CS262964B1 - Zařízení pro vkládání a vykládání lahví - Google Patents

Abstract

Zařízení je tvořeno manipulačním rámem a suvným rámem, který je opatřen vodioími členy umístěnými ve vertikálně uspořádaných vodicích drahách nosného rámu. Nosný rám je opatřen na horním konci kladkami, pojížděcími v horizontální vodicí dráze a na spodním konoi je opatřen opěrnou kladkou opřenou o bočnici. Manipulační rám je společně se suvným rámem spojen závěsnými prostředky přes kladky. Kladky jsou upevněny na bočnici po obou stranách od osy půlkruhu křivkové vodicí dráhy a vzdálenost kladek od této osy je úměrná horizontální složce vyvažovači síly. Kladky jsou umístěny po obou stranách nosného rámu souměrné podle osy a kladky jsou upevněny na bočnici.

Description

(54) Zařízení pro vkládání a vykládání lahví

Zařízení je tvořeno manipulačním rámem a suvným rámem, který je opatřen vodioími členy umístěnými ve vertikálně uspořádaných vodicích drahách nosného rámu. Nosný rám je opatřen na horním konci kladkami, pojížděcími v horizontální vodicí dráze a na spodním konoi je opatřen opěrnou kladkou opřenou o bočnici. Manipulační rám je společně se suvným rámem spojen závěsnými prostředky přes kladky. Kladky jsou upevněny na bočnici po obou stranách od osy půlkruhu křivkové vodicí dráhy a vzdálenost kladek od této osy je úměrná horizontální složce vyvažovači síly. Kladky jsou umístěny po obou stranách nosného rámu souměrné podle osy a kladky jsou upevněny na bočnici.

262 964

Vynález se týká zařízeni na vkládáni lahvi do přepravek a vykládáni z nich. V linkách na plněni lahvi se používá vykladačů, tj. zařízeni, která vykládají prázdná lahve z přepravek a vkladačů, tj. zařízeni, která naplněná a uzavřená lahve ukládají do přepravek. Přitom jsou lahve přemisťovány z přepravek na dopravník lahvi nebo z dopravníku lahvi do přepravek.

Známá vkladače a vykladače lahvi jsou založeny na stejnám principu. Manipulační rám s uchopovacími hlavicemi je veden v zakřivená konečná vodici dráze, mající střední část ve tvaru křivky, např. kruhového oblouku a vertikálně orientované postranní části, z nichž jedna směřuje k dopravníku lahvi a druhá k dopravníku přepravek. Pohon zařízeni zprostředkovává kontinuální běžící motor, působící na manipulační rám přes převodový mechanismus, který je konstruován tak, že manipulační rám vykonává periodický vratný pohyb mezi dvěma úvratěmi, situovanými v postranních částech vodicí dráhy. Rychlost přemisťováni manipulač2

262 964 niho řinu se přitom plynule zvyšuje z nulově rychlosti v úvrati, kde dochází k uchopeni lahvi, na maximální hodnotu přibližně uprostřed dráhy mezi úvratěmi a potom plynule klesá na nulovou rychlost v druhé úvrati, kde dochází k uvolněni lahvi. Jsou známá zařízeni, kdy rovinný pohyb manipulačního rámu s uchopovacími hlavicemi, určený tvarem vodici dráhy, se realizuje soustavou dvou suvně uložených rámů, které se pohybuji v jedné rovině ve dvou na sebe kolmých směrech, přičemž prvni rám ve tvaru obdélníku, je pomoci otočných kladek veden ve vertikálním směru ve dvou vodicích přímkových drahách, upevněných na rámu stroje· Druhý rám, v některých případech spojený s manipulačním rámem, se pohybuje v horizontálním směru pomoci otočných kladek ve dvou horizontálně umístěných vodicích drahách, které jsou současně příčkami pevného obdélníkového rámu. U známých vkladačů a vykladačů je manipulační rám zavěšen letmo, což má za následek, že jak hmotnost přenášených lahvi, tak 1 vlastního manipulačního rámu a uchopovacích hlav způsobuje silový moment, který je úměrný vyloženi manipulačního rámu a počtu uchopovacích hlav, tj. současně zpracovávaných přepravek. Tento silový moment je zachycován druhým suvným rámem a přes prvni suvný rám přenášen do základu stroje· To vyžaduje robustní konstrukci prvního a druhého suvného rámu, a tim 1 jejich značnou hmotnost. Nevýhodou tohoto uspořádáni je, že vertikální silu, způsobenou jek hmotnosti přenášených láhvi, hmotnosti manipulačního rámu a prvního suvného rámu, tak i druhého suvného rámu, je nutno vyvažovat protizávažím značné hmotnosti. Nevýhodou tohoto uspořádáni jsou dále dvě vertikální a dvě horizontální vodfci dráhy pro pohyb suvných rámů, vyžaduji ci značnou rozměrovou geometrie^· kou přesnost uspořádáni ve vertikální rovině. Nevýhodou je rov- 3 262 964 niž robustní konstrukce a rozměrnost prvního suvniho rámu·

Uvedeni nedostatky do značné míry odstraňuje zařízeni pro vkládáni a vykládáni lahvi do přepravek a z přepravek podle vynálezu, která je tvořeno manipulačním rámem, opatřeným uchopovacími hlavicemi lahvi, který současně se suvným rámem vykonává periodický rovinný vratný pohyb podél křivkové vodící dráhy se dvěma úvratěml, přičemž manipulační rám se suvným rámem je suvně uložen na nosném rámu. Nosný rám je vrchní části posuvně uložený pomocí pojlžděclch kladek v horizontální vodld dráze v horní části bočnlce stroje a jehož druhý dolní.konec je opřen ve směru kolmém k rovině bočnlce, např· pomod opěrné kladky o bočníd stroje a vykonává horizontální pohyb· Manipulační rám je současně se suvným rámem veden pomod otočných vodfdch členů ve dvou vertikálně uspořádaných vodfdch drahách, upevněných na nosném rámu· Hmotnost manipulačního rámu a uchopovacích hlavic je kompenzována vyvažovadm závažím, pomod jednoho nebo dvou závěsných prostředků, např. lan nebo řetězů, jejichž konce jsou upevněny na jedné straně k manipulačnímu rámu a na druhé straně k vyvažovadmu závaží· Potřebného směru působeni vyvažovači sily je dosaženo pomoci vodfdch drah každého závěsného prostředku, např· kladek, z nichž první je pevně spojená s bočnid stroje a druhá je pevně spojená s nosným rámem. Pro vymezeni vůle v ozubeni hnacího mechanismu a dosaženi pohybu manipulačního rámu bez rázů je výhodná 1 druhé otočné kladky umístit tak, že poloha jejich středu je při pohybu uchopovacích hlavic, vzhle dem k bočnlci neměnná· Výhodné je upevněni závěsného prostředku na manipulačním rámu mimo rovinu vertikálně uspořádaných vodících drah· Dosáhne se tak sníženi klopného momentu od vertikální sily břemene přenášeného do rámu stroje.

262 964

Výhody nového řešeni podle vynálezu jeou ve zjednodušeni vodicích drah Manipulačního a suvného ránu, ve sníženi hmotnosti části zařízeni/ které jsou vyvažovány závažia při zachováni potřebné tuhosti zařízeni a dokonalejšího vyváženi břemen· Nové řešeni umožňuje sníženi výšky bočnice/ zachyceni klopného momentu od přenášeného břemene, a tim sníženi namáhané nosné konstrukce a plynulejšího pohybu uchopovacích hlavic.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněno zařízeni podle vynálezu, kde na obr. 1 je «haxornín bokorys a na obr.

je nárys zařízeni.

Na bočnici J stroje je připevnéna křivková vodici dráha 2, skládající se z půlkruhu 34 a postranních Části 21, 22 křivkové vodici dráhy 2. Postranní část 21 křivkové vodici dréhy 2 je upevněna nad dopravníkem lahvi 27 a postranní část 22 nad dopravníkem přepravek 26. Na bočnici J stroje je připevněna horizontální vodici dráha 3. Pohyblivý nosný rám 4 je např. pomoci pojižděcich kladek 30, 30a uložen v horizontální vodici dráze 3 suvně v horizontálním směru. Oolni konec nosného rámu 4 je opřen o bočnici J pomoci opěrné kladky 28. Manipulační rám 5, pevně spojený se suvným rámem 6, je pomoci vodicích členů 17, 17a, 18, 18a uložen ve vertikálně uspořádáni vodici dráze 7, 7a nosného rámu 4. k manipulačnímu rámu 5 jsou připevněny uchopovací hlavice 24, 25. Hmotnost manipulačního rámu 5, suvného rámu 6 a uchopovacích hlavic je vyvažována závažím 23, 23a pomoci závěsných prostředků 8, 8a, upevněných na manipulačním rámu £ ve vzdálenosti x od vertikální roviny suvného rámu 6,vedených přes kladky· 9, 31, 9a, 31a.upevněných na bočnici 2 stroje znázorněno ne obr. 1. Na obr. 2 je znázorněno 1 jiné řešeni.

- 5 262 964 kdy závěsné prostředky 8, 8« upevněné na suvné» rámu 6 jsou «» vedeny přes kladky 10, 10a upevněné na nosném rámu 4 a kladky 11, 11a připevněné na bočnici J stroje· Vodící čep 12 manipulačního rámu £ je otočně spojen s jedním koncem kratšího ramene kinematického dvojčlenu 13_#jehož druhý konec je kloubem 14 spojen s koncem delšího ramene kinematického dvojčlenu 15,připevněného na hnacím hřídeli 16· Jeden konec vodícího čepu 12 je spojen s manipulačním rámem 2/ druhý konec je opatřen vodící kladkou 29, vedenou v křivkové vodici dráze 2· Pomoci neznázorněného mechanického převodového ústroji je rovnoměrný rotační pohyb elektromotoru přiváděn na periodický kývavý nerovnoměrný pohyb hnacího hřídele 16,přenášený pomoci kloubu 14 a delšího ramene kinematického dvojčlenu 15 na vodí ci čep 12. V důsledku toho vykonává manipulační rám 2 nerovno měrný vratný periodický pohyb z dolni úvrati 19 do horní úvra ti 20 nad dopravníkem přepravek 26 a dopravníkem lahvi 27· Po hyb manipulačního rámu 2 podél křivkové vodici dráhy £ je dán superpozici vertikálního pohybu suvného rámu 6 a horizontální ho pohybu nosného rámu 4, přičemž hmotnost manipulačního rámu 5, uchopovacích hlav 24, 25 a suvného rámu 6 je vyvažována zá važim 23, 23a· Vedeni závěsného prostředku 8a vyvažovaciho závaží 23, 23a, v prvním případě znázorněno na obr,, 2, je rea lizováno přes kladky 9,9a ve vzdálenosti £, 2,upravenými na bočnici 2 stroje. Sila, kterou působí závaží 23, 23a na manipulační rám 2r vertikální a horizontální složku, přičemž horizontální složku je možno využit pro vymezeni vůlí v neznázorněném mechanickém převodovém ústroji při pohybu vodícího čepu 12 v horni části půlkruhové křivkové vodici dráhy 34, tj· v blízkosti okolí osy 32. Vymezením vůli se dosáhne ply6

262 964 nulého bezrázovitého pohybu uchopovacích hlav 24, 25. Závaží 23, 23a jsou umístěné podle osy 32 křivkové vodící dráhy J2, přičemž vzdálenost kladky £, 9a od osy 32 je

V druhém případě je řešeno vyváženi dvěma vyvažovaclmi mechanismy, souměrně umístěnými podle osy 33 nosného rámu 4. Vyvažovači mechanismus je tvořen kladkami 10, 10a upevněnými na nosném rámu 4, kladkami 11, 11a upevněnými ne bočnici J a závažími 23, 23a zavěšenými na závěsném prostředku 8, 8a.

Claims (4)

1. PftEOnČT VYNÁLEZU

   262 964

   1. Zařízeni pro vkládáni a vykládáni lahvi z a do přepravek, zahrnující manipulační rám, opatřený uchopovacími hlavicemi lahvi, vykonávající nucený periodický vratný pohyb podél křivkové vodici dráhy, umístěné na bočnici zařízeni, přičemž manipulační rám vytváří spojený celek se suvným rámem a zařízeni je opatřeno kladkami a závažím, vyznačující se tím, že suvný rám /6/ je opatřen vodícími členy /17, 17a, 18, 18a/, spočívajícími ve vertikálně uspořádaných vodicích drahách /7, 7a/ nosného rámu /4/, opatřeného na jednom konci pojižděcimi kladkami /30, 30a/, spočívajícími v horizontální vodici dráze /3/, a na opačném konci opatřeného opěrnou kladkou /28/, přičemž horizontální vodici dráha je spojená s bočnici /1/ a opěrná kladka /28/ je o tuto bočnlci /1/ opřena a vytvořený celek manipulačního rámu /5/ se suvným rámem /6/ je spojen se závažím /23, 23a/ prostřednictvím závěsných prostředků /8, 8a/, přecházejícími přes kladky /9, 31, 9a, 31a, 10, 11, 10a, 11a/.
2. 2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tim, že klaďky /9, 31, 9a, 31a/ jsou upevněny na bočnici /1/.
3. 3. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tim, že kladky /10, 10a/ jsou upevněné na obou stranách nosného rám|j /4/ a kladky /11, 11a/ připevněné po obou stranách bočnice
4. 4. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tim, že kfadKy /9, 9a/ jsou upevněny na bočnici /1/, po obou stranách od osy /32/ půlkruhu /34/ křivkové vodici dráhy /2/ a vzdáte-.

   282 984 nost kladek /9, 9a/ od této osy je úměrné horizontální složce vyvažovači sily.