SU220456A1

SU220456A1 - DEVICE FOR LIFTING AND TRANSPORTATION

Info

Publication number: SU220456A1
Application number: SU890193A
Authority: SU
Original assignee: Я. Е. Когут , М. Н. Холоденко; Центральное конструкторское бюро механизации производственных

Description

Известны устройства дл подъема и транспортировани грузов в цехах, содержащие передвижную по монорельсовым пут м тележку, несущую рычажно-шарнирную систему типа «нюрнбергских ножниц, св занную с траверсой захватного органа, а так}ке подъемно-приводной механизм, например тельфер, грузовой блок которого св зан с механизмом управлени захватным органом.Devices for lifting and transporting cargo in workshops are known, comprising a trolley that is movable along monorail tracks and carries a lever-hinge system such as a Nürnberg scissors, connected with a gripping bar of the gripping body, and so the lifting-driving mechanism, for example a hoist, whose load block associated with the control mechanism of the gripping body.

Предложенное устройство дл подъема и транспортировани грузов в цехах позвол ет сохран ть заданное положение груза в пространстве при его подъеме и транспортировании.The proposed device for lifting and transporting cargo in workshops allows the cargo to maintain a predetermined position in space during its lifting and transportation.

Это достигаетс тем, что рычажно-щарнирна система выполнена из р да распололсенных во взаимно нерпендикул рных плоскост х отдельных секций, фиксирующих положение траверсы, несущей двуплечие захватные рычаги . Верхние плечи этих рычагов сочленены серьгами с расположенной над траверсой, подвижной относительно нее рамой, котора опускании грузового блока тельфера собственным весом воздействует на серьги, раскрывает захватные рычаги и удерживает их в этом .положении при посадке ее на опорную стойку, установленную на траверсе. При нодъеме грузового блока рама взаимодействует с новоротным в горизонтальной плоскости коромыслом , выполн ющим роль грузового крюка посаженным на фигурную цапфу вертпкального стержн , св занного с грузовым блоком тельфера, и замыкает захватные рычаги на захват груза. Подъем груза осуществл етс при подхвате рамы коромыслом.This is achieved by the fact that the lever-hinged system is made of a series of separate sections arranged in mutually non-perpendicular planes that fix the position of the traverse carrying the two shoulders of the gripping levers. The upper shoulders of these levers are articulated by earrings with a frame located above the cross-beam, movable relative to it, which lowering the load block of the hoist, with its own weight affects the earrings, opens the gripping levers and keeps them in this position when landing it on the support post mounted on the cross-beam. When lifting a cargo block, the frame interacts with a horizontal rotated rocker, acting as a cargo hook, planted on a figured hinge of a helicopter rod connected to the load block of the hoist, and closes the gripping levers to grip the load. The lifting of the load is carried out when the frame is picked up by the beam.

Дл автоматизации работы захват юго органа на траверсе под опорной стойкой установлена втулка с винтообразными пазами, котора при надвигании на нее коромысла разворачивает его своими пазами на 90° при каждом такте работы дл поперемен)шй передачи усили подъема на траверсу и на подвижную относительно нее раму захватного органа. Дл фиксации положени коромысла в его плечи встроены подпружиненные щарики , взаимодействующие с поверхност ми четырех симметричпо расположенных на фигурной цапфе впадин.In order to automate the operation, the gripping of the south organ on the traverse under the support stand is fitted with a spiral groove sleeve, which, when the rocker pulls on it, rotates it 90 ° with its grooves during each work cycle to alternate the transfer force of the lifting beam to the traverse and the gripping frame body. To fix the position of the rocker arm, spring-loaded balls are integrated into its shoulders, interacting with the surfaces of four symmetrical hollows located on the figured pin.

На фиг. 1 представлено описываемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - механизм управлени захватным органом и разрезы но А-А и Б-Б. Устройство содержит тележку 1, перемещающуюс по направл ющим монорельсам 2. Тележка жестко св зана с подъемно-приводным -механиз.мом, например тельфером 3, передвигающимс по грузовому монорельсу 4, и несет рычажно-щарнирную систему 5 типа «нюрнбергских ножниц, котора св зана с траверсой 6 захватного органа.FIG. 1 shows the described device, a general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - control mechanism of the gripping organ and cuts A and A and BB. The device comprises a trolley 1 moving along guide rails 2. The cart is rigidly connected with a lifting and driving mechanism, for example a hoist 3, moving along freight monorail 4, and carries a lever-and-hinged system 5 of the type "Nuremberg scissors, which is connected with traverse 6 gripping organ.

Рычажно-шарнирна система выполнена из р да отдельных секций, расположенных во взаимно перпендикул рных плоскост х и фиксирующих траверсу, котора несет двуплечие захватные рычаги 7. Верхние плечи рычагов серьгами 8 сочленены с рамой 9, расположенной над траверсой и выполненной подвижной относительно нее.The lever-hinge system is made of a series of separate sections located in mutually perpendicular planes and fixing the traverse that the two arms have gripping arms 7. The upper arms of the arms are connected to the frame 9 above the traverse and movable relative to it.

На траверсе установлена опорна стойка 10, под которой укреплена втулка 11с винтообразными пазами. Втулка предназначена дл разворота на 90° коромысла 12, выполн ющего роль грузового крюка. Этот разворот осуществл етс при каждом такте работы дл переменной передачи усили подъема на траверсу и на подвижную относительно нее раму захватного органа.A support post 10 is installed on the traverse, under which the sleeve 11c is fastened with helical grooves. The sleeve is designed to rotate 90 ° of the rocker 12, which acts as a cargo hook. This reversal is carried out at each work cycle for a variable transmission of the lifting force to the yoke and to the frame of the gripping member moving relative to it.

Коромысло посажено на фигурную цапфу 13 вертикального стержн 14, св занного с грузовым блоком 15 тельфера. Дл фиксации полол ени коромысла в плечи встроены подпружиненные щарики 16, взаимодействующие с поверхност ми четырех симметрично расположенных на фигурной цапфе впадин 17.The rocker is seated on the figured axle 13 of the vertical rod 14 connected to the load unit 15 of the hoist. To fix the polol of the yoke, spring-loaded balls 16 are integrated into the shoulders, interacting with the surfaces of four cavities 17 located symmetrically on the figured pin.

Захватный орган опускаетс на изделие. При этом траверса 6, опира сь на груз, останавливаетс , а грузовой блок 15 со стержнем 14 продолжает движение и надвигает коромысло 12 на втулку // с винтообразными пазами . Под воздействием этих пазов коромысло разворачиваетс на 90° и фиксируетс подпружиненными шариками 16, встроенными в плечи коромысла. Одновременно под действием собственного веса рама 9, воздействует на серьги 8, раскрывает захватные рычаги 7 и удерживает их в этом положении при посадке ее на опорную стойку 10.The pickup member is lowered onto the product. In this case, the yoke 6, resting on the load, stops, and the cargo block 15 with the rod 14 continues to move and pulls the beam 12 onto the sleeve // with helical grooves. Under the influence of these slots, the rocker rotates 90 ° and is fixed by spring-loaded balls 16 embedded in the arms of the rocker arm. At the same time, under the action of its own weight, the frame 9, acts on the earrings 8, opens the gripping levers 7 and holds them in this position when landing it on the support post 10.

При подъеме грузового блока 15 ралга 9 взаимодействует с коромыслом J2, плечи которого проход т через нрорезь 18 в опорной стойке 10, и замыкает двуплечие захватные рычаги на захват издели . При дальнейшем подъеме происходит подъем захватного органа с изделием.When lifting the cargo block 15, the ralga 9 interacts with the beam J2, whose shoulders pass through the nosepiece 18 in the support post 10, and closes the two shoulders of the gripping levers to grip the product. With a further rise occurs lifting the gripping body with the product.

Во врем перемещени устрой.ства к месту разгрузки захватный орган с изделнсм опускаетс и, когда изделие касаетс пола, траверса 6 останавливаетс , а рама 9 продолжает движение, раскрыва под действием собственного веса захватные рычаги 7, и удерживает их в этом положении при посадке ее на опорную стойку 10. Коромысло 12, взаимодейству с втулкой 11, вновь разворачиваетс на 90° и таким образом возвращаетс в исходное положение . После этого происходит подъем захватного органа с раскрытыми захватными рычагами, так как коромысло захватывает траверсу за опорную стойку, не воздейству при этом на раму. Затем устройство возвращастс в исходное положение.During the movement of the device to the place of unloading, the gripping body with the product is lowered and, when the product touches the floor, the yoke 6 stops and the frame 9 continues to move, opening the gripping arms 7 under the action of its own weight, and holds them in this position when landing it on the support post 10. The yoke 12, interacting with the sleeve 11, re-rotates 90 ° and thus returns to its original position. After this, the gripping organ is lifted with the gripping levers open, since the yoke captures the traverse behind the support leg, without affecting the frame. Then the device returns to its original position.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for lifting and transporting cargo in workshops, containing a trolley transportable by monorail, carrying a lever-hinged system of the “Nuremberg scissors” type, connected with a cross-arm of the gripping body, as well as a lifting-driving mechanism, for example a hoist, the load block of which is engaged with the control mechanism of the gripping body, characterized in that, in order to maintain a predetermined position of the cargo in space when it is lifted

and transportation, the lever-hinge system is made of a series of separate sections arranged in mutually perpendicular planes, fixing the position of the traverse carrying the two-arm gripping arms,

the upper shoulders of which are connected by earrings to a frame movable relative to it over the crossmember, which, when lowering the load block of the hoist, with its own weight affects the earrings, opening

This gripping levers, and holds them in this position when landing it on the support stand mounted on the traverse, and when lifting the cargo block, the frame interacts with the role of the cargo hook

horizontal arm, rotated, planted on a figured trunnion of a vertical rod connected to the load block of the hoist, closure while gripping levers on the seizure of the cargo and

lifting it when the frame is picked up by the rocker.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to automate the operation of the gripping body, a sleeve with helical grooves is installed on its traverse under the support post, which, when the rocker arm is pushed onto it, rotates it 90 ° with each groove work for the alternating transfer of lifting force to the traverse and moving relative to it

the frame of the gripping organ, in order to fix the position of the rocker arm in its shoulders are embedded spring-loaded balls interacting with the surfaces of four symmetrically located on the figured trunnion

hollows

v

SH + .... f i

,

Rig. 2

6-6

A-A

ig.Z