KR102639124B1 - The bar feeder of the cotton candy vending machine - Google Patents

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KR102639124B1
KR102639124B1 KR1020240003764A KR20240003764A KR102639124B1 KR 102639124 B1 KR102639124 B1 KR 102639124B1 KR 1020240003764 A KR1020240003764 A KR 1020240003764A KR 20240003764 A KR20240003764 A KR 20240003764A KR 102639124 B1 KR102639124 B1 KR 102639124B1
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김영호
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Abstract

본 발명은 솜사탕 자동 판매기의 막대 공급장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 솜사탕 재료를 가느다란 실 모양의 솜사탕으로 토출시키면서 로봇 수단으로 공급된 막대에 감아 솜사탕 제품을 성형 제조하되, 상기 막대는 막대 공급수단의 적재함에 적재 상태에서 하나씩 배출하고 이를 수직으로 기립시켜 로봇 수단으로 낙하 공급하는 과정을 간단한 구조에 의해 자동 수행하므로 작업성 및 작동 신뢰성을 우수하게 제공하도록 하는데 그 특징이 있다.The present invention relates to a rod supply device for a cotton candy vending machine. More specifically, the present invention relates to a rod supply device for a cotton candy vending machine, and more specifically, to manufacture a cotton candy product by discharging cotton candy material into a thin thread-like cotton candy and wrapping it around a rod supplied by a robot, wherein the rod is fed into a rod. The process of discharging one by one from the loading box of the device, standing it upright, and dropping and supplying it to the robot device is automatically performed through a simple structure, providing excellent workability and operational reliability.

Description

솜사탕 자동 판매기의 막대 공급장치{The bar feeder of the cotton candy vending machine}The bar feeder of the cotton candy vending machine}

본 발명은 솜사탕 자동 판매기의 막대 공급장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 로봇 수단의 관절 움직임으로 막대에 솜사탕을 감아 솜사탕 제품을 성형 제조하는데, 상기 로봇 수단에 막대를 자동 공급하는 솜사탕 자동 판매기의 막대 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rod supply device for a cotton candy vending machine. More specifically, it relates to a rod supply device for a cotton candy vending machine that automatically supplies rods to the robot means, where cotton candy is wrapped around a stick by the joint movement of a robot to form and manufacture a cotton candy product. It's about supply.

일반적으로 솜사탕 제품은 설탕 등의 재료를 이용하여 만드는 제품으로 사람들이 많이 모이는 관광지나 여행지 등에서 솜사탕 제조기를 이용하여 제조하도록 하고 있다.In general, cotton candy products are made using ingredients such as sugar, and are manufactured using cotton candy makers at tourist attractions or travel destinations where many people gather.

이러한 솜사탕 제조기는 솜사탕 재료를 버너에 의해 용융시키면서 모터 회전에 의해 가느다란 실과 같은 솜사탕을 토출시키되, 막대 등을 이용하여 솜사탕을 감아 구 형상이나 그 밖에 형상으로 성형하는 솜사탕 제품을 제조하였다.This cotton candy maker melts the cotton candy ingredients with a burner and discharges thin thread-like cotton candy by rotating a motor, and manufactures cotton candy products by wrapping the cotton candy using a stick or the like and forming it into a sphere or other shape.

그러나 상기한 종래 솜사탕 제조기는 판매자가 막대를 손에 잡고 가느다란 실과 같은 솜사탕을 감아 솜사탕 제품을 제조하기 때문에 일정한 형상의 솜사탕 제품으로 제조하기 곤란함은 물론 다양한 형상의 제조가 곤란한 문제점이 있었다.However, in the conventional cotton candy maker described above, the seller holds a stick in his hand and winds cotton candy like a thin thread to manufacture cotton candy products, so there was a problem in that it was difficult to manufacture cotton candy products of a certain shape and also difficult to manufacture various shapes.

뿐만 아니라 상기 솜사탕을 외부에 노출된 상태에서 제조하기 때문에 위생성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, since the cotton candy was manufactured while exposed to the outside, there was a problem of poor hygiene.

이러한 문제점을 해결하고자 등록특허 제10-2177611호 등에서 솜사탕 자동 판매기가 개시된 바 있는데, 이는 하우징 내부에서 막대 공급부에 의해 공급되는 막대를 로봇 팔이 잡아 관절 움직임에 의해 움직이면서 솜사탕 재료 공급 및 이를 용융시켜 모터 회전에 의해 가느다란 실 형태의 솜사탕으로 토출하면서 막대에 감아 제조하도록 하기 때문에 솜사탕 제품을 일정하게 제조함은 물론 하우징 내부에서 위생적으로 제조할 수 있도록 하였다.To solve this problem, a cotton candy automatic vending machine has been disclosed in Registered Patent No. 10-2177611, etc., in which a robot arm grabs the rod supplied by the rod supply unit inside the housing and moves it by joint movement to supply cotton candy material and melt it into a motor. Since cotton candy is discharged in the form of thin threads by rotation and wound around a stick, cotton candy products can be manufactured consistently and hygienically inside the housing.

그러나 상기한 종래 솜사탕 자동 판매기는 하우징 내부에서 솜사탕 제품을 제조하기는 하나 하우징 내부의 구획된 제조 공간에서 제조하는 것도 아니고 솜사탕 제품을 인출하는 과정에서 제조 공간이 외부와 연통되어 노출되기 때문에 솜사탕 제품의 제조 공간이나 인출하는 과정을 위생적으로 관리할 수 없는 한계가 있었다.However, although the above-mentioned conventional cotton candy vending machine manufactures cotton candy products inside the housing, it does not manufacture them in a separate manufacturing space inside the housing, and the manufacturing space is exposed to the outside during the process of withdrawing the cotton candy products, so the cotton candy products are exposed. There were limitations in hygienically managing the manufacturing space and withdrawal process.

또한, 상기 솜사탕 제품을 다양하게 성형 제조하지 못하는 한계와, 솜사탕 제품 성형 제조 후 이를 구매자가 인출하는 과정이 원활하지 못한 문제와, 상기 솜사탕 제품을 제조하기 위해 막대를 하나씩 공급 제공하는 과정이 복잡하고 원활하지 못하여 오 작동이 발생될 우려가 높은 문제 등이 있었다.In addition, there are limitations in molding and manufacturing the cotton candy products in a variety of ways, problems in the process of withdrawing the cotton candy products from the purchaser smoothly after molding and manufacturing the cotton candy products, and the process of supplying and providing the sticks one by one to manufacture the cotton candy products is complicated. There were problems with a high risk of malfunction due to lack of smooth operation.

뿐만 아니라 솜사탕 제품의 특성상 많은 벌레 등이 꼬이게 되는데, 이러한 벌레 등이 하우징 내부로 침투되는 것을 방지하기 위한 별도 구조를 형성하고 있지 않아 위생성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, due to the nature of cotton candy products, many insects are attracted to them, and there is no separate structure to prevent these insects from penetrating into the housing, so there is a problem of poor hygiene.

등록특허 제10-24930호(2023년01월25일)Registered Patent No. 10-24930 (January 25, 2023) 공개특허 제10-2023-0122120호(2023년08월22일)Publication Patent No. 10-2023-0122120 (August 22, 2023) 등록특허 제10-2177611호(2020년11월05일)Registered Patent No. 10-2177611 (November 5, 2020)

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 로봇 수단의 관절 움직임으로 막대에 솜사탕을 감아 솜사탕 제품을 성형 제조하는데, 상기 로봇 수단에 막대를 하나씩 자동 공급하면서 작업성 및 작동 신뢰성을 우수하게 제공하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve all the problems of the above-mentioned prior art, and manufactures cotton candy products by wrapping cotton candy around a stick through the joint movement of a robotic means. Workability and operation are improved by automatically supplying the sticks to the robot means one by one. The purpose is to provide excellent reliability.

이러한 본 발명은 솜사탕 재료 공급과, 버너의 가열 및 모터 회전에 의해 가느다란 실 모양의 솜사탕을 토출시키면서 로봇 수단으로 공급된 막대에 감아 솜사탕 제품을 성형 제조하되, 상기 막대는 막대 공급수단에서 하나씩 공급하도록 함에 있어서; 상기 막대 공급수단은 막대를 좌우로 눕혀 적재하되 전후 경사 구조로 형성하고 전방 하부에 낙하 안내부를 관통 형성하는 적재함과, 상기 적재함의 낙하 안내부에 모터 회전 작동으로 막대를 하나씩 낙하 공급시키는 회전 원판과, 상기 적재함의 낙하 안내부 하부에 모터 회전 작동으로 막대를 전방으로 안내 공급하는 막대 안내 원판과, 상기 막대 안내 원판에 의해 안내 공급되는 막대를 하부 전방의 좌우 안내홈으로 안내 공급하는 안내 브라켓과, 상기 좌우 안내홈에 공급되는 막대를 모터 회전에 의해 푸셔가 일 측방으로 푸시 공급하는 푸시 공급부 및, 상기 푸시 공급부에서 푸시 공급되는 막대를 수직으로 세워 하부로 낙하 공급하는 막대 기립부로 구성함에 그 특징이 있다.The present invention manufactures cotton candy products by supplying cotton candy ingredients, heating a burner, and rotating a motor to eject thin thread-shaped cotton candy and wrapping it around a stick supplied by a robot means, wherein the sticks are supplied one by one from a stick supply means. In doing so; The rod supply means includes a loading box that lays the rods left and right, forming a front-to-back inclined structure, and forming a drop guide at the front lower part, and a rotating disk that drops and supplies the rods one by one by rotating a motor to the drop guide of the load box. , a rod guide disk that guides and supplies the rod forward by a motor rotation operation at the lower part of the drop guide of the loading box, and a guide bracket that guides and supplies the rod guided by the rod guide disk to the left and right guide grooves in the front of the lower part; It is characterized in that it is composed of a push supply unit in which a pusher pushes and supplies the rod supplied to the left and right guide grooves to one side by motor rotation, and a rod erection unit that vertically raises the rod pushed and supplied from the push supply unit and supplies it by dropping to the bottom. there is.

본 발명에 따르면, 상기 회전 원판은 원주상의 등각 위치에 막대가 삽입 가능한 삽입 홈을 형성하여 회전 원판이 삽입 홈 간격 각도로 회전하면서 삽입 홈으로 삽입되는 막대를 회전시켜 낙하 안내부의 하부로 낙하 공급하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the rotating disc forms an insertion groove into which a rod can be inserted at an equiangular position on the circumference, so that the rotating disc rotates at an angle between the insertion grooves and rotates the rod inserted into the insertion groove to fall and supply to the lower part of the drop guide. The characteristic is that it is structured to do so.

본 발명에 따르면, 상기 푸시 공급부는 모터의 구동축에 연결되어 캠 작동하는 캠 링크와 상기 캠 링크에 연결된 캠 로드와, 상기 캠 로드의 단부에 연결되어 안내 레일을 따라 전후 이동 작동하는 이동 작동구 및, 상기 이동 작동구에 연결되어 안내 브라켓의 좌우 안내홈에 공급되는 막대를 일 측방으로 푸시 공급하는 푸셔로 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the push supply unit includes a cam link connected to a drive shaft of a motor to operate a cam, a cam rod connected to the cam link, a moving operation tool connected to an end of the cam rod and moving back and forth along a guide rail, and , It is characterized by being composed of a pusher that is connected to the moving operation tool and pushes and supplies the rod supplied to the left and right guide grooves of the guide bracket to one side.

본 발명에 따르면, 상기 막대 기립부는 측방 및 상부에 개방 홈이 형성되는 프레임 내측에 막대가 삽입되는 막대 삽입관이 고정 설치되는 회전축을 축 설치하되, 상기 회전축의 정,역 회전에 의해 막대 삽입관이 안내 브라켓의 좌우 안내홈에 수평 위치되어 푸시 공급되는 막대의 전방을 삽입 장착한 후 수직으로 원위치 복귀하면서 막대를 세워 낙하 공급하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the rod erection unit is installed on a rotating axis on which a rod insertion tube into which the rod is inserted is fixedly installed inside a frame in which open grooves are formed on the sides and top, and the rod insertion pipe is rotated forward and backward by the rotation shaft. This guide bracket is positioned horizontally in the left and right guide grooves, and is characterized by inserting and mounting the front of the push-supplied bar and then vertically returning it to its original position, erecting the bar and supplying it by dropping.

이러한 본 발명은 솜사탕 재료를 가느다란 실 모양의 솜사탕으로 토출시키면서 로봇 수단으로 공급된 막대에 감아 솜사탕 제품을 성형 제조하되, 상기 막대는 막대 공급수단의 적재함에 적재 상태에서 하나씩 배출하고 이를 수직으로 기립시켜 로봇 수단으로 낙하 공급하는 과정을 간단한 구조에 의해 자동 수행하므로 작업성 및 작동 신뢰성을 우수하게 제공하는 효과를 갖는 것이다.The present invention molds and manufactures cotton candy products by discharging cotton candy materials into thin thread-like cotton candy and wrapping it around a stick supplied by a robot means, wherein the sticks are discharged one by one in a loaded state in the loading box of the stick supply means and stand up vertically. This has the effect of providing excellent workability and operational reliability because the process of dropping and supplying the product by robot means is automatically performed with a simple structure.

도 1은 본 발명의 솜사탕 자동 판매기를 보여주는 정면 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 정 단면도.
도 4는 본 발명 막대 공급수단을 보여주는 사시도.
도 5는 도 4의 요부 측 단면도.
도 6은 도 4의 정면도.
도 7은 본 발명 막대 기립부의 작동 구조를 보여주는 요부 정면도.
도 8은 본 발명 막대 기립부의 작동 개념도.
도 9는 본 발명의 로봇 수단을 보여주는 사시도.1 is a front perspective view showing the cotton candy vending machine of the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1.
Figure 3 is a front cross-sectional view of Figure 1.
Figure 4 is a perspective view showing the rod supply means of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of the main part of Figure 4.
Figure 6 is a front view of Figure 4.
Figure 7 is a front view showing the main part of the operating structure of the rod erection part of the present invention.
Figure 8 is a conceptual diagram of the operation of the bar erection part of the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing the robot means of the present invention.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention described above will be examined in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 막대 공급수다(40)이 적용되는 솜사탕 자동 판매기(100)는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 하우징(10), 재료 공급수단(20), 솜사탕 토출수단(30), 막대 공급수단(40) 및 로봇 수단(50)으로 구성하되, 상기 로봇 수단과 솜사탕 토출수단(30)이 설치되는 솜사탕 제조실(15)과 상기 솜사탕 제조실 측방의 솜사탕 배출실(16) 사이에 제1 셔터(17), 상기 솜사탕 배출실(16) 전면에 제2 셔터(18)를 자동 개폐 작동하도록 설치하여 솜사탕 제품 성형후 제1 서텨 개방으로 솜사탕 배출실(16)로 배출하고, 제2 셔터 개방으로 솜사탕 제품을 인출하도록 이루어지는 것이다.As shown in FIGS. 1 to 9, the cotton candy automatic vending machine 100 to which the stick supply chat 40 of the present invention is applied includes a housing 10, a material supply means 20, a cotton candy discharging means 30, and a stick supply. It consists of a means 40 and a robot means 50, and a first space is formed between the cotton candy manufacturing room 15 where the robot means and the cotton candy discharging means 30 are installed and the cotton candy discharging room 16 on the side of the cotton candy manufacturing room. Shutter 17, a second shutter 18 is installed in front of the cotton candy dispensing chamber 16 to automatically open and close, and after molding the cotton candy product, the cotton candy is discharged into the cotton candy dispensing chamber 16 by opening the first shutter, and the second shutter is opened. This is done to withdraw cotton candy products.

즉, 솜사탕 재료 공급과, 버너의 가열 및 모터 회전에 의해 가느다란 실 모양의 솜사탕을 토출시키면서 로봇 수단으로 공급된 막대에 감아 솜사탕 제품을 성형 제조한 후 배출하도록 하는 것이다.That is, cotton candy materials are supplied, thin thread-shaped cotton candy is discharged by heating the burner and rotation of the motor, and the cotton candy product is molded and manufactured by wrapping it around the supplied rod using a robot and then discharged.

특히, 상기 막대 공급수단(40)은 하우징(10) 내부에 설치하되 솜사탕 제조실(15) 상부에 구획된 공간으로 설치하고 솜사탕 꽂이용 막대(2)를 다수 저장하여 솜사탕 제조실(15)의 로봇 수단(50)으로 하나씩 공급하도록 구성하는 것이다.In particular, the rod supply means 40 is installed inside the housing 10 in a partitioned space at the top of the cotton candy production room 15, and stores a large number of cotton candy holding rods 2 to store the cotton candy production room 15. It is configured to supply them one by one by robot means (50).

상기 막대 공급수단(40)은 적재함(41), 회전 원판(42), 막대 안내 원판(43), 안내 브라켓(44), 푸시 공급부(45) 및 막대 기립부(47)로 구성한다.The rod supply means 40 consists of a loading box 41, a rotating disk 42, a rod guide disk 43, a guide bracket 44, a push supply portion 45, and a rod erection portion 47.

상기 적재함(41)은 막대(2)를 좌우로 눕혀 다수를 적재하되 전후 경사 구조로 형성되어 막대(2)가 전방으로 굴러 이동할 수 있도록 형성한다. 그리고 상기 적재함의 내측 전방 하부에 막대(2)를 하부로 공급하기 위한 낙하 안내부(41a)를 관통 형성한다.The loading box 41 stacks a large number of items by laying the bars 2 to the left and right, and is formed in a front-to-back tilt structure so that the bars 2 can roll forward. And a drop guide portion 41a for supplying the rod 2 downward is formed through the inner front lower portion of the loading box.

상기 회전 원판(42)은 낙하 안내부(41a)의 좌우로 축 설치하여 모터 회전 작동으로 회전 구동하되, 상기 회전 원판(42)은 원주상의 등각 위치에 막대(2)가 삽입 가능한 삽입 홈(42a)을 형성하여 모터 구동에 의해 삽입 홈 간격 각도로 회전하면서 삽입 홈(42a)으로 삽입되는 막대(2)를 회전시켜 낙하 안내부(41a)의 하부로 하나씩 낙하 공급하도록 구성하는 것이다.The rotating disk 42 is installed on an axis to the left and right of the falling guide 41a and rotated by a motor rotation operation, and the rotating disk 42 has an insertion groove into which the rod 2 can be inserted at an equal angle position on the circumference ( 42a) is formed to rotate the rods 2 inserted into the insertion groove 42a while rotating at the insertion groove spacing angle by driving the motor to drop them one by one to the lower part of the drop guide 41a.

상기 회전 원판(42)은 축부에 딘일 구조로 축 결합하거나 도면에서와 같이 다수를 길이 방향으로 축 결합하도록 구성할 수 있다.The rotating disk 42 can be configured to be axially coupled to the shaft portion in a single structure, or to be axially coupled to a plurality of them in the longitudinal direction as shown in the drawing.

상기 막대 안내 원판(43)은 낙하 안내부(41a)의 하부에 좌우로 축 설치하여 모터 회전 작동으로 회전 구동하되, 회전 원판에 의해 낙하 공급되는 막대(2)를 전방으로 회전 안내 공급하도록 구성한다.The rod guide disk 43 is installed on a left and right axis at the lower part of the falling guide portion 41a and rotated by a motor rotation operation, and is configured to rotate and supply the rod 2, which is dropped and supplied by the rotating disk, forward. .

이때, 상기 회전 원판(42)과 막대 안내 원판(43)은 전방을 향해 동일 방향으로 회전 구동하도록 한다.At this time, the rotating disk 42 and the rod guide disk 43 are rotated and driven in the same direction toward the front.

상기 안내 브라켓(44)은 막대 안내 원판에 의해 전방으로 회전 안내 공급되는 막대(2)를 하부 전방의 좌우 안내홈(44a)으로 안내 공급하도록 구성한다.The guide bracket 44 is configured to guide and supply the rod 2, which is rotated and supplied forward by the rod guide disk, to the left and right guide grooves 44a at the lower front.

이때, 상기 안내 브라켓(44)의 내측에는 상방으로 경사지게 연장되는 경사 안내부(44b)를 형성하되, 상기 경사 안내부 상단에 형성되는 절개 요홈(44c)에 막대 안내 원판(43)의 하부가 삽입되어 막대 안내 원판에서 전방으로 회전 안내 공급되는 막대를 경사 안내부(44b)를 통해 좌우 안내홈(44a)으로 삽입 안내하도록 구성한다.At this time, an inclined guide portion 44b extending obliquely upward is formed on the inside of the guide bracket 44, and the lower portion of the rod guide disk 43 is inserted into the cut groove 44c formed at the top of the inclined guide portion. The rod, which is rotated and supplied forward from the rod guide disk, is inserted and guided into the left and right guide grooves 44a through the inclined guide portion 44b.

성가 푸시 공급부(45)는 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)으로 안내 공급된 막대(2)를 모터 회전에 의해 푸셔가 일 측방으로 푸시 공급하도록 구성한다.The chanter push supply unit 45 is configured so that the pusher pushes and supplies the rod 2 guided and supplied to the left and right guide grooves 44a of the guide bracket to one side by rotating the motor.

상기 푸시 공급부(45)는 모터의 구동축에 연결되어 캠 작동하는 캠 링크(81)와 상기 캠 링크에 연결된 캠 로드(82)와, 상기 캠 로드의 단부에 연결되어 안내 레일(84)을 따라 전후 이동 작동하는 이동 작동구(83) 및, 상기 이동 작동구(83)에 연결되어 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에 공급되는 막대(2)를 일 측방으로 푸시 공급하는 푸셔(85)로 구성한다.The push supply unit 45 includes a cam link 81 that is connected to the drive shaft of the motor and operates as a cam, a cam rod 82 connected to the cam link, and a cam rod 82 connected to the end of the cam rod and moving back and forth along the guide rail 84. It consists of a moving operation tool 83 that moves, and a pusher 85 that is connected to the movement operation tool 83 and pushes and supplies the rod 2 supplied to the left and right guide grooves 44a of the guide bracket to one side. do.

상기 막대 기립부(47)는 푸시 공급부에서 푸시 공급되는 막대(2)를 수직으로 세워 하부로 낙하 공급하되 로봇 수단(50)으로 낙하 공급하도록 구성한다.The bar erection part 47 is configured to vertically raise the bar 2, which is pushed from the push supply part, and drop it to the bottom, and drop it by the robot means 50.

상기 막대 기립부(47)는 측방 및 상부에 개방 홈(86a)이 형성되는 프레임(86) 내측에 막대가 삽입되는 막대 삽입관(88)이 고정 설치되는 회전축(87)을 축 설치하되, 상기 회전축이 모터에 의한 정,역 회전에 의해 막대 삽입관(88)을 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a) 일측에 수평 위치시켜 푸시 공급부에 의해 푸시 공급되는 막대(2)의 전방을 삽입 장착한 후 수직으로 원위치 복귀하면서 막대(2)를 세워 낙하 공급하도록 구성하는 것이다.The rod erection portion 47 is provided with a rotating shaft 87 on which a rod insertion tube 88 through which the rod is inserted is fixedly installed inside a frame 86 in which an open groove 86a is formed on the side and top. After the rod insertion tube (88) is positioned horizontally on one side of the left and right guide grooves (44a) of the guide bracket as the rotation axis rotates forward and reverse by the motor, the front of the rod (2) pushed by the push supply unit is inserted and mounted. It is configured to vertically return to its original position by erecting the bar (2) and supplying it by falling.

여기서 상기 막대 삽입관(88)은 회전축(87) 상부의 안착 홈에 안착 상태에서 막대 삽입관 상부에 위치하는 복수의 지지롤(87a)에 지지되어 고정되게 장착하되, 상기 지지롤(87a)이 회전축(87)과 함께 정,역 회전하면서 막대 삽입관(88)을 고정 상태로 수직, 수평으로 전환시키도록 구성하는 것이다.Here, the rod insertion tube 88 is fixedly mounted by being supported by a plurality of backup rolls 87a located on the upper part of the rod insertion pipe while seated in the seating groove on the upper part of the rotation shaft 87, and the backup roll 87a is It is configured to rotate the rod insertion tube 88 vertically and horizontally in a fixed state while rotating forward and backward with the rotation axis 87.

상기 로봇 수단(50)은 하우징 내부에 설치하되, 솜사탕 제조실(15)의 일측 상부, 즉 막대 공급수단에서 낙하 공급되는 막대를 파지할 수 있는 하부 위치로 설치하여 막대 공급수단에서 공급되는 막대를 파지하도록 구성한다.The robot means 50 is installed inside the housing, and is installed at the upper part of one side of the cotton candy manufacturing room 15, that is, at a lower position where it can grip the sticks dropped and supplied from the stick supply means to hold the sticks supplied from the stick supply means. Configured to grip.

그리고 상기 로봇 수단은 다양한 형상의 솜사탕 제품을 성형하기 위한 관절 움직임을 제공하도록 6관절 구조로 형성한다.And the robot means is formed in a six-joint structure to provide joint movement for forming cotton candy products of various shapes.

미 설명 부호로서, 89는 막대 기립부에서 기립된 막대 삽입관(88)을 수직으로 지지하기 위한 지지구를 나타내는 것이다.As an unexplained symbol, 89 represents a support member for vertically supporting the rod insertion tube 88 erected in the rod erection portion.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next, we will look at the operation and function of the present invention configured as above.

먼저, 솜사탕 자동 판매기(100)를 이용하여 솜사탕 제품을 구매하면, 재료 공급수단(20)에서 솜사탕 재료를 공급하고, 솜사탕 토출수단(30)의 버너에 의해 용융시키면서 모터 회전에 의해 가느다란 실 형태의 솜사탕을 토출하다.First, when a cotton candy product is purchased using the cotton candy vending machine 100, the cotton candy material is supplied from the material supply means 20, melted by the burner of the cotton candy discharge means 30, and formed into a thin thread by rotation of the motor. to spit out cotton candy.

이와 함께 막대 공급수단(40)에서 솜사탕 제조실(15)의 로봇 수단(50)으로 막대를 공급한 후 로봇 수단의 관절 운동으로 막대에 솜사탕을 감아 솜사탕 제품을 성형 제조하는 것이다.In addition, after supplying the stick from the stick supply means 40 to the robot means 50 of the cotton candy production room 15, the cotton candy is wrapped around the stick by the joint movement of the robot means to mold and manufacture the cotton candy product.

특히, 상기 막대 공급수단에 의한 막대(2)의 공급 과정을 구체적으로 설명하기로 한다.In particular, the process of supplying the rod 2 by the rod supply means will be described in detail.

상기 막대 공급수단의 적재함(41)에 좌우로 눕혀 적재되어 있는 막대(2)가 적재함의 경사에 의해 전방으로 이동하고, 상기 적재함 전방의 낙하 안내부(41a)에서 모터에 의해 회전하는 회전 원판(42)의 회전 작동에 의해 낙하 안내부(41a)의 하부로 낙하 공급한다.The rod (2), which is loaded left and right in the loading box (41) of the rod supply means, moves forward due to the inclination of the loading box, and a rotating disk ( It is supplied to the lower part of the falling guide portion 41a by the rotational operation of 42).

이때, 상기 회전 원판의 원주상에 형성된 삽입 홈(42a)에 막대(2)를 삽입시켜 회전하므로 회전 원판이 삽입 홈 간격으로 등각 회전하는 것에 의해 막대(2)를 하나씩 낙하 공급하게 되는 것이다.At this time, the rod (2) is inserted into the insertion groove (42a) formed on the circumference of the rotating disc and rotates, so that the rod (2) is dropped and supplied one by one by rotating the rotating disc at an equal angle at intervals of the insertion grooves.

이와 같이 상기 적재함의 낙하 안내부(41a)에서 낙하 공급되는 막대(2)는 낙하 안내부 하부에서 모터에 의해 회전하는 막대 안내 원판(43)의 회전에 의해 전방으로 안내 공급된다.In this way, the rod 2 supplied from the drop guide 41a of the loading box is guided and supplied forward by the rotation of the rod guide disc 43 rotated by a motor at the bottom of the drop guide.

그리고 상기 막대 안내 원판의 전방 하부에 설치되어 있는 안내 브라켓(44)의 좌우 안내홈(44a)으로 삽입되게 공급되는 것이다.And it is supplied to be inserted into the left and right guide grooves (44a) of the guide bracket (44) installed at the front lower part of the rod guide disk.

이와 같이 상기 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)으로 막대(2)가 공급되면, 푸시 공급부(45)가 막대를 일 측방으로 푸시 공급하는 것이다.In this way, when the rod 2 is supplied to the left and right guide grooves 44a of the guide bracket, the push supply unit 45 pushes and supplies the rod to one side.

이는 모터에 의해 회전 작동하는 캠 링크(81)가 캠 작동하면서 상기 캠 링크와 캠 로드(82)로 연결된 이동 작동구(83)가 안내 레일(84)을 따라 전진 이동하고, 상기 이동 작동구에 연결된 푸셔(85)가 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에 공급되어 있는 막대(2)를 일 측방으로 푸시 공급하게 되는 것이다.This means that when the cam link 81, which rotates by a motor, operates as a cam, the moving operation tool 83 connected to the cam link and the cam rod 82 moves forward along the guide rail 84, and the moving operation tool 83 moves forward along the guide rail 84. The connected pusher 85 pushes and supplies the rod 2 supplied to the left and right guide grooves 44a of the guide bracket to one side.

이와 함께 상기 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a) 전방에는 막대 기립부의 회전축(87)에 고정되게 안착 설치되어 있는 막대 삽입관(88)이 모터에 의해 정,역 회전하는 회전축(87)의 회전 작동으로 회전되어 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44) 일측에 수평 위치하는 것이다.In addition, in front of the left and right guide grooves 44a of the guide bracket, the rod insertion tube 88 is fixedly installed on the rotation shaft 87 of the rod erection, and the rotation shaft 87 rotates forward and backward by a motor. It is rotated and positioned horizontally on one side of the left and right guide grooves (44) of the guide bracket.

이와 같은 상태에서 상기 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에서 푸시 공급부에 의해 푸시 공급되는 막대(2)의 선단 부분이 막대 삽입관(88)의 내부에 삽입 장착되는 것이다.In this state, the tip portion of the rod 2, which is pushed and supplied by the push supply unit from the left and right guide grooves 44a of the guide bracket, is inserted into the rod insertion tube 88.

이 상태에서 상기 막대 삽입관(88)이 모터에 의해 정,역 회전하는 회전축(87)의 원위치 회전 작동에 의해 수직으로 기립하면서 상기 막대 삽입관(88)에 삽입되어 있는 막대(2)를 수직으로 기립 시키게 되는 것이다.In this state, the rod insertion tube 88 stands vertically by the original position rotation operation of the rotation shaft 87, which rotates forward and backward by the motor, and the rod 2 inserted into the rod insertion tube 88 is vertically positioned. It will be made to stand.

이와 같이 상기 막대 삽입관(88)이 기립하면서 막대 삽입관에 삽입되어 있던 막대(2)가 수직 상태로 낙하 공급되는 것이다.In this way, as the rod insertion tube 88 stands upright, the rod 2 inserted into the rod insertion pipe is dropped and supplied in a vertical state.

이와 같이 하부로 낙하되는 막대(2)는 솜사탕 제조실(15)의 일측에 설치되어 있는 로봇 수단(50)이 막대의 선단을 파지하게 되는 것이다.As for the rod 2 falling downward in this way, the tip of the rod is held by the robot means 50 installed on one side of the cotton candy manufacturing room 15.

그리고, 상기 솜사탕 제조실(15)의 솜사탕 토출수단(30)에서 토출되는 가느다란 실 형태의 솜사탕을 막대(2)에 감아 솜사탕 제품을 성형 제조하는 것이다.Then, the cotton candy in the form of a thin thread discharged from the cotton candy discharging means 30 of the cotton candy production room 15 is wound around a stick 2 to mold and manufacture a cotton candy product.

이때, 상기 로봇 수단(50)은 6관절 구조에 의한 관절 움직임으로 제어하면서 솜사탕을 감아 다양한 형상의 솜사탕 제품을 성형 제조하게 되는 것이다.At this time, the robot means 50 is controlled by joint movement based on a six-joint structure and rolls the cotton candy to mold and manufacture cotton candy products of various shapes.

이와 같이하여 상기 솜사탕 제조실(15)에서 솜사탕 제품의 성형 제조가 완료되면 제1 셔터(17)와 제2 셔터(18)가 순차 개방되면서 솜사탕 제조실(15)의 솜사탕 제품을 솜사탕 배출실(16)을 거쳐 인출하도록 하는 것이다.In this way, when the molding and manufacturing of the cotton candy product is completed in the cotton candy production room 15, the first shutter 17 and the second shutter 18 are sequentially opened to discharge the cotton candy product from the cotton candy production room 15 into the cotton candy dispensing room ( 16) to withdraw it.

10: 하우징 20: 재료 공급수단
30: 솜사탕 토출수단 40: 막대 공급수단
50: 로봇 수단 41: 적재함
41a: 낙하 안내부 42: 회전 원판
43: 막대 안내 원판 44: 안내 브라켓
44a: 좌우 안내홈 45: 푸시 공급부
47: 막대 기립부 81: 캠 링크
82: 캠 로드 83: 이동 작동구
84: 안내 레일 85: 푸셔
86: 프레임 87: 회전축
88: 막대 삽입관10: Housing 20: Material supply means
30: Cotton candy discharging means 40: Rod supply means
50: robot means 41: loading box
41a: Fall guide 42: Rotating disk
43: Rod guide disk 44: Guide bracket
44a: Left and right guide grooves 45: Push supply section
47: Rod erection 81: Cam link
82: Cam rod 83: Moving operation tool
84: Guide rail 85: Pusher
86: frame 87: rotation axis
88: rod insertion tube

Claims (4)

솜사탕 재료 공급과, 버너의 가열 및 모터 회전에 의해 가느다란 실 모양의 솜사탕을 토출시키면서 로봇 수단으로 공급된 막대에 감아 솜사탕 제품을 성형 제조하되, 상기 막대는 막대 공급수단에서 하나씩 공급하도록 하는 솜사탕 자동 판매기의 막대 공급장치에 있어서,
상기 막대 공급수단(40)은 막대(2)를 좌우로 눕혀 적재하되 전후 경사 구조로 형성하고 전방 하부에 낙하 안내부(41a)를 관통 형성하는 적재함(41)과,
상기 적재함의 낙하 안내부에 모터 회전 작동으로 막대를 하나씩 낙하 공급시키는 회전 원판(42)과,
상기 적재함의 낙하 안내부 하부에 모터 회전 작동으로 막대를 전방으로 안내 공급하는 막대 안내 원판(43)과,
상기 막대 안내 원판에 의해 안내 공급되는 막대(2)를 하부 전방의 좌우 안내홈(44a)으로 안내 공급하는 안내 브라켓(44)과,
상기 좌우 안내홈에 공급되는 막대(2)를 모터 회전에 의해 푸셔가 일 측방으로 푸시 공급하는 푸시 공급부(45) 및, 상기 푸시 공급부에서 푸시 공급되는 막대(2)를 수직으로 세워 하부로 낙하 공급하는 막대 기립부(47)로 구성한 것을 특징으로 하는 솜사탕 자동 판매기의 막대 공급장치.
An automatic cotton candy machine that supplies cotton candy ingredients, discharges thin thread-shaped cotton candy by heating a burner and rotating a motor, and wraps it around a stick supplied by a robot to form a cotton candy product, wherein the sticks are supplied one by one from a stick supply means. In the bar supply device of the vending machine,
The rod supply means 40 includes a loading box 41 that stacks the rods 2 by lying them on the left and right, forming a front-to-back inclined structure, and forming a drop guide 41a through the front lower part;
A rotating disk 42 that drops and supplies the rods one by one through a motor rotation operation to the drop guide of the loading box,
A rod guide disk 43 that guides and supplies the rod forward by a motor rotation operation at the lower part of the drop guide part of the loading box,
A guide bracket (44) for guiding and supplying the rod (2) guided and supplied by the rod guide disk to the left and right guide grooves (44a) at the front of the lower part,
A push supply unit 45 in which a pusher pushes and supplies the rods 2 supplied to the left and right guide grooves to one side by rotating a motor, and the rods 2 supplied by the push supply unit are erected vertically and dropped downward. A rod supply device for a cotton candy vending machine, characterized in that it consists of a rod erection part (47).
 제1항에 있어서,
상기 회전 원판(42)은 원주상의 등각 위치에 막대(2)가 삽입 가능한 삽입 홈(42a)을 형성하여 회전 원판이 삽입 홈 간격 각도로 회전하면서 삽입 홈(42a)으로 삽입되는 막대(2)를 회전시켜 낙하 안내부(41a)의 하부로 낙하 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 솜사탕 자동 판매기의 막대 공급장치.
According to paragraph 1,
The rotating disk 42 forms an insertion groove 42a into which the rod 2 can be inserted at an equiangular position on the circumference, so that the rotating disk rotates at an angle between the insertion grooves and the rod 2 is inserted into the insertion groove 42a. A stick supply device for a cotton candy vending machine, characterized in that it is configured to rotate and drop and supply to the lower part of the falling guide portion (41a).
 제1항에 있어서,
상기 푸시 공급부(45)는 모터의 구동축에 연결되어 캠 작동하는 캠 링크(81)와 상기 캠 링크에 연결된 캠 로드(82)와, 상기 캠 로드의 단부에 연결되어 안내 레일(84)을 따라 전후 이동 작동하는 이동 작동구(83) 및, 상기 이동 작동구(83)에 연결되어 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에 공급되는 막대(2)를 일 측방으로 푸시 공급하는 푸셔(85)로 구성한 것을 특징으로 하는 솜사탕 자동 판매기의 막대 공급장치.
According to paragraph 1,
The push supply unit 45 includes a cam link 81 that is connected to the drive shaft of the motor and operates as a cam, a cam rod 82 connected to the cam link, and a cam rod 82 connected to the end of the cam rod and moving back and forth along the guide rail 84. It consists of a moving operation tool 83 that moves, and a pusher 85 that is connected to the movement operation tool 83 and pushes and supplies the rod 2 supplied to the left and right guide grooves 44a of the guide bracket to one side. A stick feeding device for a cotton candy vending machine.
 제1항에 있어서,
상기 막대 기립부(47)는 측방 및 상부에 개방 홈(86a)이 형성되는 프레임(86) 내측에 막대가 삽입되는 막대 삽입관(88)이 고정 설치되는 회전축(87)을 축 설치하되, 상기 회전축의 정,역 회전에 의해 막대 삽입관(88)이 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에 수평 위치되어 푸시 공급되는 막대(2)의 전방을 삽입 장착한 후 수직으로 원위치 복귀하면서 막대(2)를 세워 낙하 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 솜사탕 자동 판매기의 막대 공급장치.According to paragraph 1,
The rod erection portion 47 is provided with a rotating shaft 87 on which a rod insertion tube 88 through which the rod is inserted is fixedly installed inside a frame 86 in which an open groove 86a is formed on the side and top. By forward and reverse rotation of the rotation axis, the rod insertion tube (88) is positioned horizontally in the left and right guide grooves (44a) of the guide bracket, inserts and mounts the front of the push-supplied rod (2), and then vertically returns to its original position to insert the rod (2). ) A rod supply device for a cotton candy vending machine, characterized in that it is configured to stand and drop supply.
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