KR100682410B1 - Palletize system for carton pack-conveying - Google Patents

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KR100682410B1
KR100682410B1 KR1020060083391A KR20060083391A KR100682410B1 KR 100682410 B1 KR100682410 B1 KR 100682410B1 KR 1020060083391 A KR1020060083391 A KR 1020060083391A KR 20060083391 A KR20060083391 A KR 20060083391A KR 100682410 B1 KR100682410 B1 KR 100682410B1
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최병인
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(주)대원이엔지
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Abstract

A palletized system for conveying milk cartons is provided to reduce a large amount of manpower and time required to convey milk cartons to the following process. A palletized system for conveying milk cartons includes a carton insert device(100), a first conveyor belt(200), a carton pack lowering device(400), a second conveyor belt(500), a pusher, a horizontal moving plate(600), a stack plate(700), and a conveyor pallet(800). The carton insert device has a roller disposed on the carton to push the carton pack. The first conveyor belt conveys the carton to a predetermined distance. The carton lowering device sequentially stacks the carton and lowers them. The second conveyor belt conveys the stacked carton to a predetermined distance in a horizontal direction. The pusher pushes the carton in a predetermined direction. The horizontal moving plate moves the carton packs to a predetermined distance. The stack plate is moved by the horizontal moving plate to a predetermined distance. The conveyor pallet is disposed under the stack plate to be slid to raise the cartons.

Description

우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템{Palletize System For Carton Pack-Conveying}Palletize System for Milk Pack Transfer {Palletize System For Carton Pack-Conveying}

도 1은 본 발명에 의한 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템의 개략적인 구성 및 작동과정을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing the schematic configuration and operation of the milk pack palletizing system according to the present invention.

도 2a는 도 1에서의 (a)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 정면도이다.FIG. 2A is a front view briefly illustrating a structure and a shape according to the process (a) of FIG. 1.

도 2b는 도 1에서의 (a)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 평면도이다. FIG. 2B is a plan view briefly illustrating a structure and a shape according to process (a) of FIG. 1.

도 3a는 도 1에서의 (b)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 정면도이다.FIG. 3A is a front view briefly illustrating a structure and a shape according to the process (b) of FIG. 1.

도 3b는 도 1에서의 (b)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 평면도이다.3B is a plan view briefly illustrating a structure and a shape according to the process (b) of FIG. 1.

도 4a는 도 1에서의 (c)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 평면도이다.4A is a plan view briefly illustrating a structure and a shape according to the process (c) of FIG. 1.

도 4b는 도 1에서의 (c)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 사시도이다.4B is a perspective view briefly illustrating a structure and a shape according to the process (c) of FIG. 1.

도 5는 일반적인 우유팩의 우유팩본체가 절단, 가공, 접합 및 적층되는 형상를 개략적으로 나타내는 상태도이다.5 is a state diagram schematically showing a shape in which a milk pack body of a general milk pack is cut, processed, bonded and laminated.

< 도면의 주요 부분의 부호에 대한 설명 ><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

10 : 우유팩본체 100: 우유팩본체 투입장치10: milk pack body 100: milk pack body input device

110: 롤러부 200: 제1컨베이어 벨트110: roller portion 200: first conveyor belt

210: 이송가이드 300: 우유팩본체 홀딩장치210: transfer guide 300: milk carton body holding device

400: 우유팩본체 적재하강장치 410: 이탈방지편400: milk carton body loading lowering device 410: departure prevention piece

500: 제2컨베이어 벨트 600: 수평이동플레이트500: second conveyor belt 600: horizontal movement plate

700: 적재플레이트 800: 이송용파렛700: loading plate 800: transport pallet

810: 파렛지그 P: 푸셔810: Pallet Jig P: Pusher

G: 가이드 판넬G: guide panel

본 발명은 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 우유팩의 구성에서, 4측면을 이루는 우유팩본체, 밑판 및 상단개폐부 중 우유팩본체를 절단, 접착, 가공하고, 그 우유팩본체를 대량으로 빠르게 이송하여, 파렛에 적재하고, 다음 공정으로 보내기 위해 효율적인 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스 템에 관한 것이다. The present invention relates to a milk pack palletizing system, and more particularly, in the configuration of the milk pack, the milk pack body, the bottom plate and the upper opening and closing part of the milk pack body constituting the four sides, cutting, bonding, processing, the milk The present invention relates to an efficient milk carton conveying palletizing system for rapidly transporting a bulk body in large quantities, loading it into a pallet, and sending it to the next process.

통상의 우유팩(Carton Pack)은 우유나 주스 또는 청량음료를 담을 수 있는 액체음료포장용기로 천연펄프로 만든 판지의 양면에 무균 폴리에틸렌을 도포하여 만든 원단을 원재료로 하여 인쇄, 타발 및 측면접착공정을 거쳐 만든 사각 기둥 모양의 용기이다. 통상의 사각기둥 형태의 우유팩은 4측면을 이루는 우유팩본체, 밑판 및 상단개폐부의 구성으로 이루어진다.Carton pack is a liquid beverage packaging container that can contain milk, juice or soft drink. Printing, punching and side bonding process using raw materials made of sterile polyethylene coated on both sides of cardboard made of natural pulp as raw materials. Square pillar-shaped container made through the. The milk carton of the normal rectangular pillar shape is composed of the milk carton body, the bottom plate and the top opening and closing part forming a four sides.

도 5는 일반적인 우유팩의 우유팩본체가 절단, 가공, 접합 및 적층되는 형상를 개략적으로 나타내는 상태도이다. 도 5에 도시된 바를 참조하면, 일반적으로 우유팩의 제조공정에서 완제품을 생산하기 위해서는 천연펄프의 양면에 무균 폴리에틸렌을 도포하여 만든 원단을 원재료 판지를 형태에 맞게 절단하고 접고, 양단부를 열처리 접착하여 우유팩본체(10)가 생산된다. 5 is a state diagram schematically showing a shape in which a milk pack body of a general milk pack is cut, processed, bonded and laminated. Referring to FIG. 5, in general, in order to produce a finished product in the manufacturing process of a milk carton, a fabric made by applying sterile polyethylene to both sides of a natural pulp is cut and folded according to the shape of a raw material cardboard, and heat treated and bonded at both ends. Milk pack body 10 is produced.

다수개의 가공된 상기 우유팩본체(10)는 적층되어, 우유생산공장으로 보내진 후, 각각 밑판을 부착하고, 내용물의 채우고 나서 상단개폐부를 접착하여 완제품을 생산하게 된다.A plurality of the processed milk pack body 10 is laminated, and sent to the milk production plant, each attached to the bottom plate, and then filling the contents of the upper end opening to produce the finished product.

이러한 생산과정 중에서 원재료 판지를 절단, 접착가공하여 생산된 상기 우유팩본체(10)들은 대량으로 적재하여 다음 공정으로 이송하기 위해서는 많은 시간과 인력이 필요로 하게 되는 문제점이 있다.In the production process, the milk carton bodies 10 produced by cutting and adhesively processing the raw material cardboard have a problem that a lot of time and manpower is required to load them in bulk and transfer them to the next process.

따라서, 상술한 원재료 판지로 생산되는 우유팩본체(10)를 고속, 대량으로 생산할 때, 생산속도를 늦추지 않으면서도 상기 우유팬본체(10)를 파렛(Pallet)에 적재하여 이송할 수 있는 장치를 필요로 하게 되었다.Therefore, when producing the milk pack body 10 produced in the above-described raw material cardboard in high speed, a large amount, the device that can be transported by loading the milk pan body 10 in a pallet (Pallet) without slowing down the production speed Needed.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 접착, 가공된 우유팩본체를 컨베이어 벨트를 통해 고속, 대량으로 이송하고 적재하강장치, 수평이동플레이트 및 적재플레이트를 통하여 대량의 상기 우유팩본체를 이송용 파렛에 자동으로 적재하여, 우유팩 완제품을 생산하기 위하여 다음 공정으로 이송하는데 필요로하는 많은 인력과 시간을 줄일 수 있으며, 효율적으로 이송할 수 있는 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, the high-speed, mass transfer the bonded and processed milk pack body through a conveyor belt and transfer the mass of the milk pack body through a loading lowering device, a horizontal moving plate and a loading plate It automatically loads pallets to reduce the number of manpower and time required to transfer to the next process to produce milk cartons, and provides a palletizing system for milk cartons that can be efficiently transported. There is this.

상술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 고속, 대량으로 생산되는 절단, 가공된 우유팩본체를 파렛에 적재하여 다음생산공정으로 이송하기 위하여, 절단, 가공, 접합공정을 거친 우유팩본체가 적층되어, 순차적으로 컨베이어벨트로 투입하고, 상기 우유팩본체의 상부에 위치하여, 진행방향으로 상기 우유팩본체를 밀어보내는 롤러부로 형성되는 우유팩본체 투입장치; 상기 우유팩본체 투입장치에 의해 투입되는 우유팩본체를 수평으로 소정거리만큼 이송하는 제1컨베이어 벨트; 상기 제1컨베이어 벨트의 단부에 설치되며, 상기 제1컨베이어 벨트에 의해 이송된 우유팩본체를 상부에 순차적으로 적재하여, 소정량의 우유팩본체가 적재되면, 수직으로 하강하여, 상기 우유팩본체들을 이송하는 우유팩본체 적재하강장치; 상기 우유팩본체 적재하강장치에 의해 소정높이로 적재되어 이송된 상기 우우 팩본체들을 수평으로 소정거리만큼 이송하는 제2컨베이어 벨트; 적재되어 이송되는 상기 우유팩본체들의 일측면부를 밀어서 상호 밀착시키고, 소정방향으로 밀어서 위치를 이동시키는 푸셔; 상기 제2컨베이어 벨트에 의해 이송되는 적재된 상기 우유팩본체들이 상기 푸셔에 의해 상부에 올려지며, 상기 우유팩본체들이 상부에 올려진 상태에서, 소정거리 수평으로 이동하여 상기 우유팩본체를 이송하는 수평이동플레이트; 상기 수평이동플레이트에 의해 이송된 상기 우유팩본체를 상기 푸셔로 밀어서 순차적으로 밀착시켜 상부에 일정량의 상기 우유팩본체들을 올려놓고, 상기 우유팩본체가 올려진 후, 소정거리 수평으로 슬라이드 이동하는 적재플레이트; 및 상기 적재플레이트가 소정거리 수평으로 슬라이드 이동하면, 상기 적재플레이트의 하부에 위치되고, 상기 적재플레이트가 다시 슬라이드 이동하여 빠지면서 상기 우유팩본체가 상부에 올려지게 되는 이송용 파렛;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to solve the technical problem as described above, the present invention is a high-speed, mass-produced milk pack body produced by cutting, processed, and bonded to the pallet to transfer to the next production process by loading the processed milk pack body in a pallet Laminated, the milk pack body input device is sequentially formed by the conveyor belt, the milk pack body is formed on the upper portion of the milk pack body, the roller unit for pushing the milk pack body in the advancing direction; A first conveyor belt which horizontally transfers the milk pack body fed by the milk pack body input device by a predetermined distance; It is installed at the end of the first conveyor belt, the milk pack body transported by the first conveyor belt sequentially loaded on top, when a predetermined amount of milk pack body is loaded, it is lowered vertically, the milk pack body Milk pack body loading and lowering device for transporting them; A second conveyor belt which horizontally transfers the right pack bodies loaded and conveyed by a predetermined height by the milk pack body loading lowering device by a predetermined distance horizontally; A pusher which pushes one side part of the milk carton bodies to be loaded and transported to be in close contact with each other, and moves by pushing in a predetermined direction; The milk pack bodies loaded by the second conveyor belt are mounted on the upper side by the pusher, and the milk pack bodies are moved on a predetermined distance horizontally in a state where the milk pack bodies are placed on the upper side to transfer the milk pack body. Horizontal moving plate; The milk pack body conveyed by the horizontal moving plate is pushed by the pusher in order to closely adhere to put the milk pack body of a certain amount on the top, and after the milk pack body is raised, the slide to move horizontally a predetermined distance plate; And a conveying pallet when the loading plate slides horizontally for a predetermined distance, positioned at the lower portion of the loading plate, and the milking plate body is placed on the upper portion while the loading plate slides out again. It features.

또한, 상기 제1컨베이어 벨트의 진행방향에 따라, 상기 우유팩본체 적재하강장치 전측의 상기 제1컨베이어 벨트 상부의 소정위치에 설치되어, 상기 우유팩본체 적재하강장치에 일정량의 상기 우유팩본체들이 적재되는 시간만큼 상기 제1컨베이어 벨트의 상면에 이송되는 상기 우유팩본체들의 진행을 가로막는 상기 제1컨베이어 벨트의 폭과 상응하는 크기의 저지판이 상,하부로 동작하여 개폐되는 우유팩본체 홀딩장치;를 더 포함하여 이루어진 것을 일 특징으로 한다.In addition, according to the traveling direction of the first conveyor belt, the milk pack body loading lowering device is installed at a predetermined position on the upper portion of the first conveyor belt, the milk pack body loading amount of the predetermined amount in the milk pack body loading and lowering device A milk pack body holding device in which a stopper plate having a size corresponding to the width of the first conveyor belt for blocking the progress of the milk pack bodies transported to the upper surface of the first conveyor belt by opening and closing is operated by upper and lower parts; Characterized in that it further comprises a.

또한, 상기 제1컨베이어 벨트의 상부 소정위치에 설치되며, 상기 우유팩본체의 폭에 상응하는 간격으로 양측에 한 쌍으로 형성되어, 상기 제1컨베이어 벨트의 상면으로 이송되는 상기 우유팩본체의 진행방향을 유도하는 이송가이드;를 더 포함하여 이루어진 것을 일 특징으로 한다.In addition, it is installed at the upper predetermined position of the first conveyor belt, formed in a pair on both sides at intervals corresponding to the width of the milk carton body, the progress of the milk carton body conveyed to the upper surface of the first conveyor belt It is characterized in that it further comprises a; conveying guide to guide the direction.

또한, 상기 우유팩본체의 진행방향에 있어서, 상기 우유팩본체 적재하강장치 후측에 설치되며, 상기 제1컨베이어 벨트에 의해 이송되는 우유팩본체들의 일정량이 상기 우유팩본체 적재하강장치에 적재되어 수직으로 하강할 때, 상기 우유팩본체들의 수평진행을 막아서, 상기 우유팩본페 적재하강장치에 순차적으로 적재되도록 하는 이탈방지편;을 더 포함하여 이루어진 것을 일 특징으로 한다.In addition, in the traveling direction of the milk pack body, is installed on the rear side of the milk pack body loading and lowering device, a certain amount of milk pack bodies transported by the first conveyor belt is loaded in the milk pack body loading and lowering device vertical When lowered to, the milk pack main body to prevent the horizontal progress, the milk pack main body loading prevention device to be sequentially loaded in the loading and lowering device; characterized in that it further comprises.

또한, 상기 수평이동플레이트로 이송된 상기 우유팩본체들을 밀어서 밀착시키는 푸셔의 반대측부에 고정설치되는 판형태로, 상기 푸셔에 의해 우유팩본체들이 밀착될 때, 그에 대응하여 상기 우유팩본체를 지지하는 가이드판넬;을 더 포함하여 이루어진 것을 일 특징으로 한다.In addition, in the form of a plate that is fixed to the opposite side of the pusher for pushing the milk carton bodies transported to the horizontal moving plate in close contact, when the milk pack bodies are in close contact by the pusher, to support the milk pack body correspondingly It characterized in that it comprises a guide panel;

또한, 상기 수평이동플레이트는 상기 우유팩본체들이 상부에 올려진 상태에서 일측단부를 축으로 수평으로 일정각도 회전이동하여 상기 우유팩본체를 이송하는 것을 일 특징으로 한다.In addition, the horizontal movement plate is characterized in that the milk carton body is transported to the milk carton body by rotating a certain angle horizontally with respect to the one end end in the state in which the milk carton body is placed on the top.

또한, 상기 적재플레이트로 상기 우유팩본체들을 상기 푸셔가 밀어서 적재할 때, 상기 푸셔의 반대측부 및 양측부에 고정설치되는 판형태로, 상기 푸셔에 의해 우유팩본체들이 상기 적재플레이트로 이송될 때, 그에 대응하여 상기 우유팩본체를 지지하는 가이드판넬;을 더 포함하여 이루어진 것을 일 특징으로 한다.Further, when the pusher pushes the milk pack bodies to the loading plate, the plate is fixed to the opposite side and both sides of the pusher, when the milk pack bodies are transferred to the loading plate by the pusher. It characterized in that it further comprises; a guide panel for supporting the milk carton body correspondingly.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 설명하고자 하며, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and in the following description, when it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, The description may be omitted.

도 1은 본 발명에 의한 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템의 개략적인 구성 및 작동과정을 나타내는 블럭도이다. 도 1에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템은 크게 우유팩본체 투입장치(100), 제1컨베이어 벨트(200), 우유팩본체 홀딩장치(300), 우유팩본체 적재하강장치(400), 제2컨베이어 벨트(500), 수평이동플레이트(600), 적재플레이트(700) 및 이송용 파렛(800)으로 구성된다.1 is a block diagram showing the schematic configuration and operation of the milk pack palletizing system according to the present invention. Referring to FIG. 1, the milk pack palletizing system of the present invention includes a milk pack body input device 100, a first conveyor belt 200, a milk pack body holding device 300, and a milk pack body. Loading lowering device 400, the second conveyor belt 500, the horizontal moving plate 600, the loading plate 700 and the transport pallet (800).

그리고, 본 발명의 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템은 편의상 구성 및 작동의 설명을 위하여 (a), (b), (c) 단계로 구분하여 설명한다.And, the milk pack palletizing system of the present invention will be described by dividing into steps (a), (b), (c) for the purpose of explanation of the configuration and operation for convenience.

(a)단계는, 우유팩 완제품을 생산하기 위해 상기 우유팩본체(10)를 이루는 원재료를 절단, 가공 및 접착하는 전 과정을 거쳐 형성되는 상기 우유팩본체(10)를 본 발명의 시스템으로 투입시키는 우유팩본체 투입장치(100)와 상기 우유팩본체 투입장치(100)에 의해 다량의 우유팩본체(10)를 상기 제1컨베이어 벨트(200)로 이송한다. In the step (a), the milk pack main body 10 formed through the entire process of cutting, processing and adhering the raw materials constituting the milk pack main body 10 to produce the finished milk pack main body is introduced into the system of the present invention. The milk pack main body feeding apparatus 100 and the milk pack main body feeding apparatus 100 transfer a large amount of the milk pack main body 10 to the first conveyor belt 200.

그리고, 상기 우유팩본체(10)들은 상기 제1컨베이어 벨트(200)를 통해 고속으로 대량 이송되고, 상기 우유팩본체 적재하강장치(400)에 일정량이 적재된 후, 하강하여 상기 우유팩본체(10)들을 다음 (b)단계로 이송하게 된다. 이때, 상기 우유팩본체 홀딩장치(300)는 상기 우유팩본체(10)가 상기 우유팩본체 적재하강장 치(400)로 일정량이 적재되어 하강하는 도중 계속해서 순차적으로 상기 제1컨베이어 벨트(200)에 의해 이송되는 상기 우유팩본체(10)를 일시적으로 막아서, 앞서 이송되어 상기 우유팩본체 적재하강장치(400)에서 적재되어 하강되는 것을 원활하게 하는 우유팩본체 홀딩장치(300)를 더 구비하는 것이 바람직하다.Further, the milk pack bodies 10 are mass-transmitted at high speed through the first conveyor belt 200, and after a predetermined amount is loaded into the milk pack body loading and lowering apparatus 400, the milk pack body 10 is lowered ( 10) are transferred to the next step (b). At this time, the milk pack body holding device 300 is the milk pack body 10 is loaded with a predetermined amount into the milk pack body loading device 400, and continues to sequentially down the first conveyor belt 200 It is further provided with a milk pack body holding device 300 for temporarily preventing the milk pack body 10 is transferred by the transfer, smoothly loaded and lowered in the milk pack body loading and lowering device 400 is transferred earlier It is desirable to.

상술한 (a)단계는 도 2a, 2b를 참조하여 보다 상세히 설명한다.Step (a) described above will be described in more detail with reference to FIGS. 2A and 2B.

(b)단계는 상기 우유팩본체 적재하강장치(400)에 의해 이송된 상기 우유팩본체(10)가 제2컨베이어 벨트(500)에 의해서 일정거리 수평으로 이송된다.In the step (b), the milk pack body 10 transferred by the milk pack body loading lowering device 400 is horizontally transferred by a second conveyor belt 500 at a predetermined distance.

상기 제2컨베이어 벨트(500)에 의해 이송된 상기 우유팩본체(10)는 제2컨베이어 벨트(500)의 단부에 연장설치되는 수평이동플레이트(600)의 상부에 올려지게 된다. 상기 우유팩본체(10)가 상기 수평이동플레이트(600)에 올려진 후, 상기 수평이동플레이트(600)는 소정거리 수평으로 이동하게 된다. The milk pack body 10 transferred by the second conveyor belt 500 is placed on the upper portion of the horizontal moving plate 600 which is installed at the end of the second conveyor belt 500. After the milk pack body 10 is mounted on the horizontal moving plate 600, the horizontal moving plate 600 is moved horizontally by a predetermined distance.

이때, 상기 수평이동플레이트(600)가 수평으로 이동하면, 그 위에 올려진 상기 우유팩본체(10)는 적재플레이트(700)로 이송된다.At this time, when the horizontal plate 600 is moved horizontally, the milk carton body 10 mounted thereon is transferred to the loading plate 700.

또한, 상기 수평이동플레이트(600)는 본원 발명에 따른 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템설치되는 공간의 설치면적을 줄이기 위하여, 이송경로를 90°로 꺾이도록 구성하고 상기 수평이동플레이트(600)는 상기 우유팩본체(10)들이 상부에 올려진 상태에서 일측단부를 축으로 수평으로 90°회전이동되게 설치될 수 있다. 이때, 상기 수평이동플레이트(600)가 회전하여 방향이 바뀌면, 그 위에 올려진 상기 우유팩본체(10)는 적재플레이트(700)로 이송된다. In addition, the horizontal movable plate 600 is configured to bend the transport path to 90 °, in order to reduce the installation area of the space to be installed milk pallet conveying palletizing system according to the present invention and the horizontal movable plate 600 is The milk carton body 10 may be installed to be rotated 90 ° horizontally on one side end with the shaft in a state raised on the top. At this time, when the horizontal movement plate 600 is rotated to change the direction, the milk carton body 10 mounted thereon is transferred to the loading plate 700.

그리고, 상기 제2컨베이어 벨트(500)에서 수평이동플레이트로 상기 우유팩본체(10)가 이송될 때, 후술할 푸셔(P)에 의해 상기 우유팩본체(10)가 밀어져서 운반되게 된다. 또한, 상기 수평이동플레이트(600)에 올려진 우유팩본체(10)들을 상호 밀착시키고, 상기 수평이동플레이트(600)가 이동 또는 회전된 후, 상기 우유팩본체(10)를 적재플레이트(700)로 밀어서 이송시킬 때도 푸셔(P)가 이용된다.In addition, when the milk pack body 10 is transferred from the second conveyor belt 500 to the horizontal moving plate, the milk pack body 10 is pushed and carried by the pusher P to be described later. In addition, the milk pack body 10 is placed on the horizontal moving plate 600 in close contact with each other, the horizontal plate 600 is moved or rotated, the milk pack body 10 to the loading plate 700 Pusher (P) is also used when the feed by pushing.

상술한 (b)단계는 도 3a, 3b를 참조하여 보다 상세히 설명한다.Step (b) described above will be described in more detail with reference to FIGS. 3A and 3B.

(c)단계는 상기 적재플레이트(700)는 상부에 상기 우유팩본체(10)가 적재된 상태로, 소정거리 수평으로 슬라이드 이동하게 된다. In the step (c), the loading plate 700 is slidably moved horizontally by a predetermined distance with the milk pack body 10 loaded thereon.

상기 우유팩본체 적재하강장치(400)에 의해 이송된 상기 우유팩본체(10)가 제2컨베이어 벨트(500)에 의해서 일정거리 수평으로 이송된다. 그리고, 후술할 파렛지그(810)에 층층이 쌓여있는 다수의 이송용 파렛(800)중 최하단의 하나가 상기 적재플레이트(700)의 하부에 슬라이드 이동되어 위치되고, 그 후, 상기 적재플레이트(700)가 다시 슬라이드 이동하여 원 상태로 돌아가면서 상기 우유팩본체(10)가 상기 이송용 파렛(800)의 상부로 옮겨지게 된다. The milk pack body 10 transferred by the milk pack body loading and lowering device 400 is horizontally transferred by a second conveyor belt 500 at a predetermined distance. In addition, one of the lowermost ones of the plurality of transport pallets 800 in which the layered layers are stacked in the pallet jig 810 to be described below is slidably positioned below the stacking plate 700 and thereafter, the stacking plate 700. As the slide moves back to its original state, the milk carton body 10 is moved to the upper portion of the transport pallet 800.

일정량의 상기 우유팩본체(10)들이 상기 이송용 파렛(800)에 적재됨으로써, 상기 우유팩본체(10)를 효율적으로 다음 공정으로 이송하게 된다.A certain amount of the milk carton body 10 is loaded in the transport pallet 800, thereby efficiently transporting the milk carton body 10 to the next process.

상술한 (C)단계는 도 4a, 4b를 참조하여 보다 상세히 설명한다.Step (C) described above will be described in more detail with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 2a는 도 1에서의 (a)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 정면 도이고, 도 2b는 도 1에서의 (a)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 평면도이다. 도 2a, 2b에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템의 (a)단계는 우유팩본체 투입장치(100), 제1컨베이어 벨트(200), 우유팩본체 홀딩장치(300) 및 우유팩본체 적재하강장치(400)로 구성된다.2A is a front view briefly showing a structure and a shape according to the process (a) of FIG. 1, and FIG. 2B is a plan view briefly showing the structure and a shape according to the process (a) of FIG. 1. Referring to Figure 2a, 2b, step (a) of the milk pack palletizing system of the present invention is the milk pack body input device 100, the first conveyor belt 200, the milk pack body holding device ( 300) and the milk carton body loading lowering device (400).

우유팩본체 투입장치(100)는 절단, 가공, 접합공정을 거친 상기 우유팩본체(10)가 적층되어, 순차적으로 상기 제1컨베이어 벨트로 투입시키고, 상기 우유팩본체(10)의 상부에 위치하여, 진행방향으로 상기 우유팩본체(10)를 밀어보내는 롤러부(110)로 형성된다.Milk pack body input device 100 is the milk pack body 10 after the cutting, processing, joining process is stacked, sequentially put into the first conveyor belt, located on top of the milk pack body 10 As a result, it is formed of a roller unit 110 for pushing the milk pack body 10 in the advancing direction.

제1컨베이어 벨트(200)는 상기 우유팩본체 투입장치(100)에 의해 투입되는 우유팩본체(10)를 수평으로 이송하도록 길게 형성된다.The first conveyor belt 200 is formed long so as to horizontally transport the milk pack body 10 introduced by the milk pack body input device 100.

우유팩본체 적재하강장치(400)는 상기 제1컨베이어 벨트(200)의 단부에 설치된다. 그리고, 상기 우유팩본체 적재하강장치(400)는 상기 제1컨베이어 벨트(200)에 의해 이송된 우유팩본체(10)를 상부에 순차적으로 적재하여, 소정량의 우유팩본체(10)가 적재되면, 수직으로 하강하여, 상기 우유팩본체(10)들을 이송하게 된다.Milk pack body loading lowering device 400 is installed at the end of the first conveyor belt (200). In addition, the milk pack body loading lowering device 400 sequentially loads the milk pack body 10 transferred by the first conveyor belt 200 to the upper portion, and the milk pack body 10 of a predetermined amount is loaded. When it is lowered vertically, the milk carton bodies 10 are transferred.

우유팩본체 홀딩장치(300)는 상기 제1컨베이어 벨트(200)의 진행방향에 따라, 상기 우유팩본체 적재하강장치(400) 전측의 상기 제1컨베이어 벨트(200) 상부의 소정위치에 설치된다. The milk carton body holding device 300 is installed at a predetermined position on the upper side of the first conveyor belt 200 on the front side of the milk carton body loading and lowering device 400 according to the traveling direction of the first conveyor belt 200. .

상기 우유팩본체 홀딩장치(300)는 상기 우유팩본체 적재하강장치(400)에 일정량의 상기 우유팩본체(10)들이 적재되는 시간만큼 상기 제1컨베이어 벨트(200)의 상면에 이송되는 상기 우유팩본체(10)들의 진행을 가로막게된다. 상기 우유팩본체 홀딩장치(300)는 상기 제1컨베이어 벨트(200)의 폭과 상응하는 크기의 저지판이 상,하부로 동작하여 개폐되도록 형성된다.The milk pack body holding device 300 is the milk conveyed on the upper surface of the first conveyor belt 200 by the time the milk pack body 10 of a certain amount is loaded on the milk pack body loading and lowering device 400 It will block the progress of the pack body (10). The milk pack body holding device 300 is formed such that the stopper plate having a size corresponding to the width of the first conveyor belt 200 is opened and closed by operating upward and downward.

이송가이드(210)는 상기 제1컨베이어 벨트(200)의 상부 소정위치에 설치된다.The transfer guide 210 is installed at an upper predetermined position of the first conveyor belt 200.

상기 이송가이드(210)는 상기 우유팩본체(10)의 폭에 상응하는 간격으로 상기 제1컨베이어 벨트(200)의 양측에 한 쌍으로 형성되어, 상기 제1컨베이어 벨트(200)의 상면으로 이송되는 상기 우유팩본체(10)의 진행방향을 유도한다.The conveying guide 210 is formed in pairs on both sides of the first conveyor belt 200 at intervals corresponding to the width of the milk carton body 10, and transported to the upper surface of the first conveyor belt 200. Induces the direction of travel of the milk pack body (10).

도 3a는 도 1에서의 (b)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 정면도이고, 도 3b는 도 1에서의 (b)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 평면도이다. 도 3a, 3b에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템의 (b)단계는 우유팩본체 적재하강장치(400), 제2컨베이어 벨트(500), 수평이동플레이트(600) 및 적재플레이트(700)로 구성된다.FIG. 3A is a front view briefly showing a structure and a shape according to the process (b) of FIG. 1, and FIG. 3B is a plan view briefly showing a structure and a shape according to the process (b) of FIG. 1. Referring to Figure 3a, 3b, step (b) of the milk carton palletizing system of the present invention is the milk pack body loading and lowering device 400, the second conveyor belt 500, the horizontal moving plate 600 ) And a stacking plate 700.

우유팩본체 적재하강장치(400)는 상기 제1컨베이어 벨트(200)의 단부에 설치된다. 그리고, 상기 우유팩본체 적재하강장치(400)는 상기 제1컨베이어 벨트(200)에 의해 이송된 우유팩본체(10)를 상부에 순차적으로 적재하여, 소정량의 우유팩본체(10)가 적재되면, 수직으로 하강하여, 상기 우유팩본체(10)들을 이송하게 된다.Milk pack body loading lowering device 400 is installed at the end of the first conveyor belt (200). In addition, the milk pack body loading lowering device 400 sequentially loads the milk pack body 10 transferred by the first conveyor belt 200 to the upper portion, and the milk pack body 10 of a predetermined amount is loaded. When it is lowered vertically, the milk carton bodies 10 are transferred.

이탈방지편(410)은 상기 우유팩본체(10)의 진행방향에 있어서, 상기 우유팩본체(10) 적재하강장치 후측에 설치된다. 상기 이탈방지편(410)은 상기 제1컨베이어 벨트(200)에 의해 이송되는 우유팩본체(10)들의 일정량이 상기 우유팩본체 적재 하강장치(400)에 적재되어 수직으로 하강할 때, 상기 우유팩본체(10)들의 수평진행을 막아서, 상기 우유팩본체 적재하강장치(400)에 순차적으로 적재되도록 한다.The separation prevention piece 410 is installed at the rear side of the milk pack body 10 loading and lowering device in the advancing direction of the milk pack body 10. The release preventing piece 410 is a certain amount of the milk pack body 10 to be transported by the first conveyor belt 200 is loaded in the milk pack body loading lowering device 400 when the vertically descending, the milk By preventing the horizontal progress of the pack body 10, to be sequentially loaded in the milk pack body loading and lowering device (400).

제2컨베이어 벨트(500)는 상기 우유팩본체 적재하강장치(400)에 의해 소정높이로 적재되어 이송된 상기 우유팩본체(10)들을 수평으로 소정거리만큼 이송하게 된다. The second conveyor belt 500 is horizontally transported by the milk pack body loading and lowering device 400, the milk pack body 10 is transferred to a predetermined height horizontally by a predetermined distance.

푸셔(P)는 상기 제2컨베이어 벨트(500)에 적재되어 이송되는 상기 우유팩본체(10)들의 일측면부를 밀어서 상호 밀착시키고, 소정방향으로 밀어서 위치를 이동시키는 역할을 한다.Pusher (P) serves to push the one side portion of the milk pack body 10 to be loaded and transported in the second conveyor belt 500 to close each other, and to move the position by pushing in a predetermined direction.

수평이동플레이트(600)는 소정면적을 가지는 판형태로 형성되며, 상기 제2컨베이어 벨트(500)에 의해 이송되는 적재된 상기 우유팩본체(10)들이 상기 푸셔(P)에 의해 상부에 올려지고, 상기 우유팩본체(10)들이 상부에 올려진 상태에서 일정거리 직진 또는 일측단부를 축으로 일정각도 회전이동하여 상기 우유팩본체(10)를 이송한다.The horizontal moving plate 600 is formed in a plate shape having a predetermined area, and the loaded milk pack bodies 10 conveyed by the second conveyor belt 500 are placed on the upper side by the pusher P. In the state where the milk pack main bodies 10 are placed on the upper part, the milk pack main body 10 is transferred by moving at a predetermined distance or rotating at a predetermined angle with respect to the axis.

적재플레이트(700)는 상기 수평이동플레이트(600)에 의해 이송된 상기 우유팩본체(10)를 상기 푸셔(P)로 밀어서 순차적으로 밀착시켜 상부에 일정량의 상기 우유팩본체(10)들을 올려놓게 된다. 상기 적재플레이트(700)에 상기 우유팩본체(10)가 올려진 후에 상기 적재플레이트(700)가 소정거리 수평으로 슬라이드 이동하게 된다. The loading plate 700 pushes the milk pack body 10 transported by the horizontal moving plate 600 to the pusher P, and then sequentially attaches the milk pack body 10 to the upper portion. do. After the milk pack body 10 is placed on the loading plate 700, the loading plate 700 slides a predetermined distance horizontally.

가이드판넬(G)은 상기 푸셔(P)의 반대측부에 고정설치되는 판형태로 형성되어, 상기 푸셔(P)에 의해 상기 우유팩본체(10)들이 밀착될 때, 그에 대응하여 반대 측에 상기 우유팩본체(10)를 지지하게 된다.Guide panel (G) is formed in a plate shape fixed to the opposite side of the pusher (P), when the milk pack body 10 is in close contact with the pusher (P), corresponding to the The milk pack body 10 is supported.

상기 가이드판넬(G)은 상기 수평이동플레이트(600)로 이송된 상기 우유팩본체(10)들을 밀어서 밀착시킬 때, 그리고 상기 적재플레이트(700)로 상기 우유팩본체(10)들을 상기 푸셔(P)가 밀어서 적재할 때, 상기 푸셔(P)의 반대측부 및 양측부에 고정설치된다.The guide panel (G) pushes the milk pack main bodies (10) transported to the horizontal moving plate (600), and closes the milk pack main bodies (10) to the loading plate (700). ) Is fixed to the opposite side and both sides of the pusher (P) when loading.

도 4a는 도 1에서의 (c)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 평면도이고, 도 4b는 도 1에서의 (c)과정에 따른 구조 및 형상을 간략하게 나타내는 사시도이다. 도 4a, 4b에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템의 (c)단계는 적재플레이트(700) 및 이송용 파렛(800)으로 구성된다.4A is a plan view briefly showing a structure and a shape according to the process (c) of FIG. 1, and FIG. 4B is a perspective view briefly showing a structure and a shape according to the process (c) of FIG. 1. 4a and 4b, step (c) of the milk carton palletizing system of the present invention consists of a loading plate 700 and a pallet for transportation (800).

적재플레이트(700)는 상기 수평이동플레이트(600)에 의해 이송된 상기 우유팩본체(10)를 상기 푸셔(P)로 밀어서 순차적으로 밀착시켜 상부에 일정량의 상기 우유팩본체(10)들을 올려놓게 된다. 상기 적재플레이트(700)에 상기 우유팩본체(10)가 올려진 후에 상기 적재플레이트(700)가 소정거리 수평으로 슬라이드 이동하게 된다. The loading plate 700 pushes the milk pack body 10 transported by the horizontal moving plate 600 to the pusher P, and then sequentially attaches the milk pack body 10 to the upper portion. do. After the milk pack body 10 is placed on the loading plate 700, the loading plate 700 slides a predetermined distance horizontally.

이송용 파렛(800)은 상기 적재플레이트(700)가 소정거리 수평으로 슬라이드 이동하여, 상기 적재플레이트(700)의 하부에 위치되도록 공급된다. 그리고 상기 적재플레이트(700)가 다시 슬라이드 이동하여 상기 수평이동플레이트(600) 측으로 빠지면서, 상기 적재플레이트(700)의 상부에 적재되어 있던 상기 우유팩본체(10)들이 그 하부에 위치되어 있는 상기 이송용 파렛(800)의 상부로 옮겨져서 적재되게 된 다.The conveying pallet 800 is supplied such that the stacking plate 700 slides horizontally by a predetermined distance and positioned below the stacking plate 700. In addition, the transfer plate 700 is slide-moved again to fall out to the horizontal moving plate 600 side, the milk pack body (10) which is loaded on the upper portion of the loading plate 700 is located in the lower portion The pallet is moved to the top of the pallet 800 to be loaded.

상기 이송용 파렛(800)은 파렛지그(810)의 내부에 다수개 적재되며, 상기 적재플레이트(700)의 슬라이드 이동에 따라, 그에 상응하게 상기 적재플레이트(700)의 하부로 순차적으로 한 개씩 삽입된다.The transport pallet 800 is stacked in a plurality of pallet jigs 810, and in accordance with the slide movement of the loading plate 700, one by one to the lower portion of the loading plate 700 correspondingly Is inserted.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템은, 접착, 가공된 우유팩본체를 컨베이어 벨트를 통해 고속, 대량으로 이송함으로써, 우유팩 완제품을 생산하기 위하여 다음 공정으로 이송하는데 필요로하는 많은 인력과 시간을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the milk pack conveying palletizing system according to the present invention, by transporting the bonded and processed milk pack body in a high speed, a large amount through a conveyor belt, it is necessary to transfer to the next process to produce the finished milk pack product Roha has the effect of reducing a lot of manpower and time.

그리고, 상기 적재하강장치, 수평이동플레이트 및 적재플레이트를 통하여 대량의 상기 우유팩본체를 이송용 파렛에 자동으로 적재함으로써, 대량의 우유팩본체를 보다 효율적으로 이송할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, by automatically loading a large amount of the milk pack body in the transport pallet through the loading lowering device, the horizontal moving plate and the loading plate, it is possible to more efficiently transport a large amount of milk pack body.

Claims (7)

고속, 대량으로 생산되는 절단, 가공된 우유팩본체를 파렛에 적재하여 다음생산공정으로 이송하기 위하여,In order to load the machined milk pack body, which is produced in high speed and in large quantities, into a pallet and transported to the next production process, 절단, 가공, 접합공정을 거친 우유팩본체가 적층되어, 순차적으로 컨베이어벨트로 투입하고, 상기 우유팩본체의 상부에 위치하여, 진행방향으로 상기 우유팩본체를 밀어보내는 롤러부로 형성되는 우유팩본체 투입장치;The milk pack body, which has been cut, processed, and bonded, is laminated, sequentially put into the conveyor belt, and is located on top of the milk pack body, and is formed by a roller unit which pushes the milk pack body in the advancing direction. Input device; 상기 우유팩본체 투입장치에 의해 투입되는 우유팩본체를 수평으로 소정거리만큼 이송하는 제1컨베이어 벨트;A first conveyor belt which horizontally transfers the milk pack body fed by the milk pack body input device by a predetermined distance; 상기 제1컨베이어 벨트의 단부에 설치되며, 상기 제1컨베이어 벨트에 의해 이송된 우유팩본체를 상부에 순차적으로 적재하여, 소정량의 우유팩본체가 적재되면, 수직으로 하강하여, 상기 우유팩본체들을 이송하는 우유팩본체 적재하강장치;It is installed at the end of the first conveyor belt, the milk pack body transported by the first conveyor belt sequentially loaded on top, when a predetermined amount of milk pack body is loaded, it is lowered vertically, the milk pack body Milk pack body loading and lowering device for transporting them; 상기 우유팩본체 적재하강장치에 의해 소정높이로 적재되어 이송된 상기 우우팩본체들을 수평으로 소정거리만큼 이송하는 제2컨베이어 벨트;A second conveyor belt which horizontally transfers the right pack bodies loaded and transported by a predetermined height by the milk pack body loading lowering device by a predetermined distance horizontally; 적재되어 이송되는 상기 우유팩본체들의 일측면부를 밀어서 상호 밀착시키고, 소정방향으로 밀어서 위치를 이동시키는 푸셔;A pusher which pushes one side part of the milk carton bodies to be loaded and transported to be in close contact with each other, and moves by pushing in a predetermined direction; 상기 제2컨베이어 벨트에 의해 이송되는 적재된 상기 우유팩본체들이 상기 푸셔에 의해 상부에 올려지며, 상기 우유팩본체들이 상부에 올려진 상태에서, 소정거리 수평으로 이동하여 상기 우유팩본체를 이송하는 수평이동플레이트;The milk pack bodies loaded by the second conveyor belt are mounted on the upper side by the pusher, and the milk pack bodies are moved on a predetermined distance horizontally in a state where the milk pack bodies are placed on the upper side to transfer the milk pack body. Horizontal moving plate; 상기 수평이동플레이트에 의해 이송된 상기 우유팩본체를 상기 푸셔로 밀어 서 순차적으로 밀착시켜 상부에 일정량의 상기 우유팩본체들을 올려놓고, 상기 우유팩본체가 올려진 후, 소정거리 수평으로 슬라이드 이동하는 적재플레이트; 및The milk pack body transported by the horizontal moving plate is pushed by the pusher in order to closely adhere to put the milk pack body of a certain amount on the top, and after the milk pack body is raised, the slide moves horizontally a predetermined distance Loading plate; And 상기 적재플레이트가 소정거리 수평으로 슬라이드 이동하면, 상기 적재플레이트의 하부에 위치되고, 상기 적재플레이트가 다시 슬라이드 이동하여 빠지면서 상기 우유팩본체가 상부에 올려지게 되는 이송용 파렛;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템.When the loading plate slides horizontally by a predetermined distance, the transport plate is located on the lower portion of the loading plate, the milking plate body is put on the upper portion while the loading plate slides out again, characterized in that it comprises a; Palletizing system for feeding milk cartons. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1컨베이어 벨트의 진행방향에 따라, 상기 우유팩본체 적재하강장치 전측의 상기 제1컨베이어 벨트 상부의 소정위치에 설치되어, 상기 우유팩본체 적재하강장치에 일정량의 상기 우유팩본체들이 적재되는 시간만큼 상기 제1컨베이어 벨트의 상면에 이송되는 상기 우유팩본체들의 진행을 가로막는 상기 제1컨베이어 벨트의 폭과 상응하는 크기의 저지판이 상,하부로 동작하여 개폐되는 우유팩본체 홀딩장치;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템.According to the traveling direction of the first conveyor belt, is installed at a predetermined position of the upper portion of the first conveyor belt on the front side of the milk pack body loading and lowering device, a predetermined amount of the milk pack body is loaded on the milk pack body loading and lowering device Milk pack body holding device for opening and closing the stopper plate of the size corresponding to the width of the first conveyor belt to prevent the progress of the milk pack body to be transferred to the upper surface of the first conveyor belt by the upper and lower operation; Palletizing system for milk pack transfer, characterized in that made. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1컨베이어 벨트의 상부 소정위치에 설치되며, 상기 우유팩본체의 폭 에 상응하는 간격으로 양측에 한 쌍으로 형성되어, 상기 제1컨베이어 벨트의 상면으로 이송되는 상기 우유팩본체의 진행방향을 유도하는 이송가이드;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템.It is installed at the upper predetermined position of the first conveyor belt, formed in a pair on both sides at intervals corresponding to the width of the milk carton body, the direction of travel of the milk carton body conveyed to the upper surface of the first conveyor belt Milking pallet conveying system, characterized in that made further comprising a transfer guide to guide. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 우유팩본체의 진행방향에 있어서, 상기 우유팩본체 적재하강장치 후측에 설치되며, 상기 제1컨베이어 벨트에 의해 이송되는 우유팩본체들의 일정량이 상기 우유팩본체 적재하강장치에 적재되어 수직으로 하강할 때, 상기 우유팩본체들의 수평진행을 막아서, 상기 우유팩본페 적재하강장치에 순차적으로 적재되도록 하는 이탈방지편;을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템.In the traveling direction of the milk pack body, the milk pack body loading and lowering device is installed on the rear side, a certain amount of the milk pack body conveyed by the first conveyor belt is loaded on the milk pack body loading and lowering device is lowered vertically When, when the milk pack body to prevent the horizontal progress, the milk pack to remove the falling piece to be sequentially loaded on the device loading and dropping device; milk pack conveying palletizing system characterized in that it further comprises. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평이동플레이트는, The horizontal moving plate, 상기 우유팩본체들이 상부에 올려진 상태에서 일측단부를 축으로 수평으로 일정각도 회전이동하여 상기 우유팩본체를 이송하는 것을 특징으로 하는 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템.A milk pack conveying palletizing system, characterized in that for transporting the milk pack body by rotating a predetermined angle horizontally to one side end axis in the state in which the milk pack body is placed on the top. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평이동플레이트로 이송된 상기 우유팩본체들을 밀어서 밀착시키는 푸셔의 반대측부에 고정설치되는 판형태로, 상기 푸셔에 의해 우유팩본체들이 밀착될 때, 그에 대응하여 상기 우유팩본체를 지지하는 가이드판넬;을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템.In the form of a plate which is fixed to the opposite side of the pusher for pushing the milk carton bodies transported to the horizontal moving plate, the guide for supporting the milk carton body correspondingly when the milk pack bodies are in close contact by the pusher Palletizing system for milk pack transfer, characterized in that further comprises a panel. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적재플레이트로 상기 우유팩본체들을 상기 푸셔가 밀어서 적재할 때, 상기 푸셔의 반대측부 및 양측부에 고정설치되는 판형태로, 상기 푸셔에 의해 우유팩본체들이 상기 적재플레이트로 이송될 때, 그에 대응하여 상기 우유팩본체를 지지하는 가이드판넬;을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 우유팩 이송용 파렛타이즈 시스템.When the pusher pushes the milk pack bodies to the loading plate, the plate is fixed to the opposite side and both sides of the pusher, when the milk pack bodies are transferred to the loading plate by the pusher, A milk pack palletizing system, characterized in that it further comprises; a guide panel for supporting the milk carton body correspondingly.
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