CS260693B1 - Electronic switching commutator for textile machine drive - Google Patents
Electronic switching commutator for textile machine drive Download PDFInfo
- Publication number
- CS260693B1 CS260693B1 CS87279A CS27987A CS260693B1 CS 260693 B1 CS260693 B1 CS 260693B1 CS 87279 A CS87279 A CS 87279A CS 27987 A CS27987 A CS 27987A CS 260693 B1 CS260693 B1 CS 260693B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- commutator
- switch
- electronic switching
- input
- commutator switch
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká elektronického spínacího komutátora pohonu textilního stroje, zejména šicího.The invention relates to an electronic switching commutator of a textile machine drive, in particular a sewing machine.
Řízené elektrické pohony textilních átrojů., zejména průmyslových šicích strojů, obsahují bšžné třífázové asynchronní elektromotory s vestavěnou lamelovou spojkou a brzdou. Rozběh textilního stroje se dosahuje nabuzením elektromagnetu ovládajícího lamelovou spojku, zastavení textilního stroje se pak dosahuje obdobně ovládáním lamelové-brzdy. Vzhledem к dynamice provozu textilních strojů jsou tyto pohony značně náročné na údržbu, lamely se musí v pravidelných intervalech domazávat speciálním mazivem. Jejich obložení se přesto opotřebovává a vznikající vůle mezi lamelami se musí často nastavovat. Po opotřebení obložení je nutno pohon demontovat, vyměnit obložení a znovu seřídit stroj.The controlled electric drives of textile machines, especially industrial sewing machines, comprise conventional three-phase asynchronous electric motors with a built-in multi-plate clutch and a brake. The start-up of the textile machine is achieved by energizing the electromagnet controlling the multi-plate clutch. Due to the dynamic operation of textile machines, these drives are very maintenance-intensive, the slats must be relubricated at regular intervals with a special grease. Nevertheless, their linings are worn and the resulting clearance between the slats must be adjusted frequently. After the lining is worn, the drive must be dismantled, the lining replaced and the machine re-adjusted.
Návíc je celá soustava značně hlučná a vykazuje velké energetické ztráty.In addition, the whole system is very noisy and shows great energy losses.
V některých případech se rovněž používají pohony textilních strojů obsahující stejnosměrné elektromotory. Výstupní pracovní rychlost u těchto pohonů je řízena v celém rozsahu přímo elektronickými obvody regulujícími napájecí napětí elektromotoru. Nevýhodou tohoto pohonu je však značně omezená životnost lemel běžně používaného komutátoru a jeho sběracích uhlíkových kartáčů, jakož i velmi vysoké pořizovací náklady.In some cases, textile machine drives containing DC electric motors are also used. The output working speed of these drives is controlled in its entirety directly by electronic circuits controlling the supply voltage of the electric motor. The disadvantage of this drive, however, is the considerably limited lifetime of the seals of a commonly used commutator and its carbon brushes, as well as the very high acquisition costs.
Cílem vynálezu je proto odstranit tyto nevýhody.It is therefore an object of the invention to overcome these disadvantages.
Úkolem vynálezu je proto umožnit použití standartního asynchronního třífázového elektromotoru pomocí komutátoru odstraňujícího dosavadní nedostatky běžných komutátorů.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to enable a standard asynchronous three-phase electric motor to be used by means of a commutator eliminating the existing drawbacks of conventional commutators.
Úkol je vyřešen elektronickým spínacím komutátorem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že asynchronní elektromotor je spojen s komutačním obvodem, jehož vstup je spojen se spínačem komutátoru, přičemt vstup spínače komutátoru je spojenThe object is solved by an electronic switching commutator according to the invention, which is characterized in that the asynchronous electric motor is connected to a commutation circuit, the input of which is connected to the commutator switch, and the input of the commutator switch is connected.
260 693 prostřednictvím budiče s řídicím mikropočítačem napojeným na ovládací jednotku a spínač komutátoru je spojen prostřednictvím měniče napětí a omezovače proudu se zdrojem stějnosměrného napětí.260 693 via an exciter with a control microcomputer connected to the control unit and a commutator switch is connected via a voltage converter and a current limiter to a DC voltage source.
Další význaky vynálezu vyplývají z popisu příkladného zapojení elektronického spínacího komutátoru znázorněného na výkresu.Further features of the invention result from the description of the exemplary circuit of the electronic switching commutator shown in the drawing.
Pohon textilního stroje, zejména šicího stroje ,9tje tvořen třífázovým asynchronním hnacím elektromotorem _1 s kotvou nakrátko. К asynchronnímu hnacímu elektromotoru 1_ je připojen sběrnicemi A, В, C komutační obvod 7. Tento komutační obvod 7 je tvořen v daném případě třemi dvojicemi sériově zapojených diod 71 až 76, z nichž jety dioč/ij 71, 73,.75 jsou katodami spojeny s kolektorovým vstupem spínače 2 komutátoru. Další diody 72, 74, 76 jsou svými anodami spojeny s'emitorovým vstupem spínače 2 komutátoru. Komutační obvod 7 je sběrnicemi A, J3, C dále spojen s výstupem spínače 2 komutátoru, který je tvořen třemi dvojicemi spínacích tranzistorů. Kolektory prvních spínacích tranzistorů dvojic, tvořící kolektorový vstup spínače 2 komutátoru, jsou připojeny prostřednictvím měniče 5. napětí ke kladnému pólu zdroje stejnosměrného napětí. Emitory druhých spínacích tranzistorů dvojic, tvoříc» emitorový vstup spínače 2 komutátoři^ jsou připojeny ke společnému výstupu budiče 4. Řídící vstupy spínače 2. komutátoru jsou spojeny s výstupy budiče 4, Emitorový vstup spínače 2 komutátoru je připojen prostřednictvím omezovače 2> proudu к zápornému pólu zdroje stejnosměrného napětí. Výstup měniče 5 napětí a záporný pól zdroje stejnosměrného napětí je přemostěn filtračním kondenzátorem 70. Vstup měniče 5. napětí je připojen к výstupu budiče 4. Vstup budiče 4 je spojen s vý.stupem řídícího mikropočítače 6, jehož vstupy jsou připojeny к ovládací jednotce pro nastavení pracovního režimu stroje а к indikaci činnosti stroje.The drive of the textile machine, in particular the sewing machine, 9 t is formed by a three-phase asynchronous drive motor 1 with a short armature. The commutation circuit 7 is connected to the asynchronous drive motor 7 by means of buses A, V, C. This commutation circuit 7 is formed in this case by three pairs of series connected diodes 71 to 76, of which diodes 71, 73, 75 are connected by cathodes. with collector input of commutator switch 2. The other diodes 72, 74, 76 are connected with their anodes to the emitter input of the commutator switch 2. The commutation circuit 7 is further connected by buses A, J3, C to the output of the commutator switch 2, which is formed by three pairs of switching transistors. The collectors of the first switching transistors of the pairs constituting the collector input of the commutator switch 2 are connected via a voltage converter 5 to the positive pole of the DC voltage source. The emitters of the second switching transistors of the pairs forming the emitter input of the commutator switch 2 are connected to the common output of the exciter 4. The control inputs of the commutator switch 2 are connected to the outputs of the exciter 4. DC power supplies. The output of the voltage converter 5 and the negative pole of the DC power supply are bridged by a filter capacitor 70. The input of the voltage converter 5 is connected to the output of the exciter 4. The input of the driver 4 is connected to the output of the control microcomputer 6. operating mode of the machine and to indicate the operation of the machine.
činnost popsaného elektronického spínacího komutátoru pohonu textilního stroje probíhá následovně. Připojením zdroje stejnosměrného napětí к elektrické síti se vytvoří potřebné napájecí napětí elektronického spínacího komutátoru. V okamžiku rozběhu pohonu textilního stroje se ovládací jednotkou £ dáthe operation of the described electronic switching commutator of the textile machine drive proceeds as follows. Connecting the DC power supply to the mains creates the required supply voltage for the electronic switching commutator. At the moment of starting the textile machine drive, the control unit 6 is operable
260 693 pokyn řídicímu mikropočítači 6 к vyslání příslušných řídicích impulsů. Tyto jsou prostřednictvím budiče 4, oddělujícího řídicí elektronickou část od části výkonové, přivedeny jednak na vstup měniče 5 napětí, jednak na řídicí vstupy spínače 2. komutátoru. Na sběrnicích А, В, C se vytváří spínačem komutátoru třífázové střídavé napětí, svým průběhem blízké harmonickému, Jehož amplituda a frekvence Je řízena řídicím mikropočítačem 6. Přitom jsou dodržovány maximální přípustné hodnoty zatížení pohonu stroje prostřednictvím měniče 5 napětí.260 693 instructs the control microcomputer 6 to send the respective control pulses. These are connected to the input of the voltage converter 5 and to the control inputs of the commutator switch 2 by means of an exciter 4 separating the control electronic part from the power part. On the buses А, В, C, a three-phase AC voltage is generated by the commutator switch, its proximity to the harmonic whose amplitude and frequency is controlled by the microcomputer 6. The maximum permissible load values of the machine drive by the voltage converter 5 are observed.
V případě brzdění, kdy se musí stroj zastavit co nejrychleji, pracuje asynchronní hnací elektromotor JL v generátorovém režimu. V daném okamžiku řídicí mikropočítač 6 odpojí prostřednictvím měniče 5 napětí spínač 2 komutátoru od zdroje stejnosměrného napětí a energie jdoucí zpětně z asynchronního hnacího elektromotoru .1 se snižuje nabitím filtračního kondenzátoru 70 na přijatelnou mez. Velikost tohoto zpětného proudu se řídí impulsně omezovačem 3 proudu v závislosti na napětí na filtračním kondenzátoru 70,a to tak, aby brzdění probíhalo dynamicky a nepřekročil se přitom maximální proud procházející spínačem 2 komutátoru.In the case of braking, when the machine has to stop as quickly as possible, the asynchronous drive motor JL operates in generator mode. At a given moment, the control microcomputer 6 disconnects the commutator switch 2 from the DC power supply and the energy coming back from the asynchronous drive motor 1 via the voltage converter 5 by charging the filter capacitor 70 to an acceptable limit. The magnitude of this return current is controlled by the current limiter 3 as a function of the voltage on the filter capacitor 70, so that the braking occurs dynamically and does not exceed the maximum current passing through the commutator switch 2.
Claims (2)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS87279A CS260693B1 (en) | 1987-01-15 | 1987-01-15 | Electronic switching commutator for textile machine drive |
| DE3800653A DE3800653A1 (en) | 1987-01-15 | 1988-01-12 | Electronic switching commutator for controlling asynchronous motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS87279A CS260693B1 (en) | 1987-01-15 | 1987-01-15 | Electronic switching commutator for textile machine drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS27987A1 CS27987A1 (en) | 1988-05-16 |
| CS260693B1 true CS260693B1 (en) | 1989-01-12 |
Family
ID=5334643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS87279A CS260693B1 (en) | 1987-01-15 | 1987-01-15 | Electronic switching commutator for textile machine drive |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS260693B1 (en) |
| DE (1) | DE3800653A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3836950C3 (en) * | 1988-10-29 | 1997-09-04 | Frankl & Kirchner | Circuit arrangement for the control of a brushless, three-strand DC motor for driving industrial sewing machines |
| SE508237C2 (en) * | 1993-10-18 | 1998-09-14 | Texo Ab | Device for drive means for drive shaft in a weaving machine and method for utilizing the device for driving means in weaving machine |
| DE102004063925B4 (en) * | 2004-07-15 | 2006-12-28 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Energetic weaving machine network |
-
1987
- 1987-01-15 CS CS87279A patent/CS260693B1/en unknown
-
1988
- 1988-01-12 DE DE3800653A patent/DE3800653A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3800653A1 (en) | 1988-07-28 |
| CS27987A1 (en) | 1988-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3250536B2 (en) | Electric vehicle | |
| JP2834465B2 (en) | Vehicle power system equipment | |
| US20030038483A1 (en) | Method and apparatus for starting up a turboset | |
| KR830008915A (en) | Control device of AC elevator | |
| WO1986003906A1 (en) | Regulated chopped dc power supply apparatus | |
| US4765267A (en) | Sewing machine drive device | |
| GB2206751A (en) | Starting a variable speed constant frequency generating system | |
| KR840004023A (en) | Control device of AC elevator | |
| CS260693B1 (en) | Electronic switching commutator for textile machine drive | |
| US7479746B2 (en) | Power converter for an electric engine start system | |
| PL328636A1 (en) | Electronically commutated high-efficiency electric motor | |
| JPS55103100A (en) | Motive power transmission device employing electromagnetic joint | |
| JPH01209973A (en) | Dynamic braking device for motor | |
| EP0993699A1 (en) | Starting system for a prime mover | |
| US4377002A (en) | X-Ray diagnostic generator comprising an inverter circuit feeding the high voltage transformer | |
| JPH01318568A (en) | Generator driver | |
| JPH0614600A (en) | Engine type generator | |
| US5566219A (en) | X-ray apparatus comprising of a circuit arrangement for accelerating and decelerating the rotary anobe of a rotary-anode x-ray tube | |
| JPH0767310B2 (en) | AC motor power supply system | |
| US4463295A (en) | Synchronous electric converter motor | |
| CS257623B1 (en) | Textile machine drive | |
| JPS6149620A (en) | Power source | |
| JPH11252987A (en) | Inverter circuit drive device | |
| CN112838795B (en) | AC brushless excitation synchronous motor rapid braking method and system adopted by same | |
| US3504271A (en) | Generation of constant frequency electric power at variable speeds |