depending on the workpiece, the processing times of the individual machines can not be offset relative to each other in such a timely manner that only one machine is available for loading and unloading while the other machines carry out processing steps. Apart from that, there is always the risk of incorrect operation in a hand assembly so that workpieces are incorrectly inserted into their associated fixtures on the workpiece holder, which can damage or destroy workpieces or tools and even damage to the machine, especially the work spindle lead ,
Aus
der EP 0062 267 B1 ist
ein Fertigungs- oder Montagesystem mit einer Transporteinrichtung bekannt,
die Werkstückträger für darauf
anzuordnende Werkstücke
durch einzelne Stationen des Systems transportieren kann. Die palettenartig
ausgebildeten Werkstückträger tragen
seitliche Eingriffselemente in Gestalt von Zahnstangen, in die formschlüssige Antriebselemente
in Form von Zahnrädern
oder ketten- oder zahnriemenähnlichen
Antrieben eingreifen können,
um die Werkstückträger zu fördern. Das System
kann die Puffer- und Umlenkstationen enthalten, die es erlauben
Werkstückträger bedarfsgemäß zwischenzuspeichern
bzw. auf ihrer Transportbahn umzulenken. Bei diesem Fertigungs-
oder Montagesystem verbleiben die Werkstücke während des ganzen Bearbeitungsvorganges
auf den Werkstückträgern die
Bearbeitungsstationen durchlaufen, in denen an den Werkstücken Montage-
oder Fertigungsschritte vorgenommen werden oder mittels gesonderter
Handlingssysteme in Form von automatischen Zubringern Teile hinzugefügt werden.
Das Beladen und Entladen der Werkstückträger mit rohen bzw. fertig gestellten
Werkstücken
erfolgt in einer Be- und Endladestation mittels eines Industrieroboters
oder von Hand. Da die Werkstückträger mit
Rollen zu ihrer Führung
und Lagerung ausgestattet sind, sind sie zum Einsatz im Späne-Nassbereich
von Bearbeitungsmaschinen nicht geeignet.From the EP 0062 267 B1 a manufacturing or assembly system with a transport device is known, which can transport workpiece carriers for workpieces to be arranged by individual stations of the system. The pallet-like workpiece carriers carry lateral engagement elements in the form of racks, can engage in the form-locking drive elements in the form of gears or chain or timing belt-like drives to promote the workpiece carrier. The system can contain the buffer and deflection stations, which allow workpiece carriers to be buffered as required or deflected on their transport path. In this manufacturing or assembly system, the workpieces remain throughout the machining process on the workpiece carriers pass through the processing stations in which the workpieces assembly or manufacturing steps are made or added by means of separate handling systems in the form of automatic feeder parts. The loading and unloading of the workpiece carrier with raw or finished workpieces takes place in a loading and unloading station by means of an industrial robot or by hand. Since the workpiece carriers are equipped with rollers for their guidance and storage, they are not suitable for use in the chip-wet area of processing machines.
Ausgehend
von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine einfache, kostengünstige
automatisierte Einrichtung zum Zuführen und Abführen von
Werkstücken
zu- bzw. von wenigstens einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere
einem Bearbeitungszentrum, zu schaffen, die sich durch einen geringen
Platzbedarf und dadurch auszeichnet, dass sie keine besonderen kostenaufwendigen
Sicherungsmaßnahmen
für das
Bedienungspersonal erfordert.outgoing
From this prior art, the invention is based on the object
a simple, inexpensive
automated device for feeding and discharging
workpieces
to or from at least one processing machine, in particular
a machining center, to be created by a small
Required space and characterized by the fact that they are not particularly costly
security measures
for the
Operating personnel required.
Zur
Lösung
dieser Aufgabe weist die erfindungsgemäße Einrichtung die Merkmale
des Patentanspruchs 1 auf.to
solution
This object, the device of the invention has the features
of claim 1.
Erfindungsgemäß ist eine
den Arbeitsraum der Bearbeitungsmaschine durchquerende Führungseinrichtung
vorgesehen, auf der Werkstückträger in einer
vorbestimmten Transportrichtung verschiebbar sind und die neben
der Werkstückaufnahme
durch eine Werkstückablagestation
verlaufend angeord net ist. Die Durchführung der Werkstückträger durch
den Arbeitsraum der Maschine gewährleistet,
dass für
die Be- und Entladung der Maschine keine zusätzliche Fertigungsfläche in Anspruch
genommen wird. Die Maschine bleibt für einen Bediener oder Einsteller
weiterhin unbehindert zugänglich,
so dass im Bedarfsfall bei abgeschalteter automatischer Beschickung
eine manuelle Beschickung bzw. Entladung vorgenommen und damit konventionell
weiterbearbeitet werden kann, wie dies bei Kleinstserien von Werkstücken oft
sinnvoll ist. Zusätzliche
Sicherheitsschranken oder eigene Sicherheitsmaßnahmen im Bereich der Bearbeitungsmaschine
sind nicht erforderlich, weil die an der Maschine ohnehin vorhandenen,
den Arbeitsraum nach außen
hin abschließenden
Sicherheitseinrichtungen mitbenutzt werden.According to the invention is a
the working space of the processing machine traversing guide device
provided on the workpiece carrier in one
predetermined transport direction are displaced and the next
the workpiece holder
through a workpiece storage station
running angeord net is. The implementation of the workpiece carrier through
ensures the working space of the machine,
that for
the loading and unloading of the machine no additional production area to complete
is taken. The machine remains for an operator or adjuster
continue to be freely accessible,
so that, if necessary, with switched off automatic feed
a manual loading or unloading made and thus conventional
can be processed further, as is often the case with very small series of workpieces
makes sense. additional
Safety barriers or own safety measures in the area of the processing machine
are not required, because the machine already exists,
the working space to the outside
concluding
Safety devices are shared.
Die
zur Aufnahme der Werkstücke
eingerichteten palettenartigen Werkstückträger weisen seitlich angeordnete
Eingriffselemente für
angetriebene Transportmittel auf, was eine einfache Führung der Werkstückträger durch
den Arbeitsraum der Maschine erlaubt, ohne dass in diesem kritischen
Bereich bewegliche Teile an den Werkstückträgern installiert werden müssten. Die
Eingriffselemente können
konstruktiv so gestaltet und angeordnet sein, dass sich günstige Führungs-
und Antriebsverhältnisse
ergeben und der Werkstückträger von
Spänen
und dergleichen Verunreinigungen mit einfachen Mitteln freigehalten
oder befreit werden kann.The
for receiving the workpieces
furnished pallet-like workpiece carrier have laterally arranged
Engaging elements for
driven transport on what a simple guidance of the workpiece carrier through
allows the working space of the machine without being in this critical
Moving parts must be installed on the workpiece carriers. The
Engaging elements can
constructively designed and arranged so that favorable leadership
and drive ratios
result and the workpiece carrier of
shavings
and the like impurities kept simple
or can be exempted.
In
dem Arbeitsraum der Bearbeitungsmaschine ist eine Werkstückwechselvorrichtung
angeordnet, durch die die Werkstücke
von dem jeweils in der Ablagestation stehenden Werkstückträger in die Werkstückaufnahme
und umgekehrt überführbar sind.
Damit ist gewährleistet,
dass der ganze Vor gang des Auflegens eines neu zu bearbeitenden Werkstückes auf
die Werkstückaufnahme
und des Abnehmens des bearbeiteten Werkstücks von der Werkstückaufnahme
innerhalb des Arbeitsraumes der Bearbeitungsmaschine stattfindet
ohne dass es dazu erforderlich wäre
Türen zu öffnen und
zu schließen
oder andere Sicherheitsmaßnahmen
ein- bzw. auszuschalten.In
the working space of the processing machine is a workpiece changing device
arranged through which the workpieces
from each standing in the storage station workpiece carrier in the workpiece holder
and are conversely transferable.
This ensures that
that the whole before gang on the laying of a new workpiece to be machined
the workpiece holder
and removing the machined workpiece from the workpiece holder
takes place within the working space of the processing machine
without it being necessary
To open doors and
close
or other security measures
switch on or off.
Die
Führungseinrichtung
für die
Werkstückträger verläuft mit
Vorteil durch einen Tunnel der zu dem Arbeitsraum hin zeitweise
geöffnet
ist, so dass Werkstücke
zwischen der Werkstückaufnahme
und dem in der Werkstückablagestation
stehenden Werkstückträger hin
und her bewegt werden können.
Der Tunnel schützt
die Führungseinrichtung
für die
Werkstückträger und
die Werkstückträger selbst
gegen bei der Bearbeitung anfallende Späne, Kühlmittel und dergleichen. Seine
in den Arbeitsraum führende Öffnung ist
während
der Werkstückbearbeitung
in der Regel geschlossen.The
guide means
for the
Workpiece carrier runs along
Advantage through a tunnel to the working space at times
open
is, so that workpieces
between the workpiece holder
and in the workpiece storage station
standing workpiece carrier out
and can be moved.
The tunnel protects
the management facility
for the
Workpiece carrier and
the workpiece carrier itself
against occurring during processing chips, coolant and the like. His
in the working space leading opening
while
the workpiece machining
usually closed.
Die
Werkstückträger können aus
Kunststoff bestehen oder als Strangpressteile, beispielsweise aus
Aluminium, hergestellt sein, wobei die vorzugsweise in Form einer
Verzahnung ausgebildeten Eingriffsmittel unmittelbar angeformt sein
können.
Die Werkstückträger können angeformte
Führungselemente,
beispielsweise in Gestalt von Führungsbohrungen,
-leisten und dergleichen tragen, wobei auf bewegliche Führungselemente
in Gestalt von Rollen etc. verzichtet wird, um eine Beeinträchtigung
durch Späne
oder Kühl-
und Schmiermittel im Arbeitsraum der Bearbeitungsmaschine zu verhüten.The
Workpiece carriers can be out
Plastic consist or as extruded parts, for example
Aluminum, be prepared, preferably in the form of a
Gearing trained engaging means to be formed directly
can.
The workpiece carriers can be molded
Guide elements,
for example in the form of guide holes,
wear ledges and the like, wherein on movable guide elements
in the form of roles, etc., is waived to an impairment
through chips
or cooling
and prevent lubricant in the working space of the processing machine.
Die
die durch die Führungseinrichtung
geführten
Werkstückträger durch
den Arbeitsraum fördernde
Transporteinrichtung weist in einer bevorzugten Ausführungsform
als Transportmittel einen mit dem Eingriffsmitteln wenigstens eines
Werkstückträgers in
Eingriff bringbaren Zahnriemen auf. Anstelle eines solchen Zahnriementriebs
können
aber auch Ketten- oder Seiltriebe, angetriebene Transportrollen oder
-zahnräder
und dergleichen Elemente Verwendung finden. Auch der Zahnriemen
verläuft
im Übrigen
durch den im Vorstehenden erwähnten
Tunnel, sodass auch er gegen die Beeinträchtigung durch Späne, etc.
geschützt
ist.The
by the management facility
out
Workpiece carrier through
promoting the working space
Transport device has in a preferred embodiment
as transport one with the engagement means at least one
Workpiece carrier in
Engageable toothed belt on. Instead of such a toothed belt drive
can
but also chain or rope drives, powered transport wheels or
sprockets
and the like elements find use. Also the timing belt
extends
Furthermore
by the one mentioned above
Tunnel, so he too against the interference of chips, etc.
protected
is.
Die
in dem Arbeitsraum angeordnete Werkstückwechselvorrichtung weist
in einer Ausführungsform
an dem Werkzeugträger
angeordnete Werkzeuggreifmittel auf, die bezüglich des Werkzeugträgers verstellbar
sind. Der Werkzeugträger
ist bspw. der Spindelkopf einer Mehrachsen-Bearbeitungsmaschine,
der durch die maschineneigenen Stelleinrichtungen längs seiner
Bewegungsachsen verstellbar ist. Durch die Anordnung der Werkstückwechselvorrichtung
an dem Werkzeugträger
ist es möglich,
die Stellbewegung des Werkzeugträgers
für die
Hin- und Herbewegung der Werkstücke
zwischen der Werkstückaufnahme
und dem in der Ablagestation stehenden Werkstückträger auszunutzen, so dass sich ein
sehr einfacher Aufbau der Werkstückwechselvorrichtung
ergibt. Da die Bearbeitungsmaschine während der Werkstückwechselzeit
stillsteht, kann sie so unmittelbar die Aufgaben übernehmen,
die sonst ein Industrieroboter oder ein Handlingsystem beim Werkstückwechsel
ausführen
müsste.
Daraus resultieren niedrige Herstellungskosten für die Gesamteinrichtung.The arranged in the working space workpiece changing device has in one embodiment arranged on the tool carrier tool gripping means which are adjustable with respect to the tool carrier. The tool carrier is, for example, the spindle head of a multi-axis processing machine which can be adjusted by the machine's own actuating devices along its axes of movement. Due to the arrangement of the workpiece changing device on the tool carrier, it is possible, the adjusting movement of the tool carrier for the outward and Herbewegung the workpieces between the workpiece holder and the stand in the storage station workpiece carrier exploit, so that there is a very simple construction of the workpiece changing device. Since the processing machine stands still during the workpiece changeover time, it can thus immediately assume the tasks that would otherwise have to be performed by an industrial robot or a handling system when changing workpieces. This results in low manufacturing costs for the entire facility.
Weitere
Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind Gegenstand
von Unteransprüchen.
Die neue Einrichtung ist vorzugsweise zum Zuführen und Abführen von
Werkstücken
zu bzw. von wenigstens einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere
einem Bearbeitungszentrum geeignet, wobei der Begriff „Bearbeitungsmaschine
oder -zentrum" nicht
einschränkend
zu verstehen ist. Die Bearbeitung der Werkstücke kann spanabhebend sein und/oder
in anderer Weise bspw. durch Pressen, Drücken und dergleichen geschehen.
Auch kann die Bearbeitung der Werkstücke Montagearbeiten umfassen
oder nur aus solchen bestehen.Further
Embodiments of the device according to the invention are the subject
of dependent claims.
The new device is preferably for feeding and discharging
workpieces
to or from at least one processing machine, in particular
a machining center, the term "processing machine
or center "not
restrictive
to understand. The machining of the workpieces can be machined and / or
in another way, for example, done by pressing, pressing and the like.
The machining of the workpieces may also include assembly work
or only consist of such.
In
der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des
Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In
the drawing are embodiments of the
Subject of the invention shown. Show it:
1 den
grundsätzlichen
Aufbau einer Bearbeitungsmaschine in Gestalt eines Bearbeitungszentrums,
unter Weglassung des Gehäuses
und der peripheren Geräte,
in einer schematischen, perspektivischen Darstellung, 1 the basic structure of a processing machine in the form of a machining center, omitting the housing and the peripheral devices, in a schematic, perspective view,
2 die
Bearbeitungsmaschine nach 1, in einer
Draufsicht, teilweise im Ausschnitt, 2 the processing machine after 1 in a plan view, partly in clipping,
3 die
Bearbeitungsmaschine nach 1, in einer
Seitenansicht, teilweise in schematischer Darstellung, 3 the processing machine after 1 in a side view, partly in schematic representation,
4 einen
Ausschnitt aus der Bearbeitungsmaschine nach 1, unter
Veranschaulichung der an dem Spindelkopf angeordneten Werkstückwechselvorrichtung,
im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und im Ausschnitt, unter
Veranschaulichung der Werkstückgreifmittel
in der eingefahrenen Ruhestellung, 4 a section of the machine after 1 , showing the arranged on the spindle head workpiece changing device, in axial section, in a side view and in the cutout, illustrating the workpiece gripping means in the retracted rest position,
5 die
Anordnung nach 4 in einer Seitenansicht, unter
Veranschaulichung der Werkstückgreifmittel im
ausgefahrenen Zustand, 5 the arrangement after 4 in a side view, illustrating the workpiece gripping means in the extended state,
6 die
Lagerung der Werkstückgreifmittel der
Werkstückwechselvorrichtung
nach 4, teilweise im Schnitt, in einer Seitenansicht, 6 the storage of the workpiece gripping means of the workpiece changing device after 4 partially in section, in a side view,
7 die
Anordnung nach 6 in einer Draufsicht, 7 the arrangement after 6 in a plan view,
8 die
Stellvorrichtung der Werkstückgreifmittel
der Werkstückwechselvorrichtung
nach 4, in einer Draufsicht und im Ausschnitt, 8th the adjusting device of the workpiece gripping means of the workpiece changing device after 4 in a top view and in a cutout,
9 die
Anordnung nach 8, in einer Seitenansicht und
im Ausschnitt, 9 the arrangement after 8th in a side view and in the neckline,
10 einen
Werkstückträger für die Einrichtung
nach der 2, in perspektivischer Darstellung
mit abgenommenem stirnseitigem Deckel, 10 a workpiece carrier for the device after the 2 , in perspective view with removed frontal cover,
11 einen
stirnseitigen Deckel des Werkstückträgers nach 10,
in einer Seitenansicht und in einem anderen Maßstab, 11 a front cover of the workpiece carrier after 10 in a side view and on a different scale,
12 einen
Ausschnitt aus der Bearbeitungsmaschine nach 3, unter
Veranschaulichung des dort im Schnittbild dargestellten, einen Werkstückträger enthaltenden
Tunnels im Arbeitsraum der Bearbeitungsmaschine, in einer Seitenansicht,
teilweise im Schnitt und in einem anderen Maßstab, 12 a section of the machine after 3 , Illustrating the there shown in the sectional view, a workpiece carrier-containing tunnel in the working space of the processing machine, in a side view, partially in section and on a different scale,
13 die
Bearbeitungsmaschine nach 2, in einer
einfachen, schematischen, perspektivischen Darstellung, zur Veranschaulichung
des Werkstück transportes
durch die Maschine, 13 the processing machine after 2 , in a simple, schematic, perspective view, illustrating the workpiece transport through the machine,
14 die
Transporteinrichtung und die Führungseinrichtung
für die
Werkstückträger der
Bearbeitungsmaschine nach den 2, 13,
in vereinfachter perspektivischer Darstellung, 14 the transport device and the guide device for the workpiece carrier of the processing machine according to the 2 . 13 in a simplified perspective view,
15 die
Bearbeitungsmaschine nach 2 mit der
zugehörigen
Transporteinrichtung für den
Transport der Werkstückträger außerhalb
der Bearbeitungsmaschine, in einer Seitenansicht auf die Bedienseite
der Bearbeitungsmaschine, 15 the processing machine after 2 with the associated transport device for transporting the workpiece carriers outside the processing machine, in a side view on the operating side of the processing machine,
16 die
Anordnung nach 15 in einer Draufsicht, 16 the arrangement after 15 in a plan view,
17 die
Anordnung nach 15 in einer anderen Seitenansicht, 17 the arrangement after 15 in another side view,
18 bis 21 Einzelheiten
der Transporteinrichtung für
die Werkstückträger der
Bearbeitungsmaschine nach den 15 bis 17,
jeweils im Ausschnitt und in perspektivischer Darstellung, 18 to 21 Details of the transport device for the workpiece carrier of the processing machine according to 15 to 17 , each in detail and in perspective,
22 eine
Einrichtung gemäß der Erfindung
zum Zuführen
und Abführen
von Werkstücken zu
bzw. von mehreren, hier zwei, Bearbeitungsmaschinen, in einer schematischen
Seitenansicht, 22 a device according to the invention for feeding and discharging workpieces to or from several, here two, processing machines, in a schematic side view,
23 die
Anordnung nach 22 in einer Draufsicht, 23 the arrangement after 22 in a plan view,
24 die
Anordnung nach 23 ergänzt um eine dritte Bearbeitungsmaschine,
unter Veranschaulichung der Steuerungseinrichtung für die ganze
Einrichtung und 24 the arrangement after 23 supplemented by a third processing machine, illustrating the control device for the whole device and
25 die
Bearbeitungsmaschine nach 15 bis 17,
im Ausschnitt und in perspektivischer Darstellung, unter Veranschaulichung
der Verhältnisse
bei einem manuellen Werkstückwechselvorgang. 25 the processing machine after 15 to 17 , in section and in perspective, illustrating the conditions in a manual workpiece change operation.
Die
in den 1 bis 3, 13 und 15 bis 17 dargestellte
Bearbeitungsmaschine ist eine Werkzeugmaschine in Gestalt eines
sogenannten Bearbeitungszentrums, das vorzugsweise zur Durchführung von
Bohr- und Fräsarbeiten
dient. Wie insbesondere der den prinzipiellen Aufbau des eigentlichen
Maschinenteils zeigenden 1 zu entnehmen, weist die Bearbeitungsmaschine
ein im Wesentlichen kastenförmiges,
typischerweise aus Mineralbeton bestehendes Maschinengestell 1 auf,
das auf zwei einander gegenüberliegenden
Seitenwänden
stirnseitig aufgesetzte, parallele Führungsleisten 2 trägt, auf
denen ein erster Schlitten 3 in der durch einen Doppelpfeil 4 angedeuteten
X-Richtung horizontal hin- und
herverfahrbar gelagert ist. An dem ersten Schlitten 3 sind
zwei voneinander beabstandete, parallel zueinander verlaufende Führungsleisten 5 angeordnet,
auf denen ein zweiter Schlitten 6 in der durch einen Doppelpfeil 7 angedeuteten
Y-Richtung horizontal verfahrbar gelagert ist. Der zweite Schlitten 6 trägt einen
Werkzeugträger
in Gestalt eines Spindelkopfs 8, in dessen Arbeitsspindel 9 ein um
eine Vertikalachse umlaufendes Werkzeug 10 eingesetzt ist.
Der Spindelkopf 8 ist in der durch einen Doppelpfeil 11 angedeuteten
Z-Richtung bezüglich
des zweiten Schlittens 6 verstellbar. In dem Spindelkopf 8 kann
die Arbeitsspindel 9 ihrerseits nach Art einer Pinole längsverstellbar
gelagert sein, was durch einen Doppelpfeil 12 angedeutet
ist. Die Stellantriebe zum Verfahren des ersten Schlitten 3 in
der X-Richtung, des zweiten Schlittens 6 in der Y-Richtung
und des Spindelkopfs 8 in der Z-Richtung sind an sich bekannt
und in ihren Einzelheiten nicht weiter dargestellt. Sie sind generell
bei 13, 14 (3) und 15 angedeutet.
Gleiches gilt für
den Antrieb der das Werkzeug 10 aufnehmenden Spindel 9 des
Spindelkopfes 8, der bei 16 in 2 angedeutet
ist.The in the 1 to 3 . 13 and 15 to 17 The processing machine shown is a machine tool in the form of a so-called machining center, which preferably serves to carry out drilling and milling. As in particular of the basic structure of the actual machine part pointing 1 can be seen, the machine has a substantially box-shaped, typically made of mineral concrete existing machine frame 1 on, on two opposite side walls frontally patched, parallel guide rails 2 carries on which a first sled 3 in the by a double arrow 4 indicated X-direction is horizontally moved back and forth. At the first sled 3 are two spaced, parallel to each other guide rails 5 arranged on which a second carriage 6 in the by a double arrow 7 indicated Y-direction is mounted horizontally movable. The second sled 6 carries a tool carrier in the form of a spindle head 8th , in its working spindle 9 a revolving around a vertical axis tool 10 is used. The spindle head 8th is in by a double arrow 11 indicated Z-direction with respect to the second carriage 6 adjustable. In the spindle head 8th can work spindle 9 in turn, be mounted longitudinally adjustable in the manner of a sleeve, which by a double arrow 12 is indicated. The actuators for moving the first carriage 3 in the X direction, the second slide 6 in the Y direction and the spindle head 8th in the Z-direction are known per se and not further illustrated in their details. They are generally included 13 . 14 ( 3 ) and 15 indicated. The same applies to the drive of the tool 10 receiving spindle 9 of the spindle head 8th who at 16 in 2 is indicated.
Von
den die Führungsschienen 2 tragenden Seitenwänden des
Maschinengestells 1 ist die vordere Seitenwand bei 17 ausgeschnitten.
In diesem Bereich sind in den Seitenwänden des Gestells 1 zwei miteinander
fluchtende Lagerstellen 18 ausgebildet, in denen ein Werkstückträger in Gestalt
einer Mehrfach-Werkstückspannvorrichtung 19 um
eine Horizontalachse drehbar gelagert ist. Die Werkstückspannvorrichtung 19 ist
in ihren Einzelheiten in der DE 198 40 942 C1 beschrieben. Auf diese Druckschrift
wird hiermit Bezug genommen. Die Mehrfach-Spannvorrichtung 19 weist
einen im Querschnitt quadratischen, länglichen Grundkörper 20 auf,
der auf seinen vier, jeweils paarweise einander gegenüberliegenden,
ebenen Seiten- oder Aufspannflächen im
vorliegenden Falle jeweils fünf
Drehtische 21 trägt. Jeder
dieser Drehtische 21 ist um eine rechtwinklig zu der zugehörigen Aufspannfläche verlaufende Drehachse
drehbar in dem Grundkörper 20 gelagert, wobei
die Drehachsen jeder der vier Reihen von Drehtischen 21 jeweils
in einer gemeinsamen Ebene liegen, die durch die Längsmittelachse
des Grundkörpers 20 verläuft. In
dem gehäuseartigen
Grundkörper 20 sind
Getriebemittel angeordnet, durch die alle Drehtische 21 miteinander
und mit einer gemeinsamen Antriebsquelle 22 formschlüssig gekuppelt sind.
Die Anordnung ist derart getroffen, dass die Getriebemittel in Abhängigkeit
von einer Drehbewegung des Grundkörpers 20 um dessen
Längsmittelachse relativ
zu den ortsfesten Lagermitteln 18 so angetrieben werden,
dass alle Drehtische 21 um ihre jeweilige Drehachse um
einen Drehwinkel verdreht werden, der zumindest näherungsweise
in einem festen Verhältnis
zu dem Drehwinkel steht, um den der Grundkörper 20 um seine Längsmittelachse
gedreht worden ist. Wie 3 zeigt, sind auf den einzelnen
Drehtischen 21 die zu bearbeitenden Werkstück 23 jeweils
mittels zugeordneter Spannvorrichtungen 24 gespannt, die
in den 1, 2 der Einfachheit halber nicht
weiter dargestellt sind.From the the guide rails 2 supporting side walls of the machine frame 1 is the front side wall at 17 cut out. In this area are in the side walls of the frame 1 two aligned bearing points 18 formed, in which a workpiece carrier in the form of a multiple-workpiece clamping device 19 is rotatably mounted about a horizontal axis. The workpiece clamping device 19 is in their details in the DE 198 40 942 C1 described. This document is hereby incorporated by reference. The multiple clamping device 19 has a cross-sectionally square, elongate body 20 on its four, in pairs opposing, flat side or Aufspannflächen in the present case five turntables 21 wearing. Each of these turntables 21 is rotatable about a perpendicular to the associated clamping surface extending axis of rotation in the body 20 stored, with the axes of rotation of each of the four rows of turntables 21 each lie in a common plane passing through the longitudinal center axis of the body 20 runs. In the box-like body 20 Gear means are arranged through which all turntables 21 with each other and with a common drive source 22 are positively coupled. The arrangement is such that the transmission means in response to a rotational movement of the body 20 about its longitudinal central axis relative to the stationary bearing means 18 be driven so that all turntables 21 be rotated about its respective axis of rotation by an angle of rotation which is at least approximately in a fixed relationship to the angle of rotation about which the base body 20 has been rotated about its longitudinal central axis. As 3 shows are on the individual turntables 21 the workpiece to be machined 23 each by means of associated clamping devices 24 looking forward to that in the 1 . 2 for the sake of simplicity, are not shown further.
Bei
dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind
auf jeder Seiten- oder Aufspannfläche des Grundkörpers 20 jeweils
fünf Drehtische 21 in
Reihe nebeneinander angeordnet. Die darauf gespannten Werkstücke 23 werden
aufeinanderfolgend von in die Arbeitsspindel 9 eingesetzten
Werkzeugen 10 bearbeitet, wobei, wie ein Blick auf 3 zeigt,
eine 5-Seiten-Bearbeitung
der Werkstücke 23 möglich ist. Durch
eine entsprechende Schaltbewegung um jeweils 90° um die horizontale Drehachse
des Grundkörpers 20 kann
die Spannvorrichtung 19 die Drehtische 21 und
die darauf gespannten Werkstücke 23 jeder
Drehtischreihe in die jeweils zweckmäßige Bearbeitungsstellung zu
dem jeweiligen Werkzeug 10 bringen. Eine in 3 bei 25 angedeutete
Werkzeugwechselvorrichtung erlaubt es die Arbeitsspindel 9 mit
dem für
den jeweiligen Bearbeitungsvorgang erforderlichen Werkzeug automatisch
zu bestücken.
Während
dieses Werkzeugswechsels nimmt der Spindelkopf 8 die in 3 gestrichelte
dargestellte hintere, obere Werkzeugwechselstellung ein.In the illustrated embodiment are on each side or clamping surface of the body 20 five turntables each 21 arranged in a row next to each other. The clamped workpieces 23 are successively from in the work spindle 9 used tools 10 edited, taking, like, a look at 3 shows a 5-sided machining of the workpieces 23 is possible. By a corresponding switching movement by 90 ° about the horizontal axis of rotation of the body 20 can the tensioner 19 the turntables 21 and the workpieces clamped on it 23 each turntable row in the appropriate processing position to the respective tool 10 bring. An in 3 at 25 indicated tool changing device allows the work spindle 9 to automatically load with the tool required for the respective machining process. During this tool change, the spindle head takes 8th in the 3 Dashed shown rear, upper tool change position.
Während der
Bearbeitung der Werkstücke 23 sind
die Drehtische 21 in dem Grundkörper 20 jeweils drehfest
ver riegelt, während
der Grundkörper 20 der
Werkszeugspannvorrichtung 19 in den Seitenwänden des
Gestells 1 durch die Antriebsvorrichtung 22 drehfest
gehalten ist.During processing of the workpieces 23 are the turntables 21 in the main body 20 each rotatably locked ver, while the main body 20 the Werkensspannspannvorrichtung 19 in the side walls of the frame 1 through the drive device 22 is held against rotation.
Insbesondere
den 2, 3 ist zu entnehmen, dass die
anhand der 1 in ihrem grundsätzlichen
Aufbau erläuterte
Bearbeitungsmaschine von einem sie im Wesentlichen allseitig umschließenden,
abgedichteten Gehäuse 26 umgeben
ist, das an seiner Vorderseite, der Bedienseite, zwei den Zugang
zu ihrem Innenraum erlaubende Türen 27 aufweist,
die bei laufender Maschine normalerweise geschlossen sind. Das Gehäuse 26 wirkt,
wie an sich bekannt, als Schutzvorrichtung für die Bediener und verhindert
gleichzeitig den Austritt von bei der Bearbeitung der Werkstücke anfallenden
Spänen
sowie von Kühl-
und Schmiermitteln. Außerdem
umschließt das
Gehäuse
den mit 28 in 3 bezeichneten sogenannten Arbeitsraum
der Maschine, der als der Raum definiert ist, in dem eine Bewegung
der Arbeitspindel 9 und des jeweiligen Werkzeugs 10 längs der Bewegungsachsen
X, Y, Z stattfinden kann.In particular the 2 . 3 is to ent take that on the basis of 1 in its basic structure explained processing machine of a substantially enclosing all sides, sealed housing 26 surrounded on its front, the operating side, two doors allowing access to its interior 27 which are normally closed when the machine is running. The housing 26 acts, as is known, as a protection device for the operator and at the same time prevents the escape of chips produced during machining of the workpieces as well as of coolants and lubricants. In addition, the housing encloses the with 28 in 3 designated so-called work space of the machine, which is defined as the space in which a movement of the work spindle 9 and the respective tool 10 along the axes of movement X, Y, Z can take place.
Dieser
Arbeitsraum ist aus Sicherheitsgründen, wie erwähnt, normalerweise
nach außen
hin durch ein Gehäuse 26 abgeschlossen.
Es gibt aber auch Bearbeitungsmaschinen, bei denen auf einen solchen
hermetischen Abschluss verzichtet werden kann. Auch für Bearbeitungsmaschinen
dieser Art gilt die vorliegende Erfindung.For safety reasons, this workspace is normally outwardly through a housing as mentioned 26 completed. However, there are also processing machines, which can be dispensed with such a hermetic conclusion. Also for processing machines of this type, the present invention applies.
Die
in den Werkstückaufnahmen 24 der Werkstückspannvorrichtung 19 gespannten
Werkstücke 23 werden
nach Abschluss der Bearbeitung automatisch gegen unbearbeitete Werkstücke ausgetauscht.
Zu diesem Zwecke ist eine Einrichtung zum automatischen Zuführen und
Abführen
von Werkstü cken
zu der im Vorstehenden beschriebenen Bearbeitungsmaschine vorgesehen,
die im Nachfolgenden beschrieben wird:
Die Zufuhr der unbearbeitenden
Werkstücke
und die Abfuhr der bearbeiteten Werkstücke 24 geschieht jeweils
mit Hilfe von palettenartigen Werkstückträgern 29, die im Wesentlichen
in Gestalt rechteckiger Platten ausgebildet sind und deren Aufbau
im Einzelnen anhand der 10, 11 noch
erläutert
werden wird. Jeder dieser Werkstückträger 29 ist
zur Aufnahme einer Gruppe von fünf
Werkstücken 23 – entsprechend
der Zahl der Drehtische 21 auf einer Seitenfläche des
Grundkörpers 20 der
Werkstückspannvorrichtung 19 – eingerichtet.The in the workpiece holders 24 the workpiece clamping device 19 tensioned workpieces 23 are automatically exchanged for unprocessed workpieces when machining is complete. For this purpose, a device for automatically feeding and discharging workpieces is provided for the above-described processing machine, which will be described below:
The supply of unworked workpieces and the removal of the processed workpieces 24 happens in each case with the help of pallet-like workpiece carriers 29 , which are formed substantially in the shape of rectangular plates and their structure in detail on the basis of 10 . 11 will be explained. Each of these workpiece carriers 29 is for holding a group of five workpieces 23 - according to the number of turntables 21 on a side surface of the main body 20 the workpiece clamping device 19 - set up.
In
dem Bereich zwischen der Werkstückspannvorrichtung 19 und
deren Werkstückaufnahmen 24 und
den Türen 27 des
Gehäuses 26 der
Bearbeitungsmaschine ist eine den Arbeitsraum 28 durchquerende,
horizontale Führungseinrichtung 30 für die Werkstückträger 29 angeordnet,
die, wie insbesondere aus den 3, 12 und 14 zu
ersehen, zwei im Abstand zueinander angeordnete parallele, zylindrische
Führungsstangen 31 aufweist, welche über ein
Traggerüst 32 an
der Vorderseite des Maschinengestells 1 befestigt sind.
Auf den Führungsstangen 31 sind
die auf ihrer Unterseite mit entsprechenden Gleitlagerschalen 33 ausgebildeten Werkstückträger 29 in
Y-Richtung verschieblich gelagert, wobei ihr Transport längs der
Führungsstangen 31 durch
eine Transporteinrichtung erfolgt, die im Einzelnen anhand der 13, 14 noch
erläutert werden
wird und die es erlaubt, jeweils einen Werkstückträger 29 in eine in 2 dargestellte
Ablagestation I zu verbringen und in dieser zeitweilig ortsfest zu
verriegeln. Der in der Ablagestation I stehende Werkstückträger 29 ist,
wie 2 zeigt, mittig auf den zu ihm parallelen Grundkörper 20 der
Mehrfach-Werkstückspannvorrichtung 19 ausgerichtet.In the area between the workpiece clamping device 19 and their workpiece holders 24 and the doors 27 of the housing 26 the processing machine is a working space 28 traversing, horizontal guide device 30 for the workpiece carriers 29 arranged, in particular from the 3 . 12 and 14 to see, two spaced apart parallel cylindrical guide rods 31 which has a support frame 32 at the front of the machine frame 1 are attached. On the guide rods 31 are those on their underside with corresponding plain bearing shells 33 trained workpiece carrier 29 Slidably mounted in the Y direction, with their transport along the guide rods 31 is carried out by a transport device, which in detail on the basis of 13 . 14 will be explained and it allows, in each case a workpiece carrier 29 in an in 2 to spend shown storage station I and temporarily locked in this temporarily. The standing in the storage station I workpiece carrier 29 is like 2 shows, in the middle of the parallel to him basic body 20 the multiple workpiece clamping device 19 aligned.
Um
zum Zwecke des Werkstückwechsels Werkstücke zwischen
dem in der Ablagestation I stehenden Werkstückträger 29 und den Werkstückaufnahmen 24 der
Mehrfach-Spannvorrichtung 19 hin und her transprotieren
zu können,
ist eine Werkstückwechselvorrichtung 34 vorgesehen,
die innerhalb des Gehäuses 26 der
Bearbeitungsmaschine angeordnet ist und zu deren Einzelheiten auf
die 3 bis 9 Bezug genommen wird. Die Werkstückwechselvorrichtung 34 ist
auf der der Bedienseite der Maschine und den Türen 27 zugewandten
Vorderseite des Spindelkopfes 8 angebracht, so dass sie
praktisch „huckepack" auf dem Spindelkopf 8 sitzt.
Sie weist eine Greifmittel bildende Greifereinheit 35 auf, die
an zwei zueinander parallelen Führungsstangen 36 (vgl. 3, 8)
befestigt ist, welche in Lagerteilen 37 auf der Vorderseite
des Spindelkopfes 8 längsverschieblich
geführt
sind. Die beiden zu der Arbeitsspindel 9 achsparallelen
Führungsstangen 36 sind
an ihrem oberen Ende durch einen Querbügel 38 miteinander
verbunden, welcher an einem kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder 39 befestigt
ist. Der Pneumatikzylinder ist auf einer zu den Führungsstangen 36 parallelen
Gleitschiene 40 auf und ab verfahrbar gelagert, die endseitig
an einem ständer-
oder gehäuseartigen
Halter 41 angeschraubt ist, welcher seinerseits auf das
Gehäuse
des Spindelkopfs 8 aufgesetzt ist. Bei 42 in 9 ist
eine Sicherheitsverriegelung für
den druckluftlosen Störfall
angedeutet.In order for the purpose of workpiece change workpieces between standing in the storage station I workpiece carrier 29 and the workpiece holders 24 the multiple clamping device 19 to be able to transpose back and forth, is a workpiece changing device 34 provided within the housing 26 the processing machine is arranged and to the details of which 3 to 9 Reference is made. The workpiece changing device 34 is on the operating side of the machine and the doors 27 facing front of the spindle head 8th attached so that they are practically "piggybacked" on the spindle head 8th sitting. It has a gripping means forming gripper unit 35 on, on two parallel guide rods 36 (see. 3 . 8th ), which are in bearing parts 37 on the front of the spindle head 8th are guided longitudinally displaceable. The two to the work spindle 9 paraxial guide rods 36 are at their upper end by a crossbar 38 connected to each other, which on a rodless pneumatic cylinder 39 is attached. The pneumatic cylinder is on one of the guide rods 36 parallel slide rail 40 stored movable up and down, the end to a stand or cabinet-like holder 41 is bolted, which in turn on the housing of the spindle head 8th is attached. at 42 in 9 a safety interlock is indicated for the no-pressure accident.
Die
am unteren Ende der Führungsstangen 36 angeordnete
Greifereinheit 35 ist in ihren Einzelheiten insbesondere
aus den 4 bis 7 zu entnehmen.
Sie weist einen an den Führungsstangen 36 befestigten
horizontal vorkragenden Bügel 43 auf,
an dem über
ein Winkelstück 44 ein
pneumatischer Betätigungszylinder 45 befestigt
ist, dem ein Anschlussblock 46 für Näherungsschalter 47 zugeordnet
ist, die es erlauben, die Kolbenstellung und damit die jeweilige
Stellung der Greifmittel abzutasten.The at the bottom of the guide rods 36 arranged gripper unit 35 is in particular from the details 4 to 7 refer to. She has one on the guide rods 36 attached horizontally cantilevered temples 43 on, on which about an elbow 44 a pneumatic actuating cylinder 45 attached, which is a terminal block 46 for proximity switches 47 is assigned, which allow to scan the piston position and thus the respective position of the gripping means.
Auf
der Unterseite des Bügels 43 ist
eine Lagerplatte 48 befestigt, an der mittels eines Schwenkbolzens 49 ein
vertikaler Lagerzapfen 50 um eine Horizontalachse schwenkbar
gelagert ist. Auf dem Lagerzapfen 50 ist eine um die Achse
des Lagerzapfens 50 verdrehbare Greiferkomponente 51 gelagert, welche
durch einen, auf der Greiferkomponente 51 sitzenden Stellmotor 52 und
einen Zahnriementrieb 53 um die Achse des Lagerzapfens 50 verschwenkbar
ist. Die Greiferkomponente 51 trägt schließlich Greiferbacken 54,
die pneumatisch gesteuert, zum Ergreifen eines Werkstücks 23 eingerichtet
sind. Der Betätigungszylinder 45 ist über einen
Hebelmechanismus 55 mit der Greiferkomponente 51 gekoppelt, derart,
dass er die Greiferkomponente 51 und die Greiferbacken 54 um
die Achse des Schwenkbolzens 49 verschwenken kann.On the bottom of the stirrup 43 is a bearing plate 48 attached to the means of a pivot pin 49 a vertical journal 50 is mounted pivotably about a horizontal axis. On the journal 50 is one about the axis of the journal 50 rotatable gripper component 51 stored, which by one, on the gripper component 51 seated servomotor 52 and a toothed belt drive 53 around the axis of the journal 50 is pivotable. The gripper component 51 finally carries gripper jaws 54 , pneumatically controlled, for gripping a workpiece 23 are set up. The actuating cylinder 45 is via a lever mechanism 55 with the gripper component 51 coupled, such that it the gripper component 51 and the gripper jaws 54 around the axis of the pivot pin 49 can pivot.
Die
Greifereinheit 35 ist durch entsprechende Ansteuerung des
Hubzylinders 38 zwischen der in 4 dargestellten
zurückgezogenen
Ruhestellung und der in 5 veranschaulichten vorgeschobenen Arbeitsstellung
verschieblich. In der Ruhestellung nach 4 ist die
Greifereinheit 35 in einem kastenartigen Schacht 56 aufgenommen,
der an der Vorderseite des Spindelkopfes 8 angeordnet und
oben verschlossen ist. An der Außenwand des Schachtes 56 ist
an der Unterseite eine Klappe 57 angelenkt, die es erlaubt,
den Schacht 56 bei in der Ruhestellung befindlicher Greifer einheit 35 auch
unten hermetisch abzuschließen.
Auf diese Weise ist die Greifereinheit 35 während der
Bearbeitungsvorgänge
der Werkstücke
in dem Arbeitsraum 28 gegen die Einwirkung von Kühl- und
Schmiermitteln und/oder Spänen
vollständig
geschützt.The gripper unit 35 is by appropriate control of the lifting cylinder 38 between the in 4 shown withdrawn rest position and the in 5 illustrated extended working position slidably. At rest after 4 is the gripper unit 35 in a boxy shaft 56 taken at the front of the spindle head 8th arranged and closed at the top. On the outside wall of the shaft 56 is a flap at the bottom 57 hinged, which allows the shaft 56 when in the rest position gripper unit 35 also hermetically complete below. In this way, the gripper unit 35 during the machining operations of the workpieces in the work space 28 completely protected against the action of coolants and lubricants and / or chips.
Die
Werkstückträger 29 haben,
wie bereits erwähnt,
eine im Wesentlichen plattenförmige
Gestalt, wie sie insbesondere aus 10 zu
entnehmen ist. Sie sind aus Kunststoff geformt oder als Strangpressteile
aus Aluminium hergestellt. An einander gegenüberliegenden Seitenflächen tragen
sie angeformte Eingriffsmittel in Form von zwei Verzahnungsreihen 58,
die zum formschlüssigen
Eingriff angetriebener Transportmittel bestimmt sind. Entsprechende Verzahnungsreihen 58a sind
bei der dargestellten Ausführungsform
auch auf der Unterseite des werkstückträgers 29 angeformt,
wobei die Verzahnungsreihen 58a auch eine Querverzahnung
bilden und in Gestalt paralleler Rippen ausgebildet sein können. Die
Wahl der verzahnten Eingriffselemente 58, 58a lässt wechselweise
eine Führung
an der Außenkontur
und an der Innenkontur des jeweiligen Werkstückträgers 29 zu, wobei
in Bereichen mit Späneanfall
die Innenkontur mit der Verzahnung 58a häufig bevorzugt
wird.The workpiece carriers 29 have, as already mentioned, a substantially plate-like shape, in particular from 10 can be seen. They are molded from plastic or extruded aluminum parts. On opposite side surfaces they carry molded engagement means in the form of two rows of teeth 58 , which are intended for the positive engagement driven transport. Corresponding gearing rows 58a are in the illustrated embodiment also on the underside of the workpiece carrier 29 molded, with the rows of teeth 58a also form a cross-toothing and may be formed in the form of parallel ribs. The choice of toothed engagement elements 58 . 58a alternately leaves a guide on the outer contour and on the inner contour of the respective workpiece carrier 29 to, where in areas with chip accumulation, the inner contour with the teeth 58a is often preferred.
Im
Bereich der Unterseite weist jeder Werkstückträger 29 zwei im Querschnitt
teilkreisförmige zylindrische
Lagerbohrungen 59 auf, die durchgehend über die Länge des Werkstückträgers 29 ausgebildet
sind und dazu dienen den Werkstückträger 29 auf
den bereits erläuterten
Führungsstangen 31 der
Führungseinrichtung 30 zu
führen.
Stirnseitig sind auf den Werkstückträger 29 zwei
Deckel 60 aufgeschraubt, die bspw. aus Kunststoff bestehen
und die angeformten Lagerschalen 33 tragen, deren Durchmesser
etwas kleiner ist als der Durchmesser der Bohrungen 59,
so dass die Werkstückträger 29 auf
den Führungsstangen 31 mittels
der Lagerschalen 33 verschieblich gelagert sind. Die Deckel 60 decken
zum Einen die Profilöffnungen 61 der
als Hohlprofile ausgebildeten Werkstückträger 29 ab und bilden
zum Anderen mit ihren Lagerschalen 33 die Gleitlagerelemente
für eine
leichtgängige
Führung der
Werkstückträger 29.
An den Deckeln 60 können im Übrigen auch
Querverzahnungen 62 angeformt sein, wie dies in 11 dargestellt
ist. Da die Werkstückträger 29 keine
Rollen, Räder
oder andere bewegliche Führungsteile
tragen, können
sie im Arbeitsraum 28 der Maschine unmittelbar im Einflussbereich
von Kühl-
und Schmiermittel und anfallender Späne bewegt werden, ohne dass
eine Beeinträchtigung
der Beweglichkeit der Werkstückträger 29 zu befürchten wäre. Sie
können
auch leicht gereinigt werden, während
die Eingriffselemente 58, 58a, 62 einen
formschlüssigen
Transport und eine exakte Indexierung der Werkstückträger gewährleisten.In the area of the underside, each workpiece carrier has 29 two cylindrical part-circular cylindrical bore holes in cross-section 59 on, throughout the length of the workpiece carrier 29 are formed and serve the workpiece carrier 29 on the already explained guide rods 31 the management facility 30 respectively. Front side are on the workpiece carrier 29 two lids 60 screwed, for example, consist of plastic and the molded bearing shells 33 bear whose diameter is slightly smaller than the diameter of the holes 59 so that the workpiece carrier 29 on the guide rods 31 by means of the bearing shells 33 are stored displaceably. The lids 60 cover on the one hand the profile openings 61 the trained as a hollow profile workpiece carrier 29 off and form the other with their cups 33 the plain bearing elements for smooth guidance of the workpiece carrier 29 , On the lids 60 Incidentally, they can also be cross-toothed 62 be formed, as in 11 is shown. Because the workpiece carriers 29 They can not carry wheels, wheels or other moving guide parts in the working space 28 The machine can be moved directly in the area of influence of coolant and lubricant and accumulating chips, without affecting the mobility of the workpiece carrier 29 to be feared. They can also be easily cleaned while the engaging elements 58 . 58a . 62 ensure a positive transport and an exact indexing of the workpiece carrier.
Die
den Transport der Werkstückträger 29 längs der
Führungsstangen 31 der
Führungseinrichtung 30 in
dem Arbeitsraum 28 der Bearbeitungsmaschine bewirkende
Transporteinrichtung ist insbesondere aus den 13, 14 zu
ersehen. Sie weist als Transportmittel einen endlosen Zahnriemen 63 auf,
der parallel zu den Führungsstangen 31 auf der
der Mehrfach-Spannvorrichtung 19 zugewandten Seite mit
einem Trum an einer geraden Führungsschiene 64 längs geführt ist
und der durch einen Antriebsmotor 65, in der durch einen
Pfeil 66 in 14 angegebenen Förderrichtung
bewegbar ist. Wie 2 zeigt, ist der Zahnriemen 63 endseitig über Umlenkrollen 67 geführt, die
außerhalb
des Arbeitsraumes 28 und des Gehäuses 26 liegen.The transport of the workpiece carrier 29 along the guide rods 31 the management facility 30 in the workroom 28 the processing machine causing transport device is in particular from the 13 . 14 to see. It has as means of transport an endless toothed belt 63 on, which is parallel to the guide rods 31 on the multi-tensioner 19 facing side with a strand on a straight guide rail 64 is guided longitudinally and by a drive motor 65 in which by an arrow 66 in 14 indicated conveying direction is movable. As 2 shows is the timing belt 63 end over pulleys 67 The outside of the workroom 28 and the housing 26 lie.
Innerhalb
des Gehäuses 26 und
damit des Arbeitsraumes 28 verlaufen die Führungsstangen 31 der
Führungseinrichtung 30 und
der Zahnriemen 63 mit der Führungsschiene 64 in
einem horizontalen Tunnel 68, der sich nahe der Innenseite
der beiden Türen 27 durch
das ganze Gehäuse 26 erstreckt.
Der Tunnel 68 ist aus zwei röhrenförmigen Teilen 68a gebildet
(2), die, wie aus 12 zu
entnehmen, auf Führungsschienen 69 des
Traggerüsts 32 längsverschieblich
gelagert sind. Ein bei 70 in den 3, 12 angedeuteter
kolbenstangenloser Zylinder erlaubt es, die beiden rohrförmigen Tunnelteile 68a zum
Werkstückwechsel
axial auseinander zu schieben, so dass sie mit ihren Enden, wie
aus 2 zu ersehen, aus dem Gehäuse 26 vorstehen und
zwischen sich eine Entnahmeöffnung 71 für die auf
dem in der Ablagestation I stehenden Werkstückträger 29 angeordneten
Werkstücke 23 begrenzen.
Die Entnahmeöffnung 71 ist
lediglich während
des Werkstückwechsels
geöffnet.
Sie wird vor Beginn der Bearbeitungsvorgänge durch Zusammenfahren der
beiden rohrförmigen
Teile 68a geschlossen, so dass sich ein durchgehender,
geschlossener Tunnel 68 ergibt, in dem die Führungseinrichtung 30 und
der Zahnriemen 63 mit der Führungsschiene 64 gegen die
Einwirkung von Kühl-
und Schmiermitteln sowie von Spänen
geschützt
sind.Inside the case 26 and thus of the workspace 28 the guide rods are lost 31 the management facility 30 and the timing belt 63 with the guide rail 64 in a horizontal tunnel 68 which is close to the inside of the two doors 27 through the whole case 26 extends. The tunnel 68 is made of two tubular parts 68a educated ( 2 ), like, out 12 on guide rails 69 of the shoring 32 are mounted longitudinally displaceable. One at 70 in the 3 . 12 indicated rodless cylinder allows the two tubular tunnel parts 68a to move the workpiece axially apart, leaving them with their ends, like out 2 to see, out of the case 26 protrude and between them a discharge opening 71 for on the in the storage station I standing workpiece carrier 29 arranged workpieces 23 limit. The removal opening 71 is only open during the workpiece change. It is made before starting the machining operations by moving together the two tubular parts 68a closed, so that a continuous, closed tunnel 68 yields, in which the guide device 30 and the timing belt 63 with the guide rail 64 protected against the action of coolants, lubricants and chips.
Der
Werkstückwechsel
bei der beschriebenen Werkzeugmaschine erfolgt grundsätzlich nach dem
in 13 veranschaulichten Prinzip:
Auf den Führungsstangen 31 der
Führungseinrichtung 30 ist
ein leerer Werkstückträger 29 aufgenommen.
Der Zahnriemen 63 steht mit den ihm zugewandten Verzahnungsreihen 58 des
Werkzeugträgers 29 in
Eingriff. Er ist seitlich durch die Führungsschiene 64 abgestützt, so
dass ein einwandfrei er formschlüssiger
Eingriff gewährleistet
ist. Die in den Spannvorrichtungen 24 wenigstens einer
Drehtischreihe der Mehrfach-Werkstückspannvorrichtung 19 gespannten
Werkstücke
sind fertig bearbeitet.The workpiece change in the described machine tool takes place according to the in 13 illustrated principle:
On the guide rods 31 the management facility 30 is an empty workpiece carrier 29 added. The timing belt 63 stands with the serrations facing it 58 of the tool carrier 29 engaged. He is laterally through the guide rail 64 supported, so that a perfect form-locking engagement is guaranteed. The in the tensioning devices 24 at least one turntable row of the multiple workpiece clamping device 19 tensioned workpieces are finished.
Der
Antriebsmotor 65 wird so angesteuert, dass der Zahnriemen 63 den
leeren Werkstückträger 29a in
die der Arbeitsspindel 9 genau gegenüberstehende mittige Ablagestellung
I (13, 2) überführt und dort formschlüssig arretiert.
Die in ihren Aufnahmen 24 noch gespannten, fertig bearbeiteten Werkstücke werden
mit einem an dem Spindelkopf 8 vorgesehenen Spüler gespült und gegebenenfalls abgeblasen.
Sodann werden die rohrförmigen
Tunnelteile 68a auseinander gefahren, so dass der Tunnel 68 mit
seiner Entnahmeöffnung 71 auf
die Länge des
Werkstückträgers 29a geöffnet wird.The drive motor 65 is controlled so that the timing belt 63 the empty workpiece carrier 29a in the work spindle 9 exactly opposite central storage position I ( 13 . 2 ) and locked there form-fitting. The ones in their shots 24 still tense, finished workpieces are with a on the spindle head 8th rinsed and rinsed off if appropriate. Then the tubular tunnel parts 68a apart, leaving the tunnel 68 with its removal opening 71 on the length of the workpiece carrier 29a is opened.
Der
Spindelkopf 8 wird in eine für das Ergreifen der abzuführenden
bearbeiteten Werkstücke
geeignete Stellung über
der Werkstückspannvorrichtung 19 gefahren.
Sodann wird die Klappe 57 des Schachtes 56 geöffnet. Die
Greifereinheit 35 wird aus der in 4 dargestellten
Ruhestellung in dem Schacht in die Greifstellung nach 5 ausgefahren. Durch
eine entsprechende Ansteuerung des Arbeitszylinders 45 und
des Stellmotors 52 sowie der Greiferbacken 54 werden
die bearbeiteten Werkstücke 23 einzeln
erfasst, aus der zugeordneten geöffneten Aufnahme 24 ausgehoben
und sodann durch eine entsprechende Bewegung des Spindelkopfs 8 über den
in der Ablagestellung I stehenden leeren Werkstückträger 29a verbracht
und auf diesem abgelegt. Nachdem alle fertig bearbeitenden Werkstücke einer Reihe
(hier fünf
Werkstücke)
so auf dem Werkstückträger 29a abgelegt
sind, fährt
die Greifereinheit 35 wieder in den Schacht 56 zurück (4) dessen Klappe 57 verschlossen
wird. Die leeren Werkstückaufnahmen 24 werden
mittels des Spülers
an dem Spindelkopf 8 gespült und gegebenenfalls abgeblasen.The spindle head 8th is placed in a suitable position for gripping the machined workpieces to be removed over the workpiece clamping device 19 hazards. Then the flap 57 of the shaft 56 open. The gripper unit 35 will be out of the 4 shown rest position in the shaft in the gripping position 5 extended. By a corresponding control of the working cylinder 45 and the servomotor 52 as well as the gripper jaws 54 become the machined workpieces 23 detected individually, from the associated open receptacle 24 dug and then by a corresponding movement of the spindle head 8th over the empty workpiece carrier standing in the storage position I 29a spent and filed on this. After all finished workpieces of a series (here five workpieces) on the workpiece carrier 29a are stored, moves the gripper unit 35 back to the shaft 56 back ( 4 ) its flap 57 is closed. The empty workpiece holders 24 be by means of the rinse on the spindle head 8th rinsed and optionally blown off.
Der
Werkstückträger 29a mit
den auf ihm abgelegten fertig bearbeiteten Werkstücken wird
mittels des Zahnriemens 63 aus dem Tunnel 68,
bezogen auf 13 nach rechts, heraus befördert und
auf einen Aufnahmetisch 72 einer Querschubeinheit 73 aufgeschoben,
der in einer zurückgezogenen
Aufnahmestellung steht, in der er auf die Führungsstangen 31 ausgerichtet
ist. Die Querschubeinheit 73 befördert sodann den die Werkstücke tragenden
Werkstückträger 29 in
Richtung auf eine Waschvorrichtung 74 einer Waschstation
II, die im Einzelnen noch erläutert
wird.The workpiece carrier 29a with the finished workpieces stored on it is by means of the toothed belt 63 out of the tunnel 68 , based on 13 to the right, transported out and on a shooting table 72 a shear unit 73 deferred, which is in a retracted position, in which he is on the guide rods 31 is aligned. The shear unit 73 then conveys the workpiece carriers carrying the workpieces 29 towards a washing device 74 a washing station II, which will be explained in detail.
Zwischenzeitlich
hat ein Bediener in einer Einlegestation III unbearbeitete Werkstücke aus
einer Gitterbox 75 auf einen dieser Station zugeführten leeren
Werkstückträger 29 aufgelegt,
der auf einem Schubtisch 76 liegt, auf dem er in der Richtung
eines Pfeiles 77 mit seinen seitlichen Verzahnungsreihen 58 in
Eingriff mit dem Zahnriemen 63 gebracht werden kann.In the meantime, an operator in an insertion station III has unprocessed workpieces from a lattice box 75 on one of these station supplied empty workpiece carrier 29 hung up on a push-table 76 he lies in the direction of an arrow 77 with its lateral serrations 58 in engagement with the toothed belt 63 can be brought.
Gleichzeitig
mit der im Vorstehenden geschilderten, durch einen Pfeil 78 angedeuteten
Förderbewegung
des Werkstückträgers 29a aus
der Ablagestation I wird der auf dem Schubtisch 76 liegende,
mit Rohteilen bestückte
Werkstückträger 29,
der von einer Querschubeinheit 79 des Schubtischs 76 zwischenzeitlich
durch eine Querbewegung entsprechend dem Pfeil 77 in Eingriff
mit dem Zahnriemen 63 gebracht worden war, von dieser Einschubposition aus
auf die Führungsstangen 31 aufgezogen
und in die Ablagestation I transportiert.Simultaneously with the above described, by an arrow 78 indicated conveying movement of the workpiece carrier 29a from the storage station I is the on the push table 76 lying, equipped with blanks workpiece carrier 29 that of a shear unit 79 of the push-table 76 in the meantime by a transverse movement according to the arrow 77 in engagement with the toothed belt 63 had been brought, from this insertion position on the guide rods 31 mounted and transported to the storage station I.
Daraufhin
wird der Schacht 56 an dem in eine richtige Aufnahmeposition
verfahrenen Spindelkopf 8 durch Betätigung der Klappe 57 geöffnet. Die Greifereinheit 35 fährt aus
in die Stellung nach 5, und die Greiferbacken 54 ergreifen
nacheinander die einzelnen unbearbeiteten Werkstücke auf dem Werkstückträger 29 und
setzen sie durch eine entsprechende kombinierte Bewegung des Spindelkopfes 8 und
der Greifereinheit 35 nacheinander in die Werkstückaufnahmen 24 der
Werkstückspannvorrichtung 19 ein.
Nach Abschluss dieses Vorgangs werden die Spannvorrichtungen 24 der
neu bestückten
Seite der Spannvorrichtung 19 hydraulisch gespannt. Die
Greifereinheit 35 fährt
in den Schacht 56 zurück
(4), dessen Klappe 57 geschlossen wird.
Die rohrförmigen
Tunnelteile 68a fahren aufeinander zu und schließen den
Tunnel 68.Then the shaft becomes 56 at the spindle head moved to a correct picking position 8th by pressing the flap 57 open. The gripper unit 35 moves out to the position 5 , and the gripper jaws 54 seize the individual unprocessed workpieces on the workpiece carrier in succession 29 and set by a corresponding combined movement of the spindle head 8th and the gripper unit 35 successively in the workpiece holders 24 the workpiece clamping device 19 one. After completion of this process, the clamping devices 24 the newly fitted side of the tensioning device 19 hydraulically tensioned. The gripper unit 35 goes to the shaft 56 back ( 4 ), its flap 57 is closed. The tubular tunnel parts 68a Drive towards each other and close the tunnel 68 ,
Die
Mehrfach-Werkstückspannvorrichtung 19 wird
um ihre Längsachse
so verdreht, dass ihre nächstfolgende
Aufspannfläche
mit den darauf angeordneten, fertig bearbeiteten Werkstücken für die Entnahme
bereit steht. Daraufhin wiederholt sich der geschilderte Verfahrensablauf,
bis alle bearbeiteten Werkstücke
durch unbearbeitete Werkstücke
ersetzt sind. Zu bemerken ist in diesem Zusammenhang, dass die Zahl
der Werkstücke
pro Aufspannfläche der
Mehrfach-Werkstückspannvorrichtung 19 auch verschieden
sein kann, wenn dies mit Rücksicht
auf die Arbeitsfolge oder die Größe der Werkstücksserie erforderlich
ist.The multiple workpiece clamping device 19 is rotated about its longitudinal axis so that its next following clamping surface is ready with the arranged thereon, finished workpieces for removal. Then the described process sequence is repeated until all machined workpieces are replaced by unprocessed workpieces. It should be noted in this context that the number of workpieces per clamping surface of the multiple-workpiece clamping device 19 may also be different if this is due consideration the sequence of operations or the size of the workpiece series is required.
Die
Durchführung
des geschilderten Werkstückwechsels
kann mit einer automatischen Zu- und Abfuhr der Werkstücke erfolgen.
Dazu ist der Bearbeitungsmaschine nach den 1 bis 3 und 13 ein
Transportsystem für
die Werkstückträger 29 zugeordnet,
wie dies in den 15 bis 17 veranschaulicht
ist. Die dort dargestellte Bearbeitungsmaschine in Form eines Bearbeitungszentrums erfordert
lediglich einen einzigen Bediener an der Einlegestation III, der,
wie im Weiteren noch erläutert werden
wird, erforderlichenfalls noch weitere Bearbeitungsmaschinen bedienen
kann.The implementation of the described workpiece change can be done with an automatic supply and removal of workpieces. This is the processing machine after the 1 to 3 and 13 a transport system for the workpiece carriers 29 assigned, as in the 15 to 17 is illustrated. The processing machine shown there in the form of a machining center requires only a single operator at the insertion station III, which, as will be explained below, if necessary, can serve other processing machines.
Das
mit dem Gestell 1 der Bearbeitungsmaschine nach den 1 bis 3 unverbundene Transportsystem
für die
Werkstückträger 29 weist eine
ringförmig
geschlossene Transportbahn auf, die eine sich zwischen der Waschstation
II und der Belade-/Entlade- und/oder Einlegestation III erstreckende,
horizontale Rollenbahn 80 (15) enthält, die im
Abstand oberhalb der Türen 27 des
Gehäuses 26 angeordnet
ist, so dass ein in der Einlegestation III stehender Bediener durch
die Rollenbahn 80, die im Abstand oberhalb seines Kopfes
verläuft,
nicht behindert ist. Die Rollenbahn 80 verbindet zwei im
Bereich ihrer Enden seitlich neben ihr angeordnete, vertikale Paternoster 81, 82 miteinander,
von denen der in 15 linke Paternoster 81 sich
oberhalb des Schubtisches 76 erstreckt und der rechte Paternoster 82 in
die Waschvorrichtung 74 führt. Seitlich neben dem Paternoster 81 ist
ein zweiter vertikaler Paternoster 83 von dem Schubtisch 76 aus
nach oben sich erstreckend angeordnet. Die drei Paternoster 81, 82, 83 weisen
einen grundsätzlich
gleichen Aufbau auf, so dass es genügt, den Paternoster 81,
insbesondere auch unter Bezugnahme auf die 18, 19, kurz
zu erläutern:
Der
Paternoster 81 weist zwei vertikale Ständer 84 auf, die aus
Profilstangen gebildet, parallel zueinander verlaufend, im Abstand
voneinander angeordnet sind. Auf jedem der Ständer 84 ist ein durch
einen Zahnriemen gebil deter endloser Transportgurt 85 angeordnet,
der endseitig jeweils über
eine Umlenkrolle 850 (17) geführt ist
und auf dem in vorbestimmten Abständen Auflagenocken oder – leisten 86 für Werkstückträger 29 befestigt
sind. Die Gurte 85 auf den beiden Ständern 84 sind über einen
Zahnriementrieb 87 (15), der
die beiden Umlenkrollen 850 antreibt, miteinander und mit
einem Antriebsmotor 88 gekoppelt. Die Anordnung ist derart
getroffen, dass die jeweils paarweise aneinander zugeordneten Auflageleisten 86 bei
der Bewegung der Gurte 85 ihre gegenseitige räumliche
Ausrichtung beibehalten, so dass ein darauf aufliegender Werkstückträger 29 in horizontaler
Ausrichtung auf und ab bewegt werden kann.That with the frame 1 the processing machine after the 1 to 3 unconnected transport system for the workpiece carriers 29 has an annular closed transport path, which is a between the washing station II and the loading / unloading and / or insertion station III extending, horizontal roller conveyor 80 ( 15 ) which is at a distance above the doors 27 of the housing 26 is arranged so that an operator standing in the insertion station III by the roller conveyor 80 , which runs at a distance above his head, is not obstructed. The roller conveyor 80 connects two vertical paternosters arranged at the side of their ends 81 . 82 with each other, of which the in 15 left paternoster 81 above the table 76 extends and the right paternoster 82 in the washing device 74 leads. Laterally next to the paternoster 81 is a second vertical paternoster 83 from the power table 76 arranged to extend upwards. The three paternoster 81 . 82 . 83 have a basically the same structure, so that it is sufficient, the paternoster 81 , in particular with reference to the 18 . 19 to explain briefly:
The paternoster 81 has two vertical stands 84 on, formed of profile bars, parallel to each other, spaced from each other. On each of the stands 84 is a gebil determinable by a toothed belt endless conveyor belt 85 arranged, the end in each case via a pulley 850 ( 17 ) is guided and on the pad at predetermined intervals or - afford 86 for workpiece carriers 29 are attached. The straps 85 on the two stands 84 are about a toothed belt drive 87 ( 15 ), the two pulleys 850 drives, with each other and with a drive motor 88 coupled. The arrangement is such that the pairs of mutually associated support strips 86 during the movement of the straps 85 maintain their mutual spatial orientation so that a workpiece carrier resting thereon 29 can be moved up and down in horizontal orientation.
Wie
den 18, 19 zu entnehmen, sind die Ständer 84 des
Paternosters 81 – ebenso
wie die entsprechenden Ständer
des Paternosters 83 – seitlich
des Schubtischs 76 angeordnet, so dass dieser zwischen
ihnen aufgenommen ist. Ein auf zwei gegenüberliegenden Auflageleisten 86 aufliegender Werkstückträger 29 wird
deshalb, wie 18 zeigt, bei einer nach unten
gerichteteten Bewegung der ihm zugewandten Gurttrümer auf
einen Fördertisch 89 der
Querschubeinheit 79 aufgelegt, so dass er von der Querschubeinheit 79 quer
zu der Förderrichtung des
Paternosters weg befördert
werden kann, wie dies 19 zeigt, in der die Querbewegungsrichtung durch
einen Pfeil 90 angedeutet ist.Like that 18 . 19 to take out, are the stands 84 the paternoster 81 - as well as the corresponding stand of the paternoster 83 - side of the push-table 76 arranged so that it is between them. One on two opposite support strips 86 resting workpiece carrier 29 will therefore, like 18 shows, with a downward movement of his facing Gurttrümer on a conveyor table 89 the shear unit 79 hung up, so he from the shear unit 79 transversely to the conveying direction of the paternoster can be transported away, as this 19 shows, in which the transverse movement direction by an arrow 90 is indicated.
Umgekehrt
kann der Paternoster 83 einen auf dem Fördertisch 89 liegenden,
zwischen seinen Ständern
befindlichen Werkstückträger 29 aufnehmen,
von dem Schubtisch 76 abheben und nach oben transportieren.Conversely, the paternoster 83 one on the conveyor table 89 lying, located between its stands workpiece carrier 29 pick up from the power table 76 lift off and transport to the top.
In
grundsätzlich ähnlicher
Weise geschieht auch die Übergabe
der mit fertig gestellten Werkstücken
beladenen, aus dem Tunnel 68 austretenden Werkstückträger 29 mittels
der Querschubeinheit 73 in den Paternoster 82 und
die Übergabe
der Werkstückträger 29 von
dem Paternoster 82 auf die Rollenbahn 80 mittels
einer Querschubeinheit 91 und einem Querschubelement 92,
wie sie in 20 angedeutet ist. Eine Querschubeinheit 910 befördert die von
der Rollenbahn 80 herangeführten Werkstückträger 29 in
den Paternoster 81 (vgl. 16).In a fundamentally similar way, the transfer of the loaded with finished workpieces, out of the tunnel also happens 68 emerging workpiece carrier 29 by means of the shear unit 73 in the paternoster 82 and the transfer of the workpiece carrier 29 from the paternoster 82 on the roller conveyor 80 by means of a shear unit 91 and a transverse thrust element 92 as they are in 20 is indicated. A shear unit 910 carries the from the roller conveyor 80 brought workpiece carrier 29 in the paternoster 81 (see. 16 ).
Der
automatische Betrieb des geschilderten Be- und Entladesystems für die Bearbeitungsmaschine
geschieht mit folgender Arbeitsfolge:
Es sei angenommen, dass,
wie in 13 dargestellt, ein Bediener
in der Einlegestation III steht und die Bearbeitungsmaschine mit
dem Transportsystem sich im Automatikbetrieb befindet. Die Rollenbahn 80 und
die Paternoster 81, 82, 83 sind jeweils
mit Werkstückträgern 29 bestückt.The automatic operation of the described loading and unloading system for the processing machine is done with the following sequence:
It is assumed that, as in 13 shown, an operator is in the insertion station III and the machine with the transport system is in automatic mode. The roller conveyor 80 and the paternoster 81 . 82 . 83 are each with workpiece carriers 29 stocked.
Der
Paternoster 81 hat an der Einlegestation III einen mit
fertig bearbeiteten Werkstücken
beladenen Werkstückträger auf
dem Schubtisch 76 abgelegt und steht still. Der Bediener öffnet den
Eingriffsraum am Paternoster und entnimmt die fertig bearbeiteten
Werkstücke
von dem abgestellten Werkstückträger 29 und
legt sie in eine der beiden Gitterboxen 75 nach 13 ab.
Sodann belädt
er den Werkstückträger mit
unbearbeiteten Werkstücken aus
der anderen der beiden Gitterboxen 75.The paternoster 81 has at the insertion station III a loaded with finished workpieces workpiece carrier on the push table 76 filed and stands still. The operator opens the engaging space on the paternoster and removes the finished workpieces from the parked workpiece carrier 29 and put it in one of the two grid boxes 75 to 13 from. He then loads the workpiece carrier with unprocessed workpieces from the other of the two grid boxes 75 ,
Die
Querschubeinheit 79 schiebt den mit unbearbeiteten Werkstücken bestückten Werkstückträger 29 auf
dem Schub tisch 76 in den dahinter stehenden Paternoster 83 ein,
der als Puffer oder Speicher für
mit unbearbeiteten Werkstücken
beladene Werkstückträger 29 dient.
Demgemäß werden
in den Paternoster 83 so lange mit unbearbeiteten Werkstücken beladene
Werkstückträger 29 in
der beschriebenen Weise eingebracht bis alle Speicherplätze des die
Werkstückträger nach
oben bewegenden Paternosters 83 gefüllt sind. Grundsätzlich ist
es auch möglich,
z.B. bei Kleinstserien lediglich einen Teil dieser Speicherplätze auszunutzen.
Aus dem Paternoster 83 wird durch die Querschubeinheit 79 des Schubtisches 76 ein
mit unbearbeiteten Werkstücken beladener
Werkstückträger 29 in
die Einschubposition vor dem Tunnel 68 der Bearbeitungsmaschine überführt. Dieser
Werkstückträger ist
in 16 mit 29c bezeichnet.The shear unit 79 pushes the workpiece carrier equipped with unprocessed workpieces 29 on the drawer 76 in the paternoster behind it 83 as a buffer or storage for workpiece carriers loaded with unprocessed workpieces 29 serves. Accordingly, in the Pa tern easter 83 as long as workpiece pallets loaded with unprocessed workpieces 29 introduced in the manner described until all memory locations of the workpiece carrier upwardly moving paternoster 83 are filled. In principle, it is also possible, for example, to exploit only a part of these memory locations in the case of very small series. From the paternoster 83 is by the shear unit 79 the push-table 76 a workpiece carrier loaded with unprocessed workpieces 29 in the slot position in front of the tunnel 68 transferred to the processing machine. This workpiece carrier is in 16 With 29c designated.
Wenn
die Bearbeitungsmaschine ihren Bearbeitungsvorgang abgeschlossen
hat und ein Werkstückwechsel
vorgenommen werden muss, fährt
der Werkstückträger 29c,
angetrieben von dem Zahnriemen 63, in den Arbeitsraum 28 der
Bearbeitungsmaschine ein. Der eigentliche Werkstückwechselvorgang wurde anhand
der 13 bereits beschrieben.When the processing machine has completed its machining process and a workpiece change must be made, moves the workpiece carrier 29c , driven by the timing belt 63 , in the workroom 28 the processing machine. The actual workpiece change process was based on the 13 already described.
Jeder
der aufeinanderfolgend mittels des Zahnriemens 63 aus dem
Tunnel 68 herausbeförderten,
mit fertig bearbeiteten Werkstücken
beladenen Werkstückträger 29 wird,
wie bereits erläutert,
auf dem Aufnahmetisch 72 der Querschubeinheit 73 aufgenommen
und von dieser in den Paternoster 82 eingeschoben. Der
Paternoster 82 taucht den Werkstückträger in die Waschvorrichtung 74 ein,
in der die fertig bearbeiteten Werkstücke für kurze Zeit einem Spülprozess
unterzogen werden. Daran anschließend befördert der Paternoster 82 den
jetzt sauberen Werkstückträger 29 mit
den fertigen Werkstücken
in genau eine Position oberhalb der Querschubposition der Querschubeinheit 73.
In dieser Position wartet der Paternoster bis ein zweiter Werkstückträger mit fertig
bearbeiteten Werkstücken
aus der Bearbeitungsmaschine in den Paternoster eingeschoben ist. In
dem Paternoster 82 befinden sich nun zwei Werkstückträger 29,
von denen der obere bereits gespült wurde
und der untere noch gespült
werden muss. Der Paternoster 82 fährt nun den unteren Werkstückträger in die
Spülvorrichtung 74,
womit der obere, bereits gereinigte Werkstückträger in eine Position gelangt,
in der er nach Art eines Deckels den Behälter der Spülvorrichtung 74 oben
verschließt.Each of the successive means of the toothed belt 63 out of the tunnel 68 transported out, loaded with finished workpieces workpiece carrier 29 is, as already explained, on the shooting table 72 the shear unit 73 taken and from this in the paternoster 82 inserted. The paternoster 82 dips the workpiece carrier into the washing device 74 in which the finished workpieces are subjected to a rinsing process for a short time. Subsequently, the paternoster transports 82 the now clean workpiece carrier 29 with the finished workpieces in exactly one position above the transverse thrust position of the shear unit 73 , In this position, the paternoster waits until a second workpiece carrier is inserted with finished workpieces from the processing machine in the paternoster. In the paternoster 82 Now there are two workpiece carriers 29 of which the upper one has already been rinsed and the lower one still needs to be rinsed. The paternoster 82 Now moves the lower workpiece carrier into the rinsing device 74 , Which brings the upper, already cleaned workpiece carrier in a position in which he is in the manner of a lid, the container of the flushing device 74 closes at the top.
Nachdem
auch der zweite Werkstückträger 29 dem
Spül- und Ausblasprozess
unterzogen wurde, befördert
der Paternoster 82 die jetzt sauberen Werkstückträger mit
den fertig bearbeiteten Werkstücken
in eine Position oberhalb der Querschubposition.After the second workpiece carrier 29 subjected to the rinsing and blowing process, transported the paternoster 82 the now clean workpiece carriers with the finished workpieces in a position above the shear thrust position.
Der
Ablauf des geschilderten Spülvorganges wiederholt
sich so lange bis der automatische Werkstückwechselvorgang abgeschlossen
ist und alle Werkstückträger 29 mit
fertig bearbeiteten Werkstücken
aus der Bearbeitungsmaschine befördert
worden sind. Die gesäuberten
Werkstückträger werden von
dem Paternoster 82 aufeinanderfolgend auf die Höhe der Rollenbahn 80 gebracht,
auf die sie mittels der Querschubeinheit 91 aufgeschoben
werden. Die angetriebene Rollenbahn 80 transportiert die
Werkstückträger 29,
ggfs. mittels eines in die Verzahnungen 58 eingreifenden
Zahnriemens, zu dem Paternoster 81, in den sie von der
Querschubeinheit 910 eingeschoben werden und der sie auf
den Schubtisch 76 absenkt, wo sie von dem Bediener ent-
und beladen werden, wie dies im Einzelnen schon erläutert worden
ist.The sequence of the described rinsing process is repeated until the automatic workpiece change process is completed and all workpiece carriers 29 have been transported with finished workpieces from the processing machine. The cleaned workpiece carriers are removed from the paternoster 82 successively to the height of the roller conveyor 80 brought to it by means of the shear unit 91 be deferred. The powered roller conveyor 80 transports the workpiece carriers 29 , if necessary by means of one in the teeth 58 engaging timing belt, to the paternoster 81 into which they come from the shear unit 910 be pushed in and put it on the table 76 lowers where they are unloaded and loaded by the operator, as has already been explained in detail.
Die
beschriebene Arbeitsfolge läuft
automatisch ab und erfordert lediglich einen Bediener, der von Zeit
zu Zeit den Status der Bevorratung der Werkstückträger in dem Paternoster 83 überprüft und bei
Bedarf an dem Paternoster 81 den geschilderten manuellen
Be- und Entladevorgang der Werkstücke in der Einlegestation III
vornimmt.The sequence of operations described is automatic and requires only one operator, from time to time the status of storage of the workpiece carrier in the paternoster 83 checked and if necessary on the paternoster 81 performs the described manual loading and unloading of the workpieces in the insertion station III.
Unter
der Annahme, dass auf jeder der vier Aufspannflächen des Grundkörpers 20 der
Mehrfach-Werkstückspannvorrichtung 19 jeweils
vier Werkstückaufnahmen 24 angeordnet
sind, kann die Bearbeitungsmaschine selbsttätig über zwei Werkstückbestückungszyklen
mannlos den Werkstückwechsel
vornehmen, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: Ein Werkstückträger 29c mit
unbearbeiteten Werkstücken
steht in der Einschubposition der 16 vor
dem Gehäuse 26,
sechs Werkstückträger 29 mit
unbearbeiteten Werkstücken
sind in dem Paternoster 83 gespeichert und ein Werkstückträger 29 mit
unbearbeiteten Werkstücken
befindet sich in dem Paternoster 81 auf dem Schubtisch 76.Assuming that on each of the four clamping surfaces of the main body 20 the multiple workpiece clamping device 19 four workpiece holders each 24 are arranged, the machine can automatically make the workpiece change over two workpiece placement cycles automatically, if the following conditions are met: A workpiece carrier 29c with unprocessed workpieces is in the slot position of the 16 in front of the case 26 , six workpiece carriers 29 with unprocessed workpieces are in the paternoster 83 stored and a workpiece carrier 29 with unprocessed workpieces is in the paternoster 81 on the push-table 76 ,
Während dieser
selbständig
ablaufenden Werkstückwechselvorgänge kann
der Bediener andere Bearbeitungsmaschinen bedienen.During this
independent
ongoing workpiece change operations can
the operator operate other processing machines.
In
den 22 bis 24 ist
eine verkettete Ausführungsform
des erfindungsgemäßen automatischen
Werkstück
Be- und Entladesystems veranschaulicht, wobei bei dem gewählten Ausführungsbeispiel
der besseren Übersichtlichkeit
wegen lediglich zwei gleiche Bearbeitungsmaschinen A, B entsprechend
den 1 bis 3 miteinander verkettet sind.
Wie 24 zeigt, können
aber auch eine größere Anzahl
Maschinen verkettet werden.In the 22 to 24 a chained embodiment of the automatic workpiece loading and unloading system according to the invention is illustrated, wherein in the selected embodiment for the sake of clarity, only two identical processing machines A, B corresponding to 1 to 3 are linked together. As 24 shows, but also a larger number of machines can be linked.
Für gleiche
Teile wie bei der Einzelplatzausführungsform nach den 15 bis 17 sind
gleiche Bezugszeichen verwendet, so dass sich eine nochmalige Erläuterung
insoweit erübrigt.
Jeder der beiden Bearbeitungsmaschinen sind Paternoster 81, 82, 83 zugeordnet,
von denen die Paternoster 83 als Puffer für die Werkstückträger 29 wirken.
Die Rollenbahn 80 der 16 ist
auf zwei parallel zueinander im Abstand angeordnete horizontale
Rollenbahnen 80a, 80b aufgeteilt, von denen die
eine Rollenbahn 80a den Transport der unbearbeiteten Werkstücke zu den
einzelnen Bearbeitungsmaschinen A und B übernimmt, während die andere gegenläufige Rollenbahn 80b die
fertig bearbeiteten Werkstücke
aus den Bearbeitungsmaschine A, B zu der Be- und Entladestation
III befördert.
Diese Be- und Entladestation III ist hier für zwei Bediener eingerichtet,
von denen einer an dem Bestückungsplatz
IIIa die Beladung und der andere an dem Entladeplatz IIIb die Entladung der
Werkstückträger vornimmt.
Der Entladeplatz IIIb und der Bestückungsplatz IIIa sind durch
eine kleine horizontale angetriebene Rollenbahn in Arbeitshöhe miteinander
verbunden, die in 22 mit 96 bezeichnet
ist. Zwei an die Rollenbahnen 80a, 80b angeschlossene
Paternoster 81a, 81b fördern die Werkstückträger 29 mit
dem unbearbeiteten und den bearbeiteten Werkstücken bei den Plätzen IIIb
und IIIa zu bzw. von den Rollbahnen 80a, 80b.For the same parts as in the single-user embodiment according to 15 to 17 the same reference numerals are used, so that a further explanation is unnecessary in this respect. Each of the two processing machines are paternoster 81 . 82 . 83 assigned, of which the paternoster 83 as a buffer for the workpiece carriers 29 Act. The roller conveyor 80 of the 16 is on two parallel spaced horizontal roller conveyors 80a . 80b split, one of which is a roller conveyor 80a the transport of the unprocessed workpieces to the individual processing machines A and B takes over, while the other opposing roller conveyor 80b the finished workpieces from the processing machine A, B transported to the loading and unloading III. This loading and unloading station III is set up here for two operators, one of which carries out the loading at the loading station IIIa and the other unloading the workpiece carriers at the unloading station IIIb. The unloading station IIIb and the loading station IIIa are interconnected by a small horizontal driven roller conveyor at working height, which in 22 With 96 is designated. Two to the roller conveyors 80a . 80b connected paternoster 81a . 81b promote the workpiece carriers 29 with the unprocessed and the machined workpieces in places IIIb and IIIa to or from the runways 80a . 80b ,
Der
Fluss der unbearbeiteten Werkstücke
ist in den 22, 23 durch
ausgezogene Pfeile 97 veranschaulicht, während der
Fluss der fertig bearbeiteten Werkstücke mittels gestrichelter Pfeile 98 wiedergegeben
ist.The flow of unprocessed workpieces is in the 22 . 23 by solid arrows 97 illustrates while the flow of finished workpieces by dashed arrows 98 is reproduced.
Da
in dem verketteten Zustand mehrere Maschinen A, B von dem zentralen
Bestückungsplatz IIIa
aus mit unbearbei ten Werkstücken
versorgt werden, muss der automatisierte Ablauf der Verteilung der
Werkstücke
auf die einzelnen Bearbeitungsmaschinen so gestaltet sein, dass
keine Verwechslungen der Werkstückträger 29 zustande
kommen. Normalerweise wird nämlich
an jeder Maschine ein anderes Werkstück bearbeitet, nur in seltenen
Fällen werden
auf mehreren Bearbeitungsmaschinen zur gleichen Zeit dieselben Teile
bearbeitet.Since several machines A, B are supplied from the central loading station IIIa with unworked th workpieces in the interlinked state, the automated sequence of the distribution of the workpieces on the individual processing machines must be designed so that no confusion of the workpiece carrier 29 come about. Normally, a different workpiece is processed on each machine, only in rare cases, the same parts are processed on several machines at the same time.
Um
eine ordnungsgemäße Zulieferung
der die verschiedenen Werkstücke
tragenden Werkstückträger zu den
miteinander verketteten Arbeitsmaschinen zu erreichen, sind die
Werkstückträger 29 mit
Codeträgern
versehen, die in 10 bei 100 beispielhaft
angeordnet sind. An verschiedenen zweckentsprechend gewählten Stationen
des Werkstücktransportsystems
sind Lese- und Schreibeinheiten vorgesehen, die in 24 mit 101 bezeichnet
sind und die die Codeträger 100 der
auf der Rollenbahn 80a herangeführten, mit unbearbeiteten Werkstücken beladenen
Werkzeugträger 29 abfragen,
um einem zentralen Rechner 102 (24) die
Informationen zu liefern, die notwendig sind, zu entscheiden, zu welcher
Bearbeitungsmaschine der jeweilige Werkstückträger 29 befördert wird.
Der Rechner 102 übernimmt
gleichzeitig über
entsprechende Steuerungsmodule die Steuerung der Bearbeitung in
den einzelnen Bearbeitungsmaschinen und die Steuerung des geschilderten
Werkstückwechsels.
Die Datenkommunikation zwischen den Werkstückträgern 29 und dem Rechner 102 erfolgt
berührungslos.
Es können deshalb,
wie in 24 angedeutet, auch bei weiteren zugefügten verketteten
Bearbeitungsmaschinen erforderliche Steuerungsaufgaben von dem Rechner 102 erfüllt werden.
Die einzelnen Bearbeitungsmaschinen sind lediglich modular angekoppelt.In order to achieve a proper supply of the workpieces carrying the various workpieces to the linked machines, the workpiece carriers 29 provided with code carriers in 10 at 100 are arranged by way of example. At various appropriately selected stations of the workpiece transport system read and write units are provided which in 24 With 101 are designated and the code carrier 100 the on the roller conveyor 80a brought up, loaded with unprocessed workpieces tool carrier 29 query to a central computer 102 ( 24 ) to provide the information necessary to decide to which machine the respective workpiece carrier 29 is transported. The computer 102 at the same time takes over the control of the processing in the individual processing machines and the control of the described workpiece change via appropriate control modules. The data communication between the workpiece carriers 29 and the calculator 102 done contactless. It can therefore, as in 24 indicated, even with other added chained machines required control tasks from the computer 102 be fulfilled. The individual processing machines are only modularly coupled.
Unabhängig davon,
ob die Erfindung bei einer Ausführungsform
verwendet wird, bei der der automatische Werkstückwechsel lediglich bei einer
einzigen Bearbeitungsmaschine stattfindet (vgl. 15 bis 17)
oder mehrere solche Bearbeitungsmaschinen miteinander verkettet
sind (vgl. 22 bis 24) bleibt,
wie bereits erwähnt,
der Vorteil erhalten, dass bei jeder einzelnen Bearbeitungsmaschine der
Werkstückwechsel
auch manuell vorgenommen werden kann, ohne dass dazu besondere Vorkehrungen
getroffen oder Umbauten vorgenommen werden müssten. Dies ergibt sich augenfällig aus 25,
in der anhand der vorhergehenden Beschreibung bereits erläuterte Teile
mit den entsprechenden Bezugszeichen versehen und nicht nochmals
erklärt sind:
Der
Bediener hat die beiden Türen 27 geöffnet und kann
unmittelbar auf den in der Ablagestellung I stehenden Werkstückträger 29 ebenso
wie auf die unmittelbar dahinter befindlichen Werkstücke 23 und Werkstückaufnahmen 24 der
Werkzeugspannvorrichtung 19 zugreifen, ohne dabei durch
dazwischenliegende An- oder Vorbauten oder die Werkstückwechselvorrichtung
daran gehindert zu sein. Die Greifereinheit 35 ist in dem
Schacht 56 zurückgezogen
und steht deshalb nicht störend
im Wege. Falls erwünscht,
kann die Anordnung auch derart getroffen werden, dass die Werkstückwechselvorrichtung
den Transport der Werkstücke
zwischen den Werkstückaufnahmen 24 und
dem in der Ablagestellung I stehenden Werkstückträger 29 – bei geschlossenen
Türen 27 – übernimmt
und der Bediener nach Öffnen der
Türen 27 den
Werkstückträger ent-
und belädt.Regardless of whether the invention is used in an embodiment in which the automatic workpiece change takes place only in a single processing machine (see. 15 to 17 ) or several such processing machines are linked together (see. 22 to 24 ) remains, as already mentioned, the advantage that with each individual machine tool, the workpiece change can also be made manually, without having to make special arrangements or modifications would have to be made. This is obvious 25 in which parts already explained with reference to the preceding description are provided with the corresponding reference symbols and are not explained again:
The operator has the two doors 27 opened and can directly on the standing in the storage position I workpiece carrier 29 as well as the workpieces immediately behind 23 and workpiece holders 24 the tool clamping device 19 access, without being prevented by intervening attachments or stems or the workpiece changing device. The gripper unit 35 is in the shaft 56 withdrawn and is therefore not disturbing in the way. If desired, the arrangement can also be made such that the workpiece changing device the transport of the workpieces between the workpiece holders 24 and the standing in the storage position I workpiece carrier 29 - with closed doors 27 - takes over and the operator after opening the doors 27 unloads and loads the workpiece carrier.
Bei
der dargestellten Ausführungsform
ist die Führungseinrichtung 30,
wie erläutert,
in dem Bereich zwischen der Werkstückspannvorrichtung 19 und
den Türen 27 angeordnet.In the illustrated embodiment, the guide means 30 as explained, in the area between the workpiece clamping device 19 and the doors 27 arranged.
25 zeigt,
dass der Bediener deshalb bei der Handbestückung der Werkzeugmaschine
lediglich über
die Führungseinrichtung 30 und
darauf angeordnete Werkstückträger 29 hinweg
greifen muss, um Werkstücke
aus der Spannvorrichtung 19 zu entnehmen oder in diese
einzusetzen. Dies ist problemlos, weil alle die erwähnten Teile
im Griffbereich des Bedieners liegen. Grundsätzlich sind aber auch Ausführungsformen
möglich,
bei denen es, bspw. mit Rücksichtnahme
auf die spezielle Konstruktion der Maschine oder die Größe der Werkstücke, zweckmäßig sein
kann, die Führungseinrichtung
hinter der Arbeitsspindel 9, d.h. auf deren den Türen 27 abgewandter
Seite verlaufen zu lassen. Damit ändert sich nichts an dem grundsätzlichen,
im Vorstehenden beschriebenen Werkstückwechselvorgang. Lediglich die
Ansteuerung der Greifereinheit 35 und ggfs. deren konstruktive
Gestaltung müssen
entsprechend angepasst werden. 25 shows that the operator therefore in the manual loading of the machine tool only via the guide device 30 and thereon arranged workpiece carrier 29 must grab hold of workpieces from the jig 19 to remove or insert into this. This is easy, because all the mentioned parts are within the reach of the operator. In principle, however, embodiments are possible in which it may be appropriate, for example, with consideration for the special construction of the machine or the size of the workpieces, the guide means behind the work spindle 9 ie on their doors 27 run away side. This does not change the fundamental, in the above described workpiece change process. Only the control of the gripper unit 35 and, if necessary, their structural design must be adapted accordingly.
Die
Erfindung ist auch nicht auf die Verwendung der Mehrfach-Spannvorrichtung 19 für die Werkstücke 23 beschränkt. Anstelle
dieser Mehrfach-Spannvorrichtung können auch andere Einfach- oder
Mehrfach-Spannvorrichtungen treten, wie es auch denkbar ist, einfach
einen Spanntisch vorzusehen, auf dem ein oder mehrere Werkstücke gespannt werden.The invention is not limited to the use of the multiple clamping device 19 for the workpieces 23 limited. Instead of this multiple clamping device can also other single or multiple clamping devices occur, as it is also possible to easily provide a clamping table on which one or more workpieces are stretched.
Der
Vorteil, dass die Möglichkeit
des manuellen Werkstückwechsels
erhalten bleibt, fällt
bei Einzelmaschinen insbesondere bei Kleinstserien oder dem Austausch
fehlerhaft gewordener einzelner Werkstücke ins Gewicht, während er
bei verketteten Maschinen die Möglichkeit
eröffnet,
bei Betriebsstörungen
den Bearbeitungsbetrieb hilfsweise aufrecht zu erhalten.Of the
Advantage that the possibility
the manual workpiece change
is preserved, falls
in single machines especially for small series or replacement
faulty individual workpieces in the weight, while he
with linked machines the possibility
opened,
in case of malfunction
to maintain the processing operation in the alternative.
Zu
erwähnen
ist, dass anstelle der Paternoster 81, 82, 83,
etc. auch andere Hubeinrichtungen verwendet werden können, die
einen ähnlichen Zweck
erfüllen.
Auch könnte
der als Puffer wirkende Paternoster 83 durch einen anderen
Zwischenspeicher für
die Werkstückaufnahmen 29 ersetzt
werden. Auch für
die Mehrfachspannvorrichtung 19 kann eine andere geeignete
Werkstückaufnahme
(auch für
Einzelwerkstücke)
eingesetzt werden.It should be mentioned that instead of the paternoster 81 . 82 . 83 , etc. also other lifting devices can be used, which serve a similar purpose. Also, the acting as a buffer paternoster 83 through another temporary storage for the workpiece holders 29 be replaced. Also for the multiple clamping device 19 Another suitable workpiece holder (also for individual workpieces) can be used.
