CS260798B1 - Zapojenie riadiaceho systému ťažnej jednotky na výrobu nekonečného vlákna z termoplastického materiálu, najmá skláněného vlékna - Google Patents

Description

260798 3 r Vynález sa lýka zapojenia riadiaceho sy-stému tážnéj jednotky há výrobu nekonej^^éjap vlákna z, termoplastického materiálu,najma skleněného vlákna, ovládanej mikro-počítačom. Výroba nekonečného vlákna z termoplas-tického. 'materiálu je vel'mi zložitý proces,ktoréhí^priefceh' je ovplyvnený radom veli-čin, ktoré navzájom na seba posobia, a tak0'vplyvňujú výsledný efekt. Výroba nekoneč-ného vlákna prebieha tak, že termoplastickáhmota, najma skleněná, je roztavená v pla-tinovej piecke, ktorá; má vo svojom dne radtrysiek, ktorými hmota vytéká a vytvára takpramenec elementárnych vlákien. Vlákna súvedené cez lubrikačný válec a združovaciukladku na navíjací bubon navíjacieho stro-jů. Navíjací stroj može byt vybavený jednýmalebo dvorní navíjacími bubnami, pričomdruhý tyip zabezpečuje kontinualitu tažnéhopfočesu:..... ..... ......

Ukladanie vlákna na papierovej dutinkenasadenej na navij,acom hubni zabezpečujerozkladové křidlo, ktoré vykonává rotačnýa axiálny pohyb v nadváznosti na otáčkypracovného bubna. Po dosiahnutí požadova-nej velkosti návinu je u jednobubnovéhonavíjacieho, stroja navíjanie přerušené, plnýnávin je nahradený novou prázdnou dutin-kou a ťahanie sa, znovu začne uvedenímnavíjacieho bubna na rozběhové a ďalej nanastavené otáčky. •V' případe dvojbubnového navíjaciehostroja je před ukončením návinu rozběhnu-tý druhý navíjací bubon na predpísané o-táčky a zvázok vlákien je vysunutý pomocouvysávač,a na vonkajší okraj navíjacieho bub-na, pričom rotačným pohybom točnice sapresunie roztočený volný bubon do pracov-nej polohy, vlákno, je zachytené na volnombubne a zároveň odtrhnuté od plného návi-nu a nový návin sa začne vytvárať na νοΐ-nom navíjacom bubne.

Uvedený základný princip výroby neko-nečného, vlákna je popísaný v patente USAč. 735 378 a v patente USA č. 4 069 984. Tep-lota roztaveného termoplastického materiá-lu v platinovej piecke je meraná termočlán-kom. Elektrický signál termočlánku je spra-covffvaný v PID regulátore, na ktororn saodčítava a nastavuje požadovaná teplota,připadne sa nastavuje strmost nárastu tep-loty pře potřeby roztopu piecky. Akčný sig-nál regulátora je vedený na tyristorový re-gulátor, ktorý ovládá napájacie napátie přepřevodový transformátor, na ktorého sekun-dárné ; vinutie je napojený ohmický odportaviacej, obvykle platinovej piecky.

Podlá druhu termoplastického materiálunastavuje sa na regulátore odpovedajúcataviaca teplota, obvykle okolo 1 500 °C a nanavíjacom stroji sa nastavujú ostatně para-metre, ktoré zabezpečujú potřebná techno-logická činnost, obvykle bez vzájomnej pev-nej vázby medzi navíjacím strojom ,a teplo-tou piecky. Regulátor teploty PID spolu s 4 tyristorovým regulátorům tvoria obvyklesamostatná riadiacu jednotku.

Niekedy je tažné stanoviště vybavené ajtryskami pre chladlacu vodu alebo chladiacivzduch, ako uvádza i patent USA číslo3 986 853, ktorý sa fáka alebo strieka natahané vlákno tesne pod tryskami piecky zaúčelom jeho ochladenia alebo zmrazenia.Ovládanie ventilov chladiaceho zariadeniaje riešené ručným spQsobom alebo logickýmriadiacim systémom, ktorý vyhodnocuje tep-lotu piecky meraná termočlánkom umiest-neným v blízkosti tahaného vlákna. Podlámiesta merania teploty je volená aj logikačinnosti chladiaceho systému. V případe prerušenia tažného procesupřetrhnutím zvSzku vlákien, ktoré je signa-lizované termočlánkom alebo iným sníma-čom teploty umiestneným pod pieckou, ria-diaci systém zníži intenzitu vykuřováni,apiecky a zvýši chladenie vlákna za áčelomzníženia intenzity vytek,ania materiálu zpiecky a zastaví navíjací stroj. Po znovuuve-dení tažného procesu riadiaci systém pro-gramovým sposobom, ako uvádza 1 patentNSR č. 2 856 689, zvyšuje teplotu piecky,zastaví chladenie vlákna, připadne zníži o-táčky navíjacieho stroja.

Ovládanie navíjacieho stroja je riešenécez ovládaciu skřínku, ktorá je napojená nariadiaci systém obsahujáci příslušné riadia-ce a výkonné prvky potřebné pre zabezpe-čenie činnosti navíjacieho stroja. Riadiacisystém obsahuje zariadenia realizované do-teraz na konvenčných elektronických prv-koch s příslušnými číslicovými alebo analo-govými elektronickými prvkami pre genero-vanie potřebných hodnQt pracovných otáčoknavijácích bubnov, ich poklesu pre zabez-pečenie konštantnej odtahovej rýchlostivlákna, nastavenie času návinu, počtu hori-zontálnych zdvihov rozkladového křídla, apod.

Aby bol dosiahnutý požadovaný tvar ná-vinu, doplňuje sa navíjací stroj systémompre odklápanie navíjacieho bubna v· závis-losti od nárastu hrábky návinu tak, aby ho-lá počas návinu zabezpečená konštantnávzdialenosť coi rozvádzacieho křídla od po-vrchu návinu. Ďalej systém obsahuje příslušné silové na-pájacie jednotky pre pohon el. motorov na-vijácích bubnov a akčných členov pre za-bezpečenie jednotlivých pohybov rozvádza-cieho křídla, vysávače vlákna, odklápaniakřídla a výměnného systému točnice. V sálade s patentom USA č. 2 435 787 sapřesadilo používanie asynchrónnych moto-rov zabudovaných priamo v navíjacom bub-ne a použitie frekvenčných meničov prepohon týchto motorov. El. asynchrónny mo-tor rozvádzacieho· křídla bývá napájený zmeniča motora, ktorý je v pracovnej polohe.Technológiou požadovaný poměr otáčok na-víjacieho bubna a rozvádzacieho křídla sa 260798 5 upravuje volenými vloženými převodovýmikolesami s remeňovým prevodom.

Obvykle používaný rozsah otáčok navijá-cích bubnov sa pohybuje od 1 200 do 7 000ot./min, poměr otáčok bubna k otáčkámkřídla v rozsahu od 2 : 1 až 4 : 1, počet zdvi-hov křídla bývá v rozsahu od 10’ do 15 min-1,doba návinu od 2 do 30 min a pokles otáčoknavíjacieho bubna od 1 do 500 min-1. Str-most rozběhu a zabrzdenia navijácích bub-nov, rovnako ako iné potřebné parametrečinnosti navíjacieho stroja sa nastavujú nadoškách elektroniky při výrobě stroja a súv podstatě v prevádzke navijácích strojovnemenné. Potřeba nastavenia určitého ipa-rametra z uvedeného rozsahu je daná pre-dovšetkým priemer-m, typom a materiálomvyrábaného nekonečného vlákna.

Celková charakteristika vlákna s ohíadomna počet elementárnych vlákien v tahanomzvázku sa vyjadřuje číslom tex, které jeobchodným vyjádřením parametrov vlákna.

Popísaný systém riadenia technologickéhopochodu výroby vlákna má viac nedostat-kov. Jedným z nich je, že pri zabezpečovanípožadovaných přesností regulácie otáčoknavíjacieho bubna, rozvádzacieho křídla aostatných pohybov navíjacieho stroja použí-vaná riadiaca elektronika je zložitá, s ohra-dám na malú sériovosť výroby navijácíchstrojov aj vysoko specializovaná bez mož-nosti uplatnenia štandardných elektronic-kých modulov. To isté platí aj pre logickéobvody riadiaceho systému chladenia vláknaa systému programového nárastu teplotytaviacej piecky.

Dalším nedostatkem je, že každý riadiacisystém fažnej jednotky musí být vybavenýnastavovacími prvkami, kterými sa pomocoupřevodových tabuliek alebo na základe me-rania nastavujú příslušné parametre strojaa piecky pre výrobu určitého typu vlákna,pričom parametre stroja, ktorých nastavo-vacie prvky nie sú vyvedeně na čelný panel,nie sú v prevádzke měnitelné. Ďalšou nevýhodou súčasného systému je,že požadované parametre teploty taviacejpiecky, chladenia a navíjacieho stroja savolia pre autonómnu prevádzku každéhozariadenia samostatné, bez možnosti vzá-jemného súčasného ovplyvňovania požado-vaných hodnót s cielom získania optimál-nych výrobných podmienok.

Jednotlivé tažné jednotky sa umiestňujúz technologických dovodov vedl'a seba dovyrobených skupin. Skriňa riadenia navíja-cieho stroja a tiež riadiaci systém teplotytaviacej piecky a chladiaceho systému sa sohíadom na nedostatočný priestor umiest-ňujú za navíjacie stroje, mimo zorné poleobsluhy navíjacieho stroja. Obecne každétažné stanoviště vyrába iný druh vlákna, apreto každé stanoviště je nastavené na inétechnologické parametre. Nastavovanie vy-konává zoradovač priamo na čelnom panellriadiacej skrine a regulátora teploty v odpo-vedajúcich fyzikálnych jednotkách pomocou převodových tabuliek, které vyjadrujú vztahmedzi číslom tex vlákna pre daný materiálvlákna a parametrami stroja a piecky prepříslušný materiál vlákna. Z uvedeného vyplývá ďalšia nevýhoda sú-časného riadiaceho systému ťažnej jednot-ky, t. j., že neumožňuje jednoduché napo-jenie na nadriadený riadiaci systém pře ú-čely přenosu a nastavenia parametrov taž-ného stanovišta s cielom sledovania a o-vplyvňovania výroby z jedného riadiacehodispečerského centra výroby. S ohíadom na zakrytý výhlad obsluhy nameracie prvky tažného stanovišta, sťažujesa identifikácia porúch na ťažnej jednotke.Doterajší používaný systém riadenia ne-umožňuje žiadnu, připadne len velmi zložitúa nákladnú evidenciu činnosti ťažnej jed-notky, pretože nie sú vytvořené technicképředpoklady na napojenie záznamových za-riadení na ťažnú jednotku.

Uvedené nedostatky zmierňuje a technic-ký problém rieši zapojenie riadiaceho sy-stému fažnej jednotky na výrobu nekoneč-ného vlákna z termoplastického materiálupodlá tohoto vynálezu, ktorého podstatouje, že riadiaci mikropočítač pozostáva zcentrálnej procesorovej jednotky CPU, blokuanalogových vstupov/výstupov, pamáťovejjednotky, bloku přenosu dát, bloku progra-movatelných deličov frekvencie, bloku bi-nárnych vstupov, bloku programovatelnýchčítačov časovania, bloku binárnych výstu-pov, ktoré sú navzájom přepojené systémo-vou zbernicou a kryštálového gener&tora,připojeného na centrálnu procesorovú jed-notku CPU a na blok programovatelnýchdeličov frekvencie.

Blok přenosu dát je spojený s přenosnýmservisným ovládačům a s nadriadeným ria-diaclm systémom.

Blok analógových vstupov/výstupov jespojený s termočlánkem taviacej platinovejpiecky, s tyristorovým regulátorem a s ó-vládačom ventilov.

Blok programovatelných deličov frekven-cie je připojený svojim prvým výstupom navstup meniča motora prvého navíjaciehobubna a zároveň na prvý vstup bloku pro-gramovatelných čítačov časovania.

Druhý výstup bloku programovatelnýchdeličov frekvencie je připojený na vstupmeniča motora. druhého navíjacieho bubnaa zároveň na druhý vstup bloku programo-vatelných čítačov časovania. Třetí výstup bloku programovatelnýchdeličov frekvencie je připojený na měničmotora rozkladového křídla.

Prvý výstup bloku binárnych výstupov jespojený so vstupom ovládacej skrinky na-víjacieho stroja, ktorej výstup je připojenýna vstup bloku binárnych vstupov. 'Druhý výstup bloku binárnych výstupovje připojený na signálny blok a třetí výstupbloku binárnych výstupov je připojený navstup bloku spínačov. 260798 Ί 8

Prvý výstup bloku spínačov je připojenýna vstup akčného člena rozkladového kříd-la.

Druhý výstup bloku spínačov je připojenýna vstup akčného člena vysúvača vlákna. Třetí výstup bloku spínačov je připojenýna motor točnice.

Riadiaci mikropočítač pre riadenie jednejťažnej jednotky alebo viac tažných jedno-tiek je vedením přenosu dát spojený s nad-riadeným mikropočítačom s pamáťovou jed-notkou spojeným s grafickým zoibrazovačompre zobrazenie činnosti jednotlivých tažnýchjednotiek, tlačiarňou pre vypisovanie prc-tokolov a s počítačom podniku pre přenosúdajov o výrobě uložených v pamáťovej jed-notke. Výhodou zapojenia pbvodu riadiaceho sy-stému ťažnej jednotky na výrobu nekoneč-ného vlákna z termoplastického materiálupodlá vynálezu je, že centrálnym riadenímcelej ťažnej jednotky je možné dosiahnuťoptimálně vazby medzi reguláciou teplotytaviacej platinovej piecky, otáčkami. iPríklad vykonania zapojenia podl'a vyná-lezu je ob jasněný nasledu júcim príklaďom.Výroba vlákna prebieha podl'a obr. 1, kdez taviacej piecky 1 je tahaný zvazok vlákiencez lubrikačný válec 2 a združovaciu klad-ku 3 cez rozvádzacie křídlo 7 navíjaciehostroja 4 na navíjací bubon 5. Činnost naví-jacieho stroja, taviacej piecky a chladiacichtrysiek 24 je ovládaná z riadiaceho systémutažnej jednotky 11.

Riadiaci mikropočítač 12, na ktorý sú na-pojené jednotlivé bloky riadenia ťažnej jed-notky 11, podlá obr. 2 sa skládá z centrálnejpncesorovej jednotky CPU 31, pamfiťovejjednotky 33, kryštálového generátore 39,bloku analógových vstupov a výstupov 32pre napojeníe na termočlánek 20, tyristoro-vý regulátor 21 a ovládač ventilov 23, při-padne iný snímač alebo- analógový akčnýčlen, napr. regulácie výšky hladiny v tavia-cej platinovej piecke 1, dalej z bloku binár-nych vstupov 36 pre napojeníe ovládacejskrinky 10, připadne iných binárnych sig-nálov, bloku binárnvch výstupov 38 pre na-pojenie bloku spínačov 13, signálového blo-ku 15 a ovládacej skrinky 10, bloku progra-movatelných deličov frekvencie 35 pre ge-nerovanie ímipulzov s meniteTnou frekven-ciou Ní, N2, N3 počas návinu pre pohonmotorov Μι, M2, M3, a konečne bloku pro-gramovatelných čítačov časovania 37 nresekvenční! činnost navíjacieho stroja 4 ačítanie počtu impulzov z deličov frekvencie35 přivedených na motor Mi prvého navíja-cieho bubna 5, resp. na motor M2 druhéhonavíjacieho bubna 6 počas návinu ako ekvi-valentu hmotnosti realizovaného návinu.

Hodinový signál z kryštálového generáto-re 39 je vedený do programovatelných de-ličov frekvencie 35 za účelom jeho progra-movatelného delenia pódia potřeby navíja-cieho procesu. Jednotlivé bloky riadiaceho mikropočítače 12 sú medzi sebou přepojenésystémovou zbernicou 40, pričom do pamfi-ťovej jednotky 33 je zavedený základný mo-nitorovací program, program činnosti naví-jacieho stroja 4, program PID regulátorateploty, program chladenia, program rozto-pu taviacej platinovej piecky 1, autotesto-vací program riadiacej jednotky a optima-lizačný program riadenia ťažnej jednotky11.

Zadávanie parametrov do riadiaceho mik-ropočítačů 12 sa uskutečňuje cez číslicovúklávesnicu a číslicové zobrazenie servisnéhopřenosného ovládača 16, ktorý je použitelnýpre neobmedzený počet tažných jednotiek11. Týmto sposobom je možné jednoduchoměnit program činnosti ťažnej jednotky atiež měnit všetky jej parametre tak, aby boldosiahnutý optimálny priebeh tažného pro-cesu. Všetky použité bloky riadiaceho systémusú štandardného prevedenia. Základné bloky sú viacnásobne využívanépredovšetkým pre riadenie navíjacieho stro-ja 4, teploty a chladenia taviacej platinovejpiecky 1.

Použitie popísanej štruktúry riadiacehosystému podstatné zjednodušuje stavbu ria-diacej jednotky ťažnej jednotky 11, predo-všetkým sposob generovania Impulzov Ni,N2, N3 pre napáianie meničov frekvencie 14pre motory Μι, M2, M3 navijácích bubnov5, 6 a rozkladového křídla 7, programovatel-ného deliča frekvencie 35 a vyhodnocovaniepočtu navinutých závitov vlákna na navíjacíbubon 5 alebo 6 pomocou programovatel-ných čítačov časovania 37, ktoré počítajúpočet impulzov Ni alebo N2 podl'a toho, kte-rý navíjací bubon 5, 6 je v pracovnej činnos-ti a porovnávají! toto číslo so zadaným po-čtem závitov vlákna ako mlery požadovanejhmotnosti návinu.

Po dosiahnutí rovnosti požadovaných anapočítaných otáčok riadiaci systém rozto-čí navíjací bubon 6 alebo 5 na pracovněotáčky a uvedie do činnosti výměnný me-chanizmus navíjacieho stroja 4, t. j. cez blokbinárnych výstupov 38 zabezpečí výsuv vy-súvača 8, rotačný pohyb točnice 9, přechodotáčok motora M3 rozkladového křídla 7 nazákladné otáčky, změnu polohy rozkladové-ho křídla 7 k povrchu navíjacieho bubna 6alebo 5 a zasunutie vysúvača 8 do telesanavíjacieho stroja 4. V případe prerušenia tažného procesupřetrhnutím zvázku vlákna signalizovanétermočlánkom 20 alebo iným snímačom tep-loty umiestneným pod taviacou pieckou 1riadiaci systém cez blok analógových vý-stupov 32 zníži intenzitu vykurovania tavia-cej piecky 1 a zvýši chladenie vlákna pomo-cou ovládača ventilov 23 za účelom zníženiaintenzity vytekania materiálu z taviacejpiecky 1 a zastaví navíjací stroj 4. Po zno-vuuvedení tažného procesu riadiaci systémprogramovým spůsobom zvyšuje teplotu ta-

Claims (1)

1. 260799 9 viacej piecky 1, zastaví chladenie vlákna,připadne zníži otáčky navíjacieho stroja 4. Blok přenosu dát 34 umožňuje napojeniepřenosného servisného ovládač® 16, alebonadriadeného riadiaceho systému 48 podláobr. 3 na riadiaci mikropočítač 12. Cez ve-deme přenosu dát 47 je možné připojit váč-ší počet riadiacich systémov tažných jedno-tiek 11 na nadriadený systém 48 umiestnenýv centrálncm velíne výroby vlákien a obsa-hujúci nadriadený mikropočítač 41, grafickézobrazenie 43, alfanumerickú klávesnicu 42,tlačiareň 45 a pamáfovú diskovú jednotku46. Toto zapojenie umožňuje realizovat oboj-směrný přenos dát, uložit do pamaťovej dis-kovej jednotky 46 všetky údaje z riadiacichmikropočitačov 12 jednotlivých tažných jed-no tiek 11 a cez klávesnicu 42 zadávat, při-padne měnit potřebné parametre tažnýchjednotiek 11. Nadriadený systém 48 umož-ňuje realizovat dispečerský systém riadeniatažných jednotiek 11, so sledováním všet-kých zaujímavých parametrov na obrazovkegrafického zobrazenia 43 a vypisovanie ú-dajov, predovšetkým ekonomických o vyro-bených hmotnostiach návinov na tlačiarni45. Vzhladom na malý objem, celého riadiace-ho systému je možné tento umiestniť pria-mo v centrálnom dispečerskom riadiacomstanovišti výroby vlákna. Uloženie převodových tabulisk vyjadrujú-cich vzájomnú závislost medzi obchodnýmia technickými parametrami vyráběných vlá-kien do památi pamaťovej diskovej jednotky46 umožňuje nastavenie ťažnej jednotky 11 16 cez klávesnicu 42 nadriadeného systémupriamo v obchodných jednotkách vlákna.Přenos počtu otáčok navíjacieho bubna 5alébo 6 počas návinu ako ekvivalentu hmot-nosti navinutého vlákna·, jeho spracovaniev nadriadenom mikropočítači 41 priradenímpříslušného koeficientu vyjadrujúceho vztahpočtu otáček návinu k hmotnosti zadanéhotypu vlákna na danej ťažnej jednotke 11umožňuje automatická evidenciu hmotnostivyrobených návinov vlákien na jednotlivýchťažných jednotkách 11. Priradenie mien a normy obsluhy na jed-notlivých ťažných jednotkách 11 cez klá-vesnicu 42 nadriadeného systému 48 umož-ňuje v nadriadenom mikropočítači 41 pria-me spracovanie zárobkov obsluhy a jehovytlačenie na tlačiarni 45. Oba uvedené ty-py údajov je možné ukladať v pamaťovejdiskovej jednotke 46 a jednorázovým sp6-sobom, napr. raz za pracovnu směnu, ichodoslať na počítač podniku. Mimo uvedeného nadriadený systém 48umožňuje sledovanie jednotlivých parame-trov ťažných jednotiek na obrazovke gra-fického zobrazovača 43 a vypisovanie smě-nových a poplachových protokelov na tla-čiarni 45. Potřebné programové vybaveniepre činnost nadriadeného systému 48, pře-vodu obchodných parametrov vlákien natechnické parametre ťažnej jednotky, pro-gramu sledovania výroby návinov s prira-denírn mien a noriem pre výpočet miezd avýkonov, připadne aj optimalizačný programťažných jednotiek 11 je uložený v pamaťo-vej diskovej jednotke 46. PREDMET Zapojenie riadiaceho systému tažnej jed-notky na výrobu nekonečného vlákna z ter-moplastického materiálu, najma skleněné-ho vlákna, ktorý pozostáva z riadiacehomikropočítač®, signálneho bloku, bloku spí-načov, bloku pohonov elektrických motorovpřipojeného na elektrické zdroje, z tyristo-rového regulátora napájaného striedavýmnapatím a připojeného na převodový trans-formátor, na ktorý je připojená taviaca pla-tinová piecka, ovládača ventilov chladiacejtrysky, přenosného servisného ovládača anadriadeného systému vyznačujúce sa tým,že riadiaci mikropočítač (12) pozostáva zcentrálněj procesorovéj jednotky OPU (31),bloku (32) analogových vstupov/výstupov,pamaťovej jednotky (33), bloku přenosu dát(34), bloku programovatelných deličovfrokvencie (35), bloku (36) binárnych vstu-pov, bloku programovatelných čítačov ča-sovania (37), bloku (38) binárnych výstu-pov navzájom přepojených systémovou zber- YNÁLEZU nicou (40) a kryštálového generátor® (39),ktorý je připojený na centrálnu procesorovájednotku CPU (31) a na blok programova-telných deličov frekvencie (35), pričomblok přenosu dát (34) je spojený s přenos-ným servisným ovládačom (16) a s nadria-deným riadiacím systémom (48), blok (32)analogových vstupov/výstupov je spojený stermočlánkom (20) taviacej platinovej piec-ky (1), s tyristorovým regulátorom (21) as ovládačom ventilov (23), blok programo-vatelných deličov frekvencie (35) je připo-jený svojim prvým výstupom na vstup me-niča motora (Mi) prvého navíjacieho bubna (5) a zároveň na prvý vstup bloku progra-movatelných čítačov časovania (37), jehodruhý výstup je připojený na vstup meničamotora (M2) druhého‘navíjacieho bubna (6)a zároveň na druhý vstup bloku programo-vatelných čítačov časovania (37) a jeho tře-tí výstup je připojený na měnič motora (M3) 260798 11 rozkladového křídla (7), prvý výstup bloku(38) binárnych výstupov je spojený so vstu-pom ovládačej skřínky (HO) navíjaciehostroja (4), ktorej výstup je připojený navstup bloku (36) binárnych vstupov, druhývýstup bloku (38) binárnych výstupov jepřipojený ná signálny blok (15) a třetí vý- 12 stup bloku (38) binárnych výstupov je při-pojený na vstup bloku spřnačov (13), kte-rého prvý výstup je připojený na vstup akč-ného člena rozkladového křídla (7), druhývýstup je připojený na vstup akčného členavysúvača vlákna (8) a třetí výstup je připo-jený na motor (M4) točnice (9). 3 listy výkresov