CS261510B1

CS261510B1 - Device for interoperational handling with pressings

Info

Publication number: CS261510B1
Application number: CS862907A
Authority: CS
Inventors: Viktor Kacir; Pavel Rybansky; Lubomir Sabanos
Original assignee: Viktor Kacir; Pavel Rybansky; Lubomir Sabanos
Priority date: 1986-04-21
Filing date: 1986-04-21
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS290786A1

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, pozostávajúca z nosnej a pracovně] došky. Podstata spočívá v tom, že rieši pracovnú došku vybavenú náběhovými elementární, rýchlovymeniteTne uloženú a upnutú na nosnej doske, ktorá je opatřená otvorom, pod ktorým je na nosnej doske prestavitelne uchytený snímač, zasahujúci čidlom do priestoru ohraničeného objemom výlisku.The solution relates to the device for inter-operation handling of moldings, consisting of from the nose and work] thatch. nature it is that it deals with the worksheet equipped with elementary start-up, quick-change stored and clamped on the carrier a board that is provided with an opening underneath it it is adjustable on the carrier plate a sensor that extends through the sensor into the space bounded by the volume of the molded part.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, u ktorej sa rieši gravitačně polohovaníe plošné tvárněných výliskov v procese medzioperačnej manipulácie.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for in-process handling of moldings in which the gravity-positioning of flat-formed moldings in the process of in-process handling is provided.

Pri automatizácii technológie plošného tvárnenia často vzniká potřeba ukladať a polohovať výlisky na medziplošinách, ktoré obsahujú náběhové elementy tvarom zodpovedajúce výlisku, ktorý je pomocou nich polohovaný. Sú riešené pre 1 druh výlisku, čo vyhovuje iba požiadavke tvrdej automatizácie. Náběhové elementy sú zároveň vybavené snímačom přítomnosti výlisku.In the automation of sheet metal forming technology, there is often a need to deposit and position moldings on intermediate platforms that contain leading elements in a shape corresponding to the molding being positioned by them. They are designed for 1 type of compact, which only meets the requirements of hard automation. The start-up elements are also equipped with a sensor for the presence of the compact.

V snahe zvýšit pružnost automatizovaných výrobných systémov je nutné riešit aj medziplošiny tak, aby vyhovovali viacerým druhom výliskov. Problém sa riešil tak, že na medziplošine sa připevňovali prestavitelně alebo vyměnitelné náběhové elementy. Ich prestavovanie však predlžuje zoraďovanie pracoviska, pretože náběhové elementy je potřebné prácne nastavit na konkrétné výlisky, s ohfadom na ich polohovanie a snímanie ich přítomnosti. To však nevyhovuje požiadavkám pružnosti, smerujúcich k rýchlovýmene a automatickej výměně, ktorá výrazné zrýchluje a zefektivňuje prezoraďovanie automatizovaných výrobných systémov na iný sortiment. ~ * -------------Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, ktoré svojim princípom vyhovuje požiadavkám pružnosti dokonalejšie ako predchádzajúce riešenia. Jej podstatou je také prevedenie nosnej došky a pracovnej došky s náběhovými elementami, ktoré riešia vyměnitelné uloženie a upnutie pracovnej došky na nosnej doske vybavenej snímačom, zasahujúcim Činnou častou do priestoru výlisku. Vyměnitelným uložením a lípnutím pracovnej došky s náběhovými elementami na nosnej doske sa docieli podstatné skrátenie časov pri prezoraďovaní medziplošiny na iný druh výlisku, nakolko umožňuje na spoločnej nosnej doske vymieňať pracovně došky s raz zoradenými náběhovými elementami.In order to increase the flexibility of automated production systems, it is also necessary to solve interfaces to suit several types of moldings. The problem was solved by attaching adjustable or replaceable lead-in elements to the intermediate platform. However, adjusting them extends the alignment of the work place, since the leading elements need to be laboriously adjusted to the particular moldings, with respect to their positioning and sensing their presence. However, this does not meet the requirements of flexibility for rapid exchange and automatic replacement, which greatly speeds up and streamlines the reorientation of automated production systems for a different range. The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for in-process handling of moldings, which by its principle meets the requirements of elasticity better than previous solutions. Its essence is to design a carrier thatch and work thatch with leading elements, which solve the replaceable mounting and clamping of the thatch on the carrier plate equipped with a sensor, which reaches the active part into the molding space. By replaceable mounting and cleavage of the thatch with the leading elements on the carrier plate, the times when changing the platform to another type of molding are considerably shortened, since it enables to exchange workbeds with once aligned leading elements on the common carrier plate.

Na připojených výkresoch sú znázorněné dva příklady prevedenia vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněný bokorys prvého prevedenia zariadenia pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami a na obr. 2 jeho půdorys. Iné prevedenie zarideniaa je znázorněné v bokoryse na obr. 3, kde sú náběhové elementy súčasťou pracovnej došky.Two examples of embodiments of the invention are shown in the accompanying drawings. 1 is a side view of a first embodiment of an apparatus for in-process handling of moldings, and FIG. 2 its plan. Another embodiment of the device is shown in side view in FIG. 3, where the leading elements are part of a work thatch.

Zariadenie pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami pozostáva z dvoch základných častí, nosnej došky 3 a pracovnej došky 1, vymenitefnej, pretože je riešená pre každý výlisok zvlášť.The apparatus for in-process handling of the compacts consists of two basic parts, a carrier thatch 3 and a work thatch 1, replaceable because it is designed for each molding separately.

K nosnej doske 3 je připevněný snímač 4, polohovacie elementy 5 a upínacie prvky 6, pomocou ktorých sa k nej upínajú pracovně došky 1, opatřené priebežným otvorom 7, pre priechod čidla snímača 4 do priestoru ohraničeného objemom výlisku 8.Attached to the support plate 3 is a sensor 4, positioning elements 5 and clamping elements 6, by means of which workbenches 1, provided with a through hole 7, are clamped to it for passing the sensor sensor 4 into the space bounded by the volume of the compact 8.

Súčasťou pracovnej došky 1 sú náběhové elementy 2, pričom ich prevedenie ilustrujú obr. 1 a 3. Pracovně došky 1 majú rovnaké rozměry a plochy pře zapolohovanie a rýchloupnutie na nosnú došku 3. Líšia sa tvarom náběhových elementov 2, ktoré vymedzujú priestor výlisku 8.The work thatch 1 comprises the lead-in elements 2, the embodiment of which is illustrated in FIG. The working planks 1 have the same dimensions and areas for positioning and quick mounting on the support plank 3. They differ in the shape of the leading elements 2 which define the space of the molding 8.

Vynález nachádza uplatnenie hlavně na robotizovaných technologických komplexoch ako periférne zariadenie. Svojim princípom, rozdělením celku na univerzálnu základnú časť a špeciálnu nadstavbová časť je jednotné, použitelné v různých obměnách prevedenia podl'a konkrétného případu aplikácie. Súčinnosťou vhodného prevedenia pracovnej došky a snímača umožňuje kontrolu vybraných vlastností výlisku, spracovávaného na automatizovanou! výrobnom systéme alebo robotizovanom technologickou! komplexe.The invention finds application mainly on robotized technological complexes as a peripheral device. By its principle, the division of the whole into a universal base part and a special superstructure part is uniform, applicable in various variations of the design according to the particular case of application. Due to the efficiency of the appropriate design of the thatch and the sensor, it enables the control of selected properties of the compact, processed to automated! production system or robotized technology! complex.

Claims

An apparatus for in-process handling of moldings, comprising a carrier thatch and a lead-in element, characterized in that the lead-in elements (2) are provided on a worktop (1) mounted interchangeably on the carrier plate (3) by positioning elements (5) and clamping elements elements (6), wherein the worktop (11j is provided with a through hole (7), etc.)

BACKGROUND OF THE INVENTION by which a sensor (4) is movably mounted on the support plate (3j), extending by its sensor into the space bounded by the volume of the compact (8) trapped between the start-up elements (2J).

2. Apparatus for in-process handling of the moldings, according to claim 1, characterized in that the leading element ₍₇ 2J to discontinue vitefne fixed to the work top (1).