SU1676778A1 - Device for loading welding electrodes into containers - Google Patents

Device for loading welding electrodes into containers Download PDF

Info

Publication number
SU1676778A1
SU1676778A1 SU884478276A SU4478276A SU1676778A1 SU 1676778 A1 SU1676778 A1 SU 1676778A1 SU 884478276 A SU884478276 A SU 884478276A SU 4478276 A SU4478276 A SU 4478276A SU 1676778 A1 SU1676778 A1 SU 1676778A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
roller
electrodes
conveyor
container
drive
Prior art date
Application number
SU884478276A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роальд Валентинович Бурдюшков
Аделина Алексеевна Чубукова
Федор Александрович Чапляев
Галина Викторовна Гаврилова
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" filed Critical Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority to SU884478276A priority Critical patent/SU1676778A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1676778A1 publication Critical patent/SU1676778A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сварке и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени , в частности при автоматизации процесса изготовлени  сварочных электродов в атомном машиностроении и котлостроении. Цель изобретени  - повышение качества при увеличении производительности . Устройство содержит раму 1 с транспортером 3 и подъемным рольгангом 12 it / / / / 12 ii US 39 9 дл  контейнера 8. Рольганг 9 кинематически соединен с приводом 15 шагового перемещени  и с приводом 30 бесступенчатого перемещени . Устройство снабжено амортизирующим механизмом. После установки контейнера 8 на подъемный рольганг 9 происходит заполнение его полок электродами. По мере заполнени  рольганг ступенчато перемещаетс  при включении привода 15 до заполнени  асех полок. Затем контейнер перемещаетс  от транспортера 3. Включаетс  амортизирующий механизм и противовесы 34 опускаютс  на грузовые площадки 35, уравновешива  все контейнеры 8 с электродами . Включаетс  привод 30 бесступенчатого перемещени  и подъемный рольганг 9 плавно опускаетс , исключа  сотр сени  контейнера 8 с электродами. Благодар  такой конструкции сокращаетс  врем  загрузки-выгрузки электродов. 5 ил. сь VI о VI VI 00 фие1 4 12 itO за Г5The invention relates to welding and can be used in various fields of mechanical engineering, in particular, in automating the process of manufacturing welding electrodes in nuclear engineering and boiler building. The purpose of the invention is to improve quality while increasing productivity. The device comprises a frame 1 with a conveyor 3 and a 12 it / / / / 12 12 US $ 9 roll conveyor for container 8. The roll table 9 is kinematically connected to the stepper movement drive 15 and the stepless movement drive 30. The device is equipped with a shock-absorbing mechanism. After installation of the container 8 on the lifting roller table 9, its shelves are filled with electrodes. As the roller conveyor is filled, it moves in steps when the actuator 15 is turned on until the assembly of the shelves is filled. Then the container moves from the conveyor 3. A damping mechanism is turned on and the counterweights 34 are lowered onto the load platforms 35, balancing all the containers 8 with electrodes. The drive 30 of the stepless movement is turned on and the lifting roller table 9 smoothly lowers, eliminating the efforts of the container 8 with the electrodes. Due to this design, the time of loading and unloading of electrodes is reduced. 5 il. smiling VI o VI VI 00 fie1 4 12 itO for G5

Description

Изобретение относитс  к сварке, в частности к устройствам дл  загрузки сварочных электродов, и может быть использовано в машиностроении дл  автоматизации процессов изготовлени  сварочных электродов в атомном машиностроении и котлострое- нии.The invention relates to welding, in particular, to devices for loading welding electrodes, and can be used in mechanical engineering for automating the processes for producing welding electrodes in nuclear engineering and boiler building.

Цель изобретени  - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 представлено схематичное изображение устройства дл  загрузки сварочных электродов,общий вид;на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - роликова  муфта; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.FIG. 1 is a schematic depiction of a device for loading welding electrodes, a general view; FIG. 2 is the same, side view; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - roller clutch; in fig. 5 shows section A-A in FIG. four.

Устройство содержит сварочную раму 1, на которой расположен состыкованный с транспортером 2 пресса (не показан) механизированный транспортер 3 с зубчатой лентой 4, имеющей участок 5 наклона и го- ризонтальный участок 6, расположенный консольно и предназначенный дл  загрузки электродов 7 в контейнер 8.The device comprises a welding frame 1, on which a mechanized conveyor 3 with a toothed belt 4, which has an inclination section 5 and a horizontal section 6, cantilevered and intended to load the electrodes 7 into the container 8, is fitted to a press conveyor 2 (not shown).

Внутри рамы 1 расположен подъемный рольганг 9, закрепленный юдвесками 10 на втулочно-роликовых цеп х 11, перекинутых через шестерни 12, которые закреплены на нат жных и приводных валах 13 и 14 соответственно . Валы 13 и 14 установлены в подшипниках рамы (не показаны).Inside frame 1, there is a lifting roller table 9, fixed by gears 10 on stub-roller chains 11, thrown over gears 12, which are fixed on tension and drive shafts 13 and 14, respectively. Shafts 13 and 14 are mounted in frame bearings (not shown).

Приводные валы 14 соединены с приводом 15 шагового перемещени  рольганга 9, выполненным в виде электродвигател  16с редуктором 17, -св занным через жесткую муфту 18 с мальтийским механизмом 19. На выходном валу последнего установлена звездочка 20, соединенна  втулочно-роли- ковой цепью 21с зубчатой обоймой 22 роликовой двусторонней муфты 23, жестко закрепленной на поперечном валу 24, кото- рый через конические зубчатые передачи 25 соединен с приводными валами 14. Устройство оснащено приводом бесступенчатого перемещени  рольганга 9.The drive shafts 14 are connected to a drive 15 for moving the roller table 9, made in the form of an electric motor 16c by a gearbox 17, connected via a rigid coupling 18 to a Maltese mechanism 19. An sprocket 20 is mounted on the output shaft of the latter, connected by a stub-roller chain 21 with a gear holder 22 a roller double-sided clutch 23 rigidly mounted on a transverse shaft 24, which through bevel gears 25 is connected to drive shafts 14. The device is equipped with a drive for continuously variable movement of the roller table 9.

Привод бесступенчатого перемещени  рольганга выполнен в виде звездочки 26 на сепараторе 27, установленных на зубчатой обойме 22. при этом звездочка втулочно- роликовой цепью 28 соединена с электромагнитной муфтой 29 привода 30 бесступенчатого перемещени  рольганга 9, соединенной с черв чным редуктором 31, св занным через муфту 32 с электродвигателем 33.The drive of the stepless movement of the roller table is made in the form of an asterisk 26 on the separator 27 mounted on the gear case 22. The sprocket 28 is connected to an electromagnetic clutch 29 of the drive 30 of the roller table 9 connected to a worm gear reducer 31 connected through a coupling 32 with an electric motor 33.

Дл  уменьшени  заклинивани  в роли- ковой двусторонней муфте 23 устройство оснащено амортизирующим механизмом, выполненным в виде двух противовесов 34, имеющих возможность устанавливатьс  на грузовые площадки 35 и подвешенных симметрично относительно подъемного рольганга 9 на пропущенных через отверсти  36 в каждом противовесе штангах 37, которые соединены со штоками 38 пневмоцилинд- ров 39, установленных на раме 1. Грузовые площадки 35 соединены с рольгангом 9 тросами 40, перекинутыми через блоки 41, закрепленные на нат жных валах 13. Дл  обеспечени  соответственных положений каждого противовеса и площадки 35 через отверсти  42 в них пропущены тросы 43, закрепленные на кронштейнах 44 рамы 1.In order to reduce jamming in a roller two-way clutch 23, the device is equipped with a shock-absorbing mechanism, made in the form of two counterweights 34, which can be mounted on cargo platforms 35 and suspended symmetrically relative to the lifting roller table 9 on the rods 37, which are passed through holes 36 in each counterbalance of the rods 37, which are connected to the rods 38 of the pneumatic cylinders 39 mounted on the frame 1. The cargo platforms 35 are connected to the roller table 9 by cables 40, thrown over the blocks 41 attached to the tension shafts 13. For maintenance tim of the respective positions of each counterweight 35 and the pad through the openings 42 therein skipped ropes 43 fixed to the bracket 44 of the frame 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Предварительно на подъемный рольганг 9 подаетс  контейнер 8 и перемещаетс  к месту загрузки, где останавливаетс  при взаимодействии с электроупором (не показан). Горизонтальный участок 6 механизированного транспортера 3 оказываетс  чуть выше верхней полки контейнера, Начинаетс  заполнение последнего сварочными электродами 7. После этого подаетс  команда на включение привода 15 шагового перемещени  рольганга 9, при этом включаетс  электродвигатель 16, который через редуктор 17, муфту 18, мальтийский механизм 19 начинает вращать звездочку 20, котора  перемещает втулочно-роликовую цепь 21, взаимодействующую с зубчатой обоймой 22 роликовой двусторонней муфты 23. котора  в силу жесткой св зи с поперечным валом 24 начинает вращать его. Через конические зубчатые передачи 25 вращение передаетс  на приводные валы 14. Втулочно-роликовые цепи 11, огибающие шестерни 12, привод тс  в движение, и рольганг 9, закрепленный подвесками 10 на этих цеп х, перемещаетс  на шаг вверх и останавливаетс  дл  заполнени  следующей полки контейнера сварочными электродами. Процесс шагового перемещени  рольганга продолжаетс  до заполнени  всех полок контейнера 8. Затем по команде с электроупора включаетс  привод вращени  роликового рольганга 9, контейнер 8 перемещаетс  от подающего горизонтального участка 6 транспортера 3 и останавливаетс .Preliminarily, the container 8 is supplied to the lifting roller table 9 and is moved to the loading point where it stops when interacting with an electric cork (not shown). The horizontal section 6 of the mechanized conveyor 3 is slightly above the upper shelf of the container. The latter begins to be filled with welding electrodes 7. Then the command to turn on the drive 15 for stepping the roller table 9 is given, and the electric motor 16 is turned on through the gearbox 17, the coupling 18, the Maltese mechanism 19 begins to rotate the sprocket 20, which moves the roller-roller chain 21, which interacts with the toothed yoke 22 of the roller double-sided clutch 23. which, due to the rigid connection with the transverse scarlet 24 starts to rotate it. Through bevel gears 25, the rotation is transmitted to the drive shafts 14. The sleeve-roller chains 11, the envelopes of the gears 12 are driven, and the conveyor 9, fixed by the suspensions 10 on these chains, moves up and stops to fill the next shelf of the container welding electrodes. The stepwise movement of the roller table continues until all the shelves of the container 8 are filled. Then, at the command of the electric foil, the rotation of the roller roller table 9 is turned on, the container 8 is moved from the horizontal feed section 6 of the conveyor 3 and stops.

Затем включаютс  пневмоцилиндры 39, штоки которых выдвигаютс  и опускают вис щие на них противовесы 34 на грузовые площадки 35. Включаетс  привод меха- низма бесступенчатого перемещени  рольганга, роликова  муфта 32 расклиниваетс , и после включени  электродвигател  33 через муфту 32, черв чный редуктор 31 втулочно-роликова  цепь 28, св занна  со звездочкой 26 на сепараторе 27, начинает вращатьс  в направлении, противоположном направлению вращени  зубчатойThen, pneumatic cylinders 39 are turned on, the rods of which extend and lower the counterweights 34 suspended on them to the cargo platforms 35. The drive of the stepless movement of the roller table is turned on, the roller coupling 32 is wedged, and after the electric motor 33 is turned on, the coupling 32, the worm gear 31, is wedge-mounted roller chain 28 connected with an asterisk 26 on the separator 27, begins to rotate in the direction opposite to the direction of rotation of the gear

обоймы 22 роликовой двусторонней муфты 23. Это вращение передаетс  через поперечный вал 24 и конические зубчатые передачи 25 на приводные валы 14, при этом рольганг 9 бесступенчато перемещаетс  вниз, а противовесы 34 компенсируют вес загруженного электродами 7 контейнера 8.clips 22 of the roller double-sided clutch 23. This rotation is transmitted through the transverse shaft 24 and bevel gears 25 to the drive shafts 14, while the live rolls 9 move continuously downwards, and the counterweights 34 compensate for the weight of the container 8 loaded with the electrodes 7.

После остановки опущенного рольганга 9 подаетс  команда пневмоцилиндрам 39, штоки 38 последних поднимаютс  и удер- живают противовесы 34, исключа  их воздействие при ступенчатом подъеме рольганга при загрузке контейнеров 8 электродами .After stopping the lowered roller table 9, a command is given to the pneumatic cylinders 39, the rods 38 of the latter are raised and the counterweights 34 are retained, eliminating their effect during the stepwise raising of the roller table when the containers are loaded with 8 electrodes.

Таким образом, оснащение устройства приводом бесступенчатого перемещени  повышает производительность устройства, так как рольганг плавно без остановок опускаетс  в исходное положение, сокращает врем  загрузки-выгрузки электродов в кон- тейнер. Исключение инерционного сопр жени  контейнеров при остановке рольганга позвол ет повысить качество электродов, а амортизирующий механизм позвол ет плавно расклинить муфту 32, что исключает сотр сение контейнера и обеспечивает м гкий ход рольганга.Thus, equipping the device with an infinitely variable drive improves the performance of the device, since the roller conveyor smoothly, without stopping, descends to its original position, shortens the time of loading and unloading the electrodes into the container. Eliminating the inertial interface of the containers when the roller table stops, improves the quality of the electrodes, and the damping mechanism allows the coupling 32 to be wedged out smoothly, which prevents the container from being worn out and ensures a smooth movement of the roller table.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  загрузки сварочных электродов в контейнер, содержащее смонтированные на основании раму с транспортером , зубчатой лентой и подъемным рольгангом, привод шагового перемещени  подъемного рольганга с роликовой муфтой и закрепленными на раме приводными и нат жными валами с шестерн ми и огибающими шестерни втулочно-роликовыми цеп ми , подъемный рольганг закреплен на втулочно-роликовой цепи, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  производительности , устройство оснащено приводом бесступенчатого перемещени  подъемного рольганга со смонтированной на роликовой муфте привода шагового перемещени  звездочкой с сепаратором и амортизирующим механизмом, выполненным в виде установленных на раме пневмоцилин- дров с закрепленными на их штоках противовесами , тросов, закрепленных на подъемном рольганге, размещенных на нат жных валах блоков дл  тросов и соединенных с тросами грузовых площадок дл  противовесов.A device for loading welding electrodes into a container containing a frame mounted on a base with a conveyor belt, a toothed belt and a lifting roller table, a stepper movement drive of a lifting roller table with a roller coupling and drive and tension shafts attached to the frame and bending gears of stub-roller chains The lifting roller conveyor is mounted on a roller chain, which is characterized by the fact that, in order to increase productivity, the device is equipped with a drive for stepless movement of the lifting p lang with an asterisk mounted on a roller clutch of a stepping motor with a separator and a shock-absorbing mechanism made in the form of pneumatic cylinders mounted on the frame with counterweights mounted on their rods, cables fixed on the lifting roller table placed on the tension shafts of cable blocks and connected to cables of cargo platforms for counterbalances. фие.2FI.2 JJ
SU884478276A 1988-09-05 1988-09-05 Device for loading welding electrodes into containers SU1676778A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884478276A SU1676778A1 (en) 1988-09-05 1988-09-05 Device for loading welding electrodes into containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884478276A SU1676778A1 (en) 1988-09-05 1988-09-05 Device for loading welding electrodes into containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1676778A1 true SU1676778A1 (en) 1991-09-15

Family

ID=21397379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884478276A SU1676778A1 (en) 1988-09-05 1988-09-05 Device for loading welding electrodes into containers

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1676778A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг 618229, кл. В 23 К 35/40, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0152874B1 (en) Deposit/take-out apparatus for automatic warehouse
CN1267631A (en) Lifting apparatus
SU1676778A1 (en) Device for loading welding electrodes into containers
CN211811605U (en) Through type intelligence multilayer stores up trigger
DE2225044C3 (en) Suction plate crane with tiltable lifting beam
CN115111127A (en) Energy storage device
JPS6250376B2 (en)
RU2030273C1 (en) Loading device
EP0137443B1 (en) Apparatus for skrinking a wrapping foil around a parcel
CN215885088U (en) Lifting machine capable of automatically feeding
CN218806924U (en) Lifting transfer device
CN219771620U (en) Lifting machine for conveying materials
CN208037773U (en) A kind of hoistable platform
CN219991050U (en) Reciprocating type material lifting machine
CN113263614B (en) Small-size precast concrete spare production facility
SU1118592A1 (en) Device for removing cylindrical articles from overhead load-carrying conveyer
CN216684950U (en) Winding film packing apparatus
SU1425153A1 (en) Container emptying apparatus
SU1196388A1 (en) Device for hardening large articles
RU2099268C1 (en) Reloading device
SU1306854A1 (en) Elevator rack
SU914684A1 (en) Device for placing braided fabric into containers
SU1174798A1 (en) Apparatus for automatic placing and removing weights
SU1328277A1 (en) Skip unloading arrangement
SU1310326A1 (en) Balancing spreader