CS261510B1 - Zariadenie pre medzioperačnú manipulúciu s výliskami - Google Patents

Description

Riešenie sa týká zariadenia pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, pozostávajúca z nosnej a pracovnej došky. Podstata spočívá v tom, že rieši pracovnú došku vybavenú náběhovými elementární, rýchlovymeniteTne uloženú a upnutú na nosnej doske, ktorá je opatřená otvorom, pod ktorým je na nosnej doske prestavitelne uchytený snímač, zasahujúci čidlom do priestoru ohraničeného objemom výlisku.

261510 261510

Vynález sa týká zariadenia pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, u ktorej sa rieši gravitačně polohovanie plošné tvárněných výliskov v procese medzioperačnej manipulácie.

Pri automatizácii technológie plošného tvárnenia často vzniká potřeba ukladať a polohovať výlisky na medziplošinách, ktoré obsahujú náběhové elementy tvarom zodpovedajúce výlisku, ktorý je pomocou nich polohovaný. Sú riešené pre 1 druh výlisku, čo vyhovuje iba požiadavke tvrdej automatizácie. Náběhové elementy sú zároveň vybavené snímačom přítomnosti výlisku. V snahe zvýšit pružnosť automatizovaných výrobných systémov je nutné riešiť aj medziplošiny tak, aby vyhovovali viacerým druhom výliskov. Problém sa riešil tak, že na medziplošine sa připevňovali prestavitefné alebo vyměnitelné náběhové elementy. Ich prestavovanie však predlžuje zoraďovanie pracoviská, pretože náběhové elementy je potřebné prácne nastavit na konkrétné výlisky, s ohladom na ich polohovanie a snímanie ich přítomnosti. To však nevyhovuje požiadavkám pružnosti, smerujúcich k rýchlovýmene a automatickej výměně, ktorá výrazné zrýchluje a zefektivňuje prezoraďovanie automatizovaných výrobných systémov na iný sortiment. ~ * --------------

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, ktoré svojim princípom vyhovuje požiadavkám pružnosti dokonalejšie ako predchádzajúce riešenia. Jej podstatou je také prevedenie nosnej došky a pracovnej došky s náběhovými elementami, ktoré riešia vyměnitelné uloženie a upnutie pracovnej došky na nosnej doske vybavenej snímačom, zasahujúcim Činnou častou do priestoru výlisku. Vyměnitelným uložením a lípnutím pracovnej došky s náběhovými elementami na nosnej doske sa docieli podstatné skrátenie časov pri prezoraďovaní medzi- plošiny na iný druh výlisku, nakolko umožňuje na spoločnej nosnej doske vymieňať pracovně došky s raz zoradenými náběhovými elementami.

Na připojených výkresoch sú znázorněné dva příklady prevedenia vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněný bokorys prvého prevedenia zariadenia pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami a na obr. 2 jeho půdorys. Iné prevedenie zarideniaa je znázorněné v bokoryse na obr. 3, kde sú náběhové elementy súčasťou pracovnej došky.

Zariadenie pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami pozostáva z dvoch základných častí, nosnej došky 3 a pracovnej došky 1, vymenitelnej, pretože je riešená pre každý výlisok zvlášť. K nosnej doske 3 je připevněný snímač 4, polohovacie elementy 5 a upínacie prvky 6, pomocou ktorých sa k nej upínajú pracovně došky 1, opatřené priebežným otvorom 7, pre priechod čidla snímača 4 do priestoru ohraničeného objemom výlisku 8. Súčasťou pracovnej došky 1 sú náběhové elementy 2, pričom ich prevedenie ilustrujú obr. 1 a 3. Pracovně došky 1 majú rovnaké rozměry a plochy pře zapolohovanie a rýchloupnutie na nosnú došku 3. Líšia sa tvarom náběhových elementov 2, ktoré vy' medzujú priestor výlisku 8.

Vynález nachádza uplatnenie hlavně na robotizovaných technologických komplexoch ako periférne zariadenie. Svojím princípom, rozdělením celku na univerzálnu základnú časť a špeclálnu nadstavbovú časť je jednotné, použitelné v různých obměnách prevedenia podta konkrétného případu aplikácie. Súčinnosťou vhodného prevedenia pracovnej došky a snímača umožňuje kontrolu vybraných vlastností výlisku, spracovávaného na automatizovanou! výrobnom systéme alebo robotizovanom technologickom komplexe.

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Zariadenie pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, pozostávajúce z nosnej došky a náběhových elementov, vyznačené tým, že náběhové elementy (2) sú upravené na pracovnej doske (1) uloženej vyměnitelně. na nosnej doske (3) prostredníctvom polohovacích elementov (5) a upínacích prvkov (6), pričom pracovná doska (lj je opatřená priebežným otvorom (7), pod VYNALEZU ktorým je na nosnej dske (3j prestavitelne uchytený snímač (4), zasahujúci svojím čidlem do priestoru ohraničeného objemom výlisku (8) zachyteného medzi náběhovými elementami (2).
2. 2. Zariadenie pre medzioperačnú manipu- láciu s výliskami, podta bodu 1, vyznačené tým, že náběhové elementy (2J sú presta7 vitefne upevněné na pracovnej doske (1). 3 listy výkresov

   261510

   08«. *

   OBR.3 8 · 12

   OTSTflZ