SU1622199A1

SU1622199A1 - Vehicle for carrying containers

Info

Publication number: SU1622199A1
Application number: SU894653841A
Authority: SU
Inventors: Валерий Александрович Ковалев; Александр Иванович Фадеев; Валерий Ефимович Краевский
Original assignee: Красноярский Политехнический Институт
Priority date: 1989-02-22
Filing date: 1989-02-22
Publication date: 1991-01-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортным средствам, предназначенным дл перевозки , механизированной погрузки и выгрузки крупнотоннажных контейнеров. Цель изобретени - повышение производительности путем сокращени затрат времени на погрузку и разгрузку контейнеров. Каждый из подъемных механизмов смонтирован на корпусе тележки 2 с ходовыми роликами 15, взаимодействующими с направл ющей, закрепленной на раме, установленной с возможностью продольного перемещени в раме транспортного средства, св занных между собой силовыми цилиндрами. Кажда из раздвижных опор 3 шарнирно установлена на консольной части тележки 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости и шарнирно соединена с силовым цилиндром 21, корпус которого шарнирно закреплен на консольной части тележки 2. При этом кажда из опор 3 снабжена опорными роликами 24 дл взаимодействи с дополнительной направл ющей, смонтированной в направл ющей тележки 2. Причем внутри корпуса дополнительной направл ющей установлен гидроцилиндр сThe invention relates to vehicles intended for the carriage, mechanized loading and unloading of large containers. The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the time spent on loading and unloading containers. Each of the lifting mechanisms is mounted on the body of the trolley 2 with the rollers 15 interacting with a guide mounted on a frame mounted for longitudinal movement in the frame of a vehicle connected to each other by power cylinders. Each of the sliding supports 3 is pivotally mounted on the cantilever part of the carriage 2 rotatably in a vertical plane and pivotally connected to the power cylinder 21, the body of which is pivotally fixed to the cantilever part of the carriage 2. In this case, each of the supports 3 is provided with supporting rollers 24 for engaging a rail mounted in the rail cart 2. Moreover, a hydraulic cylinder with a

Description

Изобретение относитс к транспортным средствам, предназначенным дл перевозки , механизированной погрузки, выгрузки крупнотоннажных контейнеров.The invention relates to vehicles intended for the carriage, mechanized loading, unloading of large containers.

Цель изобретени - повышение производительности путем сокращени затрат времени на погрузку и разгрузку контейнеров .The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the time spent on loading and unloading containers.

На фиг.1 показано транспортное средство , общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.б - разрез Д-Д на фиг.З.Figure 1 shows the vehicle, a general view; FIG. 2 is a view A of FIG. 1; on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 - section bb In fig.Z; figure 5 - section GGD fig.Z; on fig.b - section dd in fig.Z.

Транспортное средство дл перевозки контейнеров содержит подъемные механизмы 1 и подвижные тележки 2 с раздвижными опорами 3.The container transport vehicle comprises lifting mechanisms 1 and movable trolleys 2 with sliding supports 3.

Каждый из подъемных механизмов 1 выполнен в виде портала, состо щего из двух вертикальных сгоек 4 (фиг.2), нижние концы которых закреплены на тележке 2, и поперечины 5. жестко соедин ющей верхние концы стоек 4. На внешних торцовых сторонах каждой из стоек 4 смонтированы направл ющие 6 дл ходовых роликов 7 грузоподъемной балки 8, центральна часть которой шарнирно соединена со штоком 9 силового цилиндра 10, корпус которого жестко установлен на тележке 2. На каждой из консольной части балки 8 смонтирован силовой цилиндр 11, шток 12 которого выполнен с грузозахватом 13. Дл повышени надежности работы подъемнсго механизма консольна часть балки 8 снабжена опорным роликом 14,Each of the lifting mechanisms 1 is made in the form of a portal consisting of two vertical bars 4 (Fig. 2), the lower ends of which are fixed on the carriage 2, and a cross member 5. rigidly connecting the upper ends of the uprights 4. On the outer end sides of each of the uprights 4, guides 6 are mounted for the rollers 7 of the lifting beam 8, the central part of which is pivotally connected to the rod 9 of the power cylinder 10, the body of which is rigidly mounted on the trolley 2. On each of the cantilever part of the beam 8, the power cylinder 11 is mounted, the rod 12 of which is made with lifters 13. To increase the reliability of the mechanism podemnsgo cantilever portion of the beam 8 is provided with a supporting roller 14,

Кажда из подвижных тележек 2 снабжена ходовыми роликами 15, взаимодействующими с направл ющей 16 тележки 2. Кажда из консольных частей тележки 2 с помощью оси 17 шарнирно соединена с опорой 3, в корпусе которой смонтирован силовой цилиндр 18, шток 19 которого вы- полней с опорным катком 20. Дл установки опоры 3 в горизонтальное положение внеш- н консольна часть тележки 2 и корпус опоры 3 шарнирно соединены между собой с помощью силового цилиндра 21.Each of the movable carriages 2 is equipped with rollers 15 cooperating with the guide 16 of the carriage 2. Each of the cantilever parts of the carriage 2 is pivotally connected with an axle 17 to the support 3, in the case of which the power cylinder 18 is mounted, the rod 19 of which is fully supporting roller 20. To set the support 3 in a horizontal position, the outer cantilever part of the trolley 2 and the casing of the support 3 are pivotally interconnected by means of a power cylinder 21.

Направл юща 16 тележки 2 жестко установлена на подвижной раме 22. ВнутриThe guide 16 of the trolley 2 is rigidly mounted on the movable frame 22. Inside

направл ющей 16 смонтирована дополнительна направл юща 23 дл роликов 24, установленных на опоре 3. В корпусе дополнительной направл ющей 23 с помощьюthe guide 16 is mounted an additional guide 23 for the rollers 24 mounted on the support 3. In the case of the additional guide 23 with

прорезей 25 и 26 установлен соответственно на продольных ос х 27 и 28 гидроцилиндр 29. При этом ось27 выполнена заодно с корпусом гидроцилиндра 29, а ось 28 - со штоком 30. Дл фиксации корпуса гидроцилиндра 29 и его штока 30 в горизонтальном направлении на корпусе дополнительной направл ющей 23 смонтированы две пары фиксаторов 31 (фиг.З). Каждый из фиксаторов 31 выполнен из цилиндра 32, закрепленного на дополнительной направл ющей 23, ползуна 33 с подпружиненным штоком 34, ролика 35, установленного на общей оси 36 дл каждой из пар фиксаторов 31, и их привода 37. Привод 37 выполнен в видеthe slots 25 and 26 are mounted respectively on the longitudinal axes x27 and 28 of the hydraulic cylinder 29. In this case, the axis 27 is integral with the cylinder of the hydraulic cylinder 29, and the axis 28 with the rod 30. To fix the cylinder of the hydraulic cylinder 29 and its rod 30 in the horizontal direction on the body of the additional direction 23 mounted two pairs of clamps 31 (fig.Z). Each of the latches 31 is made of a cylinder 32 mounted on an additional guide 23, a slider 33 with a spring-loaded rod 34, a roller 35 mounted on a common axis 36 for each of the pairs of latches 31, and their drive 37. The drive 37 is designed as

пары двуплечих рычагов 38, установленных на общей оси 39, смонтированной на отко- синах 40, закрепленных на направл ющей 16. Одним концом каждый из двуплечих рычагов 38 упираетс в ролик 35, другим - вa pair of two shoulders levers 38 mounted on a common axis 39 mounted on poles 40 fixed on a guide 16. At one end each of the two shoulders levers 38 abuts against the roller 35, the other end

подпружиненный упор 41, установленный в корпусе 42, закрепленном на опоре 3.spring-loaded stop 41 installed in the housing 42 mounted on the support 3.

Дл механического взаимодействи гидроцилиндра 29 с опорами 3 его корпус и шток выполнены с захватами соответственно 43 и 44. Каждый из захватов 43 и 44 может взаимодействовать с опорой 3 через подвижную ось 45, установленную плоской частью своих концов в направл ющих 46, закрепленных в корпусе опоры 3. Подвижна ось 45 шарнирно соединена с верхними концами подпружиненных штоков 47, нижние концы которых упираютс в опорное кольцо 48, смонтированное на штоке 19 силового цилиндра 18. Штоки 47 установленыFor the mechanical interaction of the hydraulic cylinder 29 with the supports 3, its body and stem are made with grippers 43 and 44, respectively. Each of the grippers 43 and 44 can interact with the support 3 through a movable axis 45 mounted with a flat part of its ends in guides 46 fixed in the support body 3. The movable axis 45 is pivotally connected to the upper ends of the spring-loaded rods 47, the lower ends of which abut against the support ring 48 mounted on the rod 19 of the power cylinder 18. The rods 47 are mounted

в направл ющих 49, закрепленных в корпусе опоры 3.in the guides 49 secured in the housing of the support 3.

. Подвижна рама 22 роликами 50 установлена в раме 51 транспортного средства . Рама 22 с помощью силовых цилиндров. The movable frame 22 with the rollers 50 is mounted in the frame 51 of the vehicle. Frame 22 with power cylinders

5 52 соединена с рамой 51 транспортного средства.5 52 is connected to the frame 51 of the vehicle.

Дл повышени надежности работы устройства рама 51 снабжена роликами 53, взаимодействующими с направл ющей 16,To increase the reliability of the device, the frame 51 is provided with rollers 53 interacting with the guide 16,

а направл юща 16 - роликами 54 дл те- лежки 2.and guide 16 by rollers 54 for carriage 2.

Транспортное средство дл перевозки контейнеров работает следующим образом.The container transport vehicle operates as follows.

Дл выгрузки контейнера, например, в правую сторону от транспортного средства с помощью силовых цилиндров 18 правых опор 3 привод т опорные катки 20 в соприкосновение с землей. Оси 45 за счет воздействи пружин штоков 47 перемещаютс вниз до установки каждой из них в захвате 44 Штока 30 гидроцилиндра 29. Таким образом, подвижные тележки 2 через правые опоры 3 соедин ютс с гидроцилиндрами 29.For unloading the container, for example, to the right side of the vehicle, using the power cylinders 18 of the right supports 3, the support rollers 20 are brought into contact with the ground. The axes 45 due to the action of the springs of the rods 47 move downward until each of them is installed in the gripper 44 of the rod 30 of the hydraulic cylinders 29. Thus, the mobile carriages 2 are connected to the hydraulic cylinders 29 through the right supports 3.

Левые опоры 3 с помощью силовых цилиндров 21 привод тс в горизонтальное положение. При этом консольные части опор 3 заход т в опорные седла подвижных тележек 2. Поворот левых опор 3 вызывает прекращение их воздействи через упоры 41 на двуплечие рычаги 38. Это позвол ет подпружиненным ползунам 33 переместитьс вверх и зафиксировать с помощью осей 27 корпусы гидроцилиндров 29 в пазах 25 дополнительных направл ющих 23.The left bearings 3 are driven to the horizontal position by means of the power cylinders 21. At the same time, the cantilever parts of the supports 3 enter the support seats of the moving carriages 2. Turning the left supports 3 causes them to stop acting through the stops 41 on the two shoulders levers 38. This allows the spring-loaded sliders 33 to move upwards and fix the cylinders 29 in the slots using the axes 27 25 additional guides 23.

Затем привод т в действие силовые цилиндры 10 подъемных механизмов 1 дл высвобождени фитингов рамы 51 транспортного средства от контейнера. После чего привод т в действие гидроцилиидры 29. Поскольку корпус каждого из цилиндров 29 зафиксирован относительно дополнительной направл ющей 23. то перемещение получают их штоки 30. Штоки 30 за счет- захватов 44, осей 45 и правых опор 3 передвигают тележки 2 вправо соответственно на роликах 15 по направл ющим 16. опорных катках 20 по земле, а затем на роликахThe actuating cylinders 10 of the lifting mechanisms 1 are then actuated to release the fittings of the vehicle frame 51 from the container. After that, the hydrocyliidri 29 are actuated. Since the casing of each of the cylinders 29 is fixed relative to the additional rail 23. their rods 30 move. The rods 30 at the expense of the grippers 44, the axles 45 and the right supports 3 move the carts 2 to the right respectively on the rollers 15 along guideways 16. support rollers 20 along the ground, and then on rollers

беспреп тственно штокам 30 гидроцилинд ров 9 зан ть крайнее левое положение Поднимают штоки 19 силовых цилиндро 18, опорные кольца 48 которых через под 5 пружиненные штоки 7 (фиг.4) вывод т по движные оси 45 из захватов 44 штоков 3 гидроцилиндров 29. Опускают левые опоры 3 до вертикального положени .unrestrictedly to the rods 30 hydraulic cylinders 9 to occupy the extreme left position. Raise the rods 19 of the power cylinder 18, the support rings 48 of which through the spring 5 springed rods 7 (Fig.4) pull the moving axles 45 out of the grippers 44 of the rods 3 hydraulic cylinders 29. Lower the left ones supports 3 to the vertical position.

Дл погрузки контейнеров все перечне 10 ленные выше операции выполн ютс в ана логичной последовательности.For container loading, all of the 10 operations listed above are performed in a similar sequence.

При неточной постановке транспортно го средства относительно ожидающего за грузки контейнера привод т в действие 15 силовые цилиндры 52 подвижных рам 22 (фиг. 3 и 6). Подвижные рамы 22. перемеща сь относительно рамы 51 транспортного средства, устанавливают подъемные меха низмы 1 в соответствующее положение. 20 Дл устранени неточности постановки можно использовать выдвижение штоков 12 с грузозахватами 13 силовых цилиндров 11.If an inaccurate setting of the vehicle with respect to the container waiting for the load, 15 power cylinders 52 of the moving frames 22 are actuated (Figs. 3 and 6). Movable frames 22. Moving relative to the frame 51 of the vehicle, set the lifting mechanisms 1 to the appropriate position. 20 To eliminate inaccuracies of production, the extension of the rods 12 with the load grippers 13 of the power cylinders 11 can be used.

После погрузки контейнера и установки его на фитинги рамы 51 подъемные механиз- 25 мы 1 и штоки 12 привод т в исходное положение .After loading the container and placing it on the fittings of the frame 51, the lifting mechanisms 25 and the rods 12 are reset.

Claims

1. A vehicle for transportation of containers, containing a frame, 30 fixed in the front and rear parts of the container in which they are mounted with the possibility of being displaced by a drive beyond one side of the frame of the cart with 35 mounted lifting mechanisms and lowering the container and sliding supports fixed on one side of the carriages, including fixed and vyizichny parts, and on the last 24 and rollers 20 left supports 3 in the direction of the 40 are fixed rollers, different 23. It should be noted that when the right supports 3 move away from the end of the guides 16, the slides 33 of the fixings 31 continue to occupy the lower (reshawning) position. This eliminates the wedging of the axles 28 of the rods 30 of the hydraulic cylinder 29 and ensures the unrestricted movement of the carriages 2. This position is achieved by means of spring-loaded stops 41, which, when the supports 3 depart, occupy the leftmost position. In the unloading position, the hydraulic cylinders 29 are turned off and the container is lowered to the ground using power cylinders 10. The power cylinders 11 are turned on. Stems 12 of which take the output of cargo-handling 13 from the load-carrying openings of the container. Then trolley 2 push. In this case, the actuator 37 of the latches 31 from the side of the supports 3 is initially affected by the extended spring-loaded lugs 41, which allows

that, in order to increase productivity by reducing the time spent on loading and unloading containers, it is equipped with additional sliding supports mounted on the other lateral sides of the carriages attached to the guides with additional transverse guides and attached to the sliding parts of the sliding supports of the axle 50 while the trolleys are mounted on rails with the possibility of moving said drive beyond the limits of the other side of the frame, all extendable supports are hingedly attached to the trolleys

55 can be rotated in transverse vertical planes, in the walls of the additional guides transverse grooves are made, the sides are open in the opposite or longitudinal axis of the vehicle, as shown

unhindered to the rods of the 30 hydraulic cylinders 9, to occupy the extreme left position. The rods 19 of the power cylinders 18 are raised, the support rings 48 of which pull the movable axes 45 out of the grips 44 of the rods 30 of the hydraulic cylinders 29 through the sub-5 spring rods 7 (Fig. 4). The left supports 3 are lowered to the vertical position.

For container loading, all the operations listed above are performed in a similar sequence.

When an inaccurate vehicle setting relative to the waiting container load, 5 power cylinders 52 of the moving frames 22 are actuated (Figs. 3 and 6). Movable frames 22. Moving relative to the frame 51 of the vehicle, install the lifting mechanisms 1 in the appropriate position. 0 To eliminate inaccuracies of production, the extension of the rods 12 with the load grippers of 13 power cylinders 11 can be used.

After loading the container and placing it on the fittings of the frame 51, the lifting mechanisms 1 and the rods 12 are reset.

Invention Formula

1. A vehicle for the transportation of containers, containing a frame, fixed in the front and rear parts of the container, in which are mounted with the possibility of being displaced by a drive beyond one side of the frame of the cart with mounted on 5 of them mechanisms for lifting and lowering the container and sliding supports fixed on one side of the carriages, including fixed and vyizichny parts, with rollers fixed on the latter, characterized by

that, in order to increase productivity by reducing the time spent on loading and unloading containers, it is equipped with additional sliding supports mounted on other lateral sides of the carriages fixed to the guides by additional transverse guides and attached to the sliding parts of the sliding supports by axles, the trolleys are mounted on rails that can be moved by this drive beyond the other side of the frame; all extendable supports are hinged to the trolleys

with the possibility of rotation in transverse vertical planes, in the walls of the additional guides, transverse grooves are made, which are open in the opposite or longitudinal axis of the vehicle,

the trolley is made in the form of a hydraulic cylinder located across the longitudinal axis of the vehicle, at the ends of which there are fixed longitudinal axes installed in the indicated grooves, and grips installed with the possibility of interaction with the indicated axles of the sliding supports during the expansion of the latter, and on the guides said longitudinal axes, kinematically associated with fixed portions of the sliding supports.

2. A vehicle according to claim 1, in which each clamp of the position of the axis of the hydraulic cylinder is made in the form of fixed on the guide arm and cylinder with a spring-loaded rod, one end of which is installed with the ability to interact with the axis, and the other end is mounted a roller for interacting with one shoulder of the double-arm lever, the other shoulder of which is mounted so as to interact with the fixed part of the sliding support.

3.Vehicle vehicle according to claim 1, which means that the guides

mounted on the frame of the vehicle with the possibility of longitudinal movement relative to it.

4. A vehicle, according to claim 1. This is due to the fact that rollers are mounted on sliding supports to move along additional guides.

20

/

ate

ABOUT)

h

CN CM

to

9-9

81

ft

661SC91

FIG 5 DD

5122

52