CS259796B1

CS259796B1 - Apparatus for transporting rotary components and varying diameter and length to a defined position

Info

Publication number: CS259796B1
Application number: CS867961A
Authority: CS
Inventors: Ales Havlicek; Zdenek Palicka
Original assignee: Ales Havlicek; Zdenek Palicka
Priority date: 1986-11-03
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1988-11-15
Also published as: CS796186A1

Abstract

Zařízení ,1e tvořeno pohonným ústrojím s hřídelem, na kterém Jsou přestavltelně uspořádány dva boční kotouče, opatřené radiálními unašeči, na nichž jsou přestavitelně umís.těny alespoň tři segmenty. Pod bočními kotouči je umÍBtěna vana, na jejímž jednom konoi je přestavitelně umístěna zarážka, před níž je uspořádáno čidlo přítomnosti rotační součásti.The device consists of a drive mechanism with a shaft on which two side discs are repositionably arranged, provided with radial carriers, on which at least three segments are repositionably placed. A tray is placed under the side discs, on one side of which a stopper is repositionably placed, in front of which a sensor for the presence of a rotating component is arranged.

Description

Vynález se týká zařízení pro dopravu rotačních součástí o různém, průměru a délce do definované polohy, ze které jsou součásti odebírány chapadlem manipulátoru,BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for conveying rotary components of different diameter and length to a defined position from which the components are removed by the gripper of the manipulator.

Dosud známá zařízení dopravující'součásti do definované polohy, ze které jsou uchopeny manipulátorem, jsou většinou tvořena bubnovými zásobníky, ve kterých jsou vytvořena úložná místa pro jednotlivé součásti. Konstrukční vytvoření jednotlivých úložných míst z úložných objímek vzdaluje od sebe uložené součásti, a tím omezuje kapacitu zásobníků. Pevně vytvořená úložná místa jsou určena pro jeden rozměr dopravovaných součástí. Dosavadní zářízeni neumožňují dopravu součástí různých rozměrů, protože nejsou přestavitelná. Variabilita > dopravních zařízení je zvláště potřebná pro pružné výrobní systémy. .Previously known devices conveying parts to a defined position, from which they are gripped by a manipulator, are generally formed by drum cartridges, in which storage locations for individual components are formed. The design of the individual storage locations from the storage sleeves moves the stored components apart, thereby limiting the capacity of the containers. Fixed storage locations are designed for one dimension of the conveyed parts. The existing devices do not allow the transport of components of different dimensions, since they are not adjustable. Variability> conveyor equipment is especially needed for flexible manufacturing systems. .

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro dopravu rotačních součástí o různém průměru a délce do definované polohy pod le vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení je tvořeno pohonným ústrojím s hřídelem^ na kterém jsou přestavitelně uspořádány dva boční kotouče, opatřené radiálními unašeči, na nichž jsou přestavitelně umístěny alespoň tři segmenty, přičemž pod bočními kotouči je umístěna vana. lía jednom konci vany je přestavitelně umístěna zarážka, před níž je uspořádáno čidlo přítomnosti rotační součásti.The above drawbacks eliminate the device for conveying rotating parts of different diameter and length to a defined position according to the invention. SUMMARY OF THE INVENTION The device consists of a drive mechanism with a shaft on which two side disks are provided with radial carriers, on which at least three segments are displaceably positioned, with a tub located below the side disks. A stop is displaceably positioned at one end of the tub, in front of which a sensor for the presence of the rotating component is arranged.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že dopravované součásti k sobě přiléhají, a tím se zajišíuje maximální kapacita dopravního zařízení. Na hřídeli přestavitelně uspořádané boční kotouče umožňují jednoduše měnit délku dopravovaných součástí. Změnu p-rámgrn rotačních součástí umožňují přestavitelně uspořádané segmenty a zarážka.An advantage of the device according to the invention is that the conveyed parts are adjacent to each other, thereby ensuring maximum capacity of the conveying device. Adjustable side discs on the shaft make it easy to change the length of the parts to be conveyed. Adjustable segments and a stopper allow the change of p-frame rotary parts.

Na připojených výkresech je schematicky án&2.orréno zařízení podle vynálezu. Obr. 1 žM^rnúje zařízení v nárysu a obr.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. Giant. 1 shows a front view of the device and FIG.

je bokorysem obr»1.is a side view of FIG. 1.

Zařízení sestává ze dvou bočních kotoučů 5,přestavitelně uspořádaných na hřídeli ^, který je spojen s pohonným ústrojím-£_.The device consists of two side disks 5, displaceably arranged on a shaft 6, which is connected to a drive device 6.

Boční kotouče 3 jsou opatrene radiálními unašeči 4, na kterých jsou prestavitelné segmenty 3. Bod bočními kotouči 3 je umístěna vana 6, na jejímž konci je přestavitelně umístěna zarážka Jh, Před zarážkou 7 je uchyceno čidlo přítomnosti rotační součásti.The side discs 3 are provided with radial carriers 4, on which the adjustable segments 3 are located. A point 6 of the side discs 3 is a bath 6, at the end of which a stopper Jh is displaceably positioned.

Podle rozměrů rotačních součástí, které budou vloženy do zásobníku, se seřídí'vzdálenost bočních kotoučůa dále se seřídí segmenty 5~podle průměru rotačních součástí. Rotační součásti se manuálně vkládají náhorní část segmentů 5 tak, že se postupně ,vyplní celé zařízení. Automatický chod zařízení zajištuje otáčení hřídele _2_s bočními kotouči 3 a unašeči 4, které .dopraví rotační součást po vaně 6_ až k zarážce 7_. Čidlo přítomnosti rotační součásti uspořádané před zarážkou J7_ zí jistí přítomnost rotační součásti a jednak zastaví pohonné ústrojí Jý a jednak dává impuls robotu k odebrání rotační součásti, která se nachází v definované poloze. Po odebrání rotační součásti robotem se hřídel 2 opět začne otáčet/dokud další rotační součást není dopravena před zarážku 7»Depending on the dimensions of the rotating components to be inserted into the container, the distance of the side discs is adjusted and the segments 5 are further adjusted according to the diameter of the rotating components. The rotating parts are manually inserted upstream of the segments 5 so that the entire device is gradually filled. The automatic operation of the device ensures the rotation of the shaft 2 with the side discs 3 and the carriers 4, which transport the rotary part along the tub 6 up to the stop 7. The presence sensor of the rotary member arranged in front of the stop 17 detects the presence of the rotary member and, on the other hand, stops the drive mechanism 6 and on the other hand gives the robot an impulse to remove the rotary member which is in a defined position. After removal of the rotary part by the robot, the shaft 2 starts to rotate again / until the next rotary part is transported in front of the stop 7 »

Claims

Apparatus for conveying rotating parts of different diameter and length to a defined position, characterized in that it consists of a drive device (1) with a shaft (2) on which two lateral disks (3), provided with radial carriers, are disposed in body. (4), on which at least three segments (5) are displaceably disposed, and a tray (6) is disposed below the side discs (3), at one end of which is displaceably disposed a stop (7) .