KR102177611B1 - A cotton candy vending machine with a robot arm - Google Patents

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KR102177611B1
KR102177611B1 KR1020190117247A KR20190117247A KR102177611B1 KR 102177611 B1 KR102177611 B1 KR 102177611B1 KR 1020190117247 A KR1020190117247 A KR 1020190117247A KR 20190117247 A KR20190117247 A KR 20190117247A KR 102177611 B1 KR102177611 B1 KR 102177611B1
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이재영
오석홍
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이재영
오석홍
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Abstract

The present invention relates to a cotton candy vending machine having a robot arm which comprises: a paper money recognizer (100) receiving and recognizing paper money; a touch screen (200) selecting a cotton candy menu; a material supply unit (300) supplying materials such as sugar; a rotation dissolving unit (400) radiating a sugar thread by heating and dissolving the supplied materials and then spraying the same in a device which rotates at high speed to make a thin thread; a rod supply unit (500) supplying a rod on which the sugar thread is wound; a robot arm (600) capable of six-axis rotation and manufacturing the rod to be taken out so as to allow a cotton candy to be wound on the rod; and a control unit (700) controlling each configuration. According to the present invention, in a process of manufacturing the cotton candy regardless of a skill level of a user, the entire process before providing the finished cotton candy is automatically unmanned to provide the cotton candy of uniform quality. The robot arm is operated while manufacturing the cotton candy as a performance to allow the user to wait without getting bored until the user receives the finished cotton candy, and casing including a show window can prevent an inflow of contaminants.

Description

로봇팔을 구비한 솜사탕 자동판매기{A cotton candy vending machine with a robot arm}A cotton candy vending machine with a robot arm}

본 발명은 로봇팔을 구비한 솜사탕 자동판매기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 솜사탕을 구매하기 위해 지폐인식기에 돈을 넣고 솜사탕 색상 메뉴를 선택하면 로봇팔이 작동하여 솜사탕을 제조하며, 제조과정을 쇼윈도 케이징(Casing) 내에서 육안으로 볼 수 있어 기다리는 동안 지루하지 않도록 퍼포먼스 서비스를 제공하며, 위생적으로도 안전한 솜사탕 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a cotton candy vending machine equipped with a robot arm, and more particularly, when a user inserts money into a bill recognizer to purchase cotton candy and selects a cotton candy color menu, the robot arm operates to produce cotton candy, and the manufacturing process It is about a cotton candy vending machine that can be seen with the naked eye in the show window casing so that it does not get bored while waiting, and is hygienic.

일반적으로 솜사탕 제조장치는 공급된 설탕을 가열하여 용해시킨 후 고속회전되는 기기 내에서 분사하여 가느다란 실의 형태로 만든 후 한정된 공간에 방사하여 사용자가 막대를 사용하여 부유하는 실형태의 사탕을 감아 솜뭉치와 같은 형태로 만드는 장치이다.In general, cotton candy manufacturing equipment heats and dissolves supplied sugar, sprays it in a high-speed rotating machine to make it into a thin thread, then radiates it into a limited space, and the user winds up the floating thread-shaped candy using a stick. It is a device that makes it in the shape of a cotton ball.

이러한 종래의 솜사탕 제조장치는 기기 내에서 부유하는 사탕실에 공기중에 있는 먼지 등과 같은 이물질이 같이 유입되어 위생상의 문제가 발생할 뿐만 아니라 솜사탕을 뭉치기 어려우며 불필요한 재료의 낭비가 발생되는 문제점이 있다.In the conventional cotton candy manufacturing apparatus, foreign substances such as dust in the air are introduced into the candy room floating in the machine, resulting in a hygiene problem, as well as difficulty in lumping the cotton candy together, and unnecessary waste of materials.

이러한 문제를 해결하기 위하여 대한민국 등록실용신안공보 제20-0276941호와 같이 이물질의 유입을 막음과 동시에 불필요하게 낭비되는 재료의 낭비를 줄이며 솜사탕을 뭉치기 용이한 솜사탕 제조장치를 제공한다.In order to solve this problem, as in Korean Utility Model Publication No. 20-0276941, there is provided a cotton candy manufacturing apparatus that prevents the inflow of foreign substances, reduces the waste of unnecessary material, and makes it easy to lump cotton candy.

그러나, 솜사탕 제조장치를 사용하여 솜사탕을 뭉치는 작업은 어느정도의 숙련도가 필요로 하기 때문에 솜사탕을 제조하는데 있어서 초심자에게는 어려움이 있다.However, there is a difficulty for beginners in manufacturing cotton candy because a certain degree of skill is required to lump cotton candy using a cotton candy manufacturing apparatus.

또한, 솜사탕은 각종 축제의 행사장이나 놀이공원, 워터파크, 박물관 등 사람이 많이 모이는 곳에서 제조하여 판매하는 서비스로써 다수의 사람에게 제조하는 모습을 퍼포먼스로 제공하기 때문에 많은 체력을 필요로 하고 시간이 지남에 따라 솜사탕의 품질이 떨어지는 문제가 있다.In addition, cotton candy is a service that is manufactured and sold at various festival venues, amusement parks, water parks, museums, and other places where a lot of people gather. Because it provides a performance to a large number of people, it requires a lot of physical strength and takes time. There is a problem that the quality of cotton candy deteriorates over time.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0276941호Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0276941

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로서, 솜사탕을 제조하는 과정에 있어서 완성된 솜사탕을 제공하기 전까지 전과정을 무인자동화하여 균일한 품질의 솜사탕을 제공하며, 솜사탕을 제조하는 동안 로봇팔이 작동되는 모습을 퍼포먼스로 볼 수 있어 사용자가 완성된 솜사탕을 받기 전까지 지루하지 않도록 하며, 쇼윈도를 포함한 케이싱(Casing)으로 인해 외부에서 오염물질이 유입되는 것을 막아 위생적인 솜사탕 자동판매기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and in the process of manufacturing cotton candy, the entire process is unattended until the complete cotton candy is provided to provide cotton candy of uniform quality, and the robot arm during the production of cotton candy The purpose of providing a hygienic cotton candy vending machine is to prevent users from getting bored until they receive the finished cotton candy as they can see the operation as a performance, and prevent pollutants from entering from outside due to the casing including the show window. To do.

상술한 바와 같은 발명의 목적 달성을 위하여 본 발명의 로봇팔을 구비한 솜사탕 자동판매기는, 자동판매기의 전면에 형성되어 지폐의 진위여부를 판단하며 지폐가 투입됨을 알리는 지폐인식기(100)와 솜사탕 색상 메뉴를 선택할 수 있는 터치스크린(200);과 자동판매기의 상부에 하나 이상 형성되어 내부에는 교반장치(310)가 포함되어 설탕 등의 재료를 공급하는 재료공급부(300);와 재료공급부의 하부에 형성되어 공급된 재료를 가열하여 용해시킨 후 고속회전되는 기기 내에서 분사하여 가느다란 실의 형태로 만들어 설탕실을 방사하는 회전용해부(400);와 회전용해부의 측부에 형성되어 설탕실이 감기는 막대가 적재되는 적재함(510)과 적재함의 일측에 결합되어 적재된 막대가 서로 뒤엉키는 것을 방지하기 위한 밀판(520)과 적재함의 하부에 위치하여 공급되는 막대가 안착되어 취출되게 하는 취출판(530)이 포함되어 막대를 공급하는 막대공급부(500);와 회전용해부와 막대공급부의 측부에 형성되어 6축 회전이 가능하며 막대공급부에서 공급되는 막대를 취출하는 회전 핸드(610)와 걸이(620)를 포함하는 로봇팔(600);과 자동판매기의 하부에 형성되어 각 구성에 대하여 신호를 주고받으며 제어하는 제어부(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the invention as described above, the cotton candy vending machine equipped with the robot arm of the present invention is formed on the front of the vending machine to determine whether the bill is authentic or not, and the bill recognizer 100 and the cotton candy color A touch screen 200 for selecting a menu; and a material supply unit 300 formed on the upper portion of the vending machine and including a stirring device 310 to supply ingredients such as sugar; and a lower portion of the material supply unit. The formed and supplied material is heated and dissolved, and then sprayed in a device that rotates at high speed to form a thin thread to radiate a sugar thread; and a sugar thread formed on the side of the rotating melting unit. The loading box 510 in which the winding rod is loaded and the rolling plate 520 for preventing the loaded rods from being entangled by one side of the loading box, and the take-out plate located at the bottom of the loading box to allow the supplied rod to be seated and taken out A rod supply unit 500 that includes 530 and supplies a rod; and a rotating hand 610 and a hook formed on the side of the rotating melting unit and the rod supply unit to enable 6-axis rotation and taking out the rod supplied from the rod supply unit And a robot arm 600 including 620; and a control unit 700 formed under the vending machine to transmit and receive signals for each component.

본 발명의 로봇팔을 구비한 솜사탕 자동판매기는 사용자의 숙련도와 상관없이 솜사탕을 제조하는 과정에 있어서 완성된 솜사탕을 제공하기 전까지의 전과정을 무인자동화하여 균일한 품질의 솜사탕을 제공하며, 솜사탕을 제조하는 동안 로봇팔이 작동되는 모습을 퍼포먼스로 볼 수 있어 사용자가 완성된 솜사탕을 받기 전까지 지루하지 않게 기다릴 수 있고, 쇼윈도를 포함한 케이싱(Casing)으로 인해 외부에서 오염물질이 유입되는 것을 막아 위생적인 솜사탕 자동판매기를 제공할 수 있다는 장점이 있다.The cotton candy vending machine equipped with the robot arm of the present invention provides cotton candy of uniform quality by unmanned automation in the process of manufacturing cotton candy, regardless of the user's skill level, until the provision of the finished cotton candy, and manufactures cotton candy. While the robot arm is being operated as a performance, users can wait without getting bored until they receive the finished cotton candy, and hygienic cotton candy by preventing contaminants from entering from outside due to the casing including the show window. It has the advantage of being able to provide vending machines.

도 1은 본 발명의 정면도
도 2는 본 발명의 측면도
도 3은 본 발명의 제어동작을 나타내는 블럭도
도 4는 본 발명의 재료 공급부에 대한 측면도
도 5는 본 발명의 로봇팔이 막대공급부에서 막대를 취출하기 위한 첫번째 작동예시도
도 6은 본 발명의 첫번째 작동예시도의 부분확대도
도 7은 본 발명의 로봇팔이 막대공급부에서 막대를 취출하기 위한 두번째 작동예시도
도 8은 본 발명의 로봇팔이 막대공급부에서 막대를 취출하기 위한 세번째 작동예시도
도 9는 본 발명의 막대를 잡고 있는 로봇팔에 대한 정면도1 is a front view of the present invention
Figure 2 is a side view of the present invention
3 is a block diagram showing the control operation of the present invention
Figure 4 is a side view of the material supply unit of the present invention
Figure 5 is a first operation example for the robot arm of the present invention to take out the rod from the rod supply unit
6 is a partially enlarged view of the first exemplary operation of the present invention
Figure 7 is a second operation example for the robot arm of the present invention to take out the rod from the rod supply unit
Figure 8 is a third operation example for taking out the rod from the rod supply unit of the robot arm of the present invention
9 is a front view of the robot arm holding the rod of the present invention

이하, 본 발명은 로봇팔을 구비한 솜사탕 자동판매기를 상세히 설명함에 있어서, 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명의 기술을 본 문서에 기재된 실시 예에 기재된 실시 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. Hereinafter, the present invention is described in detail with reference to embodiments according to the present invention, in describing in detail a cotton candy vending machine equipped with a robot arm, and is intended to limit the technology of the present invention to the embodiments described in the embodiments described in this document. Rather, it should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention.

아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.In addition, while describing the embodiments of the present invention, even if the operational effects according to the configuration of the present invention are not explicitly described and described, it is natural that a predictable effect by the configuration should also be recognized.

도 1은 본 발명의 정면도이며, 도 2는 본 발명의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 제어동작을 나타내는 블럭도이며, 도 4는 본 발명의 재료공급부에 대한 측면도이며, 도 5는 본 발명의 로봇팔이 막대공급부에서 막대를 취출하기 위한 첫번째 작동예시도이며, 도 6은 본 발명의 첫번째 작동예시도의 부분확대도이며, 도 7은 본 발명의 로봇팔이 막대공급부에서 막대를 취출하기 위한 두번째 작동예시도이며, 도 8은 본 발명의 로봇팔이 막대공급부에서 막대를 취출하기 위한 세번째 작동예시도이며, 도 9는 본 발명의 막대를 잡고 있는 로봇팔에 대한 정면도이다.1 is a front view of the present invention, Figure 2 is a side view of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the control operation of the present invention, Figure 4 is a side view of the material supply unit of the present invention, Figure 5 is the present invention Figure 6 is a partial enlarged view of the first operation example diagram of the present invention, and Figure 7 is a robot arm of the present invention for removing the rod from the rod supply unit. Fig. 8 is a third operation example for removing the rod from the rod supply unit of the robot arm of the present invention, and Fig. 9 is a front view of the robot arm holding the rod of the present invention.

도 1 내지 도 9을 참고하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

본 발명에 따른 솜사탕 자동판매기(10)는 지폐인식기(100), 터치스크린(200), 재료공급부(300), 회전용해부(400), 막대공급부(500), 로봇팔(600), 제어부(700)를 포함한다.The cotton candy vending machine 10 according to the present invention includes a bill recognizer 100, a touch screen 200, a material supply unit 300, a rotating melting unit 400, a rod supply unit 500, a robot arm 600, and a control unit ( 700).

솜사탕 자동판매기(10)는 외부의 충격과 같은 물리적 요인과 위생상의 이유로 먼지와 같은 환경적 요인으로 기기를 보호하기 위하여 하우징으로 둘러쌓여 있으며, 로봇팔(600)이 솜사탕을 제조하는데 있어서 작동되는 퍼포먼스를 보여주기 위하여 하우징 전체 또는 일부가 아크릴과 같은 투명한 재질로 구성함이 적합하다.The cotton candy vending machine 10 is surrounded by a housing to protect the device from physical factors such as external shocks and environmental factors such as dust for hygiene reasons, and the robot arm 600 is operated in manufacturing cotton candy. It is appropriate that the whole or part of the housing is made of a transparent material such as acrylic.

솜사탕 자동판매기(10)의 하부에는 제어부(700)가 형성되어 각 구성에 대하여 신호를 주고 받고 작동을 제어하는 역할을 한다.A control unit 700 is formed in the lower portion of the cotton candy vending machine 10 to transmit and receive signals for each component and control the operation.

솜사탕 자동판매기(10)의 전면에는 지폐를 투입할 수 있으며 투입되는 지폐의 진위여부를 판단하며 지폐가 투입됨을 알리는 지폐인식기(100)와 사용자가 원하는 솜사탕의 색상이나 크기, 모양 등 메뉴를 선택할 수 있는 터치스크린(200)이 형성된다.On the front of the cotton candy vending machine 10, bills can be inserted, and a bill recognizer 100 that judges the authenticity of the bill and informs that the bill has been inserted, and a menu such as the color, size, and shape of the cotton candy desired by the user can be selected. A touch screen 200 is formed.

사용자가 지폐를 투입하고 원하는 솜사탕의 색상 등을 메뉴에서 선택하면 제어부(700)로 관련된 신호가 전송되며 제어부(700)는 솜사탕 자동판매기(10)의 상부에 형성된 재료공급부(300)로 선택된 솜사탕 메뉴에 관한 신호와 작동신호를 전송하게 되며 재료공급부(300)는 전달받은 신호에 해당되는 솜사탕 색상 메뉴의 재료(설탕)를 공급한다.When the user inserts the bill and selects the desired color of cotton candy from the menu, a signal related to the control unit 700 is transmitted, and the control unit 700 is a cotton candy menu selected as the material supply unit 300 formed on the upper portion of the cotton candy vending machine 10 A signal and an operation signal are transmitted, and the material supply unit 300 supplies the material (sugar) of the cotton candy color menu corresponding to the received signal.

더욱 상세하게는 재료공급부(300)는 하나 이상 형성되어 각각 다른 색상을 가진 재료가 보관되어 있으며 평상시에는 일정시간마다 내부에 위치한 톱니 또는 스크류 형상의 교반장치(310)는 재료가 굳어 서로 달라붙는 것을 방지하기 위하여 회전작동하며 사용자가 지폐를 투입하고 원하는 솜사탕의 색상 등을 메뉴에서 선택하면 선택된 솜사탕 메뉴에 해당되는 색상 배율 또는 사용자가 커스텀한 색상 배율에 따라서 재료가 공급된다. In more detail, one or more material supply units 300 are formed to store materials having different colors, and in normal times, the toothed or screw-shaped stirring device 310 located inside every predetermined time prevents the materials from hardening and sticking to each other. It rotates to prevent it, and when the user inserts a bill and selects the desired color of cotton candy from the menu, materials are supplied according to the color magnification corresponding to the selected cotton candy menu or the color magnification customized by the user.

공급되는 재료는 슈트(320)를 타고 재료공급부(300)의 하부에 형성되어 있는 회전용해부(400)로 공급되어 가열 후 용해시켜 고속회전되는 기기 내에서 분사하여 가느다란 실의 형태를 가지는 설탕실로 만들어 방사한다.The supplied material is supplied to the rotating melting unit 400 formed under the material supply unit 300 through the chute 320, heated and dissolved, and sprayed in a high-speed rotating machine to form a fine thread. It is made of thread and radiated.

회전용해부(400)의 측부에는 막대공급부(500)가 형성되어 솜사탕을 제조하기 위한 막대를 공급하는데 막대가 적재되는 적재함(510)과 적재함(510)의 일측에 결합되어 적재된 막대가 취출되는 과정에서 좁은 출구에 걸림으로 인해 병목되는 것을 방지하기 위한 밀판(520)과 적재함(510)의 하부에 위치하여 공급되는 막대가 하나씩 안착되어 취출되게 하는 취출판(530)을 포함한다.A rod supply unit 500 is formed on the side of the rotational melting unit 400 to supply a rod for manufacturing cotton candy. The rod is coupled to one side of the loading box 510 and the loading box 510 in which the rod is loaded and the loaded rod is taken out. In the process, it includes a push plate 520 for preventing a bottleneck due to being jammed at a narrow outlet, and a takeout plate 530 for placing and taking out the supplied rods one by one located under the loading box 510.

회전용해부(400)와 막대공급부(500)의 측부에 작동이 용이하도록 형성되어 막대공급부(500)에서 공급되는 막대를 취출하기 위한 회전 핸드(610)와 걸이(620)를 포함하며 6축 회전이 가능한 로봇팔(600)을 포함한다.6-axis rotation including a rotating hand 610 and a hook 620 for taking out the rod supplied from the rod supply unit 500 by being formed to be easily operated on the side of the rotating melting unit 400 and the rod supply unit 500 It includes a robotic arm 600 capable of this.

제어부(700)는 솜사탕의 제조를 위해서 재료공급부(300)와 회전용해부(400)에 작동신호를 전송함과 동시에 솜사탕의 제조에 필요한 막대를 취출하기 위하여 로봇팔(600)에도 작동신호를 전송한다.The control unit 700 transmits an operation signal to the material supply unit 300 and the rotational melting unit 400 for the manufacture of cotton candy, and at the same time transmits the operation signal to the robot arm 600 to take out the rod required for the manufacture of cotton candy. do.

로봇팔(600)은 막대공급부(500)의 적재함(510) 인근으로 이동하여 걸이(620)가 적재함(510)의 일측에 결합되어 있는 밀판(520)과 접촉하여 밀어내는데 이는 적재함(510) 내부에 쌓여있는 막대가 적재 또는 공급되는 과정에 있어서 서로 뒤엉켜서 공급이 올바르게 되지 못하는 것을 방지하기 위함이다.The robot arm 600 moves near the loading box 510 of the rod supply unit 500 and pushes the hanger 620 in contact with the push plate 520 coupled to one side of the loading box 510, which is inside the loading box 510. This is to prevent the rods stacked in the stack from being entangled with each other during the loading or feeding process and not supplying properly.

로봇팔(600)의 걸이(620)로 밀판(520)을 밀어낸 후 로봇팔(600)은 막대공급부(500)의 적재함(510) 하부에 위치하는 취출판(530) 인근으로 이동하여 걸이(620)의 끝부에 'ㄱ'의 모양으로 형성된 걸림부분이 취출판(530)의 일측에 형성되어 있는 걸이홈(535)에 삽입되어 걸리게 하여 취출판(530)을 취출할 수 있도록 외측으로 잡아당긴다.After pushing the push plate 520 with the hook 620 of the robot arm 600, the robot arm 600 moves to the vicinity of the takeout plate 530 located under the loading box 510 of the rod supply unit 500 and moves the hook ( At the end of the 620, a locking part formed in the shape of'A' is inserted into the hook groove 535 formed on one side of the take-out plate 530 and is pulled out so that the take-out plate 530 can be taken out. .

더욱 상세하게는 적재함(510)에 적재된 막대는 중력으로 인하여 하부방향으로 향하는데 이에 하나씩 취출할 수 있도록 해주는 것이 취출판(530)이며 취출판(530)은 서랍과 같이 슬라이딩되어 움직일 수 있는 구조로 되어 있으며 막대가 하나씩 취출되도록 소정의 크기를 가지는 막대홈(533)과 막대홈(533)의 전방으로는 로봇팔(600)의 걸이(620)가 걸릴 수 있도록 걸이홈(535)이 형성되어 있어 막대는 중력으로 인하여 취출판(530)의 막대홈(533)에 하나가 안착되며 로봇팔(600)의 걸이(620)로 취출판(530)을 꺼내서 막대를 취출할 수 있도록 준비함과 동시에 적재함(510)의 다른 막대들이 빠져나오는 것을 방지한다.In more detail, the rod loaded in the loading box 510 is directed downward due to gravity, and the takeout plate 530 is to be taken out one by one, and the takeout plate 530 is a structure capable of sliding and moving like a drawer. A hook groove 535 is formed so that the hook 620 of the robot arm 600 can be caught in the front of the rod groove 533 and the rod groove 533 having a predetermined size so that the rods are taken out one by one. There is one rod is seated in the rod groove 533 of the drawer plate 530 due to gravity, and the drawer plate 530 is pulled out with the hook 620 of the robot arm 600 to prepare and load the rod at the same time. Prevent other rods of 510 from coming out.

취출판(530)을 꺼낸 후 로봇팔(600)은 걸이(620)를 걸이홈(535)에서 분리하여 회전 핸드(610)가 취출판(530)의 막대를 끼울 수 있는 위치로 이동하게 되고 이동한 로봇팔(600)은 회전 핸드(610)로 막대를 끼우며 로봇팔(600)은 막대를 가지고 회전용해부(400)의 인근으로 이동하여 막대의 일부를 고속회전하는 회전용해부(400)의 내부에 넣어 설탕실이 감기게 하여 솜사탕을 만들어 내고 완성된 솜사탕은 사용자가 가져갈 수 있는 적당한 위치로 로봇팔(600)이 이동하게 된다. 회전 핸드(610)의 끝 내부에는 볼플런저(612)가 구성되어 적당한 밀착력을 유지하며 막대를 고정시키고 분리하기도 편리하도록 구성하였다. After taking out the takeout plate 530, the robot arm 600 separates the hook 620 from the hook groove 535 and moves the rotating hand 610 to a position where the rod of the takeout plate 530 can be inserted. One robot arm 600 fits a rod with a rotating hand 610, and the robot arm 600 has a rod and moves to the vicinity of the rotating melting unit 400 to rotate a part of the rod at high speed. The robot arm 600 is moved to a suitable position for the user to take the cotton candy by putting it inside the sugar thread to make cotton candy. A ball plunger 612 is configured inside the end of the rotating hand 610 to maintain proper adhesion and to fix and separate the rod conveniently.

이러한 구성은 로봇팔(600)을 포함한 구성들이 솜사탕을 제조하기 위하여 작동하는 모습을 하나의 퍼포먼스의 형태로 사용자에게 보여줌으로써 사용자가 솜사탕이 제조되는 동안 대기하는 시간이 지루하지 않도록 하게 해주며 솜사탕을 제조하는 과정이 무인자동화로 이루어져 위생적으로도 안전하면서 균일한 품질을 가지는 솜사탕을 제공할 수 있다.This configuration shows the user how the components including the robot arm 600 operate to manufacture cotton candy in the form of a single performance, so that the user does not get bored of waiting time while the cotton candy is being manufactured. Since the manufacturing process is unmanned, it is possible to provide cotton candy that is hygienically safe and of uniform quality.

또한, 무인자동화로 운용되는 만큼 설치되는 장소에 대한 제약이 현저히 줄고 생산성의 효율이 향상된다.In addition, as it is operated by unmanned automation, the restrictions on the place to be installed are significantly reduced and the efficiency of productivity is improved.

10: 솜사탕 자동판매기 100: 지폐인식기
200: 터치스크린
300: 재료공급부 310: 교반장치
400: 회전용해부
500: 막대공급부 510: 적재함
520: 밀판 530: 취출판
533: 막대홈 535: 걸이홈
600: 로봇팔 610: 회전 핸드
620: 걸이
700: 제어부10: cotton candy vending machine 100: bill recognizer
200: touch screen
300: material supply unit 310: stirring device
400: rotational melting
500: rod supply unit 510: loading box
520: Milpan 530: Takeout publication
533: rod groove 535: hook groove
600: robot arm 610: rotating hand
620: hook
700: control unit

Claims (3)

로봇팔을 구비한 솜사탕 자동판매기에 있어서,
솜사탕 자동판매기(10)는 손상 또는 위생적인 이유로 기기를 보호하기 위하여 하우징으로 둘러쌓여 있으며, 하우징은 로봇팔(600)이 작동되어 솜사탕을 제조하는 모습을 볼 수 있도록 전체 또는 일부가 아크릴과 같은 투명한 재질로 구성되며,
솜사탕 자동판매기의 상부에 하나 이상 형성되어 내부에는 교반장치(310)가 포함되어 설탕 등의 재료를 공급하는 재료공급부(300);와
재료공급부의 하부에 형성되어 공급된 재료를 가열하여 용해시킨 후 고속회전되는 기기 내에서 분사하여 가느다란 실의 형태의 만들어 설탕실을 방사하는 회전용해부(400);와
회전용해부의 측부에 형성되어 설탕실이 감기는 막대가 적재되는 적재함(510)이 포함되어 막대를 공급하는 막대공급부(500);와
회전용해부와 막대공급부의 측부에 형성되어 6축 회전이 가능하며 막대공급부에서 공급되는 막대를 취출하는 회전 핸드(610)와 걸이(620)를 포함하는 로봇팔(600);과
솜사탕 자동판매기의 하부에 형성되어 각 구성에 대하여 신호를 주고받으며 제어하는 제어부(700);를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔을 구비한 솜사탕 자동판매기.In a cotton candy vending machine equipped with a robot arm,
The cotton candy vending machine 10 is surrounded by a housing to protect the device for damage or hygienic reasons, and the housing is transparent in whole or in part such as acrylic so that the robot arm 600 is operated to see the state of manufacturing cotton candy. It is composed of materials,
At least one of the cotton candy vending machines is formed on the upper part of the vending machine and includes a stirring device 310 therein to supply a material such as sugar; and
A rotary melting unit 400 formed under the material supply unit to heat and dissolve the supplied material and then spray it in a high-speed rotating device to make a thin thread and radiate the sugar thread; And
A rod supply unit 500 that is formed on the side of the rotational melting unit and includes a loading box 510 in which a rod on which a sugar thread is wound is loaded to supply the rod; And
A robot arm 600 including a rotating hand 610 and a hook 620 that is formed on the side of the rotating melting unit and the rod supply unit and capable of 6-axis rotation and taking out the rod supplied from the rod supply unit; and
A cotton candy vending machine having a robot arm, comprising: a control unit 700 formed under the cotton candy vending machine to transmit and receive signals for each component. 제1항에 있어서,
적재함(510)의 일측에는 밀판(520)이 막대가 적재되는 내측으로만 움직일 수 있도록 결합되며, 로봇팔(600)의 걸이(620)로 밀판을 일정각도로 밀어내서 적재된 막대가 서로 뒤엉켜 내려오는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 로봇팔을 구비한 솜사탕 자동판매기.The method of claim 1,
On one side of the loading box 510, the pushing plate 520 is coupled so that it can move only to the inside where the rod is loaded, and the loaded rods are entangled with each other by pushing the pushing plate at a certain angle with the hook 620 of the robot arm 600. Cotton candy vending machine with a robot arm, characterized in that to prevent coming. 제1항에 있어서,
적재함(510)의 하부에는 막대홈(533)과 걸이홈(535)이 형성된 취출판(530)이 위치하게 되며, 적재함에 적재된 막대는 막대홈(533)으로 하나씩 안착되고 로봇팔(600)의 걸이(620)를 이용하여 취출판의 걸이홈(535)에 걸어 밀고 당김으로써 막대의 취출이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 로봇팔을 구비한 솜사탕 자동판매기.The method of claim 1,
At the bottom of the loading box 510, a draw plate 530 having a rod groove 533 and a hook groove 535 is positioned, and the rods loaded in the loading box are seated one by one into a rod groove 533, and the robot arm 600 Cotton candy vending machine with a robot arm, characterized in that the rod can be taken out by pushing and pulling on the hook groove 535 of the draw plate using the hook 620 of the drawer.
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