CS259945B1

CS259945B1 - Handling head for transportation packing equipment of plastics-made filled and closed crucibles

Info

Publication number: CS259945B1
Application number: CS872268A
Authority: CS
Inventors: Karel Oulicky
Original assignee: Karel Oulicky
Priority date: 1987-04-01
Filing date: 1987-04-01
Publication date: 1988-11-15
Also published as: CS226887A1

Abstract

Podstata řešení spočívá v tom, že každý uchopovací prvek manipulační hlavy je tvořen tělem, v němž je pevně uchycen středící trn a otočně na čepech jsou uložena .raménka, z nichž každé nese pevně uchycený čep a nosník kruhového průřezu vytvořený ve tvaru kruhového obloúku se středem v ose čepu. Nosníky volně procházejí otvory ve středícím trnu. Cepy uchycené na raménkách jsou zasunuty do výřezů v kulisách. Kulisy jsou pevně spojeny přes držák s deskou přestavitelnou vhodným pohonem ve svislém směru.The essence of the solution is that each gripping element being manipulated the head is formed by the body in which it is firm fixed centering pin and pivoted on pins there are .ramens stored, each of which bears a fixed pin and a circular beam a cross-section formed in a circular shape the lining with the center in the pin axis. Beams the holes in the centering pass freely thorn. The flaps attached to the arms are slotted into the backdrops in the backdrops. Scenery they are firmly connected to the plate holder adjustable by a vertical drive direction.

Description

Vynález se týká manipulační hlavy zařízení pro přepravní balení naplněných a uzavřených kelímků z plastů opatřených plochým okrajem, který přesahuje vlastní kelímek a který má tvar kruhový nebo čtvercový či odbélníkový se zaoblenými rohy.The invention relates to a handling head of a device for transporting filled and closed plastic cups having a flat edge that extends beyond the crucible and which has a round or square or rectangular shape with rounded corners.

Doposud jsou známa zařízení, která postupným přesouváním obalů z návalu na dopravníku na podložku nebo rozložený kartónový přířez vytvoří skupinu nebo stoh z několika skupin, a ten zabalí dotvarovánim a uzavřením kartonu nebo přebalí smrštitelnou fólií. Manipulačními prostředky jsou v tomto případě lineární dopravníky a přesouvače s lineárním vratným pohybem. Nádoby či obaly pro tuto technologii balení musí být dostatečně tuhé a tvarově vhodné.To date, devices are known which, by successively moving packages from a flash on a conveyor to a backing or unfolded cardboard blank, form a group or stack of several groups and wrap it by shaping and closing the carton or wrapping with a shrink foil. The handling means in this case are linear conveyors and shifters with a linear reciprocating movement. Containers or containers for this packaging technology must be sufficiently rigid and dimensionally suitable.

Dále jsou známa zařízeni, která z proudu kelímků odebírají potřebné skupiny prostřednictvím savek a další manipulací z nich vytvoří požadované přepravní balení. Manipulační hlava je v tomto případě osazena přísavnými elementy spojenými se zdrojem vakua. Podmínkou pro uplatnění této technologie jsou dostatečně tuhá víčka na kelímkách pro bezpečné uchopení savkou,.Furthermore, devices are known which take the necessary groups from the crucible streams by means of suction cups and further manipulate them to form the desired transport package. The handling head is in this case fitted with suction elements connected to the vacuum source. The conditions for the application of this technology are sufficiently rigid lids on the cups for safe gripping by suction.

Je také známo zařízení, které odebírá skupiny z proudu kelímků prostřednictvím tuhých podložek a skupiny na sebe vrší do stohu. Vzniklý stoh je vhodný pro přebalení smrštitelnou fólií. Manipulačními prostředky jsou u této technologie návalový dopravník zakončený letmými nosnými lištami a tyčkový dopravník s dvojnásobně lomeným vertikálním a horizontálním pohybemIt is also known to remove groups from the crucible stream by means of rigid pads and to stack the groups on top of each other. The resulting stack is suitable for wrapping with a shrink foil. The manipulation means for this technology are a flush conveyor terminated by flying support rails and a bar conveyor with double angled vertical and horizontal movement

i. ⁹ unášející tuhou podložku. Konečně jsou známa zařízení, které vhodnými mechanismy postupně odebírají kelímky z jednoho či více dopravníků, přičemž kelímky musí mít na dopravnících v čase přesně definovanou polohu a vytvářejí skupiny kelímků pro požadované přepravní baleni.i. ⁹ carrying a rigid washer. Finally, devices are known which, by means of suitable mechanisms, gradually remove the crucibles from one or more conveyors, the crucibles having to have a precisely defined position on the conveyors over time and form groups of crucibles for the desired transport packaging.

Manipulačním prostředkem jsou čelisti, jeden pár pro každý kelímek, které mají autonomní prostorový pohyb umožňující přenesení kelímků a zároveň jejich soustředění do těsné sestavy. Tato zařízení jsou využitelná pro kelímky kruhové, protože osová orientace, např. čtvercových kelímků na dopravníku by byla značně komplikována.The manipulation means are jaws, one pair for each crucible, which have an autonomous spatial movement allowing transfer of the crucibles while concentrating them into a tight assembly. These devices can be used for circular crucibles because the axial orientation of, e.g., square crucibles on the conveyor would be considerably complicated.

Podstata zařízeni s manipulační hlavou podle vynálezu spočívá v tom, že každý uchopovací prvek je vytvořen tělesem, v němž je pevně uchycen středící trn a otočně na čepech jsou uložena raménka. Každé raménko nese uchycený čep a nosník kruhového průřezu vytvořený ve tvaru kruhového oblouku se středem v ose čepu. Nosníky volně procházejí otvory ve středícím trnu. Čepy na raménkách jsou zasunuty do výřezů v kulisách pevně spojených přes držák s deskou, která je přestavitelné pohonem.The essence of the handling head device according to the invention consists in that each gripping element is formed by a body in which the centering mandrel is fixedly fixed and arms are rotatably mounted on the pins. Each arm carries a gripped pin and a circular cross-section formed in the form of a circular arc centered on the pin axis. The beams pass freely through the holes in the centering mandrel. The pins on the arms are inserted into the slots in the slots fixedly connected via the holder to the plate, which is adjustable by the drive.

Manipulační hlava zařízení pro přepravní balení podle vynálezu je schopna vytvářet skupiny pro přepravní balení nejen z kelímků kruhového půdorysného tvaru, ale i z kelímků čtvercového a obdélníkového tvaru, pokud mají zaoblené rohy. Zařízení nevyžaduje tuhá víčka na kelímkách, protože uchopování kelímků je mechanické, realizované nasouváním nosníků pod plochý okraj. Kelímky nemusí mít s ohledem na vkládací operace ani zvýšenou tuhost, ani žádný zvláštní tvar. Zařízení může realizovat po osazení vhodnými stavebnicově řešenými mechanismy bud vkládání do přepravek, vytvoření stohu vhodného pro přebalení smrštitelnou fólií nebo vytvoření vhodné stohu a jeho uložení do kartónové krabice.The handling head of the transport packaging device according to the invention is able to form transport packaging groups not only from cruciform crucibles, but also from square and rectangular crucibles if they have rounded corners. The device does not require rigid lids on the crucibles because the gripping of the crucibles is mechanical, by sliding the beams under a flat edge. The crucibles need not have any increased rigidity or any particular shape with respect to the insertion operations. The apparatus can be realized after being fitted with suitable modular mechanisms either by inserting into crates, creating a stack suitable for wrapping with a shrink foil or creating a suitable stack and placing it in a cardboard box.

Příklad uspořádání zařízení s manipulační hlavou podle vynálezu je patrný z obr. 1 až 5, kde na obr. 1 je znázorněno schematicky celé zařízení, obr. 2 znázorňuje půdorysný pohled na manipulační hlavu, na obr. 3 je půdorysný pohled na středový uchopovací prvek, obr. 4 zobrazuje řez středovým uchopovacím prvkem v rovině nosníků a na obr. 5 je znázorněn schematicky průchod nosníků středícím trnem v axonometrickém pohledu.An example of an arrangement of a handling head device according to the invention is shown in Figures 1 to 5, wherein Figure 1 shows a schematic view of the entire device, Figure 2 shows a plan view of the handling head, Figure 3 is a plan view of a central gripping element; Fig. 4 shows a cross-section of the center gripping element in the plane of the beams; and Fig. 5 is a schematic diagram of the passage of the beams through the centering mandrel.

Manipulační hlava je součástí zařízení, které je tvořeno rámem 2 ^a přiváděcími skluzy 2, nad kterými je uspořádán mechanismus 2 ^na zadržení proudu kelímků a oddělení požadované skupiny. V návaznosti na skluzy 2 j® uspořádán odebírací stůl 2 uložený v rámu výkyvné s horní polohou vodorovnou. Pod stolem 2 3® uloženo neznázorněně zařízení pro podélné vystředění kelímků 10 v odebírací poloze.The handling head is part of a device consisting of a frame 2 ^and feed chutes 2 above which a mechanism 2 is provided ^for holding the crucible flow and separating the desired group. In connection with the chutes 2, a take-off table 2 is arranged, which is mounted in a frame pivotable with an upper horizontal position. Under the table 23 there is arranged a device (not shown) for longitudinally centering the cups 10 in the removal position.

V horní části rámu 2 3® uložena manipulační hlava 2 ^s pohony, které umožňují její pohyb ve směru svislém, vodorovném podélném a otáčení o 90° ve vodorovné rovině. Ve vkládacím prostoru jsou uspořádány mechanismy ]_ podle požadovaného způsobu balení. Pro baleni do tuhých přepravek 11 je to příčný dopravník na podávání a odsun přepravek 11 opatřený na vstupu blokováním návalu od přísunového dopravníku přepravek 11 a ve vkládací poloze mechamismem na zadržení a vystředění přepravky.In the upper part of the frame 2 3® there is a handling head 2 ^with drives that allow it to move in the vertical, horizontal longitudinal direction and rotate through 90 ° in the horizontal plane. Mechanisms are arranged in the insertion space according to the desired packaging method. For packaging into rigid crates 11, it is a transverse conveyor for conveying and withdrawing crates 11 provided at the inlet with a blocking of the flush from the conveying conveyor of the crates 11 and, in the insertion position, by a mechamism for retaining and centering the crate.

Pro vytvoření stohu vhodného pro přebalení smrštitelnou fólií je to stohovací stůl se svislým krokovým pohybem a odsunový dopravník. Pro balení do kartónové krabice je to stohovací stůl, přesouvací saně s vratným pohybem, mechanismem pro přidržování a překlopení kartónu a odsunový dopravník, přičemž příprava kartónu a jeho vložení je předpokládáno ruční. Poslední dvě uspořádání jsou doplněna zásobníkem 8 proložek a podávacím zařízením 2 proložek. Manipulační hlava 2 3® tvořena základní deskou 15 spojenou pevně s nosnými tyčemi 16 a jejich prostřednictvím s pohonnými mechanismy hlavy.To create a stack suitable for wrapping with a shrink foil, it is a stacking table with a vertical stepping movement and a conveyor belt. For packaging into a cardboard box, it is a stacking table, a reciprocating transfer carriage, a carton holding and tipping mechanism, and a conveyor belt, the carton preparation and insertion being assumed manual. The latter two arrangements are supplemented by a padding magazine 8 and a padding delivery device 2. The handling head 23 is formed by a base plate 15 fixedly connected to the support rods 16 and by means thereof to the head drive mechanisms.

Na nosných tyčích 16 je pevně uložen pohon 18 ovládající desku 17 přestavitelnou ve směru šipky 27. Na základní desce 15 jsou uchyceny uchopovací prvky středové 12, boční 12 a rohové 14 osazené podle rozměrů kelímků 10 v místech, kde v důsledku zaobleni rohů okrajů kelímku 10 vzniká volný prostor. Uchopovací středový prvek 12 je tvořen tělem 12, ve kterém je pevně uchycen středící trn 20 a otočně na čepech 22 raménka 21. Na raménku 21 je pevně ukotven čep 24 a nosník 23, který má kruhový průřez a je vytvořen ve tvaru kruhového oblouku se středem v ose čepu 22. Nosníky 23 procházejí otvory ve středícím trnu 20.On the support rods 16 is fixedly mounted a drive 18 operating a plate 17 adjustable in the direction of the arrow 27. The base plate 15 has gripping elements central 12, side 12 and corner 14 mounted according to the dimensions of the crucibles 10 where they are rounded by corners free space is created. The gripping center element 12 is formed by a body 12 in which the centering mandrel 20 is fixedly mounted and pivotable on the pivots 22 of the arm 21. A pin 24 and a beam 23 having a circular cross-section and a circular arc centered on the arm 21 are fixedly anchored. in the axis of the pin 22. The beams 23 extend through holes in the centering mandrel 20.

Cepy 24 jsou zasunuty do vodicích výřezů kulis 25 uchycených pomocí držáku 26 na přestaví telné desce 17. Boční prvky 13 a rohové prvky 14 jsou vytvořeny alternativně tak, že boční prvky 13 mají dvě raménka 21 s nosníky 23 uspořádaná v rovinách na sebe kolmých a rohové prvky 14 jen jedno raménko s nosníkem.The studs 24 are inserted into the guide slots of the wings 25 fixed by a holder 26 on the adjusting plate 17. The side members 13 and corner members 14 are alternatively formed so that the side members 13 have two arms 21 with beams 23 arranged in planes perpendicular and corner elements 14 only one arm with a beam.

Kelímky 10 jsou přiváděny na skluzy 2 vhodnými dopravníky od stroje na plnění a uzavírání kelímků 10 nebo od stroje na výrobu, plněni, uzavírání a vystřihování kelímků 12· Mechamismus 2 kelímky 10 na skluzech zadržuje až do vytvoření potřebné zásoby, poté se překlopí, propustí požadovanou skupinu kelímků 10 přičemž zadržuje další kelímky 10 na skluzu. Skupina kelímků 10 sjede na odebíraci stůl 2 ve skloněné poloze, stůl 2 ^se zvedne do vodorovné polohy a kelímky 10 se na něm ústředí. Na celé dosud pops.ané dráze jsou kelímky 10 podepřeny pod plochým přečnívajícím okrajem.The crucibles 10 are fed to the chutes 2 by suitable conveyors from the crucible filling and sealing machine 10 or from the crucible production, filling, sealing and cutting machine 12. The mechamism 2 holds the crucible 10 on the chutes until the necessary supply is made, then tilts, passes a plurality of crucibles 10 while retaining the other crucibles 10 to slide. A plurality of crucibles 10 slide onto the collection table 2 in an inclined position, the table 2 ^is raised to a horizontal position, and the crucibles 10 are centralized thereon. The crucibles 10 are supported under a flat projecting edge over the entire track described so far.

Manipulační hlava 2 sjede vertikálně na kelímky 10 a středící trny 20 se zasunou do mezer mezi kelímky 10, přitom jsou uchopovací prvky otevřené, tzn. přestavitelná deska 22 je posunuta v horní poloze ve směru šipky 27 a s ní i držák 26 s kulisami 25 a raménka 21 jsou natočena tak, že nosníky 23 jsou zasunuty v trnu 20. Poté se uchopovací prvky uzavřou posunutím desky 17 do spodní polohy, přičemž se nosníky 23 nasunou pod okraje kelímků 10.The handling head 2 slides vertically onto the crucibles 10 and the centering pins 20 are inserted into the gaps between the crucibles 10, whereby the gripping elements are open, i. the adjusting plate 22 is moved in the upper position in the direction of the arrow 27 and with it the bracket 26 with the slides 25 and the arms 21 are rotated so that the beams 23 are inserted in the mandrel 20. Then the gripping elements are closed by moving the plate 17 to the lower position; the beams 23 slide under the edges of the crucibles 10.

Manipulační hlava 2 skupinu kelímků 10 vertikálně zvedne, vodorovně přesune do vkládacího prostoru a případně během přesunutí přetočí o 90^u. Potom se manipulační hlava 2 spustí dolů a v závislosti na osazených mechanismech 7_ bud skupinu kelímků 10 uloží do přepravky 11, nebo ji uloží na podložku předtím vloženou na stohovací stůl nebo ji uloží na stohovací stůl bez podložky. Manipulační hlava 5. se vrátí do výchozí polohy, plná přepravka 11 se odsune a přisune se prázdná nebo se na stohovací stůl vloží podložka či proložka, a ten poklesne o jednu vrstvu. Proces se cyklicky opakuje a v okamžiku, kdy má stoh potřebný počet vrstev podle určení, se bud ze zařízení vysune nebo vloží do kartónu.The handling head 2 lifts the group of crucibles 10 vertically, moves horizontally into the insertion space, and optionally rotates by 90 ^u during the movement. Thereafter, the handling head 2 is lowered and, depending on the fitted mechanisms 7, either puts a plurality of crucibles 10 into the crate 11, or places it on a support previously placed on the stacking table or places it on a stacking table without a support. The handling head 5 returns to its starting position, the full crate 11 is pushed out and moved empty or a pad or insert is placed on the stacking table, which drops by one layer. The process is repeated cyclically and when the stack has the required number of layers as specified, it is either ejected from the device or inserted into the carton.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A handling head of a device for transporting packaged and closed plastic pots having a round or square or rectangular rounded corner, further comprising a feed chute, a group separation mechanism, a picking table and mechanisms for forming the desired package, characterized in that each gripping element being formed by a body (19) in which the centering mandrel (20) is fixedly mounted and pivoted arms (21) are rotatably mounted on the pins (22), each carrying a fixed pin (24) and a beam (23) circular The cross-section is formed in the form of a circular arc with a center in the axis of the pin (22), the beams (23) passing freely through the holes in the centering mandrel (20).

Handling head according to claim 1, characterized in that the pins (24) attached to the arms (21) are inserted into the slots in the slots (25) fixedly connected via a holder (26) to a plate (17) adjustable by a vertical drive.