CS259371B1

CS259371B1 - Planetary gear coupling of harmonic gearbox

Info

Publication number: CS259371B1
Application number: CS859515A
Authority: CS
Inventors: Stefan Mathia
Original assignee: Stefan Mathia
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS951585A1

Abstract

Spojka planetového kola je určená na přenos otáčok planetového kola na výstupný hriadel' pomocou spojovacích čapov z ktorých každý je zložený z dvoch dielov, ootočne uložených, jeden v prírube spojenej s planétovým kolom, druhý v prírube spojenej s hnaným hriadeTom. Obidva diely spojovacieho čapu sú vzájomne spojené posuvné v smere kolmom k ich osám otáčania pomocou drážky v jednom a pera v druhom diele. Posuvné uloženie ulahčí montáž a zni- žuje nároky na přesnost výroby spojky, pri čom odstráni vzájomné posuvy, alebo pruž né deformácie súčastí počas Chodu harmonickej převodovky.The planetary gear clutch is designed to transfer the revolutions of the planetary gear to the output shaft using connecting pins, each of which is composed of two parts, axially mounted, one in the flange connected to the planetary gear, the other in the flange connected to the driven shaft. Both parts of the connecting pin are mutually connected slidingly in the direction perpendicular to their axes of rotation by means of a groove in one part and a tongue in the other part. The sliding bearing facilitates assembly and reduces the demands on the precision of the clutch production, while eliminating mutual displacements or elastic deformations of the components during operation of the harmonic gearbox.

Description

Vynález sa. týká spojky planetového kala harmonickej převodovky·.The invention is. concerns the planetary sludge clutch of the harmonic transmission.

Doposiaí známe sposoby přenosu otáčavého pohybu planetového kola, na: atáč&vý pohyb výstupného hriadela, převodovky, sú riesené mechanizmem paralelných klukových hriadelov resp. v konkrétnom převedení čapmi usadenými v jednej časti a pohybujúcimi sa v kruhových otvoroch druhej časti spájaných dielov. Nedostatkom tohto riešenia je, že i setíemenšia nepřesnost vyhotovenia, alebo vzniknutá vplyvom opotrebenia, enormne zvyšuje namáhanie dielov takéhoto spoja.The prior art methods of transmitting the rotational movement of the planetary gear to the rotational movement of the output shaft, the gearbox, are solved by a mechanism of parallel crankshafts respectively. in a particular embodiment by pins seated in one part and moving in the circular holes of the other part of the parts to be joined. The disadvantage of this solution is that even the slightest inaccuracy of the design, or due to wear, greatly increases the stress on the parts of such a joint.

Známe je i riešenie pomocou vzájomne kolmých drážok a pier, kde obidva diely spojky sú pomocou medzikusu vzájomne posuvné spojené kolmo k ich osám otáčania. Nedostatkom tohto riešenia je, že pri každej otáčke excentra planetového kola perá a drážky sa vzájomne po sebe posúvajú pod zatažením (dížka posuvu — 2e, počet posuvov = 2n, kde „n“ sú otáčky vstupného hriadela). Tým vzniká nežiadúce trenife, ohrev i opotrebenie vzájomne posuvných častí a následné vola na výstupnej hriadeli.There is also known a solution by means of mutually perpendicular grooves and lips, where the two coupling parts are mutually slidably connected to each other by means of a spacer. The drawback of this solution is that at each rotation of the eccentric of the planet gear, the tongues and grooves move under each other under load (feed length - 2e, number of feeds = 2n, where "n" is the speed of the input shaft). This creates undesirable trenife, heating and wear of the mutually sliding parts and subsequent steer on the output shaft.

Ďalším spůsobom riešenia je pružné spojenie planetového kola s výstupným hriadel'om převodovky. Takéto riešenie, najma pri použití tenkostenného pružného hrnca je konstrukčně najjednoduchšie, avšak tenkostenné časti sú vystavené vysokému namáhaniu striedavým oliybom, čo skracuje životnost převodovky. Okrem toho konštrukcia vyžaduje použitie valivých ložísk pružné deformovatelných striedavým tlakom vlnového generátora.Another solution is to provide a flexible connection between the planetary gear and the output shaft of the transmission. Such a solution, in particular when using a thin-walled flexible pot, is the simplest in construction, but the thin-walled parts are subjected to high stress by alternating oliybe, which shortens the life of the gearbox. Moreover, the design requires the use of rolling bearings resiliently deformable by alternating pressure wave generator.

Takéto ložiská sú drahé, nakolko ich výroba nemá hromadný charakter, ako výroba bežne používaných valivých ložísk.Such bearings are expensive because their production is not of a mass nature, like the production of commonly used rolling bearings.

Nevýhody doposiaí’ známých sposobov přenosu otáčavého pohybu planétového kola na výstupný hriadei' odstraňuje spojka planétového kola harmonickej převodovky podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že sa skládá zo spojovacích čapov z ktorých každý je zložený z dvoch dielov otočne uložených, jeden v prírube spojenej s ozubeným vencom planétového kola a druhý v prírube spojenej s hnaným hriadelom.The disadvantages of the prior art methods of transmitting the rotary motion of a planetary gear to an output shaft are eliminated by the planetary clutch of the harmonic transmission according to the invention, which consists of connecting pins, each of which is composed of two rotatably mounted parts, one a flange coupled to the gear ring of the planetary gear and a second flange coupled to the driven shaft.

Vzájomne spojenie obidvoch dielov je posuvné v· smere kolmom k ich,osám otáčania, pomocou drážky v jednom a pera v druhom dielfe· spojovacieho čapu. Posuv pier v drážkách však nastane len pri montáži harmonickej převodovky a nie;počas jej prevádzky, nakoTko excentricitai vačky na vstupnéj hriadeli převodovky, je konštantnái Spojovacié čapy. tu. v.ykonávajú len otáčavý pohyb, ktorého trenie je minimálně, v důsledku ich uloženia vo valivých ložiskách,The connection of the two parts to each other is displaceable in a direction perpendicular to their axes of rotation by means of a groove in one and a tongue in the other part of the coupling pin. However, the displacement of the lips in the grooves occurs only when the harmonic gearbox is mounted and not during operation, since the cams on the input shaft of the gearbox are eccentricized and the coupling pins are constant. here. v.Only perform rotary motion, the friction of which is minimal due to their bearing in rolling bearings,

Spojku planétového kola podlá vynálezu je možné použit’ v harmonickej, prevodovke namie&to pružného ozubeného kola a pružného valivého ložiska generátora vín a vysoko přesných klukových mechanizmov, preto jej výroba vyžaduje menej náročnú technológiu.The planetary clutch according to the invention can be used in a harmonious gearbox instead of a flexible gear and a flexible roller bearing of a wine generator and high-precision crank mechanisms, hence its manufacture requires less demanding technology.

Příklad prevedenia spojky planétového kola harmonickej převodovky podl'a vynálezu je zobrazený na výkrese.An example of an embodiment of a planetary clutch of a harmonic transmission according to the invention is shown in the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázorněná harmonická převodovka so spojkou planetového· kola podlá vynálezu. Na obr. 2’ je· znázorněný rez spojovacími čapmi v mieste posuvného spojenia ich dvoch dielov. Na obr. 3 je axonometrické zobrazenie spojovacieho čapu.In FIG. 1 is a schematic illustration of a harmonic transmission with a planetary clutch according to the invention. In FIG. 2 'is a cross-sectional view of the coupling pins at the sliding joint of their two parts. In FIG. 3 is an axonometric view of the coupling pin.

Konstrukčně riešenie spojky planétového kola harmonickej převodovky podlá vynálezu je také, že spojovacie čapy 1, z ktorých každý je zložený z dvou dielov otočné uložených a to jeden diel v prírube 2 spojenej s planétovým kolom a druhý diel v prírube 3 spojenej s hnaným hriadelom. Obidva diely sú vzájomne spojené posuvné v smere kolmom k ich osám otáčania pomocou drážky, 4;v jednom a,pera 5,v druhom diele spojovacieha čapu,, Excentricita. osí, dielov spojpvaciaho čapu a, ich, otočné uloženie· eliminuj ú vplyv excentrieity pohybu i planetového kalaia. prenášajú na výstupný hriadei len, jeho otáčky, resp. točivý moment.The design of the planetary clutch of the harmonic transmission according to the invention is such that the connecting pins 1, each of which is composed of two parts rotatably mounted, one part in the flange 2 connected to the planet wheel and the other part in the flange 3 connected to the driven shaft. The two parts are connected to one another in a direction perpendicular to their axes of rotation by means of a groove 4, in one and a tongue 5, in the other part a connecting pin, eccentricity. axes, coupling pin parts, and their rotary mounts eliminate the effects of eccentricity of motion and planetary calla. they only transmit to the output shaft, its speed, respectively. torque.

Z dovodov, že harmonická převodovka so spojkou; planétového kala podlá vynálezu neobsahuje striedavo; pružné deformováváné súčasti, má použitie všade, tam, kde sa vyžaduje vysoká; prevádzkovái spolehlivost a: trvanlivost týchto· převodových zariadennHence the harmonic transmission with clutch; the planet sludge according to the invention does not alternately; elastic deformable parts, has application wherever high is required; Operational reliability and: durability of these gear units

Claims

Harmonic transmission planetary clutch, characterized in that it comprises connecting pins (1), each of which is composed of two rotatably mounted parts, one in a flange (2) connected to the planet wheel and the other in a flange (3) and associated with

BACKGROUND OF THE INVENTION the two parts are connected to one another in a direction perpendicular to the light axes of rotation by means of a groove (4) in one and a tongue (5) in the other part of the coupling pin.