CS262964B1 - Bottling and unloading equipment - Google Patents
Bottling and unloading equipment Download PDFInfo
- Publication number
- CS262964B1 CS262964B1 CS873407A CS340787A CS262964B1 CS 262964 B1 CS262964 B1 CS 262964B1 CS 873407 A CS873407 A CS 873407A CS 340787 A CS340787 A CS 340787A CS 262964 B1 CS262964 B1 CS 262964B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- frame
- rollers
- sidewall
- handling
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Zařízení je tvořeno manipulačním rámem a suvným rámem, který je opatřen vodioími členy umístěnými ve vertikálně uspořádaných vodicích drahách nosného rámu. Nosný rám je opatřen na horním konci kladkami, pojížděcími v horizontální vodicí dráze a na spodním konoi je opatřen opěrnou kladkou opřenou o bočnici. Manipulační rám je společně se suvným rámem spojen závěsnými prostředky přes kladky. Kladky jsou upevněny na bočnici po obou stranách od osy půlkruhu křivkové vodicí dráhy a vzdálenost kladek od této osy je úměrná horizontální složce vyvažovači síly. Kladky jsou umístěny po obou stranách nosného rámu souměrné podle osy a kladky jsou upevněny na bočnici.The device consists of a handling frame and a sliding frame, which is provided with guide members located in vertically arranged guideways of the supporting frame. The supporting frame is provided at the upper end with rollers, running in a horizontal guideway and at the lower end it is provided with a support roller resting on the sidewall. The handling frame is connected together with the sliding frame by suspension means via rollers. The rollers are mounted on the sidewall on both sides of the axis of the semicircle of the curved guideway and the distance of the rollers from this axis is proportional to the horizontal component of the balancing force. The rollers are located on both sides of the supporting frame symmetrically along the axis and the rollers are mounted on the sidewall.
Description
(54) Zařízení pro vkládání a vykládání lahví(54) Equipment for loading and unloading bottles
Zařízení je tvořeno manipulačním rámem a suvným rámem, který je opatřen vodioími členy umístěnými ve vertikálně uspořádaných vodicích drahách nosného rámu. Nosný rám je opatřen na horním konci kladkami, pojížděcími v horizontální vodicí dráze a na spodním konoi je opatřen opěrnou kladkou opřenou o bočnici. Manipulační rám je společně se suvným rámem spojen závěsnými prostředky přes kladky. Kladky jsou upevněny na bočnici po obou stranách od osy půlkruhu křivkové vodicí dráhy a vzdálenost kladek od této osy je úměrná horizontální složce vyvažovači síly. Kladky jsou umístěny po obou stranách nosného rámu souměrné podle osy a kladky jsou upevněny na bočnici.The device comprises a handling frame and a sliding frame which is provided with guide members disposed in the vertically disposed guideways of the support frame. The support frame is provided at the upper end with rollers traveling in a horizontal guide track, and at the lower end is provided with a support roller supported on the sidewall. The handling frame, together with the sliding frame, is connected by suspension means via rollers. The rollers are mounted on the sidewall on both sides of the semicircle axis of the cam track and the distance of the rollers from this axis is proportional to the horizontal component of the balancing force. The rollers are located on both sides of the support frame symmetrical about the axis and the rollers are mounted on the sidewall.
262 964262 964
Vynález se týká zařízeni na vkládáni lahvi do přepravek a vykládáni z nich. V linkách na plněni lahvi se používá vykladačů, tj. zařízeni, která vykládají prázdná lahve z přepravek a vkladačů, tj. zařízeni, která naplněná a uzavřená lahve ukládají do přepravek. Přitom jsou lahve přemisťovány z přepravek na dopravník lahvi nebo z dopravníku lahvi do přepravek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for loading and unloading bottles into containers. In bottle filling lines, unloaders are used, i.e., devices that unload empty bottles from crates and inserters, i.e. devices that place filled and closed bottles in crates. The bottles are transferred from the crates to the bottle conveyor or from the bottle conveyor to the crates.
Známá vkladače a vykladače lahvi jsou založeny na stejnám principu. Manipulační rám s uchopovacími hlavicemi je veden v zakřivená konečná vodici dráze, mající střední část ve tvaru křivky, např. kruhového oblouku a vertikálně orientované postranní části, z nichž jedna směřuje k dopravníku lahvi a druhá k dopravníku přepravek. Pohon zařízeni zprostředkovává kontinuální běžící motor, působící na manipulační rám přes převodový mechanismus, který je konstruován tak, že manipulační rám vykonává periodický vratný pohyb mezi dvěma úvratěmi, situovanými v postranních částech vodicí dráhy. Rychlost přemisťováni manipulač2Known liners and bottle unloaders are based on the same principle. The gripper handling frame is guided in a curved end guide track having a central curve-shaped portion, such as a circular arc and vertically oriented side portions, one facing the bottle conveyor and the other toward the crate conveyor. The drive of the device is mediated by a continuous running motor acting on the handling frame via a transmission mechanism which is designed such that the handling frame performs a periodic reciprocating movement between two dead centers located in the lateral parts of the guide track. Movement speed manipulation2
262 964 niho řinu se přitom plynule zvyšuje z nulově rychlosti v úvrati, kde dochází k uchopeni lahvi, na maximální hodnotu přibližně uprostřed dráhy mezi úvratěmi a potom plynule klesá na nulovou rychlost v druhé úvrati, kde dochází k uvolněni lahvi. Jsou známá zařízeni, kdy rovinný pohyb manipulačního rámu s uchopovacími hlavicemi, určený tvarem vodici dráhy, se realizuje soustavou dvou suvně uložených rámů, které se pohybuji v jedné rovině ve dvou na sebe kolmých směrech, přičemž prvni rám ve tvaru obdélníku, je pomoci otočných kladek veden ve vertikálním směru ve dvou vodicích přímkových drahách, upevněných na rámu stroje· Druhý rám, v některých případech spojený s manipulačním rámem, se pohybuje v horizontálním směru pomoci otočných kladek ve dvou horizontálně umístěných vodicích drahách, které jsou současně příčkami pevného obdélníkového rámu. U známých vkladačů a vykladačů je manipulační rám zavěšen letmo, což má za následek, že jak hmotnost přenášených lahvi, tak 1 vlastního manipulačního rámu a uchopovacích hlav způsobuje silový moment, který je úměrný vyloženi manipulačního rámu a počtu uchopovacích hlav, tj. současně zpracovávaných přepravek. Tento silový moment je zachycován druhým suvným rámem a přes prvni suvný rám přenášen do základu stroje· To vyžaduje robustní konstrukci prvního a druhého suvného rámu, a tim 1 jejich značnou hmotnost. Nevýhodou tohoto uspořádáni je, že vertikální silu, způsobenou jek hmotnosti přenášených láhvi, hmotnosti manipulačního rámu a prvního suvného rámu, tak i druhého suvného rámu, je nutno vyvažovat protizávažím značné hmotnosti. Nevýhodou tohoto uspořádáni jsou dále dvě vertikální a dvě horizontální vodfci dráhy pro pohyb suvných rámů, vyžaduji ci značnou rozměrovou geometrie^· kou přesnost uspořádáni ve vertikální rovině. Nevýhodou je rov- 3 262 964 niž robustní konstrukce a rozměrnost prvního suvniho rámu·262,964, the spike continuously increases from zero speed at the dead center where the bottle is gripped to a maximum value approximately midway between dead centers and then continuously decreases to zero speed at the second dead center where the bottle is released. Devices are known in which the plane movement of the gripper handle frame, determined by the shape of the guide track, is realized by a system of two sliding frames which move in one plane in two perpendicular directions, the first rectangular frame being by means of swivel rollers • The second frame, in some cases connected to the handling frame, moves in the horizontal direction by means of swivel rollers in two horizontally positioned guideways, which are at the same time partitions of a fixed rectangular frame. In known inserters and unloaders, the handling frame is hinged, which results in that both the weight of the transferred bottles and the actual handling frame and gripping heads cause a force moment that is proportional to the unloading of the handling frame and the number of gripping heads, i.e. . This force moment is absorbed by the second sliding frame and transmitted through the first sliding frame to the machine base. This requires a robust construction of the first and second sliding frame, and thus their considerable weight. A disadvantage of this arrangement is that the vertical force caused by the weight of the transferred bottle, the weight of the handling frame and the first slide frame, as well as the second slide frame, must be counterbalanced by a counterweight of considerable weight. The disadvantage of this arrangement is furthermore two vertical and two horizontal guides of the track for the movement of the sliding frames, requiring or considerable dimensional geometry. The disadvantage is also the 3 262 964 lower robust construction and size of the first slide frame ·
Uvedeni nedostatky do značné míry odstraňuje zařízeni pro vkládáni a vykládáni lahvi do přepravek a z přepravek podle vynálezu, která je tvořeno manipulačním rámem, opatřeným uchopovacími hlavicemi lahvi, který současně se suvným rámem vykonává periodický rovinný vratný pohyb podél křivkové vodící dráhy se dvěma úvratěml, přičemž manipulační rám se suvným rámem je suvně uložen na nosném rámu. Nosný rám je vrchní části posuvně uložený pomocí pojlžděclch kladek v horizontální vodld dráze v horní části bočnlce stroje a jehož druhý dolní.konec je opřen ve směru kolmém k rovině bočnlce, např· pomod opěrné kladky o bočníd stroje a vykonává horizontální pohyb· Manipulační rám je současně se suvným rámem veden pomod otočných vodfdch členů ve dvou vertikálně uspořádaných vodfdch drahách, upevněných na nosném rámu· Hmotnost manipulačního rámu a uchopovacích hlavic je kompenzována vyvažovadm závažím, pomod jednoho nebo dvou závěsných prostředků, např. lan nebo řetězů, jejichž konce jsou upevněny na jedné straně k manipulačnímu rámu a na druhé straně k vyvažovadmu závaží· Potřebného směru působeni vyvažovači sily je dosaženo pomoci vodfdch drah každého závěsného prostředku, např· kladek, z nichž první je pevně spojená s bočnid stroje a druhá je pevně spojená s nosným rámem. Pro vymezeni vůle v ozubeni hnacího mechanismu a dosaženi pohybu manipulačního rámu bez rázů je výhodná 1 druhé otočné kladky umístit tak, že poloha jejich středu je při pohybu uchopovacích hlavic, vzhle dem k bočnlci neměnná· Výhodné je upevněni závěsného prostředku na manipulačním rámu mimo rovinu vertikálně uspořádaných vodících drah· Dosáhne se tak sníženi klopného momentu od vertikální sily břemene přenášeného do rámu stroje.This drawback largely removes the device for loading and unloading the bottles into the crates and the crates according to the invention, which consists of a handling frame provided with bottle gripping heads, which, together with the sliding frame, performs a periodic planar reciprocal movement along the two dead center curve. the frame with the sliding frame is slidably mounted on the supporting frame. The supporting frame is slidably mounted by means of movable rollers in a horizontal guideway in the upper part of the machine side and the other lower end of which is supported in a direction perpendicular to the side of the machine side, eg · The weight of the handling frame and the gripper heads is compensated by the balancing weight, by the weight of one or two suspension means, eg ropes or chains, the ends of which are fixed to the supporting frame. on one side to the handling frame and on the other side to the balancing weight · The necessary direction of action of the balancing force is achieved by means of the waterways of each suspension means, eg the first one is firmly connected to the side of the machine and the second is firmly connected to the supporting frame m. In order to determine the clearance in the toothing of the drive mechanism and to achieve the movement of the manipulation frame without impacts, it is advantageous to position 1 second rotating pulleys such that their center position is unchanged when moving the gripping heads relative to the side. · The tilting moment is reduced by the vertical load applied to the machine frame.
262 964262 964
Výhody nového řešeni podle vynálezu jeou ve zjednodušeni vodicích drah Manipulačního a suvného ránu, ve sníženi hmotnosti části zařízeni/ které jsou vyvažovány závažia při zachováni potřebné tuhosti zařízeni a dokonalejšího vyváženi břemen· Nové řešeni umožňuje sníženi výšky bočnice/ zachyceni klopného momentu od přenášeného břemene, a tim sníženi namáhané nosné konstrukce a plynulejšího pohybu uchopovacích hlavic.The advantages of the new solution according to the invention are in the simplification of the guiding paths of the handling and sliding wound, in the reduction of the weight of the part of the device / balancing weights while maintaining the necessary rigidity of the device and better balancing the loads. thereby reducing the stressed support structure and smoother movement of the gripping heads.
Na připojených výkresech je schematicky znázorněno zařízeni podle vynálezu, kde na obr. 1 je «haxornín bokorys a na obr.In the accompanying drawings, a schematic representation of the device according to the invention is shown in FIG.
je nárys zařízeni.is a front view of the device.
Na bočnici J stroje je připevnéna křivková vodici dráha 2, skládající se z půlkruhu 34 a postranních Části 21, 22 křivkové vodici dráhy 2. Postranní část 21 křivkové vodici dréhy 2 je upevněna nad dopravníkem lahvi 27 a postranní část 22 nad dopravníkem přepravek 26. Na bočnici J stroje je připevněna horizontální vodici dráha 3. Pohyblivý nosný rám 4 je např. pomoci pojižděcich kladek 30, 30a uložen v horizontální vodici dráze 3 suvně v horizontálním směru. Oolni konec nosného rámu 4 je opřen o bočnici J pomoci opěrné kladky 28. Manipulační rám 5, pevně spojený se suvným rámem 6, je pomoci vodicích členů 17, 17a, 18, 18a uložen ve vertikálně uspořádáni vodici dráze 7, 7a nosného rámu 4. k manipulačnímu rámu 5 jsou připevněny uchopovací hlavice 24, 25. Hmotnost manipulačního rámu 5, suvného rámu 6 a uchopovacích hlavic je vyvažována závažím 23, 23a pomoci závěsných prostředků 8, 8a, upevněných na manipulačním rámu £ ve vzdálenosti x od vertikální roviny suvného rámu 6,vedených přes kladky· 9, 31, 9a, 31a.upevněných na bočnici 2 stroje znázorněno ne obr. 1. Na obr. 2 je znázorněno 1 jiné řešeni.A curved guide track 2 consisting of a semicircle 34 and side sections 21, 22 of a curved guide track 2 is fastened to the sidewall J of the machine. The side section 21 of the curved guideway 2 is fixed above the bottle conveyor 27 and the side part 22 above the conveyor conveyor 26. The movable support frame 4 is mounted, for example, by means of traveling rollers 30, 30a, in the horizontal guide track 3 in a sliding manner in the horizontal direction. The lower end of the support frame 4 is supported on the sidewall J by means of a support roller 28. The handling frame 5, fixedly connected to the sliding frame 6, is supported by the guide members 17, 17a, 18, 18a in a vertically arranged guide track 7, 7a of the support frame 4. gripping heads 24, 25 are attached to the handling frame 5. The weight of the handling frame 5, the sliding frame 6 and the gripping heads is balanced by a weight 23, 23a by hinge means 8, 8a mounted on the handling frame 6 at a distance x from the vertical plane of the sliding frame 6 1, shown in FIG. 1. FIG. 2 shows 1 other solution.
- 5 262 964 kdy závěsné prostředky 8, 8« upevněné na suvné» rámu 6 jsou «» vedeny přes kladky 10, 10a upevněné na nosném rámu 4 a kladky 11, 11a připevněné na bočnici J stroje· Vodící čep 12 manipulačního rámu £ je otočně spojen s jedním koncem kratšího ramene kinematického dvojčlenu 13#jehož druhý konec je kloubem 14 spojen s koncem delšího ramene kinematického dvojčlenu 15,připevněného na hnacím hřídeli 16· Jeden konec vodícího čepu 12 je spojen s manipulačním rámem 2/ druhý konec je opatřen vodící kladkou 29, vedenou v křivkové vodici dráze 2· Pomoci neznázorněného mechanického převodového ústroji je rovnoměrný rotační pohyb elektromotoru přiváděn na periodický kývavý nerovnoměrný pohyb hnacího hřídele 16,přenášený pomoci kloubu 14 a delšího ramene kinematického dvojčlenu 15 na vodí ci čep 12. V důsledku toho vykonává manipulační rám 2 nerovno měrný vratný periodický pohyb z dolni úvrati 19 do horní úvra ti 20 nad dopravníkem přepravek 26 a dopravníkem lahvi 27· Po hyb manipulačního rámu 2 podél křivkové vodici dráhy £ je dán superpozici vertikálního pohybu suvného rámu 6 a horizontální ho pohybu nosného rámu 4, přičemž hmotnost manipulačního rámu 5, uchopovacích hlav 24, 25 a suvného rámu 6 je vyvažována zá važim 23, 23a· Vedeni závěsného prostředku 8a vyvažovaciho závaží 23, 23a, v prvním případě znázorněno na obr,, 2, je rea lizováno přes kladky 9,9a ve vzdálenosti £, 2,upravenými na bočnici 2 stroje. Sila, kterou působí závaží 23, 23a na manipulační rám 2r vertikální a horizontální složku, přičemž horizontální složku je možno využit pro vymezeni vůlí v neznázorněném mechanickém převodovém ústroji při pohybu vodícího čepu 12 v horni části půlkruhové křivkové vodici dráhy 34, tj· v blízkosti okolí osy 32. Vymezením vůli se dosáhne ply65 262 964 when the suspension means 8, 8 «mounted on the slide» of the frame 6 are guided via rollers 10, 10a mounted on the support frame 4 and rollers 11, 11a mounted on the sidewall of the machine. connected to one end of the shorter arm of the kinematic bin 13 # whose other end is articulated 14 with the end of the longer arm of the kinematic bin 15 mounted on the drive shaft 16 One end of the guide pin 12 is connected to the handling frame 2 By means of a mechanical transmission device (not shown), the uniform rotational movement of the electric motor is fed to the periodic oscillating uneven movement of the drive shaft 16 transmitted by the joint 14 and the longer arm of the kinematic bin 15 to the guide pin 12. As a result 2 unevenly reciprocal periodic movement from to At the top dead center 20 above the crate conveyor 26 and the bottle conveyor 27, the movement of the handling frame 2 along the curvilinear track 6 is given a superposition of the vertical movement of the sliding frame 6 and the horizontal movement of the supporting frame 4, The guide of the suspension means 8a of the balancing weight 23, 23a, in the first case shown in Fig. 2, is realized via rollers 9,9a at a distance,, 2; on the side of 2 machines. The force exerted by the weights 23, 23a on the handling frame 2r by the vertical and horizontal components, the horizontal component being utilized to define the clearances in the mechanical transmission device (not shown) when the guide pin 12 moves in the upper part of the semicircular curve guide 34 Axis 32 is achieved by limiting the play
262 964 nulého bezrázovitého pohybu uchopovacích hlav 24, 25. Závaží 23, 23a jsou umístěné podle osy 32 křivkové vodící dráhy J2, přičemž vzdálenost kladky £, 9a od osy 32 jeThe weights 23, 23a are disposed along the axis 32 of the cam track 22, wherein the distance of the roller 38, 9a from the axis 32 is
V druhém případě je řešeno vyváženi dvěma vyvažovaclmi mechanismy, souměrně umístěnými podle osy 33 nosného rámu 4. Vyvažovači mechanismus je tvořen kladkami 10, 10a upevněnými na nosném rámu 4, kladkami 11, 11a upevněnými ne bočnici J a závažími 23, 23a zavěšenými na závěsném prostředku 8, 8a.In the latter case, the balancing is carried out by two balancing mechanisms symmetrically disposed along the axis 33 of the support frame 4. The balancing mechanism consists of pulleys 10, 10a mounted on the supporting frame 4, pulleys 11, 11a mounted on the sidewall J and weights 23, 23a suspended on the suspension means. 8, 8a.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS873407A CS262964B1 (en) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Bottling and unloading equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS873407A CS262964B1 (en) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Bottling and unloading equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS340787A1 CS340787A1 (en) | 1988-08-16 |
| CS262964B1 true CS262964B1 (en) | 1989-04-14 |
Family
ID=5374029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS873407A CS262964B1 (en) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Bottling and unloading equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS262964B1 (en) |
-
1987
- 1987-05-13 CS CS873407A patent/CS262964B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS340787A1 (en) | 1988-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111936400B (en) | Unloading station and method for unloading a transport goods container loaded with transport goods | |
| US5520502A (en) | Device for transferring a work piece from a first machine to a second machine | |
| ITMI930310A1 (en) | SORTING MACHINE WITH INCLINED TRANSPORT PLANS, WITH DEVICES FOR THE IMPLEMENTATION OF THE DISCHARGE OPERATED BY THE SAME PLANS | |
| CS262964B1 (en) | Bottling and unloading equipment | |
| JPS6124505Y2 (en) | ||
| CN117727671B (en) | Crown block | |
| DE2225044C3 (en) | Suction plate crane with tiltable lifting beam | |
| US3270855A (en) | Barrel treatment machine for small articles | |
| RU2333879C1 (en) | Device for vehicle loading and unloading | |
| US5108190A (en) | Rotary mixer and conveyor system | |
| CN217144437U (en) | Bar turnover mechanism | |
| JPH0436962B2 (en) | ||
| US2637455A (en) | Endless conveyer | |
| CS243088B1 (en) | Bottles unloading and loading equipment | |
| JPH01192615A (en) | Conveyor device | |
| RU2030273C1 (en) | Loading device | |
| SU1025617A1 (en) | Apparatus for conveying and transferring articles | |
| CN214778913U (en) | A kind of transport device for logistics | |
| CN214242570U (en) | Compound workbin vertical conveyor | |
| SU1090640A1 (en) | Loading arrangement | |
| SU882892A1 (en) | Apparatus for charging abd discharging articles being transported on overhead conveyer shelves | |
| SU749743A1 (en) | Load-displacing device | |
| SU1553218A1 (en) | Installation for washing articles | |
| KR100979777B1 (en) | Coil Product Feeder | |
| SU988711A1 (en) | Apparatus for ejecting unit loads off conveyer |