Изобретение относится к машиностроению и металлургии и может быть использовано для загрузки и укладки деталей в открытую тару (стеллажи). The invention relates to mechanical engineering and metallurgy and can be used for loading and stacking parts in open containers (racks).
Цель изобретения - повышение производительности и сокращение цикла загрузки и работы устройства в автоматическом режиме. The purpose of the invention is to increase productivity and reduce the load cycle and the operation of the device in automatic mode.
На фиг. 1 показан разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - устройство, вид сверху; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4. In FIG. 1 shows a section AA in FIG. 2; in FIG. 2 - device, top view; in FIG. 3 - section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 3; in FIG. 5 is a section GG in FIG. 4.
Загрузочное устройство содержит основание 1, на котором расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения тележка 2 с подвешенным к ней грузозахватным механизмом 3 и механизм передвижения тележки 2 и подъема груза, состоящий из привода 4, связанного кинематически с валом 5, на котором жестко закреплены звездочки 6 тяговых цепей 7. Тяговые цепи 7 образуют две ветви, на одной из которых подвешен грузозахватный механизм 3, а на другой - противовес 8. Противовес 8 выполнен в виде набора грузов, закрепленных на оси 11, на концах которой установлены с возможностью вращения звездочки 12, взаимодействующие с тяговыми цепями 7. Тяговые цепи 7 соединены концами с корпусом тележки 2 и снабжены натяжным устройством, выполненным в виде качающихся относительно опорной оси 10 звездочек 13 тяговых цепей 7. Тележка 2 снабжена двумя осями, на концах которых установлены с возможностью свободного вращения колеса 14. Оси выполнены в виде снабженных тормозами 15 валов 16 и 17. На валу 16 жестко закреплены звездочки 18, взаимодействующие с тяговыми цепями 7. Вал 17 имеет зубчатое колесо 19, взаимодействующее с установленной неподвижно на основании 1 зубчатой рейкой 20. Грузозахватный механизм содержит размещенные на оси 21 звездочки 22 тяговых цепей 7 и два силовых цилиндра 23 со штоками 24, оснащенными кернами 25. Силовые цилиндры 23 кинематически связаны между собой винтом 26, на концах которого выполнена резьба противоположных направлений с возможностью перемещения их вдоль оси 21. На концах оси 21 закреплены двусторонние гребенки 27 с наклонными пазами 28. Пазы 28 выполнены с возможностью закрепления в любом из них с каждой стороны гребенки 27 рамок 29 и 30 оснащенных фотореле 31 и 32. Оптические оси фотореле 31 и 32 расположены на разных уровнях и взаимно параллельны. При этом фотореле 32, размещенное выше уровня расположения фотореле 31, снабжено приспособлением 33 для изменения положения ее рамки 30 относительно вертикальной оси гребенки, выполненное в виде регулировочных винтов. The loading device comprises a base 1, on which the trolley 2 with a load-gripping mechanism 3 suspended from it and a mechanism for moving the trolley 2 and lifting the load, consisting of a drive 4, kinematically coupled to a shaft 5, on which the sprockets 6 are fixed, are arranged with a reciprocating movement traction chains 7. Traction chains 7 form two branches, on one of which a load gripping mechanism 3 is suspended, and on the other a counterweight 8. The counterweight 8 is made in the form of a set of weights fixed on an axis 11, at the ends of which the sprockets 12 are rotatable, interacting with the traction chains 7. The traction chains 7 are connected by ends to the body of the trolley 2 and are equipped with a tension device made in the form of sprockets 13 of the traction chains 7 relative to the supporting axis 10. mounted with the possibility of free rotation of the wheel 14. The axis is made in the form of brakes 15 of the shafts 16 and 17. On the shaft 16 are rigidly mounted sprockets 18, interacting with the traction chains 7. The shaft 17 has a gear wheel 19, interacting the carrier with the gear rack 20 fixed on the base 1. The load gripping mechanism comprises sprockets 22 of the traction chains 7 and two power cylinders 23 with rods 24 equipped with cores 25. The power cylinders 23 are kinematically connected to each other by a screw 26, at the ends of which a thread of opposite directions with the possibility of moving them along the axis 21. At the ends of the axis 21, two-sided combs 27 with inclined grooves 28 are fixed. The grooves 28 are made with the possibility of fixing in any of them on each side of the comb 27 of the frame 29 and 30 are equipped with light barriers 31 and 32. The optical axis 31 and light barriers 32 are arranged on different levels and are mutually parallel. When this photorelay 32, located above the location of the photorelay 31, is equipped with a device 33 for changing the position of its frame 30 relative to the vertical axis of the comb, made in the form of adjusting screws.
Загрузочное устройство работает следующим образом. The boot device operates as follows.
Детали 34, подлежащие загрузке в стеллаж 35 с помощью подъемника, закрепленного на штоке силового цилиндра (изображен тонкими линиями), или любым другим известным способом поштучно по-дают в зону между кернами 25 грузозахватного механизма 3, находящегося в исходном положении, при котором привод 4 выключен, а валы 16 и 17 тележки 2 заторможены с помощью тормозов 15. Включают силовые цилиндры 23, которые с помощью кернов 25, закрепленных на штоках 24 цилиндров 23, зажимают деталь 34. Подъемник отводят в исходное положение, после чего включают привод 4. При этом вал 5 вращается против часовой стрелки. Одновременно растормаживают вал 17 тележки 2, снабженный зубчатым колесом 19. Под действием противовеса 8 тележка 2 благодаря свободному вращению колес 14 на валах 16 и 17 передвигается. При этом зубчатое колесо 19, свободно перекатываясь по зубчатой рейке 20, вращает вал 17. При достижении тележкой 2 ближайшего положения, при котором возможна загрузка детали 34 в стеллаж 35, производят затормаживание вала 17 с зубчатым колесом 19 с одновременным растормаживанием вала 16 тележки 2. При затормаживании вала 17 тележка 2 останавливается. Вал 16 тележки 2, на котором жестко закреплены звездочки 18, взаимодействующие с тяговыми цепями 7, начинает вращаться под тяжестью грузозахватного механизма 3 и детали 34, которые при этом опускаются, а противовес 8 поднимается до тех пор, пока световой луч фотореле 31, закрепленного на рамке 29, не перекроется дном стеллажа 35. При этом поступает сигнал на затормаживание вала 16 и растормаживание вала 17 с зубчатым колесом 19. В результате этого вал 16 со звездочками 18 тяговых цепей 7 останавливается и опускание детали 34, которая еще не достигла дна стеллажа 35, прекращается, а вал 17 с зубчатым колесом 19 начинает вращаться. Тележка 2 снова обретает способность к передвижению до момента перекрытия стенки стеллажа 35 световым лучом фотореле 32, закрепленного на рамке 30. При этом поступает сигнал на затормаживание вала 17 с зубчатым колесом 19 и растормаживание вала 16 со звездочками 18, что приводит к остановке тележки 2 и возобновлению опускания детали 34. После достижения деталью 34 дна стеллажа 35 натяжение тяговых цепей 7 ослабевает. Натяжные звездочки 13 опускаются и подают сигнал на выключение силовых цилиндров 23 грузозахватного механизма 3. Штоки 24 с закрепленными на них кернами 25 отходят в исходное положение, оставляя деталь 34 на дне стеллажа 35, и подают сигнал на реверс привода 4. Вал 5 вращается по часовой стрелке, вследствие чего грузозахватный механизм 3 поднимается, а противовес 8 опускается. При достижении исходной высоты над стеллажом 35 поступает сигнал на затормаживание вала 16 со звездочками 18 и растормаживание вала 17 с зубчатым колесом 19. При этом подъем грузозахватного механизма 3 прекращается. Тележка 2 перемещается в исходное положение. На этом цикл загрузки в стеллаж первой детали в правый нижний угол стеллажа 35 заканчивается. При загрузке второй и каждой последующей детали первого ряда цикл повторяется, только перекрытие светового луча фотореле 32 производится не стенкой стеллажа, а ранее загруженной деталью. При погрузке второго и каждого последующего ряда деталей перекрытие светового луча фотореле 31 производится не дном стеллажа 35, а деталями ранее уложенного ряда. Загруженный деталями 34 стеллаж 35 удаляют за пределы загрузочного устройства. Parts 34 to be loaded into the rack 35 by means of a hoist, mounted on the rod of the power cylinder (shown by thin lines), or by any other known method, piecewise bring into the zone between the cores 25 of the load gripping mechanism 3, which is in the initial position, in which the drive 4 is turned off, and the shafts 16 and 17 of the truck 2 are braked using brakes 15. Power cylinders 23 are turned on, which, using cores 25 mounted on the rods 24 of the cylinders 23, clamp the part 34. The elevator is returned to its original position, and then the drive 4 is turned on. uh 5 th shaft rotates counterclockwise. At the same time, the shaft 17 of the trolley 2 is braked, equipped with a gear wheel 19. Under the action of the counterweight 8, the trolley 2 moves due to the free rotation of the wheels 14 on the shafts 16 and 17. In this case, the gear wheel 19, freely rolling along the gear rack 20, rotates the shaft 17. When the trolley 2 reaches the closest position at which it is possible to load the part 34 into the rack 35, the shaft 17 with the gear wheel 19 is braked while the shaft 16 of the bogie 2 is released. When braking the shaft 17, the trolley 2 stops. The shaft 16 of the trolley 2, on which the sprockets 18 are rigidly fixed, interacting with the traction chains 7, begins to rotate under the weight of the load gripping mechanism 3 and the parts 34, which are lowered while the counterweight 8 rises until the light beam of the photo relay 31 mounted on frame 29, does not overlap the bottom of the rack 35. At the same time, a signal is received to brake the shaft 16 and brake the shaft 17 with the gear 19. As a result, the shaft 16 with the sprockets 18 of the traction chains 7 stops and lowering the part 34, which has not yet reached the bottom lazha 35 is stopped, and the shaft 17 with the gear wheel 19 begins to rotate. Trolley 2 regains mobility until the wall of the rack 35 is blocked by the light beam of the photo relay 32 mounted on the frame 30. In this case, a signal is received to brake the shaft 17 with the gear wheel 19 and brake the shaft 16 with sprockets 18, which leads to the stop of the carriage 2 and the resumption of lowering of the part 34. After the part 34 reaches the bottom of the rack 35, the tension of the traction chains 7 decreases. The tensioning sprockets 13 are lowered and give a signal to turn off the power cylinders 23 of the load gripping mechanism 3. The rods 24 with cores 25 fixed to them return to their original position, leaving part 34 at the bottom of the rack 35, and sends a signal to the reverse of drive 4. Shaft 5 rotates clockwise arrow, as a result of which the load gripping mechanism 3 rises, and the counterweight 8 is lowered. Upon reaching the initial height above the rack 35, a signal is received to brake the shaft 16 with sprockets 18 and brake the shaft 17 with the gear 19. In this case, the lifting of the load gripping mechanism 3 is stopped. Trolley 2 moves to its original position. This completes the loading cycle in the rack of the first part in the lower right corner of the rack 35 ends. When loading the second and each subsequent part of the first row, the cycle repeats, only the light beam of the photo relay 32 is not blocked by the wall of the rack, but by the previously loaded part. When loading the second and each subsequent row of parts, the light beam of the photo relay 31 is not blocked by the bottom of the rack 35, but by the details of the previously laid row. Loaded parts 34, the rack 35 is removed outside the boot device.
