CS260537B1

CS260537B1 - Device for withdrawal of only one pane especially a glass one from panes stack

Info

Publication number: CS260537B1
Application number: CS869574A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Sedlak
Original assignee: Frantisek Sedlak
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS957486A1

Abstract

Je řešen problém odebírání pouze jedné tabule skla ze stohu tabulí při jejich překládání v libovolné poloze. Odebírací zařízení sestává z pevného rámu nesoucího pohyblivý rám, mezi nimiž je umístěn, prvek s nastavitelnou silou a přerušovač. Pohyblivý rám je opatřen úchopovými prostředky. Při odebírání více jak jedné tabule dojde k přerušení překládacího cyklu do té doby, než na odebíracím zařízení zůstane uchopena pouze jedna tabule.The removal problem is resolved only one sheet of glass from a stack of sheets at reloading them in any position. The removal device consists of a rigid frame carrying a moving frame, between them is located, element with adjustable force and breaker. A moving frame is provided gripping means. When removing more how one sheet breaks the reload cycle until it is on the take-off the device remains gripped only one blackboard.

Description

Vynález se týká zařízení pro odebírání pouze jedné tabule, zejména skleněné, ze stohu tabulí při jejich překládání. Zařízení sestává ze dvou rámů a je opatřené prostředky k uchopení tabulí. Manipulací plochých předmětů s kluzkým nebo přilnavým povrchem, jako jsou např. skleněné tabule,.se zabývá řada vynálezů. Je v nich řešena přeprava nebo překládání skleněných tabulí z dopravníku na stojan nebo stoh, nebo obráceně ze stojanu nebo palety na dopravník. Překládání tabulí se provádí podle potřeby a účelu z vodorovné polohy do svislé nebo naopak a také z vodorovné polohy do vodorovné a obdobně ze svislé polohy do svislé. Transport skla ve vertikální poloze se řeší obvykle pomocí samósvorných kleští, nebo patentu NSR č. 2 922 390 nebo v poslední době pomocí přísavek různých provedení. Dále je známé zařízení na překládání tabulí v horizontální poloze na paletu, ležící rovněž v horizontální poloze. Posun tabulí je zde řešen pomocí pásů, umožňujících vakuové přisátí tabulí. Rovněž je známé přemisťování tabulí z vozíku v horizontální čl vertikální .poloze pomoci kloubově pákového zařízeni, zařízeni‘ke stohování tabulí z vodorovné polohy ďo polohy svislé, které sestává ze dvou nosníků na jejichž povrchu jsou přísavky. Oba nosníky jsou vzájemně synchronizované pro postupné předávání tabulí. Dále je známé zařízení k přenášení skleněných tabulí z dopravníku ke stohování pomocí dvou otočných podpěrných rámů s přísavkami. První rám odebírá tabule z dopravníku, přenáší je na druhý rám, který se otáčí a ukládá tabule na nakloněný stojan nebo na horizontální podstavec.The invention relates to an apparatus for removing only one sheet, in particular glass, from a stack of sheets when folded. The apparatus consists of two frames and is provided with means for gripping the sheets. Many inventions deal with the handling of flat objects with slippery or adhesive surfaces, such as glass sheets. They deal with transporting or reloading glass panes from a conveyor to a rack or stack, or vice versa from a rack or pallet to a conveyor. The sheets are folded according to need and purpose from horizontal to vertical or vice versa and also from horizontal to horizontal and similarly from vertical to vertical. The transport of the glass in the vertical position is usually solved by means of self-locking pliers, or German Patent No. 2,922,390 or, more recently, by suction cups of various designs. Furthermore, a device for folding sheets in a horizontal position onto a pallet, also lying in a horizontal position, is known. The displacement of the sheets is here solved by means of strips allowing vacuum suction of the sheets. It is also known to move sheets from the trolley in a horizontal member of a vertical position by means of a hinged lever device, a device for stacking sheets from a horizontal position to a vertical position, which consists of two beams on whose surface there are suction cups. The two beams are synchronized to each other for the successive transfer of the sheets. Further, it is known to transfer glass sheets from a conveyor for stacking by means of two rotatable suction support frames. The first frame removes the sheets from the conveyor, transfers them to the second frame, which rotates and places the sheets on an inclined stand or on a horizontal pedestal.

Známá provedení překladačů odebírajících jednotlivé tabule ze stohu tabuli mají společnou nevýhodu. Při překládání dochází často k jejich vzájemnému přilnutí, takže do fáze odebírání se dostanou dvě a někdy i více tabulí současně. Během přenášení přebytečné tabule odpadávají a vznikají ztráty na materiálu a i nebezpečí úrazu. Z těchto důvodů se i k automatizovaným překladačům přiděluje pracovník, který sleduje správnou funkci odebírání a v případě nutnosti zasahuje tak, že před odebíráním ručně uvolní jednu tabuli skla a tlm předchází nesprávnému odebírání.Known embodiments of translators taking individual sheets from a stack of sheets have a common disadvantage. When folding, they often adhere to one another, so that two and sometimes more sheets come into the withdrawal phase at the same time. During the transfer of excess sheets, there is a loss of material and risk of injury. For this reason, the automated translators are also assigned a worker who monitors the correct removal function and, if necessary, intervenes by manually releasing one sheet of glass prior to removal and the damping prevents incorrect removal.

Uvedené nedostatky se odstraní nebo podstatně omezí u zařízení pro odebírání pouze jedné tabule ze stohu tabulí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi pevným rámem nesoucím pohyblivý rám je umístěn prvek s nastavitelnou silou a přerušovač. Pohyblivý rám je vybaven úchopovými prostředky.These drawbacks are eliminated or substantially reduced in a device for removing only one sheet from a stack of sheets according to the invention, which comprises an adjustable force element and a breaker between a fixed frame carrying the movable frame. The movable frame is equipped with gripping means.

Výhoda tohoto řešení spočívá v tom, že odebírací zařízení nemůže odebrat více jak jednu tabuli. Tfm se podstatně omezí ztráty na tabulích, způsobené přilnutím jedné i více dalších tabulí k tabuli odebírané a jejich následné odpadnutí během překládajícího cyklu. Odpadá rovněž nebezpečí úrazu pracovníků na sousedních pracovištích a rovněž odpadá přítomnost pracovníka dohlížejícího na odběr tabulí. Odebírací zařízení podle vynálezu lze použít pro odebírání tabulí v libovolné poloze a lze ho použit pro téměř všechny známé překladače. Odebírací zařízení je vhodné pro odběr tabulí i velké hmotnosti, nebo i křehkých tabulí, např. skleněných, ale rovněž i tabulí nebo desek z jiných materiálů, např. plechových, dřevěných apod.The advantage of this solution is that the pick-up device cannot remove more than one sheet. Tfm will substantially reduce the losses on the sheets caused by the adhesion of one or more other sheets to the sheet being removed and their subsequent dropping out during the reloading cycle. There is also no risk of injury to workers at neighboring workplaces, and there is no need for the presence of a sheet collection officer. The take-off device according to the invention can be used for taking off the sheets in any position and can be used for almost all known translators. The pick-up device is suitable for taking sheets of heavy weight, or even fragile sheets, such as glass, but also sheets or plates of other materials, such as sheet metal, wood, etc.

Příkladné provedení podle vynálezu je popsáno dále a je schematicky znázorněno na připojených výkresech, z nichž představuje obr. 1 bokorysný pohled na odebírací zařízení, odebírající tabule ze svislé polohy obr. 2 bokorysný pohled na odebírací zařízení, odebírající tabule z horizontální polohyAn exemplary embodiment of the invention is described below, and is schematically shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a side view of a picking device taking a sheet from a vertical position. FIG.

Na obr. 1 je znázorněno odebírací zařízení, které sestává z pevného rámu g, na kterém je kluzně uložen pohyblivý rám 2, který je spojen s pevným rámem g prvkem g s nastavitelnou silou, v konkrétním příkladě provedení je prvek 3 přestavován pružinou se stavěcím šroubem.FIG. 1 shows a pick-up device consisting of a fixed frame g on which a movable frame 2 is slidably mounted, which is connected to the fixed frame g by an adjustable force element g, in a particular embodiment the element 3 is spring-adjusted with an adjusting screw.

Mezi pevným rámem ga pohyblivým rámem £ je umístěn přerušovač g, např. koncový spínač, kapacitní snímač, fotobuňka apod. Na pohyblivém rámu £ jsou umístěny úchopové prostředky £, např. savky, magnety, kleštiny apod. Toto odebírací zařízení slouží k odebírání jedné tabule 6 ze stohu £ tabuli £, které jsou umístěné svisle na odebiracim místě £ a překládány na ukládací místo £ do horizontální polohy v příkladném provedení. Překládání tabulí £ je možné v tomto provedení provádět i na ukládací místo £ s vertikální polohou.Between the fixed frame g and the movable frame 6 there is a breaker g, eg a limit switch, a capacitive sensor, a photocell, etc. On the movable frame 6 there are gripping means 6, for example suction cups, magnets, collets etc. 6 from a stack 4 of a sheet 4, which are positioned vertically at the pick-up point 4 and folded to the storage point 4 in a horizontal position in an exemplary embodiment. In this embodiment, the folding of the sheets can also be carried out at a storage location 4 with a vertical position.

Na obr. 2 je obdobně znázcc věno odebírací zařízení pro odebírání tabulí jj ze stohu 7_ tabulí £, horizontálně uložených na odebíracím místě a překládaných na ukládací místo 9. v horizontální poloze v příkladném provedení. Překládání tabulí 2 v tomto případě je možno provádět i na ukládací místo 9 s vertikální polohou. V tomto případě může odebírací zařízení být zavěšeno na transportním zařízení ar.ebo pevným rámem 1^ připojeno k neznázorněnému nosníku překladače. V tomto případě je jako prvku 2 s nastavitelnou silou použito přímočarých motorů, např. hydraulických, pneumatických apod.In FIG. 2, a pick-up device for picking up the sheets 7 from a stack 7 of sheets 7, horizontally mounted at the pickup location and folded to the storage location 9 in a horizontal position in an exemplary embodiment is shown similarly. In this case, folding of the sheets 2 can also be carried out to a storage location 9 with a vertical position. In this case, the pick-up device can be hung on the transport device and / or fixed frame 1 connected to a translator (not shown). In this case, rectilinear motors, eg hydraulic, pneumatic, etc., are used as the adjustable force element 2.

Zařízení funguje následovně: Prvek 3 s nastavitelnou silou se nastaví na hodnotu, která vyvažuje hmotnost odpovídající nejméně součtu hmotností pohyblivého rámu 2, úchopových pro-'. středků 5. a jedné tabuli a nejvíce součtu hmotností pohyblivého rámu 2, úchopových prostřed ků 2 ^a dvou tabulí 6. Jestliže překladač uchopí více jak jednu tabuli, např. dvě tabule, je porušena vyváženost nastavené hodnoty síly na prvku 3 s nastavitelnou silou. Pohyblivý *The device operates as follows: The adjustable force element 3 is set to a value that balances a weight at least equal to the sum of the weights of the movable frame 2 of the gripping means. středků fifth and one board and most of the sum weight of the movable frame 2, media may grip 2 ^and two sheets 6. When compiler grabs more than one sheet, e.g. two sheets is disturbed balance setting value on the force element 3 with adjustable power. Moving *

rám 2_ se posune tak, že uvede v činnost přerušovač 4., který přeruší překládači cyklus. Přerušovač 4 současně zapne neznázorněné zařízení odstraňující přilnutou tabuli. Jakmile se přilnutá tabule 6 uvolní od tabule 2 uchopené, pohyblivý rám 2 se vrátí do výchozí polohy a přerušovač 4. uvede v činnost cyklus překládání.the frame 2 is moved to actuate an interrupter 4 which interrupts the reloading cycle. At the same time, the breaker 4 turns on the adhesive board removal device (not shown). As soon as the glued sheet 6 is released from the sheet 2 gripped, the movable frame 2 returns to its starting position and the breaker 4 actuates the folding cycle.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for removing only one pane, in particular glass, from a stack of panes when folded, consisting of two frames and provided with means for gripping the panes, characterized in that an element (3) is located between the fixed frame (1) supporting the movable frame (2). ) with an adjustable force and an interrupter (4), the movable frame (2) being provided with gripping means (5).