CS197336B2

CS197336B2 - Device for supporting the slabs

Info

Publication number: CS197336B2
Application number: CS691486A
Authority: CS
Inventors: Hans Bieri
Original assignee: Hans Bieri
Priority date: 1968-03-01
Filing date: 1969-02-28
Publication date: 1980-04-30
Also published as: FR2002994A1; JPS496972B1; FI48985C; GB1260403A; DE1910366A1; US3613771A; AT310367B; CH477243A; SE354430B; FI48985B

Abstract

1,260,403. Continuous casting. ERIK OLSSON A.G. 27 Feb., 1969 [1 March, 1968], No. 10647/69. Heading B3F. In a continuous casting machine, the casting 4 emerging from a mould 2 is guided and supported by two opposed panels 8, 8<SP>1</SP>. The panels are made of side frame members 11 held together by cross-members 9, 10, 13 and 14. A number of bars 12 that engage the casting are mounted on the cross-members. The bars are provided with channels 12a, (Fig. 2A), for passing cooling water. Between the bars there are located water sprays 22 for cooling the casting. Rollers 17 are journalled on the members 11 and are movable within slots 18 in a supporting frame 7. The panels are oscillated longitudinally of the casting axis, 180 degrees out-of-phase by a pair of fluidpressure cylinders 21. Alternatively the oscillation may be provided by an eccentric driven by a motor. In addition to oscillation along the casting axis, movement of the panels across the casting axis may be provided. The bars 12 may be replaced by vertically mounted rollers. Curved panels may be used to deflect a vertically produced casting into a horizontal orientation.

Description

(54) Zařízení pro podpírání bramy(54) Platform support equipment

Vynález se týká zařízení pro podpírání bramy po· jejím výstupu z kokily pro plynulé lití, pomocí opěrných členů· působících na bramu nejméně na · dvou jejích protilehlých stranách, pohybujících se vratně · ve směru rovnoběžném s podélnou osou bramy a udržovaných ve stálém . styku s jejími příslušnými stranami udržujícími opěrnou ' sílu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for supporting a slab after it has exited the continuous casting mold by means of support members acting on the slab on at least two opposing sides thereof, movable reciprocally in a direction parallel to the longitudinal axis of the slab and maintained. contact with its respective supporting forces.

Bramu, vystupující · z kokily, je nutno zevně podpírat, protože ztuhlá 'kůra' je · ještě slabá a uvnitř bramy panuje ferrostatický . tlak. Podepřením bramy se zabraňuje vyboulení kůry. Obvykle prochází brama po· výstupu z . kokily dvěma opěrnými· válci, které ' 'podpírají bramu především proto, aby se zabránilo tvorbě trhlin a větších deformací. Válce zároveň slouží k vedení bramy. Všeobecně vyvolávají podpěry a vodicí ústrojí třecí síly mezi bramou a součástmi opěrného, popřípadě vodícího ústrojí. Při vytahování bramy je potřebná tahová síla v podstatě závislá na této třecí síle, a protože tah musí být přenášen bramou, vzniká za těch-, to okolností v· bramě nežádoucí vysoká místní pnutí. Nejméně zatěžující je okolnost, že celkový výkon, potřebný pro vytahování bramy z kokily, podmiňuje v důsledku poměrně malé rychlosti vytahování mimořádně vysoký kroutící moment dopravních válců, kterého lze dosáhnout jen patřičně vysokým výkonem jejich pohonu. 'Potato emerging from the ingot mold must be supported externally, since the solidified 'bark' is still weak and ferrostatic inside the slab. pressure. Supporting the slab prevents the bark from bulging. Usually passes through the slab after · leaving. molds with two support rollers which support the slab primarily to prevent cracking and major deformation. The rollers also serve to guide the slab. In general, the supports and the guide device cause frictional forces between the slab and the components of the supporting or guiding device. When pulling the slab, the necessary tensile force is essentially dependent on this frictional force, and since the tension must be transmitted by the slab, undesirable high local stresses occur in the slab. The least burdensome is the fact that the overall power required to pull the slab out of the ingot mold, due to the relatively low drawing speed, results in an extremely high torque of the transport rollers, which can only be achieved with a correspondingly high output power. '

Účelem vynálezu je odstranit uvedené nevýhody.The purpose of the invention is to overcome these disadvantages.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že . . zařízení je opatřeno řídicím zařízením společným pro všechny opěrné členy, pro pohyb těchto opěrných členů podél protilehlých stran bramy vzájemně vždy v opačnétn směru. · .The essence of the invention is that. . the device is provided with a control device common to all the support members, for the movement of these support members along opposite sides of the slab in each case in the opposite direction. ·.

* · Ve výhodném provedení zařízení podle vy' nálezu je každý opěrný člen spojen přes samostatný hnací člen se . společným řídicím zařízením.In a preferred embodiment of the device according to the invention, each support member is connected via a separate drive member to each other. common control device.

Řídicí zařízení může být tvořeno dvěma pevně uloženými vahadlovými prvky, přihloubenými vždy na opačném konci ' opěrného· členu, přičemž jeden z nich je spojen s vnějším pohonem. ,The control device may consist of two rigidly mounted rocker arms, each recessed at the opposite end of the support member, one of which is connected to an external drive. ,

V jiném výhodném · provedení · je společný · řídicí člen opěrných členů vytvořen jako dvouramenná páka, přihloubená vždy · jedním svým ramenem na jeden opěrný člen.In another preferred embodiment, the common support member control member is formed as a two-arm lever, each articulated with one arm to one support member.

Zařízením podle · vynálezu nelze ovlivnit tření bezprostředně mezi pohybujícím se opěrným prostředkem a podepřenou stranovou plochou bramy. Celkový potřebný výkon zůstává stejný. Vynález ale přináší podstatnou výhodu, spočívající v tom, že posuvná síla nemusí být bud vůbec, nebo jen z nepatrné části přenášena přes obvyklé dopravní válce a tím i přes bramu.The device according to the invention cannot affect the friction immediately between the moving support means and the supported side surface of the slab. The total power required remains the same. However, the invention has the substantial advantage that the displacement force need not be transmitted either at all or only to a minor extent via conventional conveyor rollers and thus via slab.

Obzvláště výhodné je zařízení podle vynálezu, u něhož složky třecích sil, působící proti směru pohybu bramy, jsou kompenzovány složkami třecích sil, které působí ve směru pohybu bramy. Toho se dosáhne tím, že oběma opěrným prostředkům se udílí stejný, avšak ’ protisměrně probíhající pohyb. Tak se může například při přímočarém pohybu opěrných prostředků u svisle vytahované bramy pohybovat jeden opěrný prostředek směrem vzhůru, zatímco druhý opěrný prostředek se současně pohybuje směrem dolů a opačně.The device according to the invention is particularly advantageous in which the frictional force components acting against the direction of movement of the slab are compensated by the frictional force components acting in the direction of movement of the slab. This is accomplished by imparting the same but opposite movement to both support means. Thus, for example, in the linear movement of the support means of a vertically extended slab, one support means can move upwards while the other support means simultaneously move downwards and vice versa.

Vynález bude blíže vysvětlen pomocí výkresů, znázorňujících příklady provedení, kde na obr. 1 je ' provedení zařízení podle vynálezu schematicky . v podélném řezu, obr. 2 řez II—II z obr. 1, obr. 3 axonometrický pohled na schematicky znázorněné zařízení v jiném provedení než podle obr. 1 ,obr. 4 až 7 znázorňují pohybové dráhy opěrných prostředků podle obr. 3, obr. 8 a 9 dvě další provedení zařízení s kyvně uspořádanými opěrnými prostředky, obr. 10 svislý řez zařízením v dalším provedení, se společným . pohonem opěrných prostředků, obr. 11 řez XI—XI z obr. 10, obr. 12 upravené provedení ... zařízení . podle obr. 10, obr. 13 řez XIII—XIII z obr. 12, obr. 14 provedení zařízení, upravené pro obloukovou bramu a obr. 15 řez XV—XV z obr. 14.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail with reference to the drawings, in which: FIG. Fig. 2 is a sectional view along line II-II of Fig. 1, Fig. 3, a perspective view of a schematically illustrated device in an embodiment other than that of Fig. 1; Figures 4 to 7 show the movement paths of the support means according to Figs. 3, 8 and 9, two further embodiments of the device with swingingly arranged support means, Fig. 10 a vertical section of the device in another embodiment, in common. Fig. 11 is a sectional view, taken along line XI-XI of Fig. 10, Fig. 12 of a modified embodiment ... of the device. Fig. 10, Fig. 13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in Fig. 12, Fig. 14 of an embodiment of an apparatus adapted for an arched slab;

V kokile 2, viz. obr. 1, vertikálního zařízení k plynulému lití je odlévána brama 4, například pravoúhlého průřezu, naznačená na obr. 2. Bezprostředně pod kokllou 2 je uspořádáno opěrné ústrojí 6, které nahrazuje obvyklé válečkové vedení. Opěrné ústrojí 6, které je s výhodou ustanoveno· po délce bramy 4, jejíž jádro je ještě tekuté, obsahuje dva . vztyčené rámové opěrné členy 8, . 8', ' s . pravoúhlým průřezem, z nichž každý je přidružen jedné podélné straně odlévané bramy 4. Každý z obou rámových opěrných Členů 8 a 8' obsahuje více svislých opěrných kolejnic 10, 10', například rovnoměrně pravoúhlého průřezu, které jsou rovnoměrně rozděleny po pracovní délce opěrného ústrojí 6, popřípadě po šířce podélné strany bramy 4. Opěrné kolejnice 10, 10’ jsou přivráceny svými užšími stranami k bramě 4 a podpírají její podélné strany po celé jejich šířce. Mezi horním a spodním koncem každého rámového. opěrného členu 8, 8 ’. jsou opěrné kolejnice 10, 10’ podepřeny dvěma příčně ustanovenými opěrnými herními nosníky 12, 12', . popřípadě spodními nosníky 14, 14’, které přenášejí síly, působící od bramy 4 na rámové opěrné . členy 8, 8'. Jak odpovídá statickému tlaku kovové taveniny v ještě tekutém jádru bramy 4, vzrůstajícímu s přibývající vzdáleností od hladiny taveniny, jsou části opěrných kolejnic 10 a 10', ležící mezi horními opěrnými nosníky 12, 12’ a mezi spodními opěrnými nosníky 14, 14', opatřenými vyššími pro fily, než části, ležící nad horními opěrnými nosníky 12, . 12'. Z téhož důvodu je výška profilů části opěrných kolejnic 10 a 10’; ležících pcd spodními opěrnými nosníky 14, 14',. větší než v částech, ležících nad spodními opěrnými nosníky 14, 14', čímž se pevnost v ohybu opěrných kolejnic 10, 10’ směrem k dolnímu konci rámových opěrných rámů 8, 8’ zvyšuje.In chill 2, see. In Fig. 1, a vertical continuous casting device is cast by a slab 4, for example of a rectangular cross section, shown in Fig. 2. A support device 6 is disposed immediately below the mold 2, replacing the conventional roller guide. The support device 6, which is preferably provided along the length of the slab 4, the core of which is still fluid, comprises two. erected frame support members 8,. 8 ',' p. a rectangular cross-section each associated with one longitudinal side of the cast slab 4. Each of the two frame support members 8 and 8 'comprises a plurality of vertical support rails 10, 10', for example of uniform rectangular cross section, which are uniformly distributed over the working length of the support device 6 The supporting rails 10, 10 'face the narrower sides of the slab 4 and support its longitudinal sides over their entire width. Between the upper and lower ends of each frame. of the support member 8, 8 '. the support rails 10, 10 ' are supported by two transversely set play girders 12, 12 '. or lower beams 14, 14 'which transmit the forces acting from the slab 4 to the frame support. members 8, 8 '. As the static pressure of the metal melt in the still liquid core of the slab 4 increases with increasing distance from the surface of the melt, parts of the support rails 10 and 10 'lying between the upper support beams 12, 12' and the lower support beams 14, 14 'are provided. higher for the fillets than the parts lying above the upper support beams 12,. 12 '. For the same reason, the height of the profiles is part of the support rails 10 and 10 '; The lower support beams 14, 14 ' greater than in portions above the lower support beams 14, 14 ', whereby the bending strength of the support rails 10, 10' towards the lower end of the frame support frames 8, 8 'increases.

Rámové opěrné členy 8, 8’ nesou na svých svislých podélných stranách čepy 16, 16', směřující ven. Na čepech 16, 16’ jsou otočně uloženy vodicí kotouče 18, 18', zasahující do vodicích drah 20, 20', provedených v rámu 22 stroje a probíhajících rovnóběžně s osou bramy 4. Oba rámové opěrné členy 8, 8’ jsou na svých dolních koncích opatřeny bočnicemi 24, 24’, spojenými s pístními tyčemi 26, 26’ příslušných pohonů 28, 28', například hydraulických válců.The frame support members 8, 8 'carry outwardly directed pins 16, 16' on their vertical longitudinal sides. Guiding discs 18, 18 'are rotatably mounted on pins 16, 16', extending into guide tracks 20, 20 'provided in the machine frame 22 and running parallel to the axis of the slab 4. The two frame support members 8, 8' are on their lower provided with sidewalls 24, 24 'connected to the piston rods 26, 26' of the respective drives 28, 28 ', for example hydraulic cylinders.

Jak zřejmé z obr, 1 . jsou oba pohony 28, 28’ ovládány společným řídicím zařízením 30 tak, že rámový opěrný člen 8 je pístní tyčí 26 střídavě nadzdvihován, zatímco rámový opěrný rám 8' je současně pístní tyčí 26’ spouštěn. Tak jsou rámové opěrné rámy 8, 8’ svisle posuvné ve vodicích drahách 20, 20', uváděny do časově sladěných protisměrných pohybů. To znamená, že dosáhl••-l-i rámový -opěrný člen 8 své horní koncové polohy, nachází se současně rámový opěrný člen 8’ ve své spodní koncové poloze. Třecí síly, kterými působí opěrné kolejnice 10, 10’ na bramu 4 a které v každé fázi pohybu působí protisměrně, jsou takto udržovány v rovnováze. Kdyby za těchto podmínek pohybu opěrných prostředků nepůsobily na bramu 4 žádné . vnější síly, setrvala by brama 4 ve své poloze. Protože však v ose bramy 4 působí také síla tíže, pak za předpokladu, že síla tíže bude převažovat nad ostatními v kokile 2 působícími třecími a brzdicími silami, bude se brama 4 pohybovat směrem dolů. Zásadně se brama 4 při každém pohybu opěrného prostředku směrem dolů pohne o hodnotu dráhy, která odpovídá dráze, vykonané tímto opěrným prostředkem. Při vhodné volbě frekvence oscilačného pohybu opěrné ústrojí 6 se dosáhne při působení setrvačnosti hmoty bramy 4 alespoň přibližně stejného pohybu. Hnací válce, které jsou případně v zařízení uspořádány, mají ještě nanejvýše ten úkol, aby regulovaly rychlost klesání bramy 4, popřípadě aby ji při pohybu směrem dolů brzdily. Naproti tomu nemusí tyto válce překonávat žádné brzdicí síly, vyvozené opěrným ústrojím. Tím odpadá nutnost, použít pro vytahování bramy 4 velkých tažných šil v soustavách hnacích válců. Jak je patrno z obr. 2, mohou být mezi opěrnými kolejnicemi 10, 10' uspořádány ostřikovací trysky 32, 32', které zajišťují ochlazování bramy 4. Použití těchto ostřikovacích trysek 32,. 32’ se pochopitelně neomezuje pouze na podélné strany bramy 4. Může být účelné po197336 sAs shown in FIG. both drives 28, 28 'are actuated by a common control device 30 such that the frame support member 8 is alternately lifted by the piston rod 26, while the frame support frame 8' is simultaneously lowered by the piston rod 26 '. Thus, the frame support frames 8, 8 ' are movable vertically in the guide tracks 20, 20 ' That is, the frame support member 8 has reached its upper end position, at the same time the frame support member 8 is in its lower end position. The frictional forces exerted by the supporting rails 10, 10 ' on the slab 4 and acting counter-directionally in each phase of movement are thus maintained in equilibrium. Under these conditions of movement of the support means, none of the slabs 4 would have any effect. external forces, the brother 4 would remain in position. However, since the gravity force also acts in the axis of the slab 4, assuming that the force of gravity outweighs the other frictional and braking forces acting in the mold 2, the slab 4 will move downwards. In principle, each time the support means moves downwards, the slab 4 is moved by the value of the path corresponding to the path carried out by the support means. With suitable selection of the frequency of the oscillating movement of the supporting device 6, at least approximately the same movement is achieved by the inertia of the mass of the slab 4. The drive rollers, which are optionally arranged in the apparatus, have at most the task of regulating the descent speed of the slab 4 or of braking it when moving downwards. On the other hand, these cylinders need not overcome any braking forces exerted by the support device. This eliminates the need to use 4 large drawstrings in the drive roller systems for pulling out the slab. As can be seen from FIG. 2, spray nozzles 32, 32 'may be provided between the support rails 10, 10' to provide cooling of the slab 4. Use of these spray nozzles 32, 32 ' 32 ´ is obviously not limited to the long sides of slab 4. It can be useful after 197336 sec

užít přídavně к přímému chlazení, popřípadě místo- něho, nepřímého chlazení bramyused in addition to direct cooling, or instead, indirect cooling of the slab

4. Tak může chladicí médium například protékat vnitřkem opěrného ústrojí 6.4. Thus, for example, the cooling medium can flow through the interior of the support device 6.

Příklad prqvedení podle obr. 3 se odlišuje Gd provedení podle obr. 1 a 2 uspořádáním opěrného ústrojí 6 a také způsobem pohonu. Opěrné sousťávy A a B, příslušející к opěrnému ústrojí 6, jsou znázorněny na obr. 3 jen schematicky, svým provedením opěrných prostředků odpovídají provedení opěrných prostředků podle obr. 1 a 2 potud, že podpírají další strany neznázorněné bramy. Na místo opěrných prostředků, pevně spojených s příslušným rámem a probíhajících podélně nebo příčně, popřípadě vytvořených mřížkovitě, mohou být též použity pohyblivé, například válečkové opěrné prostředky. 0pěrné soustavy А, В jsou například zavěšeny svými pohony 40, 40’, sestávajícími z válců a pístů, na rámu 42 stroje, znázorněném schematicky na obr. 3. Kromě toho jsou, opěrné soustavy А, В vedeny ve svislých, navzájem v dané vzdálenosti ležících rovinách pomocí vodorovných vodicích součástí 44, 44’, jakož i svislých vodicích součástí 46, 46’, které jsou vždy navzájem spojeny vodicím mezičlenem 48, 48’ a tvoří paralelogramy. S oběma opěrnými soustavami A, В je spojjen další pohon 50, 50’, který pracuje ve vodorovném směru a stýká se s opěrnými soustavami А, В v bodě, ležícím ve výši těžiště S. Pohony 50, 50’ jakož i vodorovné vodicí součásti 44, 44’ jsou rovněž upevněny na rámu 42 stroje. Opěrné ústrojí může při provozu vykonávat svými opěrnými soustavami А а В pohyby, znázorněné na obr. 4 až 7. Na těchto obrazech jsou poznačeny dráhy těžišť jednotlivých opěrných prostředků odděleně jako SA a SB. Pohyb podle obr. 4 je kruhový, kdežto- ρο/hyb podle obr. 5 sice probíhá také po uzavřené zakřivené dráze, avšak zakřivení této dráhy je nepravidelné. Pohyb podle obr. 6 je jednoduchý přímočarý vratný pohyb ve svislém směru, zatímco pohyb podle obr. 7 je sice rovněž přímočarý pohyb, avšak probíhá po dráze, odkloněné od svislice. Jak ukazují šipky v pohybovém schématu, probíhají pohyby opěrných so-ustav А а В protisměrně, takže třecí síly, které působí na bramy, se rovněž v každém okamžiku ruší. Všechny znázorněné pohyby navíc obsahují složky, probíhající ve směru pohybu bramy, které. působí při vytahování bramy dříve popsanými způsoby.The embodiment of FIG. 3 differs from the embodiment of FIGS. 1 and 2 by the arrangement of the support device 6 and also by the drive method. The support assemblies A and B belonging to the support device 6 are shown only schematically in FIG. 3, by their design the support means correspond to the embodiment of the support means according to FIGS. 1 and 2 insofar as they support other sides of the slab (not shown). Instead of the abutment means fixedly connected to the respective frame and running longitudinally or transversely, possibly in the form of a grid, movable, for example roller abutment means can also be used. For example, the support assemblies А, В are suspended by their cylinders and pistons drives 40, 40 'on the machine frame 42 shown schematically in FIG. 3. In addition, the support assemblies А, В are guided vertically, at a given distance from each other. the horizontal guide members 44, 44 'as well as the vertical guide members 46, 46', which are each connected to one another by a guide intermediate 48, 48 'and form parallelograms. A further drive 50, 50 'is coupled to the two support systems A, В, which operates horizontally and meets the support systems A, В at a point at the center of gravity S. Drives 50, 50' as well as horizontal guide members 44 44 'are also mounted on the machine frame 42. During operation, the support device can carry out its movements A and V as shown in FIGS. 4 to 7. In these figures, the center of gravity of the individual support means is shown separately as SA and SB. The movement according to FIG. 4 is circular, while the ρο / movement according to FIG. 5 also takes place along a closed curved path, but the curvature of this path is irregular. The movement of FIG. 6 is a simple rectilinear reciprocating movement in the vertical direction, while the movement of FIG. 7 is also a linear movement, but it follows a path diverted from the vertical. As the arrows in the motion diagram show, the movements of the support systems A and V proceed in the opposite direction, so that the frictional forces acting on the slabs are also canceled at any time. In addition, all the movements shown contain components running in the direction of movement of the slab that. acts to lift the slab as previously described.

, V příkladu provedení podle obr. 8 jsou obě opěrné soustavy А, В opěrného ústrojí výkyvné ve svých těžištích okolo úložných čepů 60, 60’. Ú10(žné čepy 60, 60’ jsou upevněny v rámu 62 stroje. Každá z obou opěrných soustav А, В je spojena s pístní tyčí 64, 64’ pohonu 66, 66’, přičemž oba pohony jsou kloubově ulo|ženy na rámu 62 stroje. Při provozu konají obě opěrné soustavy A, B, které podpírají mezi nimi umístěnou bramu, oscilační pohyb kolem úložných čepů 60, 60’, přičemž třecí síly, jimiž působí oba opěrné prostředky na povrch bramy, a které většinou směřují vodorovně, se navzájem ruší. Přesto* vznikají stále i silové složky, působící rovnoběžně s osou bramy, které se však •rovněž navzájem kompenzují.In the exemplary embodiment of FIG. 8, the two support systems A, V of the support device are pivotable at their centers of gravity around the bearing pins 60, 60 '. 10 (the pivot pins 60, 60 'are mounted in the machine frame 62. Each of the two support systems А, В is connected to the piston rod 64, 64' of the drive 66, 66 ', both drives being articulated on the machine frame 62 In operation, the two support systems A, B, which support the slab placed between them, oscillate around the bearing pins 60, 60 ', the frictional forces exerted by the two support means on the slab surface, which are mostly horizontal, interfering with each other. In spite of that, there are still force components acting parallel to the slab axis, but they also compensate each other.

Příklad provedení, znázorněný na obr. 9, se odlišuje od provedení podle obr. 8 jen tím, že G-pěrné soustavy nejsou podpírány úložnými čepy ve svých těžištích, nýbrž na svých dolních koncích. V ostatním je uspořádání opěrných soustav А, В stejné a také jejich pohon odpovídá pohonu podle obr. 8.The embodiment shown in FIG. 9 differs from the embodiment of FIG. 8 only in that the G-support systems are not supported by bearing pins at their centers of gravity but at their lower ends. In other cases, the arrangement of the support systems A, V is the same and their drive corresponds to the drive according to FIG. 8.

U provedení opěrného' ústrojí podle příkladu, znázorněného na óbr. 10 a 11, jsou uspořádány rámové opěrné členy 8 a 8’, které plně odpovídají rámovým opěrným členům 8 padle obr. 1 a 2. Oproti provedení opěrného ústrojí 6 podle obr.' 1 a 2 je zde však rozdílné vedení a jinak uspořádaný pohon. Spodní a horní konce rámových opěrných členů 8, 8’ nesou ven směrující úložné čepy 70, 70’. Horní úložné čepy 70, 70’ jsou spojené s horním řídicím zařízením 72 vytvořeným jako oklopný rám 72 a spodní úi.ožné čepy 70, 70’ jsou spojené se spodním řídicím zařízením 74, vytvořeným také jako oklopný rám. Obě tato řídicí zařízení .72, 74, která mají pravoúhlý tvar, se opírají o naklápěcí ložiska 76, umístěná v jejich podélných osách. Naklápěcí ložiska 76 jsou upevněna na rámu 78 stroje. Spodní oklopný rám 74 je opatřen ovládacím ramenem 80, spojeným s klikovým ústrojím 82 a 84, které je funkčně spojeno s hnacím motorem 86/ Při provozu vykonávají obě řídicí zařízení 72, 74, vytvořená jako oklopné rámy, oscilační pohyb kolem naklápěcích ložisek 76, čímž se na rámové opěrné členy 8 a 8’ přenáší přímočarý vratný po-hyb. Pohyby rámových Opěrných členů 8, 8’ jsou opět protisměrné, takže třecí síly, působící na bramu, se navzájem ruší. V důšledku vzdálenosti úložných čepů 70 od naklápěcího ložiska 76 se oba rámové opěrné členy 8, 8’ nepohybují po přímočarých drahách, nýbrž sledují pohyby úložných čepů 70, 70’, pohybujících se po kruhových drahách. V každém případě je složka pohybu, probíhající příčně к ose bramy, velmi malá, což vyplývá ze vzájemných poměrně značných vzdáleností mezi naklápěcím ložiskem 76 a poměrně malými potřebnými zdvihy. Poměry, znázorněné na obr. 10, nelze V této souvislosti považovat za směrodatné. Ukázalo se, že již velmi malý zdvih řádově několika milimetrů stačí к dosažení požadovaného účinku. Boční pohyb rámových opěrných členů 8, 8’, který při tom nastává, je proto' také malý a prakticky zanedbatelný.In the embodiment of the support device according to the example shown in FIG. 10 and 11, frame support members 8 and 8 'are provided which fully correspond to the frame support members 8 of FIGS. 1 and 2. Compared to the embodiment of the support device 6 of FIG. 1 and 2, however, there is a different guide and a differently arranged drive. The lower and upper ends of the frame support members 8, 8 'carry outwardly directed bearing pins 70, 70'. The upper bearing pins 70, 70 'are connected to an upper control device 72 formed as a hinged frame 72 and the lower bearing pins 70, 70' are connected to a lower control device 74 also formed as a hinged frame. Both control devices 72, 74 having a rectangular shape are supported by spherical bearings 76 disposed in their longitudinal axes. The tilting bearings 76 are mounted on the machine frame 78. The lower hinged frame 74 is provided with a control arm 80 coupled to the crankshaft 82 and 84, which is operatively coupled to the drive motor 86. In operation, the two control devices 72, 74 designed as hinged frames perform oscillating movement around the tilting bearings 76, thereby a linear reciprocating movement is transmitted to the frame support members 8 and 8 '. Again, the movements of the frame support members 8, 8 ' are opposite, so that the frictional forces acting on the slab cancel each other out. Due to the distance of the bearing pins 70 from the tilting bearing 76, the two frame support members 8, 8 'do not move along the linear paths but follow the movements of the bearing pins 70, 70' moving along the circular paths. In any case, the movement component extending transversely to the axis of the slab is very small, as a result of the relatively large distances between the tilting bearing 76 and the relatively small strokes required. The ratios shown in FIG. 10 cannot be considered to be decisive in this context. It has been shown that a very small stroke of the order of a few millimeters is sufficient to achieve the desired effect. The lateral movement of the frame support members 8, 8 'which occurs here is therefore also small and practically negligible.

Příklad provedení podle obr. 12 a 13 se odlišuje od příkladu provedení podle obr.12 and 13 differs from that of FIG.

a 11 hlavně tím, že rámové opěrné členy 8, 8’ se svými úložnými čepy 70, 70’ opírají o řídicí zařízení 90, 92, vytvořené jako naklápěcí příložka. Spodní řídicí zařízení je uspořádáno na hnacím hřídeli 94, otočně uloženém v ložiskovém kozlíku 96. Vnější konec hnacího hřídele 94 je spojen s ovládacím ramenem 98, které je spoijeno s klikovým ústrojím 100, 102. Kliky klikového ústrojí 102 jsou nasazeny na protilehlých koncích předlohového hřídele 104, který je spojen například řetězem s hnacím motclrem 108. Horní řídicí zařízení 90 je uspořádáno na hřídeli 110, který je otočně uložen v ložiskovém pouzdru 112, neseném vodítkem 114, kloubově uloiženým v ložiskovém kozlíku 116, upevněném na rámu 118 stroje.and 11 mainly by supporting the frame support members 8, 8 'with their bearing pins 70, 70' on a control device 90, 92 formed as a tilting shim. The lower control device is arranged on a drive shaft 94 rotatably mounted in a bearing bracket 96. The outer end of the drive shaft 94 is connected to a control arm 98 that is coupled to the crankshaft 100, 102. The crankshaft cranks 102 are mounted at opposite ends of the countershaft 104, which is connected, for example, by a chain to a drive motor 108. The upper control device 90 is arranged on a shaft 110 which is rotatably supported in a bearing housing 112 supported by a guide 114 articulated in a bearing bracket 116 mounted on the machine frame 118.

Při provozu opěrného ústrojí 6 v popsaném provedení je spodním řídicím zařízením 92 udělován oscilační pohyb synchronně pracujícími klikovými ústrojími 100, 102, a to pomocí společného předlohového hřídele 104. Rámové opěrné členy 8, 8’, vykonávají tak opět pohyb, který byl popsán v souvislosti s příklady podle obr. 10 a 11.In operation of the support device 6 in the described embodiment, the lower control device 92 imparts an oscillatory movement by the synchronously operating crank gear 100, 102 by means of a common countershaft 104. The frame support members 8, 8 'again perform the movement described above 10 and 11.

Hnací válce, uspořádané pod opěrným ústrojím 6, mohou být v určitých případech účelné, avšak nejsou nezbytným předpokladem pro vytahování bramy 4 z kokily 2. Spíše lze ovlivňovat rychlost klesavého pohybu bramy 4 účinkem pohybu, udělovaného rámovým opěrným členem 8 a 8’, popřípadě lze rychlost klesání bramy 4 přizpůsobit danné rychlosti lití, nebo daným chladicím podmínkám.The drive rollers arranged below the support device 6 may be useful in certain cases, but are not a prerequisite for pulling the slab 4 out of the mold 2. Rather, the rate of descent of the slab 4 can be influenced by the movement provided by the frame support members 8 and 8 '. adapt the descent speed of the slab 4 to a given casting speed or to a given cooling condition.

Opěrné ústrojí podle obr. 14 a 15 je určeno pro bramu 120, ohýbanou ze svislé do vodorovné polohy. Při tom lze na místo rovné kokily 122 obr. 14 použít také kokily zahnuté. Jak je patrno* z obr. 14 a 15, odpovídá konstrukce rámových opěrných členů 124, 124’ konstrukci rámových opěrných členů 8, 8’ podle obr. 1 a 2. Podélně položené součásti rámového· opěrného členu 124, 124’ jakož i opěrné kolejnice 126, 126’ jsou však obloukově zahnuté. Podle toho jsou také vedení 128, 128’ v rámu 130 stroje obloukově zahnutá, takže rámové opěrné členy 124, 124’ jsou svými vodícími kotouči 132, 132’ vedeny v odpovídajících kruhových drahách. V těchto drahách vykonávají rámové opěrné členy 124, 124’ působením pohonného ústrojí 134 navzájem protisměrné oscilační pohyby. I v tomto případě se sníží tahová síla, potřebná к vytažení bramy 120, a to působením pohybu rámových opěrných členů 124, 124’, což umožňuje zmenšení posuvných sil, které mají být přenášeny neznázorněnými hnacími válci.The support device of Figs. 14 and 15 is intended for a slab 120 bent from a vertical to a horizontal position. In this case, instead of the straight mold 122 of FIG. 14, curved molds can also be used. 14 and 15, the structure of the frame support members 124, 124 'corresponds to that of the frame support members 8, 8' of Figures 1 and 2. The longitudinally disposed components of the frame support member 124, 124 'as well as the support rails 126, 126 ', however, are curved. Accordingly, the guides 128, 128 'are also curved in the machine frame 130 so that the frame support members 124, 124' are guided in their respective circular tracks by their guide discs 132, 132 '. In these tracks, the frame support members 124, 124 ' exert reciprocating oscillating movements by the drive mechanism 134. In this case too, the tensile force required to pull out the slab 120 is reduced by the movement of the frame support members 124, 124 ', thereby reducing the sliding forces to be transmitted by the drive rollers (not shown).

Místo aby se protilehlé opěrné prostředky uváděly do protisměrného pohybu, lze uvádět do vratného pohybu pouze jeden opěrný prostředek, přičemž druhý opěrný prostředek je nepohyblivý. Také tímto způsobem lze docílit přibližně rovrioměrného pohybu bramy při patřičně zvýšené oscilační frekvenci.Instead of counteracting the abutment means, only one abutment means can be actuated, with the second abutment means immovable. Also in this way an approximately uniform movement of the slab at a correspondingly increased oscillation frequency can be achieved.

Zatímco· ve všech popsaných příkladech provedení se předpokládají dvě protilehlá opěrná ústrojí, je samozřejmě také možno, přiřadit opěrná ústrojí ke všem stranám bramy.While two opposing support devices are envisaged in all the described embodiments, it is of course also possible to assign the support devices to all sides of the slab.

Způsob podle vynálezu je použitelný i pro odlitky jiných průřezů, než polygonálních, přičemž opěrné prostředky musí být uzpůsobeny tvaru průřezu odlitku.The method according to the invention is also applicable to non-polygonal castings, the support means having to be adapted to the shape of the casting cross-section.

Zásadně je též možno, vytvořit opěrné součásti jako pohyblivé tyče, například válcového tvaru, které probíhají například rovnoběžně nebo šikmo ke směru pohybu bramy a jsou otočně uloženy v opěrných rámech. Vzhledem ke třecím poměrům ve směru pohybu bramy působí takovéto opěrné součásti při oscilačním pohybu opěrných rámů, probíhajících rovnoběžně a osou bramy, stejně nebo podobně jako opěrné kolejnice podle obr. 1 a 2. Přesto však takovéto pohyblivé nebo otočně opěrné součásti ulehčují příčnou kontrakci bramy a zabraňují nežádoucímu vzniku v kůře bramy.In principle, it is also possible to provide the supporting elements as movable rods, for example of cylindrical shape, which run, for example, parallel or at an angle to the direction of movement of the slab and are rotatably supported in the supporting frames. Because of the friction ratios in the direction of movement of the slab, such supporting members act in the oscillating movement of the supporting frames running parallel to the axis of the slab as well as similar to the supporting rails of Figures 1 and 2. prevent unwanted formation in the crust of the slab.

Claims

The object of the invention

A device for supporting a slab after it has exited the continuous casting mold, by means of support members acting on the slab on at least two of its opposite sides, moving reciprocally in a direction parallel to the longitudinal axis of the slab and maintained in constant contact with its respective sides holding the support force, characterized in that it is provided with. a control device (30; 72, 74; 90, 92; 13 · 4) common to all support members (8, 8 '; 124, 124'), and their movement along opposite sides of the slab (4) each in opposite directions to each other direction.

Device according to claim 1, characterized in that each support member (8, 8 ') is connected via a separate drive member (28, 28') to a common control device (30).

Device according to claim 1, characterized in that the control device (72, 74; 90, 92) is formed by two fixed rocker elements connected by hinges to the opposite end of the support member (8, 8 '), one of is connected to an external drive (86, 108).

Device according to claim 1, characterized in that the common support member (134) is designed as a two-arm lever, connected in each case by one arm by means of a hinge to one support member (124, 124 ').