CS243088B1

CS243088B1 - Bottles unloading and loading equipment

Info

Publication number: CS243088B1
Application number: CS838821A
Authority: CS
Inventors: Jan Zach; Jaroslav Pokorny
Original assignee: Jan Zach; Jaroslav Pokorny
Priority date: 1983-11-25
Filing date: 1983-11-25
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS882183A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro vykládání a vkládání lahví z a do přepravek, zahrnující manipulační rám opatřený uchopovacími hlavicemi lahví, vykonávající nucený periodický vratný pohyb podél zakřivené, na rámu stroje upravené vodicí dráhy se dvěma úvratěmi. Podstata spočívá v tom, že manipulační rám je zavěšen na vertikálně pohyblivém nosném rámu, suvně uloženém ve vedeních uspořádaných na rámu stroje, přičemž pohyblivý nosný rám je s manipulačním rámem spojen pomocí dvojice kyvných paralelních ramen. Navrženým konstrukčním uspořádáním se dosáhne zvýšení tuhosti konstrukce zařízení manipulačního rámu, přičemž do manipulačního rámu je možno umístit dvě a více uchopovacích hlav,The solution relates to a device for unloading and loading bottles from and into crates, comprising a handling frame provided with bottle gripping heads, performing a forced periodic reciprocating movement along a curved guideway with two dead ends arranged on the machine frame. The essence lies in the fact that the handling frame is suspended from a vertically movable support frame, slidably mounted in guides arranged on the machine frame, the movable support frame being connected to the handling frame by means of a pair of swinging parallel arms. The proposed structural arrangement achieves an increase in the rigidity of the structure of the handling frame device, while two or more gripping heads can be placed in the handling frame,

Description

Vynález se týká zařízení na vkládání a vykládání lahví do a z přepravek. V línkách na plnění lahví se používá vykladačů, tj. zařízení, která vykládají prázdné lahve z přepravek a vkladačů, tj. zařízení, která naplněné a uzavřené lahve ukládají do přepravek. Přitom jsou lahve přemísťovány z přepravek na dopravník lahví nebo z dopravníku lahví do přepravek.The invention relates to a device for inserting and unloading bottles into and from crates. In bottle filling lines, unloaders are used, ie devices that unload empty bottles from containers and inserters, ie devices that place filled and closed bottles in containers. The bottles are transferred from the crates to the bottle conveyor or from the bottle conveyor to the crates.

Známé vkladače i vykladače lahví jsou založeny na stejném principu. Jejich hlavní částí je manipulační rám s uchopovacími hlavicemi, který je veden v zakřivené konečné vodicí dráze, mající střední část ve tvaru kruhového oblouku a vertikálně orientované postranní části, z nichž jedna směřuje k dopravníku lahví a druhá k dopravníku přepravek. Pohon zařízení zprostředkovává kontinuálně běžící motor, působící na manipulační rám přes převodový mechanismus, který je konstruován tak, že manipulační rám vykonává periodický vratný pohyb mezi dvěma úvratěmi, situovanými v postranních částech vodicí dráhy. Rychlost přemísťování manipulačního rámu se přitom plynule zvyšuje z nulové rychlosti v úvrati, kde dochází k uchopení nebo uvolnění lahví, na maximální hodnotu přibližně uprostřed dráhy mezi úvratěmi a potom plynule klesá na nulovou rychlost v druhé úvrati. Podle počtu přepravek, ze kterých jsou lahve současně přemísťovány na dopravník lahví nebo z dopravníku do přepravek, a rovněž podle počtu uchopovacích hlav v manipulačním rámu, jsou vkladače a vykladače uspořádány buď tak, že manipulační rám je veden současně ve dvou vodicích drahách pomocí dvou kinetických čtyřčlenů poháněných z jednoho elektromotoru, umístěných paralelně a souměrně k rovině kolmé k manipulačnímu rámu, tzv. dvoubočnicové provedení pro současné zpracování tří a více přepravek, nebo je manipulační rám veden pouze v jedné vodicí dráze pomocí jednoho kinematického čtyřčlenu, tzv. jednobcčnicové uspořádání, při kterém jsou současně přemísťovány lahve nejvýše ze tří přepravek.Known bottle inserters and unloaders are based on the same principle. Their main part is a handle frame with gripping heads which is guided in a curved final guide track, having a central portion in the form of a circular arc and a vertically oriented side portion, one facing the bottle conveyor and the other towards the crate conveyor. The drive of the device is mediated by a continuously running motor acting on the handling frame via a transmission mechanism which is designed such that the handling frame performs a periodic reciprocating movement between two dead centers located in the lateral parts of the guide track. The speed of displacement of the handling frame continuously increases from zero speed at the dead center where the bottles are gripped or released to a maximum value approximately in the middle of the path between dead centers and then continuously decreases to zero speed at the second dead center. Depending on the number of crates from which the bottles are moved simultaneously to the bottle conveyor or from the conveyor to the crates, as well as the number of gripping heads in the handling frame, the inserters and unloaders are arranged so that the handling frame is guided simultaneously in two guideways using two kinetic four-member driven from one electric motor, placed parallel and symmetrical to the plane perpendicular to the manipulation frame, so-called two-side design for simultaneous processingor the handling frame is guided in only one guide track by means of one kinematic quad member, the so-called single-cell arrangement, in which bottles of at most three crates are simultaneously moved.

U známých jednobočnicových vkladačů a vykladačů je manipulační rám zavěšen letmo, což má za následek, že jak hmotnost přenášených lahví, tak i vlastního manipulačního rámu a uchopovacích hlav způsobuje silový moment, který je úměrný vyložení manipulačního rámu a počtu uchopovacích hlav, tj. současně zpracovávaných přepravek. Tento silový moment je zachycován uložením manipulačního rámu a přenášen do základu stroje.In known single-side inserters and unloaders, the handling frame is hinged, which results in both the weight of the bottles to be transferred and the actual handling frame and gripping heads causing a force moment that is proportional to the unloading of the handling frame and the number of gripping heads crates. This torque is absorbed by the mounting frame and transferred to the machine base.

Jsou známa zařízení, kdy manipulační rám nebo přímo uchopovací hlava je letmo zavěšena na ramenu, otočně letmo uloženém v nosném rámu, který je suvně veden ve vertikálním směru ve vedeních na nosném rámu stroje. Takové uložení manipulačního rámu je při značně robustní konstrukci vhodné pro maximálně jednu uchopovací hlavu v manipulačním rámu, neboť umožňuje zachycovat pouze poměrně malý silový moment od zatížení.Devices are known in which the handling frame or the gripping head is hingedly suspended on an arm pivotally mounted in a support frame which is slidably guided vertically in the guides on the machine support frame. Such a handling frame support is suitable for a maximum of one gripping head in the handling frame in a very robust construction, since it allows to absorb only a relatively small torque from the load.

Pro dvě a více hlav v manipulačním rámu jsou u jednobočnicového vkladače a vykladače známa zařízení, kdy silový moment je zachycován soustavou dvou suvně uložených rámů, které se pohybují v jedné rovině ve dvou na sebe kolmých směrech, přičemž první rám, ve tvaru obdélníku, je pomocí otočných, letmo upevněných kladek veden ve vertikálním směru ve dvou vodicích přímkových drahách, upevněných na rámu stroje. Druhý rám se pohybuje v horizontálním směru pomocí otočných, letmo upevněných kladek, ve dvou horizontálně umístěných vodicích drahách, které jsou současně příčkami prvního obdélníkového rámu. Nevýhodou uspořádání je uložení posuvných rámů pomocí letmo upevněných kladiček na excentrickém čepu, které musí být na vodicích drahách uloženy s maximální vůlí ve směru kolmém na směr pohybu rámu. Další nevýhodou je velký počet mazaných míst, tj. ložisek kladiček, dále značná stavebnicová hloubka zařízení, která zvětšuje silový moment.For two or more heads in a handling frame, a single-side loader and unloader is known in which the torque is absorbed by a system of two sliding frames which move in one plane in two perpendicular directions, the first rectangular frame being it is guided vertically in two guide rails mounted on the machine frame by means of swivel-mounted rollers. The second frame is moved in the horizontal direction by means of swivel-mounted rollers, in two horizontally positioned guideways, which are at the same time partitions of the first rectangular frame. A disadvantage of the arrangement is the bearing of the sliding frames by means of free-mounted rollers on the eccentric pin, which must be mounted on the guide tracks with maximum play in a direction perpendicular to the direction of movement of the frame. Another disadvantage is the large number of lubrication points, ie roller bearings, and the considerable modular depth of the device, which increases the torque.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízení pro vykládání a vkládání lahví z a do přepravek, zahrnující manipulační rám, opatřený uchopovacími hlavicemi lahví, vykonávající nucený periodický vratný pohyb podél zakřivené, na rámu stroje upravené, vodicí dráhy se dvěma úvratěmi, přičemž manipulační rám je zavěšen kyvně na vertikálně pohyblivém rámu suvně uloženém ve vedeních uspořádaných na rámu stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pohyblivý nosný rám má tvar obráceného písmene U, na jehož vertikálních příčkách jsou uspořádány vodicí kladičky odvalující se ve vedeních uspořádaných na rámu stroje, přičemž na horizontální příčce, upravené nad manipulačním rámem je pomocí čepů kyvně uchycena dvojice paralelních ramen stejné délky, na jejichž druhých koncích je pomocí čepů kyvně zavěšen manipulační rám s uchopovacími hlavicemi lahví a vodicím čepem, přičemž osy ramen leží ve společné vertikální rovině. Podstatou je dále to, že horní závěsy kyvných ramen mají tvar vidlic, které obepínají horizontální příčku nosného rámu, přičemž osy čepů dolních závěsů kyvných ramen a vodícího čepu jsou upraveny v jedné vodorovné rovině.These drawbacks are largely overcome by a device for unloading and loading bottles from and into crates, including a handling frame provided with bottle gripping heads, performing a forced periodic reciprocating movement along a curved, two-dead center guide track, the handling frame being suspended pendulously on a vertically movable frame slidably mounted in guides arranged on the machine frame according to the invention, characterized in that the movable support frame has an inverted U-shape, on its vertical rungs there are guiding rollers rolling in guides arranged on the machine frame, a horizontal crossbar provided above the manipulation frame is pivoted by pairs of parallel arms of the same length, at the other ends of which the manipulation frame with the gripping heads of bottles and water is suspended by the pivot pins the axes of the arms lie in a common vertical plane. It is furthermore the case that the upper hinges of the swinging arms are in the form of forks which surround the horizontal crossmember of the support frame, wherein the axes of the pivots of the lower hinges of the swinging arms and of the guide pin are arranged in one horizontal plane.

Přínosem navrženého řešení je proti známým řešením snížení počtu otáčivých kladiček, a tím i snížení počtu mazaných míst, převedení suvného pohybu ve vodorovném směru na rotační kyvný pohyb, a tím také zvýšení tuhosti konstrukce zavěšení manipulačního rámu, přičemž do manipulačního rámu je možno umístit dvě a více uchopovacích hlav. Dalším přínosem je zmenšení stavebnicové hloubky konstrukce, zmenšení vy243088 ložení manipulačního rámu, a tím zmenšení silového momentu od vlastní hmotnosti manipulačního rámu, uchopovacích hlav a přenášeného svazku lahví.Contrary to known solutions, the advantage of the proposed solution is to reduce the number of rotating rollers and thus to reduce the number of lubrication points, to convert the sliding movement horizontally to a rotary swinging movement and thereby to increase the rigidity of the suspension frame. more gripping heads. Another benefit is a reduction in the modular depth of the structure, a reduction in the loading of the handling frame, and thus a reduction of the torque from the weight of the handling frame, the gripping heads and the transferred bundle of bottles.

Na přiloženém výkresu je na obr. 1 v nárysu schematicky znázorněno zařízení podle vynálezu, a na obr. 2 je znázorněn jeho bokorys.In the accompanying drawing, FIG. 1 is a schematic front view of a device according to the invention, and FIG. 2 shows a side view thereof.

Na nosném rámu 1 stroje je připevněna vodicí dráha 2, skládající se ze středové části 11 ve tvaru kruhového oblouku a vertikálně orientovaných postranních částí 12, 13 o nestejných délkách. Kratší postranní část 12 je upevněna nad dopravníkem 11 lahví, druhá delší postranní část 13 nad dopravníkem 15 přepravek. Na rámu 1 stroje jsou připevněna vedení lSa, 16b. Pohyblivý nosný rám 3 je vytvořen z horizontální příčky 17 pevně spojené se dvěma kratšími vertikálně orientovanými příčkami 18a, 18b. Pomocí otočných vodicích kladiček 19, 29 je pohyblivý nosný rám 3 uložen ve vedeních 16a, 16b posuvně ve vertikálním směru. Na příčce 17 nosného rámu 3 jsou pomocí čepů 21a, 21b otočně upevněna v horních závěsech 22a, 22b kyvná ramena 4a, 4b tak, že oka horního závěsu 22a, 22b obepínají příčku 17 rámu 3. Ramena kývají kolem os čepů 21a, 21b v rovině rovnoběžné s rovinou pohybu pohyblivého nosného rámu 3. Dolní závěsy 23a, 23b kyvných ramen 4a, 4b jsou pomocí čepů 24a, 24b otočně spojeny s úchyty 5 pevně spojenými s manipulačním rámem 6 tak, že oka dolních závěsů 23a, 23b obepínají úchyty 5. Úchyty 5 jsou upevněny na delších stranách obdélníkového manipulačního rámu 6 ve vzdálenosti blíže zadní strany manipulačního rámu 6. Ve vertikální rovině souměrnosti manipulačního rámu 6 je umístěna osa vodícího čepu 7 tak, že je rovnoběžná s osami čepů 24a, 24b úchytů 5. Vodicí čep 7 je otočně spojen s jedním koncem kratšího ramene 8 kinematického dvojčlenu, jehož druhý konec je kloubem 25 spojen s koncem delšího ramene 9, připevněného na hnacím hřídeli 10.A guide track 2 consisting of a circular arc-shaped center portion 11 and vertically oriented lateral portions 12, 13 of unequal lengths is attached to the machine support frame 1. The shorter side part 12 is fixed above the bottle conveyor 11, the second longer side part 13 above the conveyor 15 of the crates. Lines 16a, 16b are attached to the machine frame 1. The movable support frame 3 is formed from a horizontal partition 17 fixedly connected to two shorter vertically oriented partition walls 18a, 18b. By means of the swivel rollers 19, 29, the movable support frame 3 is mounted in guides 16a, 16b in a sliding direction in the vertical direction. On the crossmember 17 of the support frame 3, the pivot arms 4a, 4b are pivotably mounted in the upper hinges 22a, 22b by means of pins 21a, 21b so that the eyes of the upper hinge 22a, 22b surround the crossmember 17 of the frame 3. parallel to the plane of movement of the movable support frame 3. The lower hinges 23a, 23b of the swing arms 4a, 4b are pivotally connected by means of pins 24a, 24b to the grips 5 fixedly connected to the handling frame 6 so that the lower hinges 23a, 23b 5 are fixed on the long sides of the rectangular manipulation frame 6 at a distance closer to the rear side of the manipulation frame 6. In the vertical plane of symmetry of the manipulation frame 6, the axis of the guide pin 7 is located parallel to the axes of the pins 24a, 24b. pivotally connected to one end of the shorter arm 8 of a kinematic double member, the other end of which is articulated 25 to the longer end the arm 9 mounted on the drive shaft 10.

Claims

SUBJECT

A device for unloading and loading bottles from and into crates, comprising a handling frame provided with bottle gripping heads, performing a forced periodic reciprocating movement along a curved, two-dead center guide track, the handling frame being hinged on a vertically movable support frame slidingly mounted in guides arranged on the machine frame, characterized in that the movable support frame (3) has an inverted U-shape, on whose vertical cross-members (18a, 18b) there are guide rollers (19, 20) rolling in the guides (16a, 16b) arranged on the machine frame (1), wherein on the horizontal bar (17) formed above the handling frame (6) one end of the guide pin 7 is fixedly connected to the handling frame 6, the other end is provided with a guide roller 27 The gripping hooks are fastened in the handling frame 6 28. By means of a mechanical transmission device (not shown), a kinematic quad member and another mechanical transmission device, the uniform rotational movement of the electric motor is converted into a periodic oscillating unequal movement of the drive shaft 10 transmitted by the kinematic twin arm 8, 9 to the guide pin 7. performs an uneven reciprocating periodic movement from the bottom dead center 26a to the top dead center 26b above the crate conveyor 15 and the bottle conveyor 14. As the guide pin 7 moves along the guide track 2, the rocker arms 4a, 4b perform a rocking movement about the pin 21a, 21b of the upper hinge 22a, 22'b, the movable support frame 3 moving along the guide 16a, 16b in a vertical plane. If the geometrical arrangement is such that the link of the pins 21a, 21b is horizontal and the distance between the axes of the pivots 21a, 24a of the swing arm 4a is equal to the distance between the axes of the pivots 21b, 24b of the swing arm 4b. of the track, the handling frame 6 is in a horizontal position. If the shorter arm 8 of the kinematic double member is arranged on the guide pin 7 so that it can perform a partial pivoting movement in the plane of the axis of the pin, then the tilting force moment from the own weight of the handling frame 6 and the transferred bottles is absorbed by the swinging arms 4a, 4b and 3 and the guide rollers 19, 20 are transferred to the machine frame. In order to avoid additional force moment on the handling frame 6, the axis of the guide pin 7 is in a horizontal plane with the axes of the pins 24a and 24b.

The equipment is the same for the full crate packer and the empty crate packer.

A pair of parallel arms (4a, 4b) of the same length are pivotally mounted on the pivot pins (21a, 21b), at the other ends of which the manipulation frame (6) with the bottle gripping heads (28) and the guide pin are pivoted by means of the pins (24a, 24b). (7), wherein the axes of the arms (4a, 4b) lie in a common vertical plane.

Device according to claim 1, characterized in that the swinging arms (4a, 4b j) have upper fork-type hinges (22a, 22b), wherein each fork arm is provided on one side of the horizontal crossmember (17) of the support frame (3). .

Device according to claim 1, characterized in that the axes of the pivots (24a, 24b) of the rocker arms (4a, 4b) and the guide pin (7) are arranged in one horizontal plane.