CS260693B1 - Electronic switching commutator for textile machine drive - Google Patents

Description

Vynález se týká elektronického spínacího komutátora pohonu textilního stroje, zejména šicího.

Řízené elektrické pohony textilních átrojů., zejména průmyslových šicích strojů, obsahují bšžné třífázové asynchronní elektromotory s vestavěnou lamelovou spojkou a brzdou. Rozběh textilního stroje se dosahuje nabuzením elektromagnetu ovládajícího lamelovou spojku, zastavení textilního stroje se pak dosahuje obdobně ovládáním lamelové-brzdy. Vzhledem к dynamice provozu textilních strojů jsou tyto pohony značně náročné na údržbu, lamely se musí v pravidelných intervalech domazávat speciálním mazivem. Jejich obložení se přesto opotřebovává a vznikající vůle mezi lamelami se musí často nastavovat. Po opotřebení obložení je nutno pohon demontovat, vyměnit obložení a znovu seřídit stroj.

Návíc je celá soustava značně hlučná a vykazuje velké energetické ztráty.

V některých případech se rovněž používají pohony textilních strojů obsahující stejnosměrné elektromotory. Výstupní pracovní rychlost u těchto pohonů je řízena v celém rozsahu přímo elektronickými obvody regulujícími napájecí napětí elektromotoru. Nevýhodou tohoto pohonu je však značně omezená životnost lemel běžně používaného komutátoru a jeho sběracích uhlíkových kartáčů, jakož i velmi vysoké pořizovací náklady.

Cílem vynálezu je proto odstranit tyto nevýhody.

Úkolem vynálezu je proto umožnit použití standartního asynchronního třífázového elektromotoru pomocí komutátoru odstraňujícího dosavadní nedostatky běžných komutátorů.

Úkol je vyřešen elektronickým spínacím komutátorem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že asynchronní elektromotor je spojen s komutačním obvodem, jehož vstup je spojen se spínačem komutátoru, přičemt vstup spínače komutátoru je spojen

260 693 prostřednictvím budiče s řídicím mikropočítačem napojeným na ovládací jednotku a spínač komutátoru je spojen prostřednictvím měniče napětí a omezovače proudu se zdrojem stějnosměrného napětí.

Další význaky vynálezu vyplývají z popisu příkladného zapojení elektronického spínacího komutátoru znázorněného na výkresu.

Pohon textilního stroje, zejména šicího stroje ,9_tje tvořen třífázovým asynchronním hnacím elektromotorem _1 s kotvou nakrátko. К asynchronnímu hnacímu elektromotoru 1_ je připojen sběrnicemi A, В, C komutační obvod 7. Tento komutační obvod 7 je tvořen v daném případě třemi dvojicemi sériově zapojených diod 71 až 76, z nichž jety dioč/ij 71, 73,.75 jsou katodami spojeny s kolektorovým vstupem spínače 2 komutátoru. Další diody 72, 74, 76 jsou svými anodami spojeny s'emitorovým vstupem spínače 2 komutátoru. Komutační obvod 7 je sběrnicemi A, J3, C dále spojen s výstupem spínače 2 komutátoru, který je tvořen třemi dvojicemi spínacích tranzistorů. Kolektory prvních spínacích tranzistorů dvojic, tvořící kolektorový vstup spínače 2 komutátoru, jsou připojeny prostřednictvím měniče 5. napětí ke kladnému pólu zdroje stejnosměrného napětí. Emitory druhých spínacích tranzistorů dvojic, tvoříc» emitorový vstup spínače 2 komutátoři^ jsou připojeny ke společnému výstupu budiče 4. Řídící vstupy spínače 2. komutátoru jsou spojeny s výstupy budiče 4, Emitorový vstup spínače 2 komutátoru je připojen prostřednictvím omezovače 2> proudu к zápornému pólu zdroje stejnosměrného napětí. Výstup měniče 5 napětí a záporný pól zdroje stejnosměrného napětí je přemostěn filtračním kondenzátorem 70. Vstup měniče 5. napětí je připojen к výstupu budiče 4. Vstup budiče 4 je spojen s vý.stupem řídícího mikropočítače 6, jehož vstupy jsou připojeny к ovládací jednotce pro nastavení pracovního režimu stroje а к indikaci činnosti stroje.

činnost popsaného elektronického spínacího komutátoru pohonu textilního stroje probíhá následovně. Připojením zdroje stejnosměrného napětí к elektrické síti se vytvoří potřebné napájecí napětí elektronického spínacího komutátoru. V okamžiku rozběhu pohonu textilního stroje se ovládací jednotkou £ dá

260 693 pokyn řídicímu mikropočítači 6 к vyslání příslušných řídicích impulsů. Tyto jsou prostřednictvím budiče 4, oddělujícího řídicí elektronickou část od části výkonové, přivedeny jednak na vstup měniče 5 napětí, jednak na řídicí vstupy spínače 2. komutátoru. Na sběrnicích А, В, C se vytváří spínačem komutátoru třífázové střídavé napětí, svým průběhem blízké harmonickému, Jehož amplituda a frekvence Je řízena řídicím mikropočítačem 6. Přitom jsou dodržovány maximální přípustné hodnoty zatížení pohonu stroje prostřednictvím měniče 5 napětí.

V případě brzdění, kdy se musí stroj zastavit co nejrychleji, pracuje asynchronní hnací elektromotor JL v generátorovém režimu. V daném okamžiku řídicí mikropočítač 6 odpojí prostřednictvím měniče 5 napětí spínač 2 komutátoru od zdroje stejnosměrného napětí a energie jdoucí zpětně z asynchronního hnacího elektromotoru .1 se snižuje nabitím filtračního kondenzátoru 70 na přijatelnou mez. Velikost tohoto zpětného proudu se řídí impulsně omezovačem 3 proudu v závislosti na napětí na filtračním kondenzátoru 70,a to tak, aby brzdění probíhalo dynamicky a nepřekročil se přitom maximální proud procházející spínačem 2 komutátoru.

Claims (2)

1. Elektronický spínací komutátor pohonu textilního stroje, zejména šicího etroje, vybaveného asynchronním hnacím elektromotorem, vyznačující se tím, že asynchronní elektromotor (1) je spojen s komutačním obvodem (7), jehož vstup je spojen se spínačem (2) komutátoru, přičemž vstup spínače (2) komutátoru je spojen prostřednictvím budiče (4) s řídicím mikropočítačem (6) napojeným na ovládací jednotku (8) a spínač (2) komutátoru je epojen prostřednictvím měniče (5) napětí a omezovače (3) proudu se zdrojem stejnosměrného napětí.

2. Elektronický spínací komutátor podle bodu í, vyznačující se tím, že komutační obvod (7) je tvořen třemi dvojicemi sériově zapojených diod (71 až 76), z nichž jedny diody (71, 73, 75) jsou katodami spojeny з kolektorovým vstupem spínače (2) komutátoru a d&fót' diody (72, 74, 76) jsou spojeny anodami s emitorovým vstupem spínače (2) komutátoru.