KR100894083B1 - Carton supply apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 우유 또는 음료수와 같은 음료제품을 담기 위한 카턴을 보다 위생적이면서도 신속하게 공급할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 크기의 카턴을 용이하게 공급할 수 있는 구조로 이루어진 카턴공급장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 다수의 카턴(10)을 적재 가능하도록 구비된 제1 매거진(20)과, 이 제1 매거진(20)에 거리를 두고 위치되며 상기 제1 매거진(20)으로부터 이송된 다수의 카턴(10)을 적재하는 제2 매거진(30)과, 상기 제1 및 제2 매거진(20,30) 사이에서 무한궤도 운동되도록 연장 형성된 이송라인(40)과, 상기 이송라인(40) 상에서 순환되면서 제1 매거진(20)의 카턴(10)을 제2 매거진(30)으로 이송시키는 다수의 바스켓(50)과, 상기 제1 매거진(20)에 근접되도록 구비되어 일정 수량의 카턴(10)을 상기 바스켓(50)으로 옮기는 로딩수단(21)과, 상기 제2 매거진(30)에 근접되도록 구비되어 상기 바스켓(50)으로부터 카턴(10)을 인출해 내는 언로딩수단(31)을 포함하여 이루어지는 카턴공급장치가 제공된다.
카턴, 매거진, 이송라인, 바스켓, 로딩수단, 언로딩수단
The present invention relates to a carton supply device made of a structure capable of easily supplying a carton for containing a beverage product, such as milk or beverage, more hygienic and quick, as well as easily supplying cartons of various sizes.
According to the present invention, a first magazine 20 provided to be able to load a plurality of cartons 10, and a plurality of the first magazine 20 is located at a distance and transported from the first magazine 20 A second magazine 30 for loading the carton 10, a transfer line 40 extending to orbitally move between the first and second magazines 20 and 30, and a circulation on the transfer line 40 While a plurality of baskets (50) for transferring the carton 10 of the first magazine 20 to the second magazine 30 and the first magazine 20 is provided to be close to the predetermined number of cartons 10 And a loading means 21 for moving to the basket 50 and an unloading means 31 provided to approach the second magazine 30 to draw out the carton 10 from the basket 50. A carton feeding device is provided.
Carton, Magazine, Transfer line, Basket, Loading means, Unloading means
Description
본 발명은 카턴공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 우유 또는 음료수와 같은 음료제품을 담기 위한 카턴을 보다 위생적이면서도 신속하게 공급할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 크기의 카턴을 용이하게 공급할 수 있는 구조로 이루어진 카턴공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a carton supply device, more specifically, a carton for containing a beverage product such as milk or beverage can be supplied in a more hygienic and quick as well as a structure that can easily supply a carton of various sizes It relates to a supply device.
일반적으로 우유를 포함한 음료제품을 팩에 담아 포장할 때에는 음료제품 자체의 위생을 철저하게 관리해야 할 뿐만 아니라 이 음료제품을 담는 종이팩과 같은 용기의 위생을 철저하게 관리하여 제품을 생산하게 되며, 이러한 포장을 위한 생산라인은 대개 미리 제작된 납작하게 펼쳐진 카턴을 연속적으로 공급하여 이 카턴을 제함하며, 제함된 카턴 내에 음료제품을 충전한 후에 이를 밀봉하여 포장하도록 되어 있다.In general, when packing a beverage product containing milk into a pack, not only the hygiene of the beverage product itself must be thoroughly managed, but also the hygiene of a container such as a carton containing the beverage product is thoroughly managed to produce the product. The production line for packaging usually includes a continuous supply of flattened cartons, which are pre-fabricated, to limit the cartons, which are then sealed and packaged after the beverage product is filled in the contained cartons.
이때에, 생산라인은 위생적으로 포장이 이루어지도록 청정실로 구비된 자동화라인으로 이루어져 있는데, 음료제품을 담기 위한 카턴은 외부에서 별도로 제작 된 것을 컨테이너에 다수 적재하여 청정실 내의 생산라인 측으로 공급하고 있으며, 카턴은 컨테이너에 적재된 상태에서 하나씩 인출되면서 생산라인으로 공급되게 되거나 청정실 내로 반입된 컨테이너 상에서 별도의 픽업수단에 의해 생산라인 측으로 공급된다. 또한 컨테이너에 적재된 카턴이 모두 인출된 빈 컨테이너는 다시 회수되어 청정실의 외부에서 카턴을 재수납하여 공급하는 방식으로 제공되고 있다.At this time, the production line is composed of an automated line equipped with a clean room so that the hygienic packaging is performed. The carton for storing beverage products is supplied to the production line in the clean room by loading a large number of separately manufactured containers in a container. Is supplied to the production line while being taken out one by one loaded in the container or supplied to the production line by a separate pickup means on the container brought into the clean room. In addition, the empty container in which all the cartons loaded in the container are withdrawn is provided again by re-collecting and supplying the cartons from the outside of the clean room.
하지만, 이와 같은 종래의 방식에 의하면, 청정실 내의 생산라인 자체의 위생을 철저하게 하더라도 청정실의 내외로 반출입되는 컨테이너에 의해 병균의 오염이 발생될 수 있으며, 이러한 오염의 우려가 있는 컨테이너에 의해 카턴의 오염이 발생될 우려가 있는 것이다. However, according to this conventional method, even if the hygiene of the production line itself in the clean room is thoroughly, the contamination of germs may be caused by the containers brought in and out of the clean room, and the container may cause contamination of the carton. There is a risk of contamination.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 우유를 포함한 음료제품을 종이팩 용기에 담아 제품화하기 위한 생산라인으로 공급되는 카턴이 오염됨이 없이 위생적으로 공급할 수 있으며, 또한 자동화된 이송에 의해 신속하게 카턴을 공급하면서도 다양한 크기의 카턴을 보다 용이하게 공급할 수 있을 뿐만 아니라 설치공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있는 새로운 구조의 카턴공급장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, an object of the present invention can be supplied sanitarily without contamination of the carton supplied to the production line for the production of the product containing the beverage product containing milk in a carton pack, In addition to providing a carton quickly by automated transfer, it is possible to supply cartons of various sizes more easily, and to provide a carton feeding device with a new structure that can utilize the installation space more efficiently.
본 발명의 특징에 따르면, 다수의 카턴(10)을 적재 가능하도록 구비된 제1 매거진(20)과, 이 제1 매거진(20)에 거리를 두고 위치되며 상기 제1 매거진(20)으로부터 이송된 다수의 카턴(10)을 적재하는 제2 매거진(30)과, 상기 제1 및 제2 매거진(20,30) 사이에서 무한궤도 운동되도록 연장 형성된 이송라인(40)과, 상기 이송라인(40) 상에서 순환되면서 제1 매거진(20)의 카턴(10)을 제2 매거진(30)으로 이송시키는 다수의 바스켓(50)과, 상기 제1 매거진(20)에 근접되도록 구비되어 일정 수량의 카턴(10)을 상기 바스켓(50)으로 옮기는 로딩수단(21)과, 상기 제2 매거진(30)에 근접되도록 구비되어 상기 바스켓(50)으로부터 카턴(10)을 인출해 내는 언로딩수단(31)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카턴공급장치가 제공된다. According to a feature of the present invention, a
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제1 매거진(20)은 상하가 개방된 사각통 형상으로 구비되며 일측에는 적재되는 카턴(10)의 크기에 따라 적재공간을 가변시킬 수 있도록 가이드홈(26)을 따라 이동 가능한 가이드(25)가 구비되고, 하부측에는 회동 가능하게 구비되어 적재된 카턴(10)을 일정 수량으로 배출시키는 키퍼(27)가 구비되며, 상기 로딩수단(21)은 상기 제1 매거진(20)의 직하방에서 상하로 수직 이동되는 승강받침(22)과 실린더에 의해 전후로 수평 이동되는 푸셔(23)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카턴공급장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 바스켓(50)은 양측과 상부가 개방되며 상단에는 서로 마주보도록 내향된 절곡부(52)가 형성된 케이스(51)와, 이 케이스(51)의 내부에 탄성부재(54)에 의해 탄설되며 그 일부가 절곡되어 요부(55)가 형성된 받침판(53)과, 이 받침판(53)의 저면에 돌출되도록 구비되며 단부에는 한 쌍의 베어링(57)이 구비된 클램프(56)를 포함하여 이루어지며, 상기 이송라인(40)의 양단 또는 양단에 근접된 위치에는 상기 클램프(56)가 통과되도록 구비되며 상기 베어링(57)이 구름운동되면서 상기 받침판(53)을 상하로 이동 가능하게 하는 클램프 해제수단(41,42)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카턴공급장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 언로딩수단(30)은 상기 이송라 인(40)의 일단에 구비된 가이드레일(32)을 따라 상하로 슬라이딩되면서 실린더에 의해 전후로 신축 가능하게 구비된 픽커(33)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카턴공급장치가 제공된다. According to another feature of the invention, the unloading means 30 slides up and down along the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 이송라인(40)은 그 일부가 상부로 연장되는 상향부(45)가 형성되고, 이 상향부(45)의 상단에서 일정 부분이 수평으로 연장되는 수평부(46)를 포함하여 이루어지는 고가형태로 구비되는 것을 특징으로 하는 카턴공급장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 외부에서 공급된 카턴(10)을 충전하는 제1 매거진(20)이 구비되고, 이 제1 매거진(20)에 거리를 두고 제2 매거진(30)이 설치되며, 제1 및 제2 매거진(20,30) 사이에는 카턴(10)을 이송하는 바스켓(50)이 순환되는 이송라인(40)이 구비됨으로써, 종래처럼 카턴(10)이 적재되는 컨테이너를 회수하여 다시 사용하는 것이 아니라 카턴(10) 만을 로딩수단(21)과 언로딩수단(31)에 의해 제1 매거진(20) 또는 바스켓(50)으로부터 카턴(10)을 인출하여 다음 공정으로 공급될 제2 매거진(30) 측에 충전할 수 있도록 구비되며, 상기 바스켓(50)은 제1 매거진(20)에 접촉됨이 없이 로딩수단(21)에 의해 카턴(10)을 공급받고, 또한 제2 매거진(30)은 언로딩수단(31)에 의해 바스켓(50)에 전혀 접촉됨이 없이 카턴(10)을 충전할 수 있으므로 보다 위생적인 카턴(10)의 이송 및 공급이 가능 하게 되는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the
또한 제1 매거진(20)은 그 적재공간을 가변할 수 있도록 이동 가능한 가이드(25)가 구비되어 다양한 크기의 카턴(10)을 용이하게 적재 가능할 뿐만 아니라 바스켓(50)은 전후가 개방되어 있어 카턴(10)의 크기에 상관없이 적재가 가능하도록 구비되어 있어 별도의 추가 구성이나 구성의 변경 없이도 다양한 크기의 카턴을 용이하게 이송시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, the
또한 상기 바스켓(50)은 양측 및 상부가 개방된 케이스(51)를 포함하여 이루어짐으로써, 바스켓(50) 상의 카턴(10)을 인출하는 언로딩수단(31)은 바스켓(50)과 전혀 접촉되지 않은 상태로 카턴(10) 만을 인출하여 제2 매거진(30)으로 옮길 수 있어 보다 더 위생적으로 카턴(10)을 공급할 수 있으며, 또한 픽커(33)에 의해 바스켓(50) 상의 카턴(10)을 잡은 상태에서 상기 바스켓(50)이 통과하도록 구비됨으로써, 카턴(10)을 인출하기 위한 바스켓(50)의 일시 정지시간을 최소로 할 수 있어 이송효율을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the
또한 상기 이송라인(40)은 그 일부가 상부로 연장되는 상향부(45)와 이 상향부(45)의 상단에서 수평 연장되는 수평부(46)를 포함하는 고가형태로 구비됨으로써, 이송라인(40)의 하부 공간을 보다 넓게 확보할 수 있어 공간 활용도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 장치가 차지하는 설치공간을 보다 컴팩트하게 구성할 수 있는 장점이 있다.In addition, the
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전체적인 구성을 도시한 사시도이고, 도 2와 도 3은 일실시예에 따른 구성의 일부를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 일측에서 다수의 카턴(10)을 적재 가능하도록 제1 매거진(20)이 구비되어 있으며, 이 제1 매거진(20)에 거리를 두고 위치되어 상기 제1 매거진(20)으로부터 이송된 다수의 카턴(10)을 적재하는 제2 매거진(30)이 구비되어 있다. 또한 상기 제1 매거진(20)과 제2 매거진(30) 사이에는 무한궤도 운동되도록 컨베이어벨트 형상으로 이송라인(40)이 구비되어 있으며, 상기 이송라인(40) 상에는 제1 매거진(20)의 카턴(10)을 제2 매거진(30)으로 이송시킬 수 있는 다수의 바스켓(50)이 순환되도록 구비되어 있다. 1 is a perspective view showing the overall configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 2 and Figure 3 shows a part of the configuration according to an embodiment. As shown in FIG. 1, a
보다 상세하게는, 상기 제1 매거진(20)은 상부가 개방되어 카턴(10)을 충전할 수 있도록 구비되고, 또한 하부에는 일정량의 카턴(10)을 이송라인(40) 상의 바스켓(50)으로 이송하기 위한 로딩수단(21)이 구비되어 있으며, 또한 상기 제2 매거진(30)은 이송라인(40)의 단부에 소정 간격으로 이격되어 그 상부를 통하여 카턴(10)을 수납할 수 있도록 구비되어 있다. 또한 상기 이송라인(40)은 그 일부가 상부로 연장되는 상향부(45)가 형성되고, 이 상향부(45)의 상단에서 수평으로 연장되는 수평부(46)가 형성되며, 이 수평부(46)의 단부에서 하향 경사지도록 경사 부(47)가 형성된 고가(高架)형태로 구비된 것으로, 이러한 형상에 의해 하부공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있을 뿐만 아니라 이에 의해 장치의 설치공간을 최대한 컴팩트하게 할 수 있게 된다. 또한 본 발명은 작업효율을 증가시킬 수 있도록 다열로 배치 가능한 것으로, 이는 설치환경 또는 원하는 작업량에 따라 선택적으로 구성될 수 있는 것이며, 또한 상기 이송라인(40)을 구동하도록 일측에 구비된 구동모터(48)와 후술되는 언로딩수단(31)과 이 언로딩수단(31)을 구동하기 위한 구동모터(49)를 나타낸 것이다. 상기 구동모터(48,49)는 위치 제어가 정확하게 이루어지는 인덱스 모터나 서보모터로 구비되는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 이송라인(40) 상에서 순환되는 바스켓(50)은 일정한 위치에서 일시 정지되어 카턴(10)을 로딩하거나 언로딩할 수 있게 되는데, 이러한 구성의 본 발명은 상기 제1 매거진(20) 측이 청정실 밖에 설치되어 외부로부터 공급된 카턴(10)을 적재할 수 있도록 하고, 또한 상기 이송라인(40)이 청정실의 내부로 연장되도록 설치되는 것이 바람직하다.More specifically, the
또한 상기 제2 매거진(30)은 이송라인(40)에 대응되도록 경사지게 구비된 것으로, 상기 이송라인(40) 상의 바스켓(50)으로부터 카턴(10)을 인출하여 상부를 통하여 충전되도록 되어 있으며, 상기 이송라인(40)의 일측에는 카턴(10)의 인출을 위한 언로딩수단(31)이 구비되어 있다. 상기 언로딩수단(31)은 상기 이송라인(40)의 일단에 설치된 가이드레일(32)을 따라 상하로 슬라이딩되면서 실린더에 의해 전후로 신축 가능한 픽커(33)를 포함하여 이루어지며, 상기 픽커(33)에 의해 바스켓(50)으로부터 카턴(10)을 인출하여 제2 매거진(30)으로 충전이 이루어지게 된다. 이때에 상기 바스켓(50)은 이송라인(40)의 일측에 구비된 클램프 해제수단(42) 상에 일시적으로 정지되어 정위치되며, 상기 바스켓(50)이 정위치된 상태에서 상기 픽커(33)가 바스켓(50) 내의 카턴(10)을 쥐고 있으면 바스켓(50)이 상기 픽커(33)를 통과하면서 진행되어 카턴(10)의 인출이 이루어진다. 또한 상기 픽커(33)는 가이드레일(32)을 따라 승강됨과 동시에 실린더에 의해 전후로 이동되면서 제2 매거진(30) 내에 카턴(10)이 충전된 후에, 충전된 카턴(10)을 보다 가지런히 수납되도록 카턴(10)을 눌러주는 동작이 추가되며, 이러한 픽커(33)의 작동은 위치제어가 정확한 인덱스모터나 서보모터로 구비되는 구동모터(49)에 의해 가능하게 된다.In addition, the
이상과 같은 본 발명의 각 구성들을 보다 상세하게 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 매거진(20)은 상하부가 개방된 형태로 구비된 것으로, 상부를 통하여 카턴(10)이 충전되어 하부를 통하여 인출이 이루어지도록 되어 있으며, 제1 매거진(10)의 직하방에는 카턴(10)이 인출되어 바스켓(50)으로 싣기 위한 로딩수단(21)이 구비되어 있다. 또한 상기 제1 매거진(20)에 적재되는 카턴(10)의 크기를 달리할 경우에는 그 일측면에 구비된 가이드(25)를 가이드홈(26)를 따라 이동시켜 적재공간을 가변시킬 수 있도록 구비되어 있으며, 제1 매거진(20)의 하부 측에는 적재된 카턴(10)을 일정 수량으로 배출시키는 키퍼(27)가 회동 가능하게 구비되어 있다.Looking at each of the configuration of the present invention in more detail, as shown in Figure 2, the
또한 상기 로딩수단(21)은 상기 제1 매거진(20)의 직하방에서 상하로 수직 이동되는 승강받침(22)과 실린더에 의해 전후로 수평 이동되는 푸셔(23)를 포함하여 이루어져 있으며, 상기 승강받침(22)에 의해 제1 매거진(20)에 충전된 카턴(10)의 일부를 인출하게 되면 상기 푸셔(23)에 의해 전방으로 이송시키게 된다. 이때에, 상기 바스켓(50)은 이송라인(40) 상에 소정의 높이로 돌출됨과 동시에 상면 중앙부가 길이방향으로 절개된 클램프 해제수단(41)에 정위치되어 일시적으로 정지된 상태로 대기된다. 또한 도시되지는 않았지만, 상기 제1 매거진(20)과 로딩수단(21)은 하나의 프레임에 일체로 구비되어 상기 이송라인(40)과의 간격이 조절 가능하도록 구비될 수 있으며, 이는 공급되는 카턴(10)의 크기가 달라질 경우에 그 간격을 조절하여 보다 용이하게 바스켓(50) 상으로 카턴(10)을 로딩하기 위한 것이다.In addition, the loading means 21 includes a
또한 상기 픽커(33)에 의해 카턴(10)의 인출이 가능할 수 있는 본 발명의 바스켓(50)의 형상을 보다 구체적으로 살펴보면, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 바스켓(50)은 양측과 상부가 개방된 케이스(51)가 구비되며, 이 케이스(51)의 상단에는 서로 마주보도록 내향된 절곡부(52)가 형성되어 있다. 또한 상기 케이스(51)의 내부에는 탄성부재(54)에 의해 탄설되며 그 일부가 절곡되어 요부(55)가 형성된 받침판(53)이 구비되어 있으며, 이 받침판(53)은 돌기가 형성되어 상기 케이스(51)의 양측벽에 형성된 홀에 끼워져 있다. 이러한 바스켓(50)은 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 일정량의 카턴(10)을 이송시키게 되는데, 전술된 받침판(53)의 요부(55)에 의해 형성된 공간과 개방된 상부를 통하여 상기 언로딩수단(31)의 픽커(33)가 삽입되게 되고, 또한 케이스(51)의 양측과 상부가 개방됨으로써 상기 픽커(33)에 의해 카턴(10)이 잡힌 상태에서 상기 바스켓(50)이 진행되면 자동적으로 카턴(10)의 인출이 가능하게 되는 것이다. 또한 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 받침판(53)의 저면에는 단부에 한 쌍의 베어링(57)이 구비된 클램프(56)가 돌출되어 있으며, 이 클램프(56)에 의해 상기 받침판(53)은 상기 클램프 해제수단(41,42)을 통과하면서 그 상하 간격이 조절되어 카턴(10)을 로딩 또는 언로딩을 보다 용이하게 이루어질 수 있게 되는데, 이러한 바스켓(50)은 도 2에 도시된 바와 같이 클램프 해제수단(41,42) 상에 위치되면 상기 케이스(51)가 상대적으로 높아짐에 따라 상기 받침판(53)이 결과적으로 낮아지면서 그 간격이 조절되게 된다. In addition, look at the shape of the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전체적인 구성을 도시한 사시도1 is a perspective view showing the overall configuration according to an embodiment of the present invention
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구성의 일부를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a part of the configuration according to an embodiment of the present invention
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다른 구성을 도시한 사시도3 is a perspective view showing another configuration according to an embodiment of the present invention
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| KR1020070101338A KR100894083B1 (en) | 2007-10-09 | 2007-10-09 | Carton supply apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100894083B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4739876A (en) * | 1985-01-17 | 1988-04-26 | Weimar, N.V. | Platform conveyor |
| KR20000012855A (en) * | 1998-08-01 | 2000-03-06 | 윤종용 | Lead frame supply device |
| KR100682410B1 (en) * | 2006-08-31 | 2007-02-16 | (주)대원이엔지 | Palletize system for carton pack-conveying |
-
2007
- 2007-10-09 KR KR1020070101338A patent/KR100894083B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4739876A (en) * | 1985-01-17 | 1988-04-26 | Weimar, N.V. | Platform conveyor |
| KR20000012855A (en) * | 1998-08-01 | 2000-03-06 | 윤종용 | Lead frame supply device |
| KR100682410B1 (en) * | 2006-08-31 | 2007-02-16 | (주)대원이엔지 | Palletize system for carton pack-conveying |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20090036267A (en) | 2009-04-14 |
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