CS259945B1 - Manipulační hlava zařízení pro přepravní balení naplněných a uzavřených kelímků z plastů - Google Patents

Abstract

Podstata řešení spočívá v tom, že každý uchopovací prvek manipulační hlavy je tvořen tělem, v němž je pevně uchycen středící trn a otočně na čepech jsou uložena .raménka, z nichž každé nese pevně uchycený čep a nosník kruhového průřezu vytvořený ve tvaru kruhového obloúku se středem v ose čepu. Nosníky volně procházejí otvory ve středícím trnu. Cepy uchycené na raménkách jsou zasunuty do výřezů v kulisách. Kulisy jsou pevně spojeny přes držák s deskou přestavitelnou vhodným pohonem ve svislém směru.

Description

Vynález se týká manipulační hlavy zařízení pro přepravní balení naplněných a uzavřených kelímků z plastů opatřených plochým okrajem, který přesahuje vlastní kelímek a který má tvar kruhový nebo čtvercový či odbélníkový se zaoblenými rohy.

Doposud jsou známa zařízení, která postupným přesouváním obalů z návalu na dopravníku na podložku nebo rozložený kartónový přířez vytvoří skupinu nebo stoh z několika skupin, a ten zabalí dotvarovánim a uzavřením kartonu nebo přebalí smrštitelnou fólií. Manipulačními prostředky jsou v tomto případě lineární dopravníky a přesouvače s lineárním vratným pohybem. Nádoby či obaly pro tuto technologii balení musí být dostatečně tuhé a tvarově vhodné.

Dále jsou známa zařízeni, která z proudu kelímků odebírají potřebné skupiny prostřednictvím savek a další manipulací z nich vytvoří požadované přepravní balení. Manipulační hlava je v tomto případě osazena přísavnými elementy spojenými se zdrojem vakua. Podmínkou pro uplatnění této technologie jsou dostatečně tuhá víčka na kelímkách pro bezpečné uchopení savkou,.

Je také známo zařízení, které odebírá skupiny z proudu kelímků prostřednictvím tuhých podložek a skupiny na sebe vrší do stohu. Vzniklý stoh je vhodný pro přebalení smrštitelnou fólií. Manipulačními prostředky jsou u této technologie návalový dopravník zakončený letmými nosnými lištami a tyčkový dopravník s dvojnásobně lomeným vertikálním a horizontálním pohybem

i. ⁹ unášející tuhou podložku. Konečně jsou známa zařízení, které vhodnými mechanismy postupně odebírají kelímky z jednoho či více dopravníků, přičemž kelímky musí mít na dopravnících v čase přesně definovanou polohu a vytvářejí skupiny kelímků pro požadované přepravní baleni.

Manipulačním prostředkem jsou čelisti, jeden pár pro každý kelímek, které mají autonomní prostorový pohyb umožňující přenesení kelímků a zároveň jejich soustředění do těsné sestavy. Tato zařízení jsou využitelná pro kelímky kruhové, protože osová orientace, např. čtvercových kelímků na dopravníku by byla značně komplikována.

Podstata zařízeni s manipulační hlavou podle vynálezu spočívá v tom, že každý uchopovací prvek je vytvořen tělesem, v němž je pevně uchycen středící trn a otočně na čepech jsou uložena raménka. Každé raménko nese uchycený čep a nosník kruhového průřezu vytvořený ve tvaru kruhového oblouku se středem v ose čepu. Nosníky volně procházejí otvory ve středícím trnu. Čepy na raménkách jsou zasunuty do výřezů v kulisách pevně spojených přes držák s deskou, která je přestavitelné pohonem.

Manipulační hlava zařízení pro přepravní balení podle vynálezu je schopna vytvářet skupiny pro přepravní balení nejen z kelímků kruhového půdorysného tvaru, ale i z kelímků čtvercového a obdélníkového tvaru, pokud mají zaoblené rohy. Zařízení nevyžaduje tuhá víčka na kelímkách, protože uchopování kelímků je mechanické, realizované nasouváním nosníků pod plochý okraj. Kelímky nemusí mít s ohledem na vkládací operace ani zvýšenou tuhost, ani žádný zvláštní tvar. Zařízení může realizovat po osazení vhodnými stavebnicově řešenými mechanismy bud vkládání do přepravek, vytvoření stohu vhodného pro přebalení smrštitelnou fólií nebo vytvoření vhodné stohu a jeho uložení do kartónové krabice.

Příklad uspořádání zařízení s manipulační hlavou podle vynálezu je patrný z obr. 1 až 5, kde na obr. 1 je znázorněno schematicky celé zařízení, obr. 2 znázorňuje půdorysný pohled na manipulační hlavu, na obr. 3 je půdorysný pohled na středový uchopovací prvek, obr. 4 zobrazuje řez středovým uchopovacím prvkem v rovině nosníků a na obr. 5 je znázorněn schematicky průchod nosníků středícím trnem v axonometrickém pohledu.

Manipulační hlava je součástí zařízení, které je tvořeno rámem 2 ^a přiváděcími skluzy 2, nad kterými je uspořádán mechanismus 2 ^na zadržení proudu kelímků a oddělení požadované skupiny. V návaznosti na skluzy 2 j® uspořádán odebírací stůl 2 uložený v rámu výkyvné s horní polohou vodorovnou. Pod stolem 2 3® uloženo neznázorněně zařízení pro podélné vystředění kelímků 10 v odebírací poloze.

V horní části rámu 2 3® uložena manipulační hlava 2 ^s pohony, které umožňují její pohyb ve směru svislém, vodorovném podélném a otáčení o 90° ve vodorovné rovině. Ve vkládacím prostoru jsou uspořádány mechanismy ]_ podle požadovaného způsobu balení. Pro baleni do tuhých přepravek 11 je to příčný dopravník na podávání a odsun přepravek 11 opatřený na vstupu blokováním návalu od přísunového dopravníku přepravek 11 a ve vkládací poloze mechamismem na zadržení a vystředění přepravky.

Pro vytvoření stohu vhodného pro přebalení smrštitelnou fólií je to stohovací stůl se svislým krokovým pohybem a odsunový dopravník. Pro balení do kartónové krabice je to stohovací stůl, přesouvací saně s vratným pohybem, mechanismem pro přidržování a překlopení kartónu a odsunový dopravník, přičemž příprava kartónu a jeho vložení je předpokládáno ruční. Poslední dvě uspořádání jsou doplněna zásobníkem 8 proložek a podávacím zařízením 2 proložek. Manipulační hlava 2 3® tvořena základní deskou 15 spojenou pevně s nosnými tyčemi 16 a jejich prostřednictvím s pohonnými mechanismy hlavy.

Na nosných tyčích 16 je pevně uložen pohon 18 ovládající desku 17 přestavitelnou ve směru šipky 27. Na základní desce 15 jsou uchyceny uchopovací prvky středové 12, boční 12 a rohové 14 osazené podle rozměrů kelímků 10 v místech, kde v důsledku zaobleni rohů okrajů kelímku 10 vzniká volný prostor. Uchopovací středový prvek 12 je tvořen tělem 12, ve kterém je pevně uchycen středící trn 20 a otočně na čepech 22 raménka 21. Na raménku 21 je pevně ukotven čep 24 a nosník 23, který má kruhový průřez a je vytvořen ve tvaru kruhového oblouku se středem v ose čepu 22. Nosníky 23 procházejí otvory ve středícím trnu 20.

Cepy 24 jsou zasunuty do vodicích výřezů kulis 25 uchycených pomocí držáku 26 na přestaví telné desce 17. Boční prvky 13 a rohové prvky 14 jsou vytvořeny alternativně tak, že boční prvky 13 mají dvě raménka 21 s nosníky 23 uspořádaná v rovinách na sebe kolmých a rohové prvky 14 jen jedno raménko s nosníkem.

Kelímky 10 jsou přiváděny na skluzy 2 vhodnými dopravníky od stroje na plnění a uzavírání kelímků 10 nebo od stroje na výrobu, plněni, uzavírání a vystřihování kelímků 12· Mechamismus 2 kelímky 10 na skluzech zadržuje až do vytvoření potřebné zásoby, poté se překlopí, propustí požadovanou skupinu kelímků 10 přičemž zadržuje další kelímky 10 na skluzu. Skupina kelímků 10 sjede na odebíraci stůl 2 ve skloněné poloze, stůl 2 ^se zvedne do vodorovné polohy a kelímky 10 se na něm ústředí. Na celé dosud pops.ané dráze jsou kelímky 10 podepřeny pod plochým přečnívajícím okrajem.

Manipulační hlava 2 sjede vertikálně na kelímky 10 a středící trny 20 se zasunou do mezer mezi kelímky 10, přitom jsou uchopovací prvky otevřené, tzn. přestavitelná deska 22 je posunuta v horní poloze ve směru šipky 27 a s ní i držák 26 s kulisami 25 a raménka 21 jsou natočena tak, že nosníky 23 jsou zasunuty v trnu 20. Poté se uchopovací prvky uzavřou posunutím desky 17 do spodní polohy, přičemž se nosníky 23 nasunou pod okraje kelímků 10.

Manipulační hlava 2 skupinu kelímků 10 vertikálně zvedne, vodorovně přesune do vkládacího prostoru a případně během přesunutí přetočí o 90^u. Potom se manipulační hlava 2 spustí dolů a v závislosti na osazených mechanismech 7_ bud skupinu kelímků 10 uloží do přepravky 11, nebo ji uloží na podložku předtím vloženou na stohovací stůl nebo ji uloží na stohovací stůl bez podložky. Manipulační hlava 5. se vrátí do výchozí polohy, plná přepravka 11 se odsune a přisune se prázdná nebo se na stohovací stůl vloží podložka či proložka, a ten poklesne o jednu vrstvu. Proces se cyklicky opakuje a v okamžiku, kdy má stoh potřebný počet vrstev podle určení, se bud ze zařízení vysune nebo vloží do kartónu.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Manipulační hlava zařízení pro přepravní balení naplněných a uzavřených kelímků z plastů opatřených plochým okrajem kruhovým nebo čtvercovým či obdélníkovým s oblými rohy sestávajícího dále z přiváděcího skluzu, mechanismu na oddělení skupin, odebiracího stolu a mechanismů pro vytvoření požadovaného balení, vyznačující se tím, že její každý uchopovací prvek je tvořen tělem /19/, v němž je pevně uchycen středící trn /20/ a otočně na čepech /22/ uložena raménka /21/, z nichž každé nese pevně uchycený čep /24/ a nosník /23/ kruhového průřezu vytvořený ve tvaru kruhového oblouku se středem v ose čepu /22/, přičemž nosníky /23/ volně procházejí otvory ve středícím trnu /20/.
2. 2. Manipulační hlava podle bodu 1 vyznačující se tím, že čepy /24/ uchycené na raménkách /21/ jsou zasunuty do výřezů v kulisách /25/ pevně spojených přes držák /26/ s deskou /17/ přestavitelnou pohonem ve svislém směru.