CS264655B1 - A device for stopping a textile machine, in particular a sewing machine, in a selected position - Google Patents
A device for stopping a textile machine, in particular a sewing machine, in a selected position Download PDFInfo
- Publication number
- CS264655B1 CS264655B1 CS877263A CS726387A CS264655B1 CS 264655 B1 CS264655 B1 CS 264655B1 CS 877263 A CS877263 A CS 877263A CS 726387 A CS726387 A CS 726387A CS 264655 B1 CS264655 B1 CS 264655B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- circuit
- main shaft
- control microcomputer
- textile machine
- machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Řešení se týká zařízení pro zastavování šicího, případně jiného textilního stroje vpředeni dané poloze, poháněného hnacím elektromotorem spřaženým s řídící jednotkou a zdrojem napětí. Zařízení dále obsahuje jednotku snímačů signálů, sestávající z obvodu pro řízení polohy hlavního hřídele a z obvodu pro řízení funkce textilního stroje, z nichž obvod pro řízení funkce textilního stroje je spojen přímo s řídícím mikropočítačem a obvod pro řízení polohy hlavního hřídele je spojen jednak přímo s řídícím mikropočítačem a jednak s korekčním obvodem, který je napojen na řídící mikropočítač, jenž je prostřednictvím budiče spojen se zdrojem napětí.The solution relates to a device for stopping a sewing or other textile machine in a given position, driven by a drive electric motor coupled to a control unit and a voltage source. The device further comprises a signal sensor unit consisting of a circuit for controlling the position of the main shaft and a circuit for controlling the function of the textile machine, of which the circuit for controlling the function of the textile machine is connected directly to a control microcomputer and the circuit for controlling the position of the main shaft is connected both directly to the control microcomputer and to a correction circuit which is connected to the control microcomputer which is connected to a voltage source via an exciter.
Description
Vynález se týká zařízení pro zastavování textilního stroje, zejména šicího, ve zvolené poloze.The invention relates to a device for stopping a textile machine, in particular a sewing machine, in a selected position.
Řízené elektrické pohony textilních strojů, např. Sicích strojů obsahují asynchronní clck tromotory s vestavěnou lamelovou spojkou a brzdou. Toto zařízení je náročné na údržbu. Lamely spojky a brzdy motoru se musí v pravidelných časových intervalech domazávat speciálním mazivem. Jejich obložení se přesto opotřebovává a vůle mezi lamelami a s nimi souvisejícími třecími plochami se musí často seřizovat. Po úplném opotřebení obložení lamel se musí elektromotor rozebrat a obložení vyměnit. Mechanická brzda motoru je nevýhodná také z hlediska hlučnosti a značných energetických ztrát.Controlled electric drives of textile machines, eg Suction machines include asynchronous clck thromotors with built-in multi-plate clutch and brake. This equipment is maintenance-intensive. The clutch and brake plates must be regreased at regular intervals with special grease. Nevertheless, their linings are worn and the clearance between the slats and the associated friction surfaces must often be adjusted. After the slat linings are completely worn, the electric motor must be disassembled and the linings replaced. The mechanical brake of the motor is also disadvantageous in terms of noise and considerable energy losses.
Jsou známy pohony šicích strojů se stejnosměrným elektromotorem. Stejnosměrný elektromotor lze zabrzdit připojením odporu paralelně ke kotvě elektromotoru tak, že se stejnosměrný elektromotor nejdříve přibrzdí krátkodobým sepnutím tyristorů po povelu z nožního spínače a poté se zastaví povelem ze snímače polohy hlavního hřídele stroje, který znovu sepne tentýž tyristor, připojený paralelně ke kotvě elektromotoru. Stejnosměrný pohon je však z výrobního hlediska poměrně nákladný. Je také nevýhodný z provozního hlediska. Kartáče a lamely komutátoru se dosti opotřebovávají a proto již po několika stovkách provozních hodin se kartáče musí vyměňovat a lamely komutátoru jemně přebrušovat.The drives of sewing machines with a DC electric motor are known. The DC motor can be braked by connecting a resistor in parallel to the motor armature by first braking the DC motor by briefly switching the thyristors after command from the foot switch and then stopping with a command from the machine's main shaft position sensor. However, the DC drive is relatively expensive to manufacture. It is also disadvantageous from an operational point of view. Brushes and slats of the commutator are worn out quite a lot and therefore after just a few hundred hours of operation the brushes must be replaced and the slats of the commutator finely reground.
Asynchronní elektromotory s kotvou nakrátko bez přídavné brzdy nemají shora uvedené nedostatky. Lze je brzdit elektrodynamiky buď stationárním magnetickým polem nebo protiproudem. Nelze je však zabrzdit při použití obvyklých prostředků ve zvolené úhlové poloze hlavního hřídele stroje s potřebnou přesností.Asynchronous squirrel-cage electric motors without an auxiliary brake do not have the above drawbacks. They can be inhibited by electrodynamics either by stationary magnetic field or countercurrent. However, they cannot be braked using the usual means in the selected angular position of the machine main shaft with the necessary accuracy.
Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení, které by umožňovalo elektrodynamické zastavení textilního, např. šicího stroje poháněného asynchronním elektromotorem s kotvou nakrátko ve zvolené poloze s dostatečnou přesností.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device which allows electrodynamic stopping of a textile, eg sewing machine, driven by an asynchronous short-armature electric motor in a selected position with sufficient accuracy.
Úkol je vyřešen zařízením pro zastavování textilního stroje ve zvolené poloze, jehož podstata podle vynálezu spočívá v tom, že obsahuje jednotku snímačů signálu, sestávající z obvodu pro řízení funkce textilního stroje, a z obvodu pro řízení polohy hlavního hřídele, z nichž obvod pro řízení funkce textilního stroje je spojen přímo s řídícím mikropočítačem a obvod pro řízení polohy hlavního hřídele je spojen jednak přímo s řídícím mikropočítačem a jednak s konečným obvodem, který je napojen na řídící mikropočítač, jenž je prostřednictvím budiče spojen se zdrojem napětí.The object is solved by a device for stopping the textile machine in a selected position, which comprises a signal sensor unit consisting of a textile machine control circuit and a main shaft position control circuit, of which the textile function control circuit The machine is connected directly to the control microcomputer and the main shaft position control circuit is connected directly to the control microcomputer and to the final circuit which is connected to the control microcomputer, which is connected to the voltage source via the exciter.
Další výhody vynálezu vyplývají z popisu příkladného provedení znázorněného na výkrese, kde značí obr. 1 schéma pohonu šicího stroje se zařízením pro zastavení pohonu ve zvolené poloze, a obr. 2 časový průběh proudu do jedné ze svorek elektromotoru během brzdění s korekcí tohoto průběhu.Further advantages of the invention result from the description of the exemplary embodiment shown in the drawing, wherein FIG. 1 is a diagram of the sewing machine drive with the drive stop device in the selected position, and FIG. 2 shows the time course of current to one of the electric motor terminals.
Na obr. 1 je znázorněn pohon textilního stroje se zastavováním ve zvolené poloze hlavního hřídele. V daném případě se jedná o šicí stroj I, k jehož pohonu je použito třífázového asynchronního hnacího elektromotoru 2 s kotvou nakrátko, který je spojen se zdrojem 3 napětí o proměnném kmitočtu a amplitudě. Zdroj 3 napětí obsahuje usměrňovač 31, tranzistorový spínací regulátor 32 napětí, obvody 33 proudové ochrany, akumulátor 34 energie a tranzistorový můstkový spínač 35. Zdroj 3 napětí je připojen k řídící jednotce 4.FIG. 1 shows a textile machine drive with a stop in a selected position of the main shaft. In the present case, it is a sewing machine 1, which is driven by a three-phase asynchronous squirrel-cage drive motor 2, which is connected to a voltage source 3 of variable frequency and amplitude. The voltage source 3 comprises a rectifier 31, a transistor voltage switching regulator 32, a current protection circuit 33, an energy accumulator 34 and a transistor bridge switch 35. The voltage source 3 is connected to the control unit 4.
Usměrňovač 31 sestává z výkonových usměrňovačích diod, zapojených do můstku, jehož vstup je připojen na svorky napájecí elektrické sítě. Paralelně k výstupním svorkám A, B je připojen filtrační kondenzátor.The rectifier 31 consists of a power rectifier diodes connected to a bridge, the input of which is connected to the mains terminals. A filter capacitor is connected in parallel to the output terminals A, B.
Výstupní svorka B tvoří společný záporný pól usměrňovače 31 a dalších částí zdroje 3 napětí. Na výstupní svorku A tvořící kladný pól usměrňovače 31 je připojen kolektor spínacího tranzistoru, který je součástí tranzistorového spínacího regulátoru 32 napětí. Báze spínacího regulátoru tranzistoru je spojena s výstupem budiče 42 řídící jednotky.The output terminal B forms the common negative pole of the rectifier 31 and other parts of the voltage source 3. The switching transistor collector, which is part of the transistor switching voltage regulator 32, is connected to the output terminal A forming the positive pole of the rectifier 31. The base of the transistor switching regulator is connected to the driver output 42 of the control unit.
Dále je emitor spínacího tranzistoru připojen k obvodům 33 proudové ochrany a ke katodě ochranné diody, jejíž anoda je spojena se společnou sběrnicí.Further, the emitter of the switching transistor is connected to the current protection circuitry 33 and to the cathode of a protective diode whose anode is connected to a common bus.
Obvody 33 proudové ochrany mají jeden výstup spojen s řídícím mikropočítačem 41 a druhý výstup je připojen přes akumulátor 34 energie k můstkovému spínači 35. Můstkový spínač 35 je tvořen dvojicemi spínacích tranzistorů. Kolektory prvních spínacích tranzistorů dvojic jsou propojeny na svorku tvořící kladný pól akumulátoru 34 energie. Emitory druhých spínacích tranzistorů dvojic jsou spojeny, přičemž emitory prvních spínacích tranzistorů jsou spojeny s kolektory druhých spínacích tranzistorů. Tyto spojky emitorů a kolektorů zmíněných dvojic spínacích tranzistorů jsou vedením spojeny se svorkovnicí třífázového asynchronního hnacího elektromotoru. Báze každého spínače tranzistoru můstkového spínače 35 je připojena vždy k vlastnímu výstupu budiče 42 řídící jednotky 4. Budič 42 je vedením připojen na výstup řídícího mikropočítače 41. K řídícímu mikropočítači 41 je svými výstupy 512, 511 a 521 připojena jednotka 5 snímačů signálů, sestávající z obvodu 51 pro řízení polohy hlavního hřídele a z obvodu 52 pro řízení funkce textilního, např. šicího stroje 1.The current protection circuitry 33 has one output coupled to a control microcomputer 41 and the other output is connected via a power accumulator 34 to a bridge switch 35. The bridge switch 35 is comprised of pairs of switching transistors. The collectors of the first switching transistors of the pairs are connected to a terminal forming the positive pole of the energy storage 34. The emitters of the second switching transistors of the pairs are coupled, while the emitters of the first switching transistors are coupled to the collectors of the second switching transistors. These emitter and collector couplings of the pairs of switching transistors are wired to a terminal board of a three-phase asynchronous drive electric motor. The base of each switch of the bridge switch transistor 35 is always connected to the actual output of the exciter 42 of the control unit 4. The exciter 42 is connected via a line to the output of the control microcomputer 41. a circuit 51 for controlling the position of the main shaft and a circuit 52 for controlling the function of a textile, e.g. sewing machine 1.
Obvod 51 pro řízení polohy hlavního hřídele obsahuje snímač polohy úhlového natočení hlavního hřídele textilního stroje, a jeho výstup 512 je spojen se vstupem 62 korečního obvodu 6, který svým výstupem 61 je připojen na vstup 414 řídícího mikropočítače 41. Dále obsahuje tento obvod 51 pro řízení polohy snímač rychlosti otáčení hlavního hřídele textilního stroje, např. šicího stroje 1, jehož výstup 511 je připojen na vstup 413 řídícího mikropočítače 41.The main shaft position control circuit 51 includes a textile machine main shaft angular position position sensor, and its output 512 is coupled to the input 62 of the bucket circuit 6, which by its output 61 is connected to the input 414 of the control microcomputer 41. a position of a rotational speed sensor of a textile machine main shaft, e.g. a sewing machine 1, whose output 511 is connected to the input 413 of the microcomputer 41.
Obvod 52 pro řízení funkce textilního stroje obsahuje ovládací prvky pro vnější ovládání textilního stroje a to jednak elektrické, jednakThe circuit 52 for controlling the operation of the textile machine comprises controls for the external operation of the textile machine, both electric and electrical
CS 264 655 Bl mechanické, např. nožní spouštěč 7, který svým pohybem vytváří např. prostřednictvím optoelektronického snímače elektrický signál. Tyto elektrické signály jsou z výstupu 512 obvodu 52 pro l izem lunkce pievedeny na vstup 414 l íilicí ho mikropočítače 41.CS 264 655 B1 a mechanical, eg foot-operated starter 7, which generates an electrical signal, for example by means of an optoelectronic sensor, by its movement. These electrical signals are pulled from the output 512 of the lysis function circuit to input 414 of the microcomputer 41.
Činnost zařízení pro zastavování textilního stroje ve zvolené poloze probíhá následovně: Připojením zdroje 3 napětí k síti vznikne na výstupních svorkách A, B usměrňovače 31 stejnosměrné napětí. Úroveň tohoto napětí je impulsně řízena tranzistorovým spínacím regulátorem 32 napětí tím, že na bázi spínacího tranzistoru je z výstupu řídícího mikropočítače 41 přiváděn řídící signál určující frekvenci, délku impulsů a délku prodlevy výstupního napětí, které je přiváděno na tranzistorový můstkový spínač 35. Tranzistorový můstkový spínač 35 tvořený dvojicemi spínacích tranzistorů připojuje každou ze tří svorek 21, 22, 23 hnacího elektromotoru 2 ke kladné nebo záporné sběrnici. Zapínání jednotlivých spínacích tranzistorů je ovládáno řídicím mikropočítačem 41 prostřednictvím jednotlivých výstupů budícího stupně 42 lak, aby na výstupních svorkách tranzistorového můstkového spínače 35 a tím i na svorkách 21, 22, 23 hnacího elektromotoru 2 bylo třífázové střídavé napětí, svým průběhem blízké harmonickému, jehož amplitudu a frekvenci lze řídit. Přitom jsou dodržovány maximálně přípustné hodnoty zatížení systému. Po vydání povelu například nožním spouštěčem 7 k zabrzdění a zastavení hlavního hřídele textilního stroje 1 v požadované poloze, je tento mechanický pohyb nožního spouštěče 7 převeden v obvodu 52 pro řízení funkce textilního stroje na signál elektrický. Tento elektrický signál je z výstupu 521 obvodu 52 pro řízení funkce textilního stroje přiveden na vstup 412 řídícího mikropočítače 41. Řídící mikropočítač 41 vyšle prostřednictvím budiče 42 signál do zdroje 3 napětí k brzdění hlavního hřídele. Zdroj 3 napětí sníží kmitočet elektrického proudu přiváděného do hnacího elektromotoru 2 až se dosáhne tzv. dotáčecí rychlosti, která je sledována obvodem 51 pro řízení polohy hlavního hřídele. Okamžitá velikost této dotáčecí rychlosti je přivedena z výstupu 511 na vstup 413 řídícího mikropočítače 41 a je jím vyhodnocena. Jakmile se dosáhne požadované dotáčecí rychlosti, vyhledá řídící mikropočítač 41 pomocí obvodu 51 pro řízení polohy hlavního hřídele příslušné úhlové natočení hlavního hřídele stroje a tento vyšle ze svého výstupu 512 signál odpovídající průběhu na obr. 2a na vstup 62 korekčního obvodu 6. Z výstupu 61 zmíněného korekčního obvodu 6 je signál převeden na vstup 414 řídícího mikropočítače 41. Podle tohoto signálu řídící mikropočítač změní činnost zdroje 3 napětí tak, že se ve statoru hnacího elektromotoru 2 přestane vytvářet točivé magnetické pole a vytvoří v něm pole stacionární, způsobující zabrzdění rotoru hnacího elektromotoru 2. U textilních strojů, zejména šicích strojů 1 se vyžaduje velká přesnost úhlové polohy hlavního hřídele při zastavení pracovního mechanismu. Protože není stálá závislost mezi okamžikem vyslání signálu k zastavení šicího stroje 1 z obvodu 51 pro řízení polohy hlavního hřídele a průběhem proudu v hnacím elektromotoru 2 během vyslání signálu k jeho zastavení, je vždy rozdílná doba zabrzdění a proto korekční obvod 6 po vyhodnocení stavu stanoví korekci, (o znamená čas zapnutí, velikost a směr proudu vytvářející v hnacím elektromotoru 2 takový brzdný moment, který zastaví hlavní hřídel šicího stroje 1 právě v požadované poloze úhlového natočení.The operation of the textile machine stopping device in the selected position proceeds as follows: Connecting a voltage source 3 to the mains generates a DC voltage at the output terminals A, B of the rectifier 31. The level of this voltage is pulse controlled by the voltage transistor switching regulator 32 by providing a switching transistor based on the switching transistor 41 supplying a control signal determining the frequency, pulse length and duration of the output voltage that is applied to the transistor bridge switch 35. 35, consisting of pairs of switching transistors, connects each of the three terminals 21, 22, 23 of the drive motor 2 to the positive or negative bus. The switching of the individual switching transistors is controlled by the control microcomputer 41 via the individual outputs of the driver 42, so that the output terminals of the transistor bridge switch 35 and hence the terminals 21, 22, 23 of the drive electric motor 2 have a three-phase alternating voltage. and the frequency can be controlled. The maximum permissible system load values are observed. After commanding, for example, the foot control 7 to brake and stop the main shaft of the textile machine 1 in the desired position, this mechanical movement of the foot control 7 is converted into an electrical signal in the textile machine control circuit 52. This electrical signal is supplied from the output 521 of the machine control circuit 52 to the input 412 of the control microcomputer 41. The control microcomputer 41 sends a signal to the voltage source 3 to brake the main shaft via the exciter 42. The voltage source 3 reduces the frequency of the electric current supplied to the drive electric motor 2 until the so-called torque is reached, which is monitored by the main shaft position control circuit 51. The instantaneous magnitude of this spinning speed is fed from the output 511 to the input 413 of the control microcomputer 41 and evaluated. Once the desired torque has been reached, the control microcomputer 41, using the main shaft position control circuit 51, searches for the corresponding angular rotation of the machine main shaft and transmits from its output 512 a corresponding signal in FIG. 2a to the input 62 of correction circuit 6. According to this signal, the control microcomputer changes the operation of the voltage source 3 so that the rotating magnetic field in the stator of the driving electric motor 2 ceases to form a stationary field therein, causing the rotor of the driving electric motor 2 to brake. In textile machines, especially sewing machines 1, a high accuracy of the angular position of the main shaft is required when the working mechanism is stopped. Since there is no constant dependence between the moment of sending the sewing machine stop signal 1 from the main shaft position control circuit 51 and the current waveform of the drive motor 2 during the sending of the stop signal, the braking time is always different and therefore the correction circuit 6 (o means the on time, magnitude and direction of current generating a braking torque in the drive motor 2 which stops the main shaft of the sewing machine 1 just in the desired angular position.
Odchylka polohy skutečného zastavení hlavního hřídele šicího stroje 1 od požadované polohy je zmenšena korekčním obvodem 6 na přijatelnou hodnotu následovně.The deviation of the actual stop position of the main shaft of the sewing machine 1 from the desired position is reduced by the correction circuit 6 to an acceptable value as follows.
Jakmile je přiveden na vstup 62 korekčního obvodu 6 povel z obvodu 51 pro řízení polohy hlavního hřídele k zastavení ve zvolené poloze, rozpojí řídící mikropočítač 41 okamžitě přívody 21, 22, 23 hnacího elektromotoru 2. Řídící mikropočítač 41 v tomto okamžiku také zjistí, jaká byla velikost a směr průběhu proudu v jednotlivých přívodech 21, 22, 23 do hnacího elektromotoru 2. Rotor hnacího elektromotoru 2 se od tohoto okamžiku pohybuje setrvačností až do doby, kdy jeho úhlová poloha souhlasí s úhlem stanoveným korekčním obvodem 6 a řídícím mikropočítačem 41. Řídící mikropočítač 41 pak prostřednictvím budicího stupně 42 zapne zdroj 3 napětí, až je velikost a směr průběhu elektrického proudu na přívodech 21, 22, 23 k hnacímu elektromotoru 2 takový, jaký byl v okamžiku, kdy obvod 51 pro řízení polohy hlavního hřídele vydal povel k zastavení šicího stroje 1. Tento stav trvá až do úplného zastavení rotoru hnacího elektromotoru 2. Časový průběh tohoto stavu je znázorněn na obr. 2, kde souřadnice Co značí okamžik vyslání povelu k zastavení a souřadnice C2 značí okamžik úplného zastavení hnacího elektromotoru 2. Obr. 2a zachycuje průběh signálu z obvodu 51 pro řízení polohy hlavního hřídele, obr. 2b až 2d znázorňují průběh elekrického proudu v jednom z přívodů 21, 22, 23 do hnacího elektromotoru 2 v různých stavech při vydání povelu z obvodu 51 pro řízení polohy hlavního hřídele. Na obr. 2b je znázorněn stav, kdy v okamžiku daném souřadnicí Co prochází přívodem 21 elektrický proud v kladné půlvině odpovídající úrovni + I. V okamžiku vydání povelu obvodem 51 pro řízení polohy hlavního hřídele šicího stroje se odpojí přívod 21 od zdroje 3 napětí, elektrický proud poklesne na nulovou hodnotu. Délka časového úseku, znázorněná úsečkou C, je doba určená korečkním obvodem 6, který pak s řídícím mikropočítačem 41 vyhodnotí průběhy elektrického proudu v přívodech 21, 22, 23 v okamžiku daném souřadnicí Co. Po uplynutí této stanovené doby jsou tyto přívody 21, 22, 23 opět připojeny tak, že průběhy elektrického proudu mají shodný směr jako v okamžiku Co, ovšem vyšší amplitudu pro zvýšení brzdného účinku až do zastavení hnacího elektromotoru 2 v okamžiku Cz. Úsečka D určuje úhlové natočení rotoru hnacího elektromotoru 2 od okamžiku Co vydání povelu z obvodu 51 pro řízení polohy hlavního hřídele šicího stroje do okamžiku Cz úplného zastavení rotoru hnaCS 264 655 Β1 čího elektromotoru 2. Obr. 2c znázorňuje stav při časově posunutém, ale směrově shodném průběhu elektrického proudu přívodem 21. Na obr. 2d je průběh elektrického proudu přívodem 21 směrově opačný, l<> /mmiemí, /<· v oka mžiku daném souřadnicí Co prochází elektrický proud přívodem 21v záporné půlvlně odpovídající úrovni — I. Řídící mikropočítač 41 tedyAs soon as a command from the main shaft position control circuit 51 to stop at the selected position is applied to the correction circuit input 62, the control microcomputer 41 immediately disconnects the drive motor 21, 22, 23 connections. The control microcomputer 41 also detects what was the magnitude and direction of the current flow in the individual inlets 21, 22, 23 to the drive electric motor 2. The rotor of the drive electric motor 2 moves from that moment until its angular position coincides with the angle determined by the correction circuit 6 and the control microcomputer 41. 41 then energizes the power supply 3 via the drive stage 42 until the magnitude and direction of the electric current at the inlets 21, 22, 23 to the drive motor 2 is as it was when the main shaft position control circuit 51 issued the sewing stop command 1. This condition lasts until it stops completely The time course of this state is shown in Fig. 2, where the co-ordinate C o indicates the moment of sending a stop command and the co-ordinate C 2 indicates the moment of complete stopping of the drive electric motor 2. FIG. 2a shows the waveform of the main shaft position control circuit 51, FIGS. 2b to 2d show the electric current waveform at one of the inlets 21, 22, 23 to the drive motor 2 in various states when commanded from the main shaft position control circuit 51. Fig. 2b shows the state where at the moment given by the co-ordinate C o , a positive half-current corresponding to the level + 1 is passed through the lead 21 At the moment of commanding the sewing machine main shaft position control circuit 51, the lead 21 is disconnected. the electric current drops to zero. The length of the time period, represented by the line C, is the time determined by the bucket circuit 6, which then, with the control microcomputer 41, evaluates the waveforms in the leads 21, 22, 23 at the moment given by the co-ordinate C o . After this time, the leads 21, 22, 23 are reconnected in such a way that the electric currents have the same direction as at the moment Co, but a higher amplitude to increase the braking effect until the drive electric motor 2 stops at the moment C z . Line D determines the angular rotation of the drive motor 2 rotor from command C of the sewing machine main shaft position control circuit 51 to time C from complete stop of the hCSCS 655 655 Β1 motor 2. Fig. 2c shows a state with a time-shifted but directionally identical electric current through the lead 21. In Fig. 2d, the electric current through the lead 21 is in the opposite direction, 1 / / min, / v. correspondingly level - I. Control microcomputer 41 then
PŘEDMĚTSUBJECT
Zařízení pro zastavování textilního stroje zejména šicího stroje ve zvolené poloze, obsahující řídící jednotku a hnací elektromotor spojený se zdrojem napětí, tvořeným usměrňovačem spojeným prostřednictvím spínacího regulátoru s obvody proudové ochrany, k nimž je připojen akumulátor energie, spojený s můstkovým spínačem, jehož výstup je připojen k hnacímu elektromotoru textilního stroje, vyznačující se tím, že obsahuje jednotku (5) snímačů signálů, ti po uplynutí časového úseku daného úsečkou C vydá povel zdroji 3 napětí k vytvoření brzdového proudu stejného směru. Z jednotlivých vyobrazení je patrno, že činností korekčního obvodu 6 a lidícího mikropočítače 41 se dosáli ne vždy shodného úhlového natočení rotoru hnacího elektromotoru 2, daného úsečkou D.Apparatus for stopping a textile machine, in particular a sewing machine, in a selected position, comprising a control unit and a driving electric motor connected to a voltage source, consisting of a rectifier connected by a switching regulator with current protection circuits to which an energy accumulator is connected; to a driving motor of a textile machine, characterized in that it comprises a signal sensor unit (5) which, after a period of time given by line C, commands the voltage source 3 to produce a brake current in the same direction. It can be seen from the figures that the operation of the correction circuit 6 and the microcomputer 41 does not always achieve the same angular rotation of the rotor of the driving electric motor 2 given by the line D.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS877263A CS264655B1 (en) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | A device for stopping a textile machine, in particular a sewing machine, in a selected position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS877263A CS264655B1 (en) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | A device for stopping a textile machine, in particular a sewing machine, in a selected position |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS726387A1 CS726387A1 (en) | 1988-11-15 |
| CS264655B1 true CS264655B1 (en) | 1989-08-14 |
Family
ID=5421453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS877263A CS264655B1 (en) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | A device for stopping a textile machine, in particular a sewing machine, in a selected position |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS264655B1 (en) |
-
1987
- 1987-10-08 CS CS877263A patent/CS264655B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS726387A1 (en) | 1988-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0397514B1 (en) | Bridge inverters and the control thereof | |
| KR900003448A (en) | Textile Machinery with Drafting Equipment | |
| JP2009536009A (en) | A device that ensures uninterrupted power supply of magnetic bearings when power supply voltage is lost | |
| US4815567A (en) | Apparatus for controlling an A.C. powered elevator | |
| EP0267583A2 (en) | Turbine helper drive apparatus | |
| CS264655B1 (en) | A device for stopping a textile machine, in particular a sewing machine, in a selected position | |
| US12308756B2 (en) | System including a first inverter and a second inverter, and method for operating the system | |
| US2534423A (en) | Braking system for induction motors | |
| US3430122A (en) | Drive system for an asynchronous electric motor | |
| SU917302A1 (en) | Excitation current regulation system for slip clutch | |
| CS257623B1 (en) | Textile machine drive | |
| US805188A (en) | Apparatus for controlling electric motors. | |
| US945103A (en) | Motor-control system. | |
| US1675356A (en) | Motor-control system | |
| SU1086532A1 (en) | Device for braking asynchronous motor | |
| US1154016A (en) | Dynamic-braking controller. | |
| US1072656A (en) | Motor-control system. | |
| EP0073798B1 (en) | Speed control system for a motor with short-circuited rotor | |
| US10454392B2 (en) | Motor drive and method of emergency stop braking | |
| US865814A (en) | Motor-control system. | |
| GB191016997A (en) | Electric Speed Regulation of Machines. | |
| Paul et al. | AC operated EOT crane control with variable voltage variable frequency drive | |
| US547834A (en) | Electrical transmission of power | |
| US1069061A (en) | Motor-controlling system. | |
| SU782069A1 (en) | Two-zone power-diode electric motor |