CS260537B1 - Zařízení pro odebírání pouze jedné tabule, zejména skleněné, ze stohu tabuli - Google Patents

Abstract

Je řešen problém odebírání pouze jedné tabule skla ze stohu tabulí při jejich překládání v libovolné poloze. Odebírací zařízení sestává z pevného rámu nesoucího pohyblivý rám, mezi nimiž je umístěn, prvek s nastavitelnou silou a přerušovač. Pohyblivý rám je opatřen úchopovými prostředky. Při odebírání více jak jedné tabule dojde k přerušení překládacího cyklu do té doby, než na odebíracím zařízení zůstane uchopena pouze jedna tabule.

Description

Vynález se týká zařízení pro odebírání pouze jedné tabule, zejména skleněné, ze stohu tabulí při jejich překládání. Zařízení sestává ze dvou rámů a je opatřené prostředky k uchopení tabulí. Manipulací plochých předmětů s kluzkým nebo přilnavým povrchem, jako jsou např. skleněné tabule,.se zabývá řada vynálezů. Je v nich řešena přeprava nebo překládání skleněných tabulí z dopravníku na stojan nebo stoh, nebo obráceně ze stojanu nebo palety na dopravník. Překládání tabulí se provádí podle potřeby a účelu z vodorovné polohy do svislé nebo naopak a také z vodorovné polohy do vodorovné a obdobně ze svislé polohy do svislé. Transport skla ve vertikální poloze se řeší obvykle pomocí samósvorných kleští, nebo patentu NSR č. 2 922 390 nebo v poslední době pomocí přísavek různých provedení. Dále je známé zařízení na překládání tabulí v horizontální poloze na paletu, ležící rovněž v horizontální poloze. Posun tabulí je zde řešen pomocí pásů, umožňujících vakuové přisátí tabulí. Rovněž je známé přemisťování tabulí z vozíku v horizontální čl vertikální .poloze pomoci kloubově pákového zařízeni, zařízeni‘ke stohování tabulí z vodorovné polohy ďo polohy svislé, které sestává ze dvou nosníků na jejichž povrchu jsou přísavky. Oba nosníky jsou vzájemně synchronizované pro postupné předávání tabulí. Dále je známé zařízení k přenášení skleněných tabulí z dopravníku ke stohování pomocí dvou otočných podpěrných rámů s přísavkami. První rám odebírá tabule z dopravníku, přenáší je na druhý rám, který se otáčí a ukládá tabule na nakloněný stojan nebo na horizontální podstavec.

Známá provedení překladačů odebírajících jednotlivé tabule ze stohu tabuli mají společnou nevýhodu. Při překládání dochází často k jejich vzájemnému přilnutí, takže do fáze odebírání se dostanou dvě a někdy i více tabulí současně. Během přenášení přebytečné tabule odpadávají a vznikají ztráty na materiálu a i nebezpečí úrazu. Z těchto důvodů se i k automatizovaným překladačům přiděluje pracovník, který sleduje správnou funkci odebírání a v případě nutnosti zasahuje tak, že před odebíráním ručně uvolní jednu tabuli skla a tlm předchází nesprávnému odebírání.

Uvedené nedostatky se odstraní nebo podstatně omezí u zařízení pro odebírání pouze jedné tabule ze stohu tabulí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi pevným rámem nesoucím pohyblivý rám je umístěn prvek s nastavitelnou silou a přerušovač. Pohyblivý rám je vybaven úchopovými prostředky.

Výhoda tohoto řešení spočívá v tom, že odebírací zařízení nemůže odebrat více jak jednu tabuli. Tfm se podstatně omezí ztráty na tabulích, způsobené přilnutím jedné i více dalších tabulí k tabuli odebírané a jejich následné odpadnutí během překládajícího cyklu. Odpadá rovněž nebezpečí úrazu pracovníků na sousedních pracovištích a rovněž odpadá přítomnost pracovníka dohlížejícího na odběr tabulí. Odebírací zařízení podle vynálezu lze použít pro odebírání tabulí v libovolné poloze a lze ho použit pro téměř všechny známé překladače. Odebírací zařízení je vhodné pro odběr tabulí i velké hmotnosti, nebo i křehkých tabulí, např. skleněných, ale rovněž i tabulí nebo desek z jiných materiálů, např. plechových, dřevěných apod.

Příkladné provedení podle vynálezu je popsáno dále a je schematicky znázorněno na připojených výkresech, z nichž představuje obr. 1 bokorysný pohled na odebírací zařízení, odebírající tabule ze svislé polohy obr. 2 bokorysný pohled na odebírací zařízení, odebírající tabule z horizontální polohy

Na obr. 1 je znázorněno odebírací zařízení, které sestává z pevného rámu g, na kterém je kluzně uložen pohyblivý rám 2, který je spojen s pevným rámem g prvkem g s nastavitelnou silou, v konkrétním příkladě provedení je prvek 3 přestavován pružinou se stavěcím šroubem.

Mezi pevným rámem ga pohyblivým rámem £ je umístěn přerušovač g, např. koncový spínač, kapacitní snímač, fotobuňka apod. Na pohyblivém rámu £ jsou umístěny úchopové prostředky £, např. savky, magnety, kleštiny apod. Toto odebírací zařízení slouží k odebírání jedné tabule 6 ze stohu £ tabuli £, které jsou umístěné svisle na odebiracim místě £ a překládány na ukládací místo £ do horizontální polohy v příkladném provedení. Překládání tabulí £ je možné v tomto provedení provádět i na ukládací místo £ s vertikální polohou.

Na obr. 2 je obdobně znázcc věno odebírací zařízení pro odebírání tabulí jj ze stohu 7_ tabulí £, horizontálně uložených na odebíracím místě a překládaných na ukládací místo 9. v horizontální poloze v příkladném provedení. Překládání tabulí 2 v tomto případě je možno provádět i na ukládací místo 9 s vertikální polohou. V tomto případě může odebírací zařízení být zavěšeno na transportním zařízení ar.ebo pevným rámem 1^ připojeno k neznázorněnému nosníku překladače. V tomto případě je jako prvku 2 s nastavitelnou silou použito přímočarých motorů, např. hydraulických, pneumatických apod.

Zařízení funguje následovně: Prvek 3 s nastavitelnou silou se nastaví na hodnotu, která vyvažuje hmotnost odpovídající nejméně součtu hmotností pohyblivého rámu 2, úchopových pro-'. středků 5. a jedné tabuli a nejvíce součtu hmotností pohyblivého rámu 2, úchopových prostřed ků 2 ^a dvou tabulí 6. Jestliže překladač uchopí více jak jednu tabuli, např. dvě tabule, je porušena vyváženost nastavené hodnoty síly na prvku 3 s nastavitelnou silou. Pohyblivý *

rám 2_ se posune tak, že uvede v činnost přerušovač 4., který přeruší překládači cyklus. Přerušovač 4 současně zapne neznázorněné zařízení odstraňující přilnutou tabuli. Jakmile se přilnutá tabule 6 uvolní od tabule 2 uchopené, pohyblivý rám 2 se vrátí do výchozí polohy a přerušovač 4. uvede v činnost cyklus překládání.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro odebírání pouze jedné tabule, zejména skleněné, ze stohu tabulí při jejich překládání, sestávající ze dvou rámů a opatřené prostředky k uchopení tabulí, vyznačující se tím, že mezi pevným rámem (1) nesoucím pohyblivý rám (2) je umístěn prvek (3) s nastavitel nou silou a přerušovač (4), přičemž pohyblivý rám (2) je vybaven úchopovými·prostředky (5).