CS259796B1 - Zařízeni pro dopravu rotačních součástí a různém průměru a délce do definované polohy - Google Patents

Abstract

Zařízení ,1e tvořeno pohonným ústrojím s hřídelem, na kterém Jsou přestavltelně uspořádány dva boční kotouče, opatřené radiálními unašeči, na nichž jsou přestavitelně umís.těny alespoň tři segmenty. Pod bočními kotouči je umÍBtěna vana, na jejímž jednom konoi je přestavitelně umístěna zarážka, před níž je uspořádáno čidlo přítomnosti rotační součásti.

Description

Vynález se týká zařízení pro dopravu rotačních součástí o různém, průměru a délce do definované polohy, ze které jsou součásti odebírány chapadlem manipulátoru,

Dosud známá zařízení dopravující'součásti do definované polohy, ze které jsou uchopeny manipulátorem, jsou většinou tvořena bubnovými zásobníky, ve kterých jsou vytvořena úložná místa pro jednotlivé součásti. Konstrukční vytvoření jednotlivých úložných míst z úložných objímek vzdaluje od sebe uložené součásti, a tím omezuje kapacitu zásobníků. Pevně vytvořená úložná místa jsou určena pro jeden rozměr dopravovaných součástí. Dosavadní zářízeni neumožňují dopravu součástí různých rozměrů, protože nejsou přestavitelná. Variabilita > dopravních zařízení je zvláště potřebná pro pružné výrobní systémy. .

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro dopravu rotačních součástí o různém průměru a délce do definované polohy pod le vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení je tvořeno pohonným ústrojím s hřídelem^ na kterém jsou přestavitelně uspořádány dva boční kotouče, opatřené radiálními unašeči, na nichž jsou přestavitelně umístěny alespoň tři segmenty, přičemž pod bočními kotouči je umístěna vana. lía jednom konci vany je přestavitelně umístěna zarážka, před níž je uspořádáno čidlo přítomnosti rotační součásti.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že dopravované součásti k sobě přiléhají, a tím se zajišíuje maximální kapacita dopravního zařízení. Na hřídeli přestavitelně uspořádané boční kotouče umožňují jednoduše měnit délku dopravovaných součástí. Změnu p-rámgrn rotačních součástí umožňují přestavitelně uspořádané segmenty a zarážka.

Na připojených výkresech je schematicky án&2.orréno zařízení podle vynálezu. Obr. 1 žM^rnúje zařízení v nárysu a obr.

je bokorysem obr»1.

Zařízení sestává ze dvou bočních kotoučů 5,přestavitelně uspořádaných na hřídeli ^, který je spojen s pohonným ústrojím-£_.

Boční kotouče 3 jsou opatrene radiálními unašeči 4, na kterých jsou prestavitelné segmenty 3. Bod bočními kotouči 3 je umístěna vana 6, na jejímž konci je přestavitelně umístěna zarážka Jh, Před zarážkou 7 je uchyceno čidlo přítomnosti rotační součásti.

Podle rozměrů rotačních součástí, které budou vloženy do zásobníku, se seřídí'vzdálenost bočních kotoučůa dále se seřídí segmenty 5~podle průměru rotačních součástí. Rotační součásti se manuálně vkládají náhorní část segmentů 5 tak, že se postupně ,vyplní celé zařízení. Automatický chod zařízení zajištuje otáčení hřídele _2_s bočními kotouči 3 a unašeči 4, které .dopraví rotační součást po vaně 6_ až k zarážce 7_. Čidlo přítomnosti rotační součásti uspořádané před zarážkou J7_ zí jistí přítomnost rotační součásti a jednak zastaví pohonné ústrojí Jý a jednak dává impuls robotu k odebrání rotační součásti, která se nachází v definované poloze. Po odebrání rotační součásti robotem se hřídel 2 opět začne otáčet/dokud další rotační součást není dopravena před zarážku 7»

Claims (1)

1. Zařízení pro dopravu rotačních součástí o různém průměru a délce do definované polohy, vyznačené tím, že je tvořeno pohonným ústrojím /1/ s hřídelem /2/, na kterém, jsou přestaví., tělně uspořádány dva boční kotouče /3/, opatřené radiálními unašeči /4/, na nichž jsou přestavitelně umístěny alespoň tři segmenty /5/, přičemž pod bočními kotouči /3/ je umístěná Vana /6/, na jejímž jednom konci je přestavitelně umístěna zarážka /7/, před níž je uspořádáno čidlo přítomnosti rotační součásti.