CS260798B1 - Connecting a control system for a filament towing unit to a thermoplastic material, especially a sloping thread - Google Patents
Connecting a control system for a filament towing unit to a thermoplastic material, especially a sloping thread Download PDFInfo
- Publication number
- CS260798B1 CS260798B1 CS866200A CS620086A CS260798B1 CS 260798 B1 CS260798 B1 CS 260798B1 CS 866200 A CS866200 A CS 866200A CS 620086 A CS620086 A CS 620086A CS 260798 B1 CS260798 B1 CS 260798B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- input
- output
- unit
- fiber
- Prior art date
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
•Riešenie sa týká zapojenia pre riadenie ťažnej jednotky na výrobu nekonečného vlákna z termoplastického materiálu, najmá skleněného vlákna za účelom dosiahnutia najoptimálnejších vzájomných vflzieb jednotlivých zariadení ťažnej jednotky vo výrobnom cykle, riadenia viacerých tažných jednotiek z jedného centrálneho dispečerského riadiaceho· stanovišta, ako i zjednodušenie konštrukcie základného riadiaceho systému umožňujúceho použitie bežne vyrábaných štandardných modulov a jeho napojenie na nadriadený riadiaci systém.•The solution concerns the connection for controlling a traction unit for the production of continuous filament from thermoplastic material, especially glass fiber, in order to achieve the most optimal mutual interactions of individual devices of the traction unit in the production cycle, the control of multiple traction units from one central dispatch control station, as well as the simplification of the design of the basic control system enabling the use of commonly produced standard modules and its connection to a superior control system.
Description
260798 3 r Vynález sa lýka zapojenia riadiaceho sy-stému tážnéj jednotky há výrobu nekonej^^éjap vlákna z, termoplastického materiálu,najma skleněného vlákna, ovládanej mikro-počítačom. Výroba nekonečného vlákna z termoplas-tického. 'materiálu je vel'mi zložitý proces,ktoréhí^priefceh' je ovplyvnený radom veli-čin, ktoré navzájom na seba posobia, a tak0'vplyvňujú výsledný efekt. Výroba nekoneč-ného vlákna prebieha tak, že termoplastickáhmota, najma skleněná, je roztavená v pla-tinovej piecke, ktorá; má vo svojom dne radtrysiek, ktorými hmota vytéká a vytvára takpramenec elementárnych vlákien. Vlákna súvedené cez lubrikačný válec a združovaciukladku na navíjací bubon navíjacieho stro-jů. Navíjací stroj može byt vybavený jednýmalebo dvorní navíjacími bubnami, pričomdruhý tyip zabezpečuje kontinualitu tažnéhopfočesu:..... ..... ......The invention relates to the connection of a control system of a heavy duty unit to the production of a fiber from a thermoplastic material, in particular a glass fiber, controlled by a micro-computer. Production of filament from thermoplastic. The material is a very complex process, which is influenced by a series of magnitudes that will compete with each other, and thus affect the resulting effect. The production of the filament takes place such that the thermoplastic material, especially glass, is melted in a tin furnace which; it has, in its day, radicals, through which the mass flows and forms a member of the elementary fibers. The fibers are fed through a lubricating cylinder and a bundling unit onto the winding drum of the winding machine. The winding machine can be equipped with one or yard winding drums, while the second one ensures the continuity of the drawing area: ..... ..... ......
Ukladanie vlákna na papierovej dutinkenasadenej na navij,acom hubni zabezpečujerozkladové křidlo, ktoré vykonává rotačnýa axiálny pohyb v nadváznosti na otáčkypracovného bubna. Po dosiahnutí požadova-nej velkosti návinu je u jednobubnovéhonavíjacieho, stroja navíjanie přerušené, plnýnávin je nahradený novou prázdnou dutin-kou a ťahanie sa, znovu začne uvedenímnavíjacieho bubna na rozběhové a ďalej nanastavené otáčky. •V' případe dvojbubnového navíjaciehostroja je před ukončením návinu rozběhnu-tý druhý navíjací bubon na predpísané o-táčky a zvázok vlákien je vysunutý pomocouvysávač,a na vonkajší okraj navíjacieho bub-na, pričom rotačným pohybom točnice sapresunie roztočený volný bubon do pracov-nej polohy, vlákno, je zachytené na volnombubne a zároveň odtrhnuté od plného návi-nu a nový návin sa začne vytvárať na νοΐ-nom navíjacom bubne.The filament depositing on the paper cavity deposited on the reel, acom losing provides a backing flap that performs rotational and axial movement in relation to the work drum speed. Upon reaching the desired winding size, the winding is interrupted in a single-drum winding machine, the stock is replaced by a new empty cavity, and drawing, re-starting the winding drum to the starting and further set speeds. In the case of a double drum winding machine, before the winding is completed, the second winding drum starts to run on the prescribed tines and the filament bundle is extended by the blower, and to the outer edge of the winding drum, rotating the turntable to the working position by rotating the turntable. , the fiber is caught on the freewheel and at the same time torn away from the full winding and the new winding begins to form on the reel winding drum.
Uvedený základný princip výroby neko-nečného, vlákna je popísaný v patente USAč. 735 378 a v patente USA č. 4 069 984. Tep-lota roztaveného termoplastického materiá-lu v platinovej piecke je meraná termočlán-kom. Elektrický signál termočlánku je spra-covffvaný v PID regulátore, na ktororn saodčítava a nastavuje požadovaná teplota,připadne sa nastavuje strmost nárastu tep-loty pře potřeby roztopu piecky. Akčný sig-nál regulátora je vedený na tyristorový re-gulátor, ktorý ovládá napájacie napátie přepřevodový transformátor, na ktorého sekun-dárné ; vinutie je napojený ohmický odportaviacej, obvykle platinovej piecky.Said basic principle of producing a non-woven fiber is described in U.S. Pat. No. 735,378 and U.S. Pat. No. 4,069,984. The temperature of the molten thermoplastic material in the platinum oven is measured by a thermocouple. The thermocouple electrical signal is processed in the PID controller, where the desired temperature is read and set, or the temperature rise slope is adjusted to the need for the oven to melt. The regulator action signal is routed to a thyristor controller which controls the supply voltage of the transmission transformer to which the secondary is operated; the winding is connected to an ohmic venting, usually platinum, oven.
Podlá druhu termoplastického materiálunastavuje sa na regulátore odpovedajúcataviaca teplota, obvykle okolo 1 500 °C a nanavíjacom stroji sa nastavujú ostatně para-metre, ktoré zabezpečujú potřebná techno-logická činnost, obvykle bez vzájomnej pev-nej vázby medzi navíjacím strojom ,a teplo-tou piecky. Regulátor teploty PID spolu s 4 tyristorovým regulátorům tvoria obvyklesamostatná riadiacu jednotku.According to the type of thermoplastic material, the corresponding temperature is usually set on the regulator, usually about 1500 ° C, and, in addition, the parameters which provide the necessary technological activity, usually without firm bonding between the winding machine and the heat oven, are set by the winding machine. . The PID temperature controller, together with the 4 thyristor controllers, is a common control unit.
Niekedy je tažné stanoviště vybavené ajtryskami pre chladlacu vodu alebo chladiacivzduch, ako uvádza i patent USA číslo3 986 853, ktorý sa fáka alebo strieka natahané vlákno tesne pod tryskami piecky zaúčelom jeho ochladenia alebo zmrazenia.Ovládanie ventilov chladiaceho zariadeniaje riešené ručným spQsobom alebo logickýmriadiacim systémom, ktorý vyhodnocuje tep-lotu piecky meraná termočlánkom umiest-neným v blízkosti tahaného vlákna. Podlámiesta merania teploty je volená aj logikačinnosti chladiaceho systému. V případe prerušenia tažného procesupřetrhnutím zvSzku vlákien, ktoré je signa-lizované termočlánkom alebo iným sníma-čom teploty umiestneným pod pieckou, ria-diaci systém zníži intenzitu vykuřováni,apiecky a zvýši chladenie vlákna za áčelomzníženia intenzity vytek,ania materiálu zpiecky a zastaví navíjací stroj. Po znovuuve-dení tažného procesu riadiaci systém pro-gramovým sposobom, ako uvádza 1 patentNSR č. 2 856 689, zvyšuje teplotu piecky,zastaví chladenie vlákna, připadne zníži o-táčky navíjacieho stroja.Sometimes, the towing station is equipped with cooling water chillers or cooling air, as disclosed in U.S. Patent No. 3,986,853, which draws or sprays stretched fiber just below the nozzles of the oven to cool or freeze it. The control of the cooling device valves is handled by a manual or logic control system that evaluates the oven temperature as measured by a thermocouple placed near the pulled fiber. The temperature measuring point is also selected by the logic of the cooling system. In the event of a process-breaking break of the fibers, which is signaled by a thermocouple or other temperature sensor located under the oven, the control system reduces the fumigation intensity, and increases the fiber cooling by decreasing the wicking rate of the material and stopping the winding machine. After the traction process has been re-established, the control system increases the temperature of the oven, stops the fiber cooling, possibly decreases the winding machine trays, as shown in 1 Patent No. 2,856,689.
Ovládanie navíjacieho stroja je riešenécez ovládaciu skřínku, ktorá je napojená nariadiaci systém obsahujáci příslušné riadia-ce a výkonné prvky potřebné pre zabezpe-čenie činnosti navíjacieho stroja. Riadiacisystém obsahuje zariadenia realizované do-teraz na konvenčných elektronických prv-koch s příslušnými číslicovými alebo analo-govými elektronickými prvkami pre genero-vanie potřebných hodnQt pracovných otáčoknavijácích bubnov, ich poklesu pre zabez-pečenie konštantnej odtahovej rýchlostivlákna, nastavenie času návinu, počtu hori-zontálnych zdvihov rozkladového křídla, apod.The control of the winding machine is a control box which is connected to a control system comprising the respective control and power elements necessary for the operation of the winding machine. The control system includes devices implemented on conventional electronic elements with respective digital or analogue electronic elements to generate the necessary values of the working rotary drums, decreasing them to ensure a constant withdrawal speed of the fiber, adjusting the winding time, the number of horizontal of the decomposition wing strokes, etc.
Aby bol dosiahnutý požadovaný tvar ná-vinu, doplňuje sa navíjací stroj systémompre odklápanie navíjacieho bubna v· závis-losti od nárastu hrábky návinu tak, aby ho-lá počas návinu zabezpečená konštantnávzdialenosť coi rozvádzacieho křídla od po-vrchu návinu. Ďalej systém obsahuje příslušné silové na-pájacie jednotky pre pohon el. motorov na-vijácích bubnov a akčných členov pre za-bezpečenie jednotlivých pohybov rozvádza-cieho křídla, vysávače vlákna, odklápaniakřídla a výměnného systému točnice. V sálade s patentom USA č. 2 435 787 sapřesadilo používanie asynchrónnych moto-rov zabudovaných priamo v navíjacom bub-ne a použitie frekvenčných meničov prepohon týchto motorov. El. asynchrónny mo-tor rozvádzacieho· křídla bývá napájený zmeniča motora, ktorý je v pracovnej polohe.Technológiou požadovaný poměr otáčok na-víjacieho bubna a rozvádzacieho křídla sa 260798 5 upravuje volenými vloženými převodovýmikolesami s remeňovým prevodom.In order to achieve the desired shape of the winding machine, the winding machine is supplemented by a system of folding the winding drum, depending on the increase of the rake of the winding, so that a constant distance of the winding wing from the winding surface is ensured during the winding. Furthermore, the system includes appropriate power soldering units for el. the drum drum and actuator motors for providing individual distribution wing movements, fiber vacuum cleaner, pivot, and fifth wheel exchange system. In accordance with U.S. Patent No. 2,435,787, the use of asynchronous motors incorporated directly into the winding drum and the use of frequency converters has led to the drive of these motors. El. The asynchronous distributor wing motor is powered by the motor shifter, which is in working position. The technology required the speed ratio of the swirl drum and the distributor wing is adjusted by the selected intermediate belt transmission shafts.
Obvykle používaný rozsah otáčok navijá-cích bubnov sa pohybuje od 1 200 do 7 000ot./min, poměr otáčok bubna k otáčkámkřídla v rozsahu od 2 : 1 až 4 : 1, počet zdvi-hov křídla bývá v rozsahu od 10’ do 15 min-1,doba návinu od 2 do 30 min a pokles otáčoknavíjacieho bubna od 1 do 500 min-1. Str-most rozběhu a zabrzdenia navijácích bub-nov, rovnako ako iné potřebné parametrečinnosti navíjacieho stroja sa nastavujú nadoškách elektroniky při výrobě stroja a súv podstatě v prevádzke navijácích strojovnemenné. Potřeba nastavenia určitého ipa-rametra z uvedeného rozsahu je daná pre-dovšetkým priemer-m, typom a materiálomvyrábaného nekonečného vlákna.The commonly used range of winding drum speeds ranges from 1,200 to 7,000 rpm, the drum to rpm ratio ranges from 2: 1 to 4: 1, the number of wing lifts ranges from 10 to 15 minutes -1, winding time from 2 to 30 min and drop of rotary winding drum from 1 to 500 min-1. The str-bridge start-up and braking of the winches, as well as other necessary parameters of the winding machine, are adjusted to the electronics jacks during machine production and are essentially machine-in-line in the operation of the winches. The need for adjusting a particular ipa-range from said range is given primarily by the diameter-m, the type and the material produced by the filament.
Celková charakteristika vlákna s ohíadomna počet elementárnych vlákien v tahanomzvázku sa vyjadřuje číslom tex, které jeobchodným vyjádřením parametrov vlákna.The total fiber characteristic with the number of elementary fibers in the tensile is expressed by the tex number, which is the trade expression of the fiber parameters.
Popísaný systém riadenia technologickéhopochodu výroby vlákna má viac nedostat-kov. Jedným z nich je, že pri zabezpečovanípožadovaných přesností regulácie otáčoknavíjacieho bubna, rozvádzacieho křídla aostatných pohybov navíjacieho stroja použí-vaná riadiaca elektronika je zložitá, s ohra-dám na malú sériovosť výroby navijácíchstrojov aj vysoko specializovaná bez mož-nosti uplatnenia štandardných elektronic-kých modulov. To isté platí aj pre logickéobvody riadiaceho systému chladenia vláknaa systému programového nárastu teplotytaviacej piecky.The described system for controlling the technological process of fiber production has more deficiencies. One of them is that the control electronics required by the control electronics are complicated to ensure the required control accuracy of the rotary drum, the distribution leaf and other movements of the winding machine, and also highly specialized in the small series production of winding machines without the possibility of using standard electronic modules. The same is true for the logic circuits of the fiber cooling control system and the programmatic rise system of the oven.
Dalším nedostatkem je, že každý riadiacisystém fažnej jednotky musí být vybavenýnastavovacími prvkami, kterými sa pomocoupřevodových tabuliek alebo na základe me-rania nastavujú příslušné parametre strojaa piecky pre výrobu určitého typu vlákna,pričom parametre stroja, ktorých nastavo-vacie prvky nie sú vyvedeně na čelný panel,nie sú v prevádzke měnitelné. Ďalšou nevýhodou súčasného systému je,že požadované parametre teploty taviacejpiecky, chladenia a navíjacieho stroja savolia pre autonómnu prevádzku každéhozariadenia samostatné, bez možnosti vzá-jemného súčasného ovplyvňovania požado-vaných hodnót s cielom získania optimál-nych výrobných podmienok.A further drawback is that each control unit of the brewing unit must be equipped with adjusting elements by which the respective parameters of the oven machine for the production of a particular type of fiber are adjusted by means of gearboxes or metering, with machine parameters whose adjusting elements are not brought to the front panel are not changeable in operation. A further disadvantage of the present system is that the required parameters of the melting, cooling, and savolia winding machine for autonomous operation of each device, without the possibility of interacting simultaneously with the desired values to obtain optimum manufacturing conditions.
Jednotlivé tažné jednotky sa umiestňujúz technologických dovodov vedl'a seba dovyrobených skupin. Skriňa riadenia navíja-cieho stroja a tiež riadiaci systém teplotytaviacej piecky a chladiaceho systému sa sohíadom na nedostatočný priestor umiest-ňujú za navíjacie stroje, mimo zorné poleobsluhy navíjacieho stroja. Obecne každétažné stanoviště vyrába iný druh vlákna, apreto každé stanoviště je nastavené na inétechnologické parametre. Nastavovanie vy-konává zoradovač priamo na čelnom panellriadiacej skrine a regulátora teploty v odpo-vedajúcich fyzikálnych jednotkách pomocou převodových tabuliek, které vyjadrujú vztahmedzi číslom tex vlákna pre daný materiálvlákna a parametrami stroja a piecky prepříslušný materiál vlákna. Z uvedeného vyplývá ďalšia nevýhoda sú-časného riadiaceho systému ťažnej jednot-ky, t. j., že neumožňuje jednoduché napo-jenie na nadriadený riadiaci systém pře ú-čely přenosu a nastavenia parametrov taž-ného stanovišta s cielom sledovania a o-vplyvňovania výroby z jedného riadiacehodispečerského centra výroby. S ohíadom na zakrytý výhlad obsluhy nameracie prvky tažného stanovišta, sťažujesa identifikácia porúch na ťažnej jednotke.Doterajší používaný systém riadenia ne-umožňuje žiadnu, připadne len velmi zložitúa nákladnú evidenciu činnosti ťažnej jed-notky, pretože nie sú vytvořené technicképředpoklady na napojenie záznamových za-riadení na ťažnú jednotku.The individual towing units are placed in the technological ducts next to each of the produced groups. The winding machine control box as well as the control system of the heat pump and the cooling system are positioned behind the winding machines outside the winding machine's viewing area to accommodate insufficient space. Generally, each draw station produces a different kind of fiber, so each site is set to other technology parameters. The adjuster performs the adjuster directly on the front pan-control cabinet and the temperature controller in the corresponding physical units by means of the transmission tables, which are expressed by the fiber number tex of the given fiber and by the machine and oven parameters of the respective fiber material. As a result, there is a further disadvantage of the current traction control system, that is, it does not allow simple connection to the master control system for the purpose of transmitting and adjusting the parameters of the traction unit for the purpose of monitoring and influencing production from one control station. production centers. With respect to the operator's obscured view of the towing station, it is difficult to identify faults on the towing unit. The control system used so far does not allow for any costly registration of the towing unit because the technical prerequisites for connecting the recording devices are not created per towing unit.
Uvedené nedostatky zmierňuje a technic-ký problém rieši zapojenie riadiaceho sy-stému fažnej jednotky na výrobu nekoneč-ného vlákna z termoplastického materiálupodlá tohoto vynálezu, ktorého podstatouje, že riadiaci mikropočítač pozostáva zcentrálnej procesorovej jednotky CPU, blokuanalogových vstupov/výstupov, pamáťovejjednotky, bloku přenosu dát, bloku progra-movatelných deličov frekvencie, bloku bi-nárnych vstupov, bloku programovatelnýchčítačov časovania, bloku binárnych výstu-pov, ktoré sú navzájom přepojené systémo-vou zbernicou a kryštálového gener&tora,připojeného na centrálnu procesorovú jed-notku CPU a na blok programovatelnýchdeličov frekvencie.This problem is alleviated and the technical problem is solved by the connection of a control system of a filament production unit from a thermoplastic material according to the invention, the principle of which is that the microcontroller consists of a central processing unit CPU, a block of analog inputs / outputs, a memory unit, a data transfer block , a block of programmable frequency dividers, a block of binary inputs, a block of programmable timing counters, a block of binary outputs that are interconnected by a system bus and a crystal generation & ampere connected to a central processing unit CPU and a programmable unit block frequency.
Blok přenosu dát je spojený s přenosnýmservisným ovládačům a s nadriadeným ria-diaclm systémom.The data transfer block is coupled to the portable service controllers and to the master control system.
Blok analógových vstupov/výstupov jespojený s termočlánkem taviacej platinovejpiecky, s tyristorovým regulátorem a s ó-vládačom ventilov.Analog I / O block connected to thermocouple melting platinum, with thyristor regulator and with--valve controller.
Blok programovatelných deličov frekven-cie je připojený svojim prvým výstupom navstup meniča motora prvého navíjaciehobubna a zároveň na prvý vstup bloku pro-gramovatelných čítačov časovania.The programmable frequency divider block is connected by its first output to the input of the motor converter of the first winding drum and simultaneously to the first input of the programmable timer counter block.
Druhý výstup bloku programovatelnýchdeličov frekvencie je připojený na vstupmeniča motora. druhého navíjacieho bubnaa zároveň na druhý vstup bloku programo-vatelných čítačov časovania. Třetí výstup bloku programovatelnýchdeličov frekvencie je připojený na měničmotora rozkladového křídla.The second output of the programmable frequency converter block is connected to the motor inverter input. of the second winding drum and simultaneously to the second input of the programmable timing counter block. The third output of the programmable frequency converter block is connected to the decomposition wing drive motor.
Prvý výstup bloku binárnych výstupov jespojený so vstupom ovládacej skrinky na-víjacieho stroja, ktorej výstup je připojenýna vstup bloku binárnych vstupov. 'Druhý výstup bloku binárnych výstupovje připojený na signálny blok a třetí výstupbloku binárnych výstupov je připojený navstup bloku spínačov. 260798 Ί 8The first output of the binary output block connected to the control box input of the winding machine, the output of which is connected to the input of the binary input block. The second output of the binary output block is connected to the signal block and the third output of the binary output block is connected to the switch block input. 260798 Ί 8
Prvý výstup bloku spínačov je připojenýna vstup akčného člena rozkladového kříd-la.The first output of the switch block is connected to the input of the decomposition wing actuator.
Druhý výstup bloku spínačov je připojenýna vstup akčného člena vysúvača vlákna. Třetí výstup bloku spínačov je připojenýna motor točnice.The second switch block output is connected to the fiber actuator actuator input. The third switch block output is connected to the fifth wheel motor.
Riadiaci mikropočítač pre riadenie jednejťažnej jednotky alebo viac tažných jedno-tiek je vedením přenosu dát spojený s nad-riadeným mikropočítačom s pamáťovou jed-notkou spojeným s grafickým zoibrazovačompre zobrazenie činnosti jednotlivých tažnýchjednotiek, tlačiarňou pre vypisovanie prc-tokolov a s počítačom podniku pre přenosúdajov o výrobě uložených v pamáťovej jed-notke. Výhodou zapojenia pbvodu riadiaceho sy-stému ťažnej jednotky na výrobu nekoneč-ného vlákna z termoplastického materiálupodlá vynálezu je, že centrálnym riadenímcelej ťažnej jednotky je možné dosiahnuťoptimálně vazby medzi reguláciou teplotytaviacej platinovej piecky, otáčkami. iPríklad vykonania zapojenia podl'a vyná-lezu je ob jasněný nasledu júcim príklaďom.Výroba vlákna prebieha podl'a obr. 1, kdez taviacej piecky 1 je tahaný zvazok vlákiencez lubrikačný válec 2 a združovaciu klad-ku 3 cez rozvádzacie křídlo 7 navíjaciehostroja 4 na navíjací bubon 5. Činnost naví-jacieho stroja, taviacej piecky a chladiacichtrysiek 24 je ovládaná z riadiaceho systémutažnej jednotky 11.The control microcomputer for controlling a single unit or multiple towing units is guided by a data transmission coupled with an over-controlled microcomputer with a memory unit coupled with a graphical zoibraser for displaying the activity of individual towing units, a printer for printing the workstations, and an enterprise computer for transferring stored data. in the memory unit. It is an advantage of incorporating the thermoplastic material of the control unit of the towing unit to produce optimum bonding between the control of the plating oven and the speed by the central control of the entire towing unit. An example of carrying out the connection according to the invention is illustrated by the following example. The production of the fiber proceeds as shown in FIG. 1, when the meltblower 1 is pulled by a bundle of lubricating roller 2 and a bundling pulley 3 via a distribution wing 7 of the winding device 4 on the winding drum 5. The operation of the winding machine, the melter and the cooling nozzles 24 is controlled from the control system of the drawing unit 11.
Riadiaci mikropočítač 12, na ktorý sú na-pojené jednotlivé bloky riadenia ťažnej jed-notky 11, podlá obr. 2 sa skládá z centrálnejpncesorovej jednotky CPU 31, pamfiťovejjednotky 33, kryštálového generátore 39,bloku analógových vstupov a výstupov 32pre napojeníe na termočlánek 20, tyristoro-vý regulátor 21 a ovládač ventilov 23, při-padne iný snímač alebo- analógový akčnýčlen, napr. regulácie výšky hladiny v tavia-cej platinovej piecke 1, dalej z bloku binár-nych vstupov 36 pre napojeníe ovládacejskrinky 10, připadne iných binárnych sig-nálov, bloku binárnvch výstupov 38 pre na-pojenie bloku spínačov 13, signálového blo-ku 15 a ovládacej skrinky 10, bloku progra-movatelných deličov frekvencie 35 pre ge-nerovanie ímipulzov s meniteTnou frekven-ciou Ní, N2, N3 počas návinu pre pohonmotorov Μι, M2, M3, a konečne bloku pro-gramovatelných čítačov časovania 37 nresekvenční! činnost navíjacieho stroja 4 ačítanie počtu impulzov z deličov frekvencie35 přivedených na motor Mi prvého navíja-cieho bubna 5, resp. na motor M2 druhéhonavíjacieho bubna 6 počas návinu ako ekvi-valentu hmotnosti realizovaného návinu.The control microcomputer 12 to which the individual control units of the pulling unit 11 are connected, according to FIG. 2, consists of a central processor unit CPU 31, a memory unit 33, a crystal generator 39, an analog input and output block 32 for connection to a thermocouple 20, a thyristor the first regulator 21 and the valve actuator 23, or another sensor or analog actuator, e.g., level control in the melt platinum furnace 1, further from the binary input block 36 for connecting the control box 10, or other binary signals the block of binary outputs 38 for connecting the switch block 13, the signal block 15 and the control box 10, a block of programmable frequency dividers 35 for generating the chips with variable frequency N 1, N 2, N 3 during the winding for the drive motors Μι, M2, M3, and finally a programmable timing counter block 37, non-response! the operation of the winding machine 4 and counting the number of pulses from the frequency dividers 35 applied to the motor M1 of the first winding drum 5, respectively. on the motor M2 of the second reel drum 6 during winding as an equivalent weight to the winding.
Hodinový signál z kryštálového generáto-re 39 je vedený do programovatelných de-ličov frekvencie 35 za účelom jeho progra-movatelného delenia pódia potřeby navíja-cieho procesu. Jednotlivé bloky riadiaceho mikropočítače 12 sú medzi sebou přepojenésystémovou zbernicou 40, pričom do pamfi-ťovej jednotky 33 je zavedený základný mo-nitorovací program, program činnosti naví-jacieho stroja 4, program PID regulátorateploty, program chladenia, program rozto-pu taviacej platinovej piecky 1, autotesto-vací program riadiacej jednotky a optima-lizačný program riadenia ťažnej jednotky11.The clock signal from the crystal generator 39 is routed to the programmable frequency deflectors 35 in order to programmatically divide it into the need for a winding process. The individual microcomputer control blocks 12 are interconnected by a system bus 40, wherein a basic monitoring program, a winding machine program 4, a PID controller temperature program, a cooling program, a platinum melting program 1 are introduced into the memory unit 33 , the self-testing program of the control unit and the optimization program of the traction control unit11.
Zadávanie parametrov do riadiaceho mik-ropočítačů 12 sa uskutečňuje cez číslicovúklávesnicu a číslicové zobrazenie servisnéhopřenosného ovládača 16, ktorý je použitelnýpre neobmedzený počet tažných jednotiek11. Týmto sposobom je možné jednoduchoměnit program činnosti ťažnej jednotky atiež měnit všetky jej parametre tak, aby boldosiahnutý optimálny priebeh tažného pro-cesu. Všetky použité bloky riadiaceho systémusú štandardného prevedenia. Základné bloky sú viacnásobne využívanépredovšetkým pre riadenie navíjacieho stro-ja 4, teploty a chladenia taviacej platinovejpiecky 1.The input of the parameters to the control microcomputers 12 takes place via a numeric keypad and a numerical display of the service transmitter 16 which is usable for an unlimited number of traction units 11. In this way it is possible to simplify the program of operation of the traction unit and also to change all its parameters so that the optimum traction process is reached. All control system blocks used are standard versions. The base blocks are used in particular for controlling the winding machine 4, the temperature and the cooling of the platinum sheet 1.
Použitie popísanej štruktúry riadiacehosystému podstatné zjednodušuje stavbu ria-diacej jednotky ťažnej jednotky 11, predo-všetkým sposob generovania Impulzov Ni,N2, N3 pre napáianie meničov frekvencie 14pre motory Μι, M2, M3 navijácích bubnov5, 6 a rozkladového křídla 7, programovatel-ného deliča frekvencie 35 a vyhodnocovaniepočtu navinutých závitov vlákna na navíjacíbubon 5 alebo 6 pomocou programovatel-ných čítačov časovania 37, ktoré počítajúpočet impulzov Ni alebo N2 podl'a toho, kte-rý navíjací bubon 5, 6 je v pracovnej činnos-ti a porovnávají! toto číslo so zadaným po-čtem závitov vlákna ako mlery požadovanejhmotnosti návinu.The use of the described control system structure greatly simplifies the construction of the control unit of the traction unit 11, in particular the method of generating the pulses Ni, N2, N3 for powering the frequency converters 14 for the motors Μ, M2, M3 of the reels 5, 6 and the exploded wing 7, the programmable divider frequency 35 and evaluating the number of wound thread windings on the winding drum 5 or 6 by means of programmable timing counters 37 which calculate the number of pulses Ni or N2 according to which winding drum 5, 6 is in operation and compare! this number with the specified number of thread turns as the mill of the desired weight of the package.
Po dosiahnutí rovnosti požadovaných anapočítaných otáčok riadiaci systém rozto-čí navíjací bubon 6 alebo 5 na pracovněotáčky a uvedie do činnosti výměnný me-chanizmus navíjacieho stroja 4, t. j. cez blokbinárnych výstupov 38 zabezpečí výsuv vy-súvača 8, rotačný pohyb točnice 9, přechodotáčok motora M3 rozkladového křídla 7 nazákladné otáčky, změnu polohy rozkladové-ho křídla 7 k povrchu navíjacieho bubna 6alebo 5 a zasunutie vysúvača 8 do telesanavíjacieho stroja 4. V případe prerušenia tažného procesupřetrhnutím zvázku vlákna signalizovanétermočlánkom 20 alebo iným snímačom tep-loty umiestneným pod taviacou pieckou 1riadiaci systém cez blok analógových vý-stupov 32 zníži intenzitu vykurovania tavia-cej piecky 1 a zvýši chladenie vlákna pomo-cou ovládača ventilov 23 za účelom zníženiaintenzity vytekania materiálu z taviacejpiecky 1 a zastaví navíjací stroj 4. Po zno-vuuvedení tažného procesu riadiaci systémprogramovým spůsobom zvyšuje teplotu ta-Upon reaching the desired and calculated revolutions, the control system rotates the winding drum 6 or 5 to the working speed and actuates the replaceable mechanism of the winding machine 4, ie, through the block-shaped outputs 38, the slide-out projection 8, the rotary movement of the turntable 9, the motor rotation M3 of the decomposition wing 7 of the base revolution, the change of the position of the decomposition wing 7 to the surface of the winding drum 6 or 5 and the insertion of the slide 8 into the telescoping machine 4. In the case of a drawing break by breaking the fiber thread signaled by the cell 20 or other temperature sensor located below the melting oven 1 the control system via the analog output block 32 reduces the heating intensity of the melter 1 and increases the cooling of the fiber by means of a valve actuator 23 in order to reduce the flow rate of material from the melter 1 and stop the winding machine 4. system increases the temperature of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS866200A CS260798B1 (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Connecting a control system for a filament towing unit to a thermoplastic material, especially a sloping thread |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS866200A CS260798B1 (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Connecting a control system for a filament towing unit to a thermoplastic material, especially a sloping thread |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS620086A1 CS620086A1 (en) | 1988-06-15 |
| CS260798B1 true CS260798B1 (en) | 1989-01-12 |
Family
ID=5408496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS866200A CS260798B1 (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Connecting a control system for a filament towing unit to a thermoplastic material, especially a sloping thread |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS260798B1 (en) |
-
1986
- 1986-08-25 CS CS866200A patent/CS260798B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS620086A1 (en) | 1988-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900004919B1 (en) | Yarn feeding apparatus for yarn-processing textile machines | |
| KR102177611B1 (en) | A cotton candy vending machine with a robot arm | |
| CN103710914B (en) | Multicolor foundation yarn standby shuttle core storage device used for computerized embroidery machine | |
| CN112542000A (en) | Automatic medicine selling machine | |
| CN112410953B (en) | Method for determining the electrical power or energy consumption of a spinning or winding machine, and spinning or winding machine | |
| CN104240394B (en) | Full-automatic cotton sugar coin-feed vending machine | |
| JP3620844B1 (en) | Food applicator | |
| CN2645143Y (en) | Modified coin-feed vending machine | |
| CS260798B1 (en) | Connecting a control system for a filament towing unit to a thermoplastic material, especially a sloping thread | |
| CN101858014B (en) | Ten-axial synchronous control method of biaxial warp knitting machine | |
| CN215769888U (en) | Vending machine and delivery mechanism | |
| CN206921205U (en) | A kind of automatic article delivery machine tool hand of vending machine | |
| CN204087365U (en) | Full-automatic cotton sugar coin-feed vending machine | |
| CN205656711U (en) | Based on thing networking systems intelligence point -of -sale terminal | |
| BRPI0901772B1 (en) | Appliance in a textile machine having a machine control system | |
| US2888060A (en) | Arrangement and method for the production of mats or similar flat formations of mineral wool | |
| CN2529881Y (en) | Self adjusting uniform doubler | |
| CN213958158U (en) | Automatic medicine selling machine | |
| CN210711915U (en) | Universal intelligent metal wire mesh loom for hanging beam and warp beam | |
| CN206172461U (en) | Piece type assembled toy's counting assembly | |
| CN209185739U (en) | Needle roller driving device for cigarette production cigarette making and rolling machine set | |
| CN208156488U (en) | A kind of intermediate buffer apparatus control system | |
| CN101186238A (en) | Medicine edition measuring rotating feeding mechanism | |
| CN207473390U (en) | The electric-control system of double-deck paper cutter | |
| CN220316643U (en) | Automatic weighing distributor |