CS259371B1 - Spojka planétového kola harmonickéj převodovky - Google Patents

Abstract

Spojka planetového kola je určená na přenos otáčok planetového kola na výstupný hriadel' pomocou spojovacích čapov z ktorých každý je zložený z dvoch dielov, ootočne uložených, jeden v prírube spojenej s planétovým kolom, druhý v prírube spojenej s hnaným hriadeTom. Obidva diely spojovacieho čapu sú vzájomne spojené posuvné v smere kolmom k ich osám otáčania pomocou drážky v jednom a pera v druhom diele. Posuvné uloženie ulahčí montáž a zni- žuje nároky na přesnost výroby spojky, pri­ čom odstráni vzájomné posuvy, alebo pruž­ né deformácie súčastí počas Chodu harmonickej převodovky.

Description

Vynález sa. týká spojky planetového kala harmonickej převodovky.

Doposial' známe sposoby přenosu otáčavého pohybu planétovétta kola, na; otáčavý pohyb výstupného hriadela* převodovky, sú riešené mechanizmom paralelných klukových hriadelov. resp. v konkrétnom převedení čapmi usadenými v jednej časti a pohybujúcimi sa v kruhových otvoroch druhej časti spájaných dielov. Nedostatkom tohto riešenia je, že i setíemenšia nepřesnost vyhotovenia, alebo vzniknutá vplyvom opotrebenia, enormne zvyšuje namáhanie dielov takéhoto spoja.

Známe je i riešenie pomocou vzájomne kolmých drážok a pier, kde obidva diely spojky sú pomocou medzikusu vzájomne posuvné spojené kolmo k ich osám otáčania. Nedostatkom tohto riešenia je, že pri každej otáčke excentra plánétového kola perá a drážky sa vzájomne po sebe posúvajú pod zatažením (dížka posuvu — 2e, počet posuvov = 2n, kde „n“ sú otáčky vstupného hriadela). Tým vzniká nežiadúce trenife, oi hrev i opotrebenie vzájomne posuvných častí a následné vola na výstupnej hriadeli. Ďalším sposobom riešenia je pružné spojenie plánétového kola s výstupným hriadelom převodovky. Takéto riešenie, najmá pri použití tenkostenného pružného hrnca je konštrukčné najjednoduchšie, avšak tenkostenné časti sú vystavené vysokému namáhaniu striedavým ohybom, čo skracuje životnost převodovky. Okrem toho konštrukcia vyžaduje použitie valivých ložísk pružné deformovatelných striedavým tlakom vlnového generátora.

Takéto ložiská sú drahé, nakolko ich výroba nemá hromadný charakter, ako výroba bežne používaných valivých ložísk.

Nevýhody doposial známých sposobov přenosu otáčavého pohybu plánétového kola na výstupný hriadel odstraňuje spojka plánétového kola harmonickej převodovky podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že sa skládá zo spojovacích čapov z ktorých každý je zložený z dvoch dielov otočne uložených, jeden v prírube spojenej s ozubeným vencom planetového kola a druhý v prírube spojenej s hnaným hriadelom.

Vzájomne spojenie obidvoch dielov je posuvné v smere kolmom k· ich,osám otáčania, pomocou drážky v jednom a pera v druhom dielfe· spojovacieho čapu. Posuv pier v drážkách však nastane len pri montáži harmonickej převodovky a nie:počas jej prevádzky, nakolko excentricita i vačky na vstupnej hriadeli převodovky, je konštantná; Spojovacié čapy, tu. vykonávajú len otáčavý pohyb, ktorého trenie je minimálně, v důsledku ich uloženia vo valivých ložiskách,

Spojku plánétového kola podlá vynálezu je možné použiť v harmonickej, prevodovke namiesto pružného ozubeného kola a pružného valivého ložiska generátora vín a vysoko přesných klukových mechanizmov, preto jej výroba vyžaduje menej náročnú technológiu. Příklad prevedenia spojky planetového kola harmonickej převodovky podlá vynálezu je zobrazený na výkrese.

Na obr. 1 je schematicky znázorněná harmonická převodovka so spojkou planetovétio· kola podlá vynálezu. Na obr. 2’ je· znázorněný rez spojovacími čapmi v mieste posuvného spojenia ich dvoch dielov. Na obr. 3 je axonometrické zobrazenie spojovacieho čapu.

Konštrukčné riešenie spojky plánétového kola harmonickej převodovky podía vynálezu je také, že spojovacie čapy 1, z ktorých každý je zložený z dvou dielov otočné uložených a to jeden diel v prírube 2 spojenej s planétovým kolom a druhý diel v prírube 3 spojenej s hnaným hriadelom. Obidva diely sú vzájomne spojené posuvné v smere kolmom k ich osám otáčania pomocou drážky, 4;v jpdnom a,pera 5,v druhom diele spojovacieha čapu,. Excentricita, osi. dielov spojpvacieho čapu a, ich, otočné uloženie · elimi nuji vplyv excentrieity pohybu i planetového kQlaia.prenášajú. na výstupný hriadel len, jeho otáčky, resp. točivý moment. Z dovodov, že harmonická převodovka so spojkou; plánétového kola podía vynálezu neobsahuje striedavo: pružné deformováváné súčasti, má použitie všade, tam, kde sa vyžaduje vysoká; prevádzkovái spolahlivosť aj trvanlivost, týchto· převodových zariadení;

Claims (1)

1. PREDMET Spojka plánétového kola harmonickej převodovky vyznačujúca sa tým, že sa skládá zo spojovacích čapov (1), z ktorých každý je zložený z dvoch dielov otočné uložených, jeden v prírube (2) spojenej s planétovým kolom a druhý v prírube (3) a spojenej s VYNALEZU hnaným hriadelom, pričom obidva diely sú vzájomne spojené posuvné v smere kolmom k leh osám otáčania pomocou drážky (4) v jednom a pera (5) v druhom diele spojovacieho čapu. 1 list výkresov 259371