KR102656625B1 - A vending machine for cotton candy - Google Patents

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KR102656625B1
KR102656625B1 KR1020240003762A KR20240003762A KR102656625B1 KR 102656625 B1 KR102656625 B1 KR 102656625B1 KR 1020240003762 A KR1020240003762 A KR 1020240003762A KR 20240003762 A KR20240003762 A KR 20240003762A KR 102656625 B1 KR102656625 B1 KR 102656625B1
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김영호
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Abstract

본 발명은 솜사탕 자동 판매기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 하우징(10) 내부에 솜사탕 재료를 공급하는 재료 공급수단(20)과, 솜사탕 재료를 가열 및 회전 토출하는 솜사탕 토출수단(30)과, 막대 공급수단에서 공급되는 막대를 파지하여 구매자가 선택한 형상으로 성형하여 주는 로봇 수단(50)에 의해 솜사탕 제품을 자동으로 간편 제조하되, 솜사탕 제조실(15)에서 솜사탕 제품을 성형한 후 솜사탕 배출실을 통해 구매자가 인출하는 과정에서 셔터가 자동 개폐 작동하면서 제조함은 물론 벌레 등의 침투 방지로 솜사탕을 위생적으로 제조 및 관리하도록 하는데 그 특징이 있다.The present invention relates to a cotton candy automatic vending machine, and more specifically, to a material supply means (20) for supplying cotton candy material into the housing (10), a cotton candy dispensing means (30) for heating and rotating the cotton candy material and discharging the cotton candy material, and a stick. Cotton candy products are automatically and simply manufactured by a robot means (50) that grips the stick supplied from the supply means and molds it into a shape selected by the purchaser. After the cotton candy product is molded in the cotton candy production room (15), the cotton candy discharge room is opened. The feature is that the shutter automatically opens and closes during the buyer's withdrawal process, and the cotton candy is manufactured and managed hygienically by preventing insects and other intrusions.

Description

솜사탕 자동 판매기{A vending machine for cotton candy}A vending machine for cotton candy}

본 발명은 솜사탕 자동 판매기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 구매자가 솜사탕 제품을 구매 후 솜사탕 모양을 선택하면 막대 공급과 함께 로봇 수단이 솜사탕을 선택한 모양으로 성형 제조 및 배출하여 구매자가 인출하는 과정을 자동으로 수행하는 솜사탕 자동 판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a cotton candy automatic vending machine, and more specifically, when a purchaser selects a cotton candy shape after purchasing a cotton candy product, a robot means molds, manufactures, and discharges the cotton candy into the selected shape along with supplying a stick, and automatically processes the process of withdrawal by the purchaser. It is about a cotton candy vending machine that performs as follows.

일반적으로 솜사탕 제품은 설탕 등의 재료를 이용하여 만드는 제품으로 사람들이 많이 모이는 관광지나 여행지 등에서 솜사탕 제조기를 이용하여 제조하도록 하고 있다.In general, cotton candy products are made using ingredients such as sugar, and are manufactured using cotton candy makers at tourist attractions or travel destinations where many people gather.

이러한 솜사탕 제조기는 솜사탕 재료를 버너에 의해 용융시키면서 모터 회전에 의해 가느다란 실과 같은 솜사탕을 토출시키되, 막대 등을 이용하여 솜사탕을 감아 구 형상이나 그 밖에 형상으로 성형하는 솜사탕 제품을 제조하였다.This cotton candy maker melts the cotton candy ingredients with a burner and discharges thin thread-like cotton candy by rotating a motor, and manufactures cotton candy products by wrapping the cotton candy using a stick or the like and forming it into a sphere or other shape.

그러나 상기한 종래 솜사탕 제조기는 판매자가 막대를 손에 잡고 가느다란 실과 같은 솜사탕을 감아 솜사탕 제품을 제조하기 때문에 일정한 형상의 솜사탕 제품으로 제조하기 곤란함은 물론 다양한 형상의 제조가 곤란한 문제점이 있었다.However, in the conventional cotton candy maker described above, the seller holds a stick in his hand and winds cotton candy like a thin thread to manufacture cotton candy products, so there was a problem in that it was difficult to manufacture cotton candy products of a certain shape and also difficult to manufacture various shapes.

뿐만 아니라 상기 솜사탕을 외부에 노출된 상태에서 제조하기 때문에 위생성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, since the cotton candy was manufactured while exposed to the outside, there was a problem of poor hygiene.

이러한 문제점을 해결하고자 등록특허 제10-2177611호 등에서 솜사탕 자동 판매기가 개시된 바 있는데, 이는 하우징 내부에서 막대 공급부에 의해 공급되는 막대를 로봇 팔이 잡아 관절 움직임에 의해 움직이면서 솜사탕 재료 공급 및 이를 용융시켜 모터 회전에 의해 가느다란 실 형태의 솜사탕으로 토출하면서 막대에 감아 제조하도록 하기 때문에 솜사탕 제품을 일정하게 제조함은 물론 하우징 내부에서 위생적으로 제조할 수 있도록 하였다.To solve this problem, a cotton candy automatic vending machine has been disclosed in Registered Patent No. 10-2177611, etc., in which a robot arm grabs the rod supplied by the rod supply unit inside the housing and moves it by joint movement to supply cotton candy material and melt it into a motor. Since cotton candy is discharged in the form of thin threads by rotation and wound around a stick, cotton candy products can be manufactured consistently and hygienically inside the housing.

그러나 상기한 종래 솜사탕 자동 판매기는 하우징 내부에서 솜사탕 제품을 제조하기는 하나 하우징 내부의 구획된 제조 공간에서 제조하는 것도 아니고 솜사탕 제품을 인출하는 과정에서 제조 공간이 외부와 연통되어 노출되기 때문에 솜사탕 제품의 제조 공간이나 인출하는 과정을 위생적으로 관리할 수 없는 한계가 있었다.However, although the above-mentioned conventional cotton candy vending machine manufactures cotton candy products inside the housing, it does not manufacture them in a separate manufacturing space inside the housing, and the manufacturing space is exposed to the outside during the process of withdrawing the cotton candy products, so the cotton candy products are exposed. There were limitations in hygienically managing the manufacturing space and withdrawal process.

또한, 상기 솜사탕 제품을 다양하게 성형 제조하지 못하는 한계와, 솜사탕 제품 성형 제조 후 이를 구매자가 인출하는 과정이 원활하지 못한 문제와, 상기 솜사탕 제품을 제조하기 위해 막대를 하나씩 공급 제공하는 과정이 복잡하고 원활하지 못하여 오 작동이 발생될 우려가 높은 문제 등이 있었다.In addition, there are limitations in molding and manufacturing the cotton candy products in a variety of ways, problems in the process of withdrawing the cotton candy products from the purchaser smoothly after molding and manufacturing the cotton candy products, and the process of supplying and providing the sticks one by one to manufacture the cotton candy products is complicated. There were problems with a high risk of malfunction due to lack of smooth operation.

뿐만 아니라 솜사탕 제품의 특성상 많은 벌레 등이 꼬이게 되는데, 이러한 벌레 등이 하우징 내부로 침투되는 것을 방지하기 위한 별도 구조를 형성하고 있지 않아 위생성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, due to the nature of cotton candy products, many insects are attracted to them, and there is no separate structure to prevent these insects from penetrating into the housing, so there is a problem of poor hygiene.

등록특허 제10-24930호(2023년01월25일)Registered Patent No. 10-24930 (January 25, 2023) 공개특허 제10-2023-0122120호(2023년08월22일)Publication Patent No. 10-2023-0122120 (August 22, 2023) 등록특허 제10-2177611호(2020년11월05일)Registered Patent No. 10-2177611 (November 5, 2020)

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 구매자가 솜사탕 제품을 구매 후 솜사탕 모양을 선택하면 막대 공급과 함께 로봇 수단이 솜사탕을 선택한 모양으로 성형 제조 및 배출하여 구매자가 인출하는 과정을 자동으로 수행하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve all the problems of the above-described prior art. When a buyer selects a cotton candy shape after purchasing a cotton candy product, a robot means molds and discharges the cotton candy into the selected shape along with supplying the stick, so that the buyer can withdraw the cotton candy. The purpose is to perform the process automatically.

본 발명은 솜사탕 제품을 성형 제조 및 인출시 각 작업 공간을 셔터에 의해 개폐 작동하면서 위생적으로 성형 제조 함은 물론 벌레 등의 침투 방지로 솜사탕을 위생적으로 관리하도록 하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to not only hygienically mold and manufacture cotton candy products by opening and closing each work space by shutters when molding and withdrawing cotton candy products, but also to manage cotton candy hygienically by preventing the infiltration of insects, etc.

본 발명은 솜사탕 구매시 구매자에게 기념 촬영 및 인화 서비스를 제공하면서 다양한 재미와 흥미를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a variety of fun and interests while providing commemorative photography and printing services to buyers when purchasing cotton candy.

이러한 본 발명은 내부의 칸막이 프레임에 의해 상하 및 좌우로 구획 형성하고 전면에 좌우 도어를 개폐 가능하게 설치하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 설치하고 솜사탕 재료를 공급하는 재료 공급수단과, 상기 하우징 내부에 설치하고 재료 공급수단에서 공급되는 솜사탕 재료를 버너에 의해 가열 및 모터에 의해 솜사탕을 회전 토출하는 솜사탕 토출수단과, 상기 하우징 내부에 설치하고 솜사탕 꽂이용 막대를 다수 저장하여 하나씩 공급하는 막대 공급수단과, 상기 하우징 내부에 설치하고, 막대 공급수단에서 공급되는 막대를 파지하여 솜사탕 토출수단에서 회전 토출되는 솜사탕으로 솜사탕 제품을 성형하되 구매자가 선택한 형상으로 성형하여 주는 로봇 수단으로 구성하되,The present invention includes a housing that is divided up and down and left and right by an internal partition frame and has left and right doors on the front that can be opened and closed, a material supply means installed inside the housing and supplying cotton candy materials, and a material supply means installed inside the housing to supply cotton candy materials. A cotton candy dispensing means installed to heat the cotton candy material supplied from the material supply means by a burner and rotate and discharge the cotton candy by a motor, and a stick supply means installed inside the housing to store a plurality of cotton candy holders and supply them one by one. , which is installed inside the housing and consists of a robot means that holds the stick supplied from the stick supply means and molds the cotton candy product into the cotton candy that is rotated and discharged from the cotton candy discharge means and molds it into a shape selected by the purchaser,

상기 로봇 수단과 솜사탕 토출수단이 설치되는 솜사탕 제조실과 상기 솜사탕 제조실 측방의 솜사탕 배출실 사이에 제1 셔터, 상기 솜사탕 배출실 전면에 제2 셔터를 자동 개폐 작동하도록 설치하여 로봇 수단에 의해 솜사탕 제품을 성형한 다음 제1 서터가 개방되면서 로봇 수단이 솜사탕 제품을 솜사탕 배출실로 배출한 후 폐쇄되고, 상기 제2 셔터가 개방되어 구매자가 솜사탕 제품을 인출하도록 구성함에 그 특징이 있다.A first shutter is installed between the cotton candy manufacturing room where the robot means and the cotton candy discharging means are installed and the cotton candy discharging room on the side of the cotton candy manufacturing room, and a second shutter is installed in front of the cotton candy dispensing room to automatically open and close to produce cotton candy products by the robot means. After forming, the first shutter is opened and the robot means discharges the cotton candy product into the cotton candy discharge chamber and is then closed, and the second shutter is opened to allow the buyer to withdraw the cotton candy product.

본 발명에 따르면, 상기 막대 공급수단은 막대를 좌우로 눕혀 적재하되 전후 경사 구조로 형성하고 전방 하부에 낙하 안내부를 관통 형성하는 적재함과, 상기 적재함의 낙하 안내부에 모터 회전 작동으로 막대를 하나씩 낙하 공급시키는 회전 원판과, 상기 적재함의 낙하 안내부 하부에 모터 회전 작동으로 막대를 전방으로 안내 공급하는 막대 안내 원판과, 상기 막대 안내 원판에 의해 안내 공급되는 막대를 하부 전방의 좌우 안내홈으로 안내 공급하는 안내 브라켓과, 상기 좌우 안내홈에 공급되는 막대를 모터 회전에 의해 푸셔가 일 측방으로 푸시 공급하는 푸시 공급부 및, 상기 푸시 공급부에서 푸시 공급되는 막대를 수직으로 세워 하부로 낙하 공급하는 막대 기립부로 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the rod supply means stacks the rods by lying them on the left and right, forming a front-to-back inclined structure and forming a drop guide at the front lower part through a loading box, and dropping the rods one by one by a motor rotation operation on the drop guide of the loading box. A rotating disk that supplies the rod, a rod guide disk that guides and supplies the rod forward by a motor rotation operation at the bottom of the drop guide part of the loading box, and the rod guided and supplied by the rod guide disk are guided and supplied to the left and right guide grooves in the front of the lower part. a guide bracket, a push supply unit through which a pusher pushes and supplies the rod supplied to the left and right guide grooves to one side by rotating a motor, and a rod erection unit which vertically raises the rod pushed and supplied from the push supply unit and supplies it by dropping to the bottom. Its characteristics lie in its composition.

본 발명에 따르면, 상기 푸시 공급부는 모터의 구동축에 연결되어 캠 작동하는 캠 링크와 상기 캠 링크에 연결된 캠 로드와, 상기 캠 로드의 단부에 연결되어 안내 레일을 따라 전후 이동 작동하는 이동 작동구 및 상기 이동 작동구에 연결되어 안내 브라켓의 좌우 안내홈에 공급되는 막대를 일 측방으로 푸시 공급하는 푸셔로 구성하고, 상기 막대 기립부는 측방 및 상부에 개방 홈이 형성되는 프레임 내측에 막대가 삽입되는 막대 삽입관이 고정 설치되는 회전축을 축 설치하되, 상기 회전축의 정,역 회전에 의해 막대 삽입관(88)이 안내 브라켓의 좌우 안내홈에 수평 위치되어 푸시 공급되는 막대의 전방을 삽입 장착한 후 수직으로 원위치 복귀하면서 막대를 세워 낙하 공급하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the push supply unit includes a cam link connected to a drive shaft of a motor to operate a cam, a cam rod connected to the cam link, a moving operation tool connected to an end of the cam rod and moving back and forth along a guide rail, and It consists of a pusher that is connected to the moving operation tool and pushes and supplies the rod supplied to the left and right guide grooves of the guide bracket to one side, and the rod erection portion is a rod into which the rod is inserted inside the frame where open grooves are formed on the sides and top. The rotation axis on which the insertion tube is fixedly installed is installed as an axis, and the rod insertion tube 88 is positioned horizontally in the left and right guide grooves of the guide bracket by forward and reverse rotation of the rotation shaft, and the front of the push-supplied rod is inserted and mounted vertically. Its characteristic is that it is configured to drop and supply the bar by erecting it while returning to the original position.

본 발명에 따르면, 상기 로봇 수단은 다양한 형상의 솜사탕 제품을 성형하기 위한 관절 움직임을 제공하도록 6관절 구조로 형성하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the robot means is characterized by being configured as a six-joint structure to provide joint movement for forming cotton candy products of various shapes.

본 발명에 따르면, 상기 하우징에는 구매자가 솜사탕 제품 구매시 추가 선택에 의해 기념 촬영을 위한 카메라와 상기 카메라에서 촬영된 사진을 인화하여 출력하는 인화수단을 더 설치 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the housing is characterized by further installing a camera for commemorative photography by the purchaser's additional selection when purchasing a cotton candy product, and a printing means for printing and outputting photos taken by the camera.

본 발명에 따르면, 상기 하우징은 바닥에 하부 받침판과 상기 하부 받침판 하부에 이동 바퀴 및, 상기 이동 바퀴의 바닥 보다 상하 높낮이 위치로 높낮이 조절이 가능한 받침대를 더 설치 구성하되, 상기 하부 받침판은 외측 테두리가 하부로 수직 절곡되는 수직 절곡부와 상기 수직 절곡부 상부에 내측으로 경사 절곡되는 경사 절곡부를 형성하여 하우징의 벌레 침투를 방지하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the housing further includes a lower support plate on the floor, a moving wheel below the lower support plate, and a support whose height can be adjusted to a higher or lower position than the bottom of the moving wheel, wherein the lower support plate has an outer edge. It is characterized by forming a vertical bending part that is vertically bent downward and an inclined bending part that is obliquely bent inward on the upper part of the vertical bending part to prevent insects from entering the housing.

이러한 본 발명은 하우징 내부에 솜사탕 재료를 공급하는 재료 공급수단과, 솜사탕 재료를 가열 및 회전 토출하는 솜사탕 토출수단과, 막대 공급수단에서 공급되는 막대를 파지하여 구매자가 선택한 형상으로 성형하여 주는 로봇 수단에 의해 솜사탕 제품을 자동으로 간편 제조하되, 솜사탕 제조실에서 솜사탕 제품을 성형한 후 솜사탕 배출실을 통해 구매자가 인출하는 과정에서 셔터가 자동 개폐 작동하면서 제조함은 물론 벌레 등의 침투 방지로 솜사탕을 위생적으로 제조 및 관리하도록 하는 효과를 갖는 것이다.The present invention includes a material supply means for supplying the cotton candy material inside the housing, a cotton candy discharge means for heating and rotating the cotton candy material, and a robot means for gripping the stick supplied from the stick supply means and molding it into a shape selected by the purchaser. Cotton candy products are manufactured automatically and simply. After molding the cotton candy product in the cotton candy manufacturing room, the shutter automatically opens and closes during the process of withdrawal by the purchaser through the cotton candy dispensing room. In addition, the cotton candy is manufactured by preventing the infiltration of insects, etc. It has the effect of ensuring that it is manufactured and managed hygienically.

또한, 구매자가 솜사탕 구매시 기념 촬영 및 인화 서비스를 제공하면서 다양한 재미와 흥미를 제공하는 효과를 갖는 것이다.In addition, it has the effect of providing various fun and interests by providing commemorative photography and printing services when the buyer purchases cotton candy.

도 1은 본 발명의 솜사탕 자동 판매기를 보여주는 정면 사시도.
도 2는 도 1의 배면 사시도.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4는 도 1의 정 단면도.
도 5는 본 발명 막대 공급수단을 보여주는 사시도.
도 6은 도 5의 요부 측 단면도.
도 7은 도 5의 정면도.
도 8은 본 발명 막대 기립부의 작동 구조를 보여주는 요부 정면도.
도 9는 본 발명의 로봇 수단을 보여주는 사시도.
도 10은 본 발명 인화수단의 설치 상태를 보여주는 사시도.
도 11은 본 발명 솜사탕 자동 판매기 하부의 받침 구조를 보여주는 요부 단면도.
1 is a front perspective view showing the cotton candy vending machine of the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view of Figure 1.
Figure 3 is a front view of Figure 1.
Figure 4 is a front cross-sectional view of Figure 1.
Figure 5 is a perspective view showing the rod supply means of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view of the main part of Figure 5.
Figure 7 is a front view of Figure 5.
Figure 8 is a front view showing the main part of the operating structure of the rod erection part of the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing the robot means of the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing the installation state of the printing means of the present invention.
Figure 11 is a partial cross-sectional view showing the support structure at the bottom of the cotton candy vending machine of the present invention.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention described above will be examined in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 솜사탕 자동 판매기(100)는 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이 하우징(10), 재료 공급수단(20), 솜사탕 토출수단(30), 막대 공급수단(40) 및 로봇 수단(50)으로 구성하되, 상기 로봇 수단과 솜사탕 토출수단이 설치되는 솜사탕 제조실(15)과 상기 솜사탕 제조실 측방의 솜사탕 배출실(16) 사이에 제1 셔터(17), 상기 솜사탕 배출실(16) 전면에 제2 셔터(18)를 자동 개폐 작동하도록 설치하여 솜사탕 제품 성형한 다음 제1 서터가 개방되면서 로봇 수단이 솜사탕 제품을 솜사탕 배출실(16)로 배출한 후 폐쇄되고, 상기 제2 셔터가 개방되어 구매자가 솜사탕 제품을 인출하도록 하면서 솜사탕 제조 과정을 위생적으로 관리하도록 이루어지는 것이다.As shown in FIGS. 1 to 11, the cotton candy vending machine 100 of the present invention includes a housing 10, a material supply means 20, a cotton candy dispensing means 30, a rod supply means 40, and a robot means 50. ), with a first shutter 17 between the cotton candy manufacturing room 15 where the robot means and the cotton candy discharging means are installed and the cotton candy discharging chamber 16 on the side of the cotton candy manufacturing room, and the cotton candy discharging chamber 16. A second shutter 18 is installed on the front to automatically open and close to form a cotton candy product, and then the first shutter is opened and the robot means discharges the cotton candy product into the cotton candy discharge chamber 16 and then closed, and the second shutter is opened. It is open and allows buyers to withdraw cotton candy products while managing the cotton candy manufacturing process hygienically.

상기 하우징(10)은 사각 박스 형태로 각 모서리 부위에 라운드 구조를 형성한다. 그리고 내부의 칸막이 프레임(11)에 의해 상하 및 좌우로 구획 형성하고 전면에 내부 점검을 위한 좌우 도어(12)(13)를 개폐 가능하게 설치 구성한다.The housing 10 has a square box shape and has a round structure at each corner. In addition, it is divided up and down and left and right by an internal partition frame 11, and left and right doors 12 and 13 for internal inspection are installed on the front so that they can be opened and closed.

또한, 상기 하우징의 전면에서 좌측 중앙에는 제2 셔터(18)가 투명 또는 반 투명 형태로 형성되고, 우측 중앙과 측면 위치에도 투명 또는 반투명 창(19)(19')을 형성하여 솜사탕 제조실(15)에서 솜사탕 제품을 제조하는 과정을 외부에서 육안 확인 가능하도록 형성하는 것이다.In addition, a second shutter 18 is formed in a transparent or semi-transparent form at the left center of the front of the housing, and transparent or translucent windows 19 (19') are also formed at the right center and side positions to create a cotton candy manufacturing room ( 15), the process of manufacturing cotton candy products is made so that it can be visually confirmed from the outside.

그리고 상기 하우(10)징의 전면에서 우측 상부에는 지폐 투입기, 카트 결재기 및 제품 선택을 위한 모니터(110) 등을 설치 구성한다.In addition, a bill inserter, a cart payment machine, and a monitor 110 for product selection are installed on the upper right side of the front of the housing 10.

또한, 상기 하우징(10)의 바닥에는 하부 받침판(70)과 상기 하부 받침판 하부에 이동 바퀴(75) 및, 상기 이동 바퀴의 바닥 보다 상하 높낮이 위치로 높낮이 조절이 가능한 받침대(76)를 더 설치 구성하되, 상기 하부 받침판(70)은 외측 테두리가 하부로 수직 절곡되는 수직 절곡부(71)와 상기 수직 절곡부 상부에 내측으로 경사 절곡되는 경사 절곡부(72)를 형성하여 바닥을 통한 벌레 침투를 방지하도록 구성한다. 물론, 상기 하우징(10)에 결합 구성되는 도어, 프레임 등의 결합 부위에도 절곡 구조 및 패킹 결합 구조를 더하여 하우징의 벌레 침투를 방지하도록 구성하는 것이다.In addition, a lower support plate 70 is installed on the bottom of the housing 10, a moving wheel 75 is installed below the lower support plate, and a stand 76 whose height can be adjusted up and down compared to the bottom of the moving wheel is further installed. However, the lower support plate 70 forms a vertically bent portion 71 whose outer edge is bent vertically downward and an inclined bent portion 72 whose outer edge is obliquely bent inward on the upper part of the vertical bent portion to prevent insect penetration through the floor. Configured to prevent Of course, a bending structure and a packing coupling structure are added to the coupling portions of the door, frame, etc. that are coupled to the housing 10 to prevent insects from entering the housing.

상기 재료 공급수단(20)은 하우징(10) 내부에 설치하되 좌측 하부에 구획된 공간으로 설치되어 솜사탕 재료를 저장 보관하여 솜사탕 제품 제조시 해당 솜사탕의 재료를 선택적으로 공급하도록 구성한다.The material supply means 20 is installed inside the housing 10 and is installed in a space partitioned at the lower left to store cotton candy materials and selectively supply the materials for cotton candy when manufacturing cotton candy products.

상기 솜사탕 재료는 색상별 또는 종류별 구분하여 저장하도록 구성한다.The cotton candy ingredients are configured to be stored separately by color or type.

상기 솜사탕 토출수단(30)은 하우징(10) 내부에 설치하되 우측 하부, 즉 솜사탕 제조실(15) 바닥에 설치되는 칸막이 프레임에 형성되는 설치공(15a)에 거치하도록 설치하되, 버너와 모터 결합으로 재료 공급수단에서 공급되는 솜사탕 재료를 버너에 의해 가열 및 모터에 의해 회전시키면서 가느다란 실 형태의 솜사탕을 토출하도록 구성한다. 이는 통상의 구조를 채택한다.The cotton candy discharging means 30 is installed inside the housing 10 to be mounted on the installation hole 15a formed in the partition frame installed in the lower right corner, that is, on the floor of the cotton candy manufacturing room 15, and is connected to the burner and motor. The cotton candy material supplied from the material supply means is heated by a burner and rotated by a motor to discharge cotton candy in the form of a thin thread. It adopts the usual structure.

상기 막대 공급수단(40)은 하우징 내부에 설치하되 솜사탕 제조실(15) 상부에 구획된 공간으로 설치하고 솜사탕 꽂이용 막대(2)를 다수 저장하여 하나씩 공급하도록 구성한다.The rod supply means 40 is installed inside the housing in a partitioned space at the top of the cotton candy manufacturing room 15, and is configured to store a large number of cotton candy holding rods 2 and supply them one by one.

즉, 상기 막대 공급수단(40)은 막대(2)를 좌우로 눕혀 적재하되 전후 경사 구조로 형성하고 전방 하부에 낙하 안내부(41a)를 관통 형성하는 적재함(41)과, 상기 적재함의 낙하 안내부에 모터 회전 작동으로 막대를 하나씩 낙하 공급시키는 회전 원판(42)과, 상기 적재함의 낙하 안내부 하부에 모터 회전 작동으로 막대를 전방으로 안내 공급하는 막대 안내 원판(43)과, 상기 막대 안내 원판에 의해 안내 공급되는 막대(2)를 하부 전방의 좌우 안내홈(44a)으로 안내 공급하는 안내 브라켓(44)과, 상기 좌우 안내홈에 공급되는 막대(2)를 모터 회전에 의해 푸셔가 일 측방으로 푸시 공급하는 푸시 공급부(45) 및, 상기 푸시 공급부에서 푸시 공급되는 막대(2)를 수직으로 세워 하부로 낙하 공급하는 막대 기립부(47)로 구성한다.That is, the rod supply means 40 is loaded by lying the rod 2 left and right, but is formed in a front-to-back inclined structure, and includes a loading box 41 formed through a falling guide portion 41a at the front lower part, and a falling guide of the loading box. A rotating disk 42 that drops and supplies the rods one by one by a motor rotation operation to the lower part of the loading box, a rod guide disk 43 that guides and supplies the rods forward by a motor rotation operation to the lower part of the drop guide part of the loading box, and the rod guide disk A guide bracket (44) guides and supplies the rod (2) supplied to the lower front left and right guide grooves (44a), and a pusher moves the rod (2) supplied to the left and right guide grooves to one side by rotating the motor. It is composed of a push supply part 45 that pushes and supplies the bar, and a bar erection part 47 that vertically raises the bar 2 pushed and supplied from the push supply part and supplies it by dropping it downward.

이때, 상기 푸시 공급부(45)는 모터의 구동축에 연결되어 캠 작동하는 캠 링크(81)와 상기 캠 링크에 연결된 캠 로드(82)와, 상기 캠 로드의 단부에 연결되어 안내 레일(84)을 따라 전후 이동 작동하는 이동 작동구(83) 및 상기 이동 작동구(83)에 연결되어 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에 공급되는 막대(2)를 일 측방으로 푸시 공급하는 푸셔(85)로 구성하고, 상기 막대 기립부(47)는 측방 및 상부에 개방 홈(86a)이 형성되는 프레임(86) 내측에 막대가 삽입되는 막대 삽입관(88)이 고정 설치되는 회전축(87)을 축 설치하되, 상기 회전축의 정,역 회전에 의해 막대 삽입관(88)이 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에 수평 위치되어 푸시 공급되는 막대(2)의 전방을 삽입 장착한 후 수직으로 원위치 복귀하면서 막대(2)를 세워 낙하 공급하도록 구성한다.At this time, the push supply unit 45 includes a cam link 81 that is connected to the drive shaft of the motor and operates as a cam, a cam rod 82 connected to the cam link, and a guide rail 84 connected to the end of the cam rod. A pusher (85) is connected to the movement mechanism (83) that moves back and forth along the movement mechanism (83) and pushes and supplies the rod (2) to one side to be supplied to the left and right guide grooves (44a) of the guide bracket. The rod erection portion 47 has a rotating shaft 87 on which the rod insertion tube 88, through which the rod is inserted, is fixedly installed inside the frame 86, which has open grooves 86a on the sides and top. However, by forward and reverse rotation of the rotation axis, the rod insertion tube 88 is positioned horizontally in the left and right guide grooves 44a of the guide bracket, inserts the front of the push-supplied rod 2, and then returns vertically to its original position. The bar (2) is set up and configured to drop and supply.

여기서 상기 막대 삽입관(88)은 회전축(87) 상부의 안착 홈에 안착 상태에서 막대 삽입관 상부에 위치하는 복수의 지지롤(87a)에 지지되어 고정되게 장착하되, 상기 지지롤(87a)이 회전축(87)과 함께 정,역 회전하면서 막대 삽입관(88)을 고정 상태로 수직, 수평 위치시키도록 하는 것이다.Here, the rod insertion tube 88 is fixedly mounted by being supported by a plurality of backup rolls 87a located on the upper part of the rod insertion pipe while seated in the seating groove on the upper part of the rotation shaft 87, and the backup roll 87a is The rod insertion tube 88 is positioned vertically and horizontally in a fixed state while rotating forward and backward with the rotation axis 87.

상기 로봇 수단(50)은 하우징 내부에 설치하되, 솜사탕 제조실(15)의 일측 상부, 즉 막대 공급수단에서 낙하 공급되는 막대를 파지할 수 있는 하부 위치로 설치하여 막대 공급수단에서 공급되는 막대를 파지하여 솜사탕 토출수단에서 회전 토출되는 솜사탕으로 솜사탕 제품을 성형하도록 하는 것이다.The robot means 50 is installed inside the housing, and is installed at the upper part of one side of the cotton candy manufacturing room 15, that is, at a lower position where it can grip the sticks dropped and supplied from the stick supply means to hold the sticks supplied from the stick supply means. The cotton candy product is formed from the cotton candy that is gripped and rotated from the cotton candy discharge means.

이때, 상기 로봇 수단은 다양한 제품 형상 중에서 구매자가 선택한 제품 형상의 솜사탕을 성형하도록 구성하되, 다양한 형상의 솜사탕 제품을 성형하기 위한 관절 움직임을 제공하도록 6관절 구조로 형성하도록 구성한다.At this time, the robot means is configured to mold cotton candy in a product shape selected by the purchaser among various product shapes, and is configured to have a six-joint structure to provide joint movement for molding cotton candy products in various shapes.

그 밖에 본 발명은 상기 하우징(10)에 구매자가 솜사탕 제품 구매시 추가 선택에 의해 기념 촬영을 위한 카메라(60)와 상기 카메라에서 촬영된 사진을 인화하여 출력하는 인화수단(65)을 더 설치 구성하는 것이다.In addition, the present invention further installs in the housing 10 a camera 60 for commemorative photography by the purchaser's additional selection when purchasing a cotton candy product, and a printing means 65 for printing and outputting photos taken by the camera. will be.

이때, 상기 인화수단(65)은 하우징의 상부 측방 위치에 설치하되, 인화지 주입이나 기타 점검을 위해 하부판(61) 상부의 레일 구조(62)에 의해 하우징 내부에서 외부로 전후 이동하도록 구성함이 바람직하다.At this time, the printing means 65 is installed at the upper lateral position of the housing, and is preferably configured to move back and forth from the inside of the housing to the outside by the rail structure 62 on the upper part of the lower plate 61 for photo paper injection or other inspection. do.

또한, 본 발명에서 하우징 내부의 제1,2 셔터(17)(18)를 개폐하는 구조를 상세 도시하거나 설명하고 있지 않으나 이는 제1,2 셔터를 승하강시키면서 개폐하는 다양한 작동 구조를 적용할 수 있음은 물론이다.In addition, although the structure for opening and closing the first and second shutters 17 and 18 inside the housing is not shown or explained in detail in the present invention, various operating structures that open and close the first and second shutters by raising and lowering them can be applied. Of course it exists.

그리고 본 발명의 하우징 배면에는 각종 전기장치나 제어 설비 등이 내장되는 별도 공간을 마련하고, 이를 점검하기 위한 도어를 별도 마련하도록 구성한다.In addition, a separate space is provided on the rear of the housing of the present invention to accommodate various electrical devices and control facilities, and a separate door is provided to inspect this.

미 설명 부호로서, 64는 인화지가 배출되는 출구, 89는 막대 기립부에서 기립된 막대 삽입관(88)을 수직으로 지지하기 위한 지지구를 나타내는 것이다.As an unexplained code, 64 represents an outlet through which photo paper is discharged, and 89 represents a support member for vertically supporting the rod insertion tube 88 erected in the rod erection portion.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next, we will look at the operation and function of the present invention configured as above.

먼저, 구매자는 솜사탕 자동 판매기(100)의 전면에 마련되는 모니터(110)를 이용하여 솜사탕 제품의 구매를 시작하는 것이다.First, the buyer begins purchasing cotton candy products using the monitor 110 provided in the front of the cotton candy vending machine 100.

그리고 상기 솜사탕 자동 판매기(100)의 지폐 투입기로 솜사탕 제품 구매 비용을 현금 지급하거나 카드 지급기에 의해 솜사탕 제품 구매 비용을 카드로 지급한다.Then, the cost of purchasing the cotton candy product is paid in cash using the bill inserter of the cotton candy vending machine 100, or the cost of purchasing the cotton candy product is paid by card using the card dispenser.

이와 같이 상기 비용을 지급하면, 모니터(110)에서 솜사탕 제품의 선택 모드가 표시되는데, 예를 들면 1번에서 10번까지의 솜사탕 제품의 모양 샘플이 표시되고, 구매자는 원하는 솜사탕 제품의 모양을 선택하게 되는 것이다.If the above fee is paid in this way, the selection mode of the cotton candy product is displayed on the monitor 110. For example, shape samples of cotton candy products numbered 1 to 10 are displayed, and the buyer selects the shape of the desired cotton candy product. It will be done.

물론, 상기 솜사탕 제품의 비용을 서로 달리 책정하는 경우에 솜사탕 제품의 선택 후 비용 지급 절차가 이루어지도록 할 수 있음은 물론이다.Of course, in cases where the costs of the cotton candy products are set differently, the cost payment procedure can be performed after selecting the cotton candy product.

이와 같이 구매자의 구매 선택이 완료되면 솜사탕 제품의 제조 과정이 시작되는 것이다.Once the purchaser's purchase selection is completed, the manufacturing process of the cotton candy product begins.

이는 솜사탕 자동 판매기의 하우징(10) 내부에 마련된 막대 공급수단(40)에서 솜사탕 제품에 사용되는 막대(2) 하나를 솜사탕 제조실(15)의 로봇 수단(50)으로 공급하는 것이다.This is to supply one stick (2) used for cotton candy products from the stick supply means (40) provided inside the housing (10) of the cotton candy vending machine to the robot means (50) of the cotton candy manufacturing room (15).

이를 구체적으로 설명하면, 적재함(41)에 좌우로 눕혀 적재되어 있는 막대(2)가 적재함의 경사에 의해 전방으로 이동하고, 상기 적재함 전방의 낙하 안내부(41a)에서 모터에 의해 회전하는 회전 원판(42)의 회전 작동에 의해 회전 원판의 원주상에 형성된 삽입 홈(42a)에 삽입되는 막대(2)를 회전시켜 낙하 안내부(41a)의 하부로 낙하 공급한다.To explain this in detail, the rod 2, which is loaded on the left and right sides in the loading box 41, moves forward due to the inclination of the loading box, and the rotating disc rotates by a motor in the falling guide part 41a in front of the loading box. By the rotational operation of (42), the rod (2) inserted into the insertion groove (42a) formed on the circumference of the rotating disk is rotated and supplied to the lower part of the falling guide portion (41a).

이와 같이 상기 적재함의 낙하 안내부(41a)에서 낙하 공급되는 막대(2)는 모터에 의해 회전하는 막대 안내 원판(43)의 회전에 의해 전방으로 안내 공급되고, 이는 안내 브라켓(44)의 좌우 안내홈(44a)으로 삽입되게 공급되는 것이다.In this way, the rod 2 that is dropped and supplied from the drop guide portion 41a of the loading box is guided and supplied forward by the rotation of the rod guide disk 43 rotated by the motor, which guides the left and right guide brackets 44. It is supplied to be inserted into the groove (44a).

이와 같이 상기 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)으로 막대(2)가 공급되면, 푸시 공급부(45)가 막대를 일 측방으로 푸시 공급하는 것이다.In this way, when the rod 2 is supplied to the left and right guide grooves 44a of the guide bracket, the push supply unit 45 pushes and supplies the rod to one side.

이는 모터에 의해 회전 작동하는 캠 링크(81)가 캠 작동하면서 상기 캠 링크와 캠 로드(82)로 연결된 이동 작동구(83)가 안내 레일(84)을 따라 전진 이동하고, 상기 이동 작동구에 연결된 푸셔(85)가 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에 공급되어 있는 막대(2)를 일 측방으로 푸시 공급하게 되는 것이다.This means that when the cam link 81, which rotates by a motor, operates as a cam, the moving operation tool 83 connected to the cam link and the cam rod 82 moves forward along the guide rail 84, and the moving operation tool 83 moves forward along the guide rail 84. The connected pusher 85 pushes and supplies the rod 2 supplied to the left and right guide grooves 44a of the guide bracket to one side.

이와 함께 상기 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a) 전방에는 막대 기립부의 회전축(87)에 고정되게 안착 설치되어 있는 막대 삽입관(88)이 모터에 의해 정,역 회전하는 회전축(87)의 회전 작동으로 회전되어 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44)에 수평 위치하는 것이다.In addition, in front of the left and right guide grooves 44a of the guide bracket, the rod insertion tube 88 is fixedly installed on the rotation shaft 87 of the rod erection, and the rotation shaft 87 rotates forward and backward by a motor. It is rotated and positioned horizontally in the left and right guide grooves 44 of the guide bracket.

이와 같은 상태에서 상기 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에 공급되어 있는 막대(2)가 푸시 공급부에 의해 푸시 공급되면서 막대 삽입관(88) 내부에 삽입 장착되는 것이다.In this state, the rod 2 supplied to the left and right guide grooves 44a of the guide bracket is pushed and supplied by the push supply unit and is inserted and mounted inside the rod insertion tube 88.

이 상태에서 상기 막대 삽입관(88)이 모터에 의해 정,역 회전하는 회전축(87)의 원위치 회전 작동에 의해 수직으로 기립하면서 상기 막대 삽입관(88)에 삽입되어 있는 막대(2)를 수직으로 기립 시키게 되는 것이다.In this state, the rod insertion tube 88 stands vertically by the original position rotation operation of the rotation shaft 87, which rotates forward and backward by the motor, and the rod 2 inserted into the rod insertion tube 88 is vertically positioned. It will be made to stand.

이와 같이 상기 막대 삽입관(88)이 기립하면서 막대 삽입관에 삽입되어 있던 막대(2)가 수직 상태로 낙하 공급되는 것이다.In this way, as the rod insertion tube 88 stands upright, the rod 2 inserted into the rod insertion pipe is dropped and supplied in a vertical state.

이와 같이 하부로 낙하되는 막대(2)는 솜사탕 제조실(15)의 일측에 설치되어 있는 로봇 수단(50)이 막대의 선단을 파지하게 되는 것이다.As for the rod 2 falling downward in this way, the tip of the rod is held by the robot means 50 installed on one side of the cotton candy manufacturing room 15.

그리고, 상기 솜사탕 제조실(15)의 솜사탕 토출수단(30)으로 재료 공급수단(20)에서 솜사탕 재료를 공급하되, 구매자가 선택한 솜사탕 제품의 제조를 위한 재료를 공급하게 되는 것이다.In addition, cotton candy materials are supplied from the material supply means 20 to the cotton candy discharging means 30 of the cotton candy production room 15, and materials for manufacturing the cotton candy product selected by the purchaser are supplied.

이와 같이 상기 솜사탕 토출수단(30)으로 공급되는 솜사탕 재료는 버너 가열 및 모터 회전에 의해 가느다란 실 형태의 솜사탕을 회전 토출시키게 되는 것이다.In this way, the cotton candy material supplied to the cotton candy discharging means 30 is rotated and discharged into thin thread-like cotton candy by heating the burner and rotating the motor.

그리고 전술한 로봇 수단(50)이 파지 하고 있는 막대(2)를 로봇 수단의 관절 움직임으로 제어하면서 솜사탕을 감아 구매자가 선택한 솜사탕 제품의 형상으로 성형 제조하게 되는 것이다.Then, the rod 2 held by the above-mentioned robot 50 is controlled by the joint movements of the robot, and the cotton candy is wound and molded into the shape of the cotton candy product selected by the buyer.

특히, 상기 로봇 수단(60)은 6관절 구조로 다양한 관절 움직임을 제공하면서 다양한 제품 형상으로 솜사탕 제품의 성형이 가능하게 되는 것이다.In particular, the robot means 60 has a six-joint structure, providing various joint movements and enabling the molding of cotton candy products into various product shapes.

이와 같이하여 상기 솜사탕 제조실(15)에서 솜사탕 제품의 성형 제조가 완료되면 솜사탕 제조실(15)과 솜사탕 배출실(16) 사이의 제1 셔터(17)가 개방되고, 로봇 수단(50)이 제조 완료된 솜사탕 제품을 솜사탕 배출실(16)로 배출한다.In this way, when the molding and manufacturing of the cotton candy product is completed in the cotton candy production room 15, the first shutter 17 between the cotton candy production room 15 and the cotton candy dispensing room 16 is opened, and the robot means 50 is opened. The manufactured cotton candy product is discharged into the cotton candy discharge chamber (16).

그리고 제1 셔터(17)는 폐쇄한다.And the first shutter 17 is closed.

이 상태에서 상기 솜사탕 배출실(16) 전면의 제2 셔터(18)가 개방되어 구매자가 솜사탕 배출실(16)의 솜사탕 제품을 인출하도록 하는 것이다.In this state, the second shutter 18 in front of the cotton candy dispensing chamber 16 is opened to allow the buyer to withdraw the cotton candy product from the cotton candy discharging chamber 16.

이와 같이 상기 솜사탕 제품이 인출되면 상기 제2 셔터(18)는 폐쇄된다.When the cotton candy product is withdrawn in this way, the second shutter 18 is closed.

여기서 상기 솜사탕 제품이 제조되는 솜사탕 제조실(15)과 구매자가 솜사탕 제품을 인출하는 솜사탕 배출실은 제1,2 셔터에 의해 순차 개폐하면서 솜사탕 제품을 배출 및 인출하기 때문에 솜사탕 제품의 제조 과정이나 인출 과정 중에 외부 이물질이나 벌레 등이 솜사탕 제조실 내부로 침투되는 것을 최대한 방지하므로 더욱 위생적으로 솜사탕을 제조하여 제공할 수 있게 되는 것이다.Here, the cotton candy manufacturing room 15, where the cotton candy products are manufactured, and the cotton candy discharge room, where the buyer withdraws the cotton candy products, are sequentially opened and closed by the first and second shutters to discharge and withdraw the cotton candy products, so that the manufacturing process or withdrawal process of the cotton candy products This makes it possible to manufacture and provide cotton candy more hygienically by preventing external foreign substances or insects from penetrating into the cotton candy manufacturing room as much as possible.

한편, 본 발명은 상기와 같이 솜사탕 제품을 제공 받은 후, 구매자가 솜사탕 제품을 구매과정에서 선택하는 것에 의해 구매자의 촬영을 무료(또는 유료) 서비스로 제공하는 것이다.Meanwhile, in the present invention, after receiving the cotton candy product as described above, the buyer selects the cotton candy product during the purchase process, thereby providing free (or paid) photography to the buyer.

즉, 상기 하우징 일측 상부에 마련되는 카메라(60)에 의해 구매자가 기념 촬영하고, 이와 같이 촬영된 사진을 인화수단(65)에 의해 인화한 사진으로 제공하거나 구매자가 입력한 별도의 휴대폰 번호로 전송하여 이미지 파일로 제공하도록 하는 것이다.That is, the buyer takes a commemorative photo using the camera 60 provided on the upper side of one side of the housing, and the photo thus taken is provided as a printed photo by the printing means 65 or sent to a separate mobile phone number entered by the purchaser. The idea is to provide it as an image file.

그 밖에 본 발명은 솜사탕 제품을 제조하면서 벌레 등의 침투가 우려되는데, 이를 방지하고자 이동 바퀴(75) 및 높낮이 조절이 가능한 받침대(76)가 설치되는 하부 받침판(70)을 하우징(10) 하부에 별도 설치하도록 한 것이다.In addition, the present invention is concerned about the infiltration of insects, etc. while manufacturing cotton candy products. To prevent this, a lower support plate 70, on which moving wheels 75 and a height-adjustable stand 76 are installed, is installed at the bottom of the housing 10. It was designed to be installed separately.

특히, 상기 하부 받침판(70)은 외측 테두리가 하부로 수직 절곡되는 수직 절곡부(71)와 상기 수직 절곡부 상부에 내측으로 경사 절곡되는 경사 절곡부(72)를 형성하는 구조에 의해 벌러가 하부 받침판을 통해 하우징 내부로 침투하는 것을 더욱 방지하는 구조를 제공하는 것이다.In particular, the lower support plate 70 has a structure that forms a vertical bent portion 71 whose outer edge is vertically bent downward and an inclined bent portion 72 whose outer edge is obliquely bent inward on the upper part of the vertical bent portion. It provides a structure that further prevents penetration into the housing through the support plate.

따라서, 본 발명은 하우징(10) 내부에 솜사탕 재료를 공급하는 재료 공급수단(20)과, 솜사탕 재료를 가열 및 회전 토출하는 솜사탕 토출수단(30)과, 막대 공급수단에서 공급되는 막대를 파지하여 구매자가 선택한 형상으로 성형하여 주는 로봇 수단(50)에 의해 솜사탕 제품을 자동으로 간편 제조하되, 솜사탕 제조실(15)에서 솜사탕 제품을 성형한 후 솜사탕 배출실을 통해 구매자가 인출하는 과정에서 셔터가 자동 개폐 작동하면서 제조함은 물론 벌레 등의 침투 방지로 솜사탕을 위생적으로 제조 및 관리하도록 하는 것이다.Therefore, the present invention includes a material supply means 20 for supplying cotton candy materials into the housing 10, a cotton candy discharge means 30 for heating and rotating the cotton candy material, and a rod supplied from the rod supply means to be held and Cotton candy products are automatically and simply manufactured by a robot (50) that molds them into the shape selected by the purchaser. However, after molding the cotton candy products in the cotton candy production room (15), the shutter is released during the process of withdrawal by the purchaser through the cotton candy dispensing room. Not only does it manufacture with automatic opening and closing operation, but it also manufactures and manages cotton candy hygienically by preventing insects and other intrusions.

10: 하우징 11: 칸막이 프레임
12,13: 좌우 도어 15: 솜사탕 제조실
16: 솜사탕 배출실 17,18: 제1,2 셔터
20: 재료 공급수단 30: 솜사탕 토출수단
40: 막대 공급수단 41: 적재함
42: 회전원판 44: 안내 브라켓
44a: 좌우 안내홈 45: 푸시 공급부
47: 막대 기립부 50: 로봇 수단
60: 카메라 65: 인화수단
70: 하부 받침판 71: 수직 절곡부
72: 경사 절곡부 75: 이동 바퀴
76: 받침대 81: 캠 링크
82: 캠 로드 83: 이동 작동구
85: 푸셔 86: 프레임
86a: 개방 홈 87: 회전축
88: 막대 삽입관 89: 지지구
10: Housing 11: Partition frame
12,13: Left and right doors 15: Cotton candy manufacturing room
16: Cotton candy discharge chamber 17, 18: 1st and 2nd shutters
20: Material supply means 30: Cotton candy discharge means
40: rod supply means 41: loading box
42: Rotating disk 44: Guide bracket
44a: Left and right guide grooves 45: Push supply section
47: rod erection 50: robot means
60: Camera 65: Printing means
70: lower support plate 71: vertical bent portion
72: inclined bend 75: moving wheel
76: Pedestal 81: Cam link
82: Cam rod 83: Moving operation tool
85: Pusher 86: Frame
86a: Open groove 87: Rotating shaft
88: rod insertion tube 89: support sphere

Claims (6)

내부의 칸막이 프레임(11)에 의해 상하 및 좌우로 구획 형성하고 전면에 좌우 도어(12)(13)를 개폐 가능하게 설치하는 하우징(10)과,
상기 하우징(10) 내부에 설치하고 솜사탕 재료를 공급하는 재료 공급수단(20)과,
상기 하우징(10) 내부에 설치하고 재료 공급수단에서 공급되는 솜사탕 재료를 버너에 의해 가열 및 모터에 의해 솜사탕을 회전 토출하는 솜사탕 토출수단(30)과,
상기 하우징 내부에 설치하고 솜사탕 꽂이용 막대(2)를 다수 저장하여 하나씩 공급하는 막대 공급수단(40)과,
상기 하우징 내부에 설치하고, 상기 막대 공급수단(40)에서 공급되는 막대를 파지하여 상기 솜사탕 토출수단(30)에서 회전 토출되는 솜사탕으로 솜사탕 제품을 성형하되 구매자가 선택한 형상으로 성형하여 주는 로봇 수단(50)으로 구성하되,
상기 로봇 수단(50)과 솜사탕 토출수단(30)이 설치되는 솜사탕 제조실(15)과 상기 솜사탕 제조실(15) 측방의 솜사탕 배출실(16) 사이에 제1 셔터(17), 상기 솜사탕 배출실(16) 전면에 제2 셔터(18)를 자동 개폐 작동하도록 설치하여, 상기 로봇 수단(50)에 의해 솜사탕 제품을 성형한 다음 상기 제1 셔터(17)가 개방되면서 상기 로봇 수단(50)이 상기 솜사탕 제품을 상기 솜사탕 배출실(16)로 배출한 후 폐쇄되고, 상기 제2 셔터(18)가 개방되어 구매자가 상기 솜사탕 제품을 인출하도록 구성한 것을 특징으로 하는 솜사탕 자동 판매기.
A housing (10) that is partitioned up and down and left and right by an internal partition frame (11) and has left and right doors (12) and (13) installed on the front to be able to open and close,
a material supply means (20) installed inside the housing (10) and supplying cotton candy materials;
A cotton candy dispensing means (30) installed inside the housing (10) that heats the cotton candy material supplied from the material supply means by a burner and rotates and discharges the cotton candy by a motor;
A rod supply means (40) installed inside the housing and storing a plurality of cotton candy holder rods (2) and supplying them one by one;
A robot means ( 50), but consists of:
A first shutter 17 is provided between the cotton candy manufacturing room 15 where the robot means 50 and the cotton candy discharging means 30 are installed and the cotton candy discharging room 16 on the side of the cotton candy manufacturing room 15, and the cotton candy is discharged. A second shutter 18 is installed on the front of the room 16 to automatically open and close, and the cotton candy product is molded by the robot means 50, and then the first shutter 17 is opened and the robot means 50 A cotton candy vending machine characterized in that the cotton candy product is discharged into the cotton candy dispensing chamber (16) and then closed, and the second shutter (18) is opened to allow the buyer to withdraw the cotton candy product.
제1항에 있어서,
상기 막대 공급수단(40)은 막대(2)를 좌우로 눕혀 적재하되 전후 경사 구조로 형성하고 전방 하부에 낙하 안내부(41a)를 관통 형성하는 적재함(41)과, 상기 적재함의 낙하 안내부에 모터 회전 작동으로 막대를 하나씩 낙하 공급시키는 회전 원판(42)과, 상기 적재함의 낙하 안내부 하부에 모터 회전 작동으로 막대를 전방으로 안내 공급하는 막대 안내 원판(43)과, 상기 막대 안내 원판에 의해 안내 공급되는 막대(2)를 하부 전방의 좌우 안내홈(44a)으로 안내 공급하는 안내 브라켓(44)과, 상기 좌우 안내홈에 공급되는 막대(2)를 모터 회전에 의해 푸셔가 일 측방으로 푸시 공급하는 푸시 공급부(45) 및, 상기 푸시 공급부에서 푸시 공급되는 막대(2)를 수직으로 세워 하부로 낙하 공급하는 막대 기립부(47)로 구성한 것을 특징으로 하는 솜사탕 자동 판매기.
According to paragraph 1,
The rod supply means 40 is loaded by laying the rod 2 on the left and right, but is formed in a front-to-back inclined structure, and includes a loading box 41 that penetrates and forms a falling guide portion 41a at the front lower part, and a falling guide portion of the loading crate. A rotating disc 42 that drops and supplies the rods one by one by a motor rotation operation, a rod guide disc 43 that guides and supplies the rods forward by a motor rotation operation to the lower part of the falling guide part of the loading box, and the rod guide disc. A guide bracket (44) guides and supplies the supplied rod (2) to the left and right guide grooves (44a) at the front of the lower part, and a pusher pushes the rod (2) supplied to the left and right guide grooves to one side by rotating the motor. A cotton candy automatic vending machine, characterized in that it is composed of a push supply unit (45) for supplying the product, and a bar erection unit (47) for vertically erecting the bar (2) pushed and supplied from the push supply unit and supplying the bar (2) by dropping it downward.
제2항에 있어서,
상기 푸시 공급부(45)는 모터의 구동축에 연결되어 캠 작동하는 캠 링크(81)와 상기 캠 링크에 연결된 캠 로드(82)와, 상기 캠 로드의 단부에 연결되어 안내 레일(84)을 따라 전후 이동 작동하는 이동 작동구(83) 및 상기 이동 작동구(83)에 연결되어 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에 공급되는 막대(2)를 일 측방으로 푸시 공급하는 푸셔(85)로 구성하고,
상기 막대 기립부(47)는 측방 및 상부에 개방 홈(86a)이 형성되는 프레임(86) 내측에 막대가 삽입되는 막대 삽입관(88)이 고정 설치되는 회전축(87)을 축 설치하되, 상기 회전축의 정,역 회전에 의해 막대 삽입관(88)이 안내 브라켓의 좌우 안내홈(44a)에 수평 위치되어 푸시 공급되는 막대(2)의 전방을 삽입 장착한 후 수직으로 원위치 복귀하면서 막대(2)를 세워 낙하 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 솜사탕 자동 판매기.
According to paragraph 2,
The push supply unit 45 includes a cam link 81 that is connected to the drive shaft of the motor and operates as a cam, a cam rod 82 connected to the cam link, and a cam rod 82 connected to the end of the cam rod and moving back and forth along the guide rail 84. It consists of a moving operation tool (83) that moves and a pusher (85) that is connected to the movement operation tool (83) and pushes and supplies the rod (2) supplied to the left and right guide grooves (44a) of the guide bracket to one side. ,
The rod erection portion 47 is provided with a rotating shaft 87 on which a rod insertion tube 88 through which the rod is inserted is fixedly installed inside a frame 86 in which an open groove 86a is formed on the side and top. By forward and reverse rotation of the rotation axis, the rod insertion tube (88) is positioned horizontally in the left and right guide grooves (44a) of the guide bracket, inserts and mounts the front of the push-supplied rod (2), and then vertically returns to its original position to insert the rod (2). ) A cotton candy vending machine characterized in that it is configured to stand and drop.
제1항에 있어서,
상기 로봇 수단(50)은 다양한 형상의 솜사탕 제품을 성형하기 위한 관절 움직임을 제공하도록 6관절 구조로 형성하도록 구성한 것을 특징으로 하는 솜사탕 자동 판매기.
According to paragraph 1,
The robot means (50) is a cotton candy automatic vending machine, characterized in that it is configured to be formed in a six-joint structure to provide joint movement for molding cotton candy products of various shapes.
제1항에 있어서,
상기 하우징(10)에는 구매자가 솜사탕 제품 구매시 추가 선택에 의해 기념 촬영을 위한 카메라(60)와 상기 카메라에서 촬영된 사진을 인화하여 출력하는 인화수단(65)을 더 설치 구성한 것을 특징으로 하는 솜사탕 자동 판매기.
According to paragraph 1,
The housing (10) is further equipped with a camera (60) for commemorative photography by the purchaser's additional selection when purchasing a cotton candy product, and a printing means (65) for printing and outputting photos taken by the camera. Vending machine.
제1항에 있어서,
상기 하우징(10)은 바닥에 하부 받침판(70)과 상기 하부 받침판 하부에 이동 바퀴(75) 및, 상기 이동 바퀴의 바닥 보다 상하 높낮이 위치로 높낮이 조절이 가능한 받침대(76)를 더 설치 구성하되,
상기 하부 받침판(70)은 외측 테두리가 하부로 수직 절곡되는 수직 절곡부(71)와 상기 수직 절곡부 상부에 내측으로 경사 절곡되는 경사 절곡부(72)를 형성하여 하우징의 벌레 침투를 방지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 솜사탕 자동 판매기.
According to paragraph 1,
The housing 10 further includes a lower support plate 70 on the bottom, a moving wheel 75 below the lower support plate, and a support 76 whose height can be adjusted up and down compared to the bottom of the moving wheel.
The lower support plate 70 is configured to prevent insects from entering the housing by forming a vertically bent portion 71 whose outer edge is vertically bent downward and an inclined bent portion 72 whose outer edge is obliquely bent inward on the upper part of the vertical bent portion. A cotton candy vending machine characterized in that.
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