SU1446402A1 - Регулируемый генератор волновой передачи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - сниже- , ние трудоемкости изготовлени  и повы шение точности за счет автоматической компенсации зазора, возникающего при износе. Упругие кольца 1 и 2 механизма регулировки выполнены с продольными дугообразными в поперечном сечении пазами 3 и 4 дл  их независимой деформации и ус танов лень крак- сиально друг другу. Требуема  величина деформации обеспечиваетс  перемещением конусных регулировочных элементов , размеа .енных в отверсти х 5 колец. За счет упругости колец 1 и 2 и гибкого подшипника 9 генератор  вл етс  упругим, что позвол ет автоматически компенсировать зазор, возникающий при износе зубьев в процессе работы, 2 ил. i (Л Is9

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к волновым механическим передачам, и может быть использовано в приводах и передачах машин и механизмов, например в робототехнике , где требуетс  высока  точность и плавность работы и, кроме того, наличие центрального отверсти  в выходном звене передачи дл  размещени  жгутов проводов и других элементов.

Цель изобретени  - снижение трудо емкости изготовлени  и повьттение точности за счет автоматической компенсации зазора, возникарпщего при износе.

На фиг. 1 изображен рет улируемый генератор волновой передачи; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Регулируемый генератор волновой передачи содержит механизм регулировки зазоров в зацеплении, вьптол- ненный в виде двух коаксиально установленных упругих колец 1 и 2, имеющих продольные, дугообразные в поперечном сечении пазы 3 и 4, расположенные симметрично относительно большой оси деформации и встречно направленные выемки, расположенные вдоль большой оси деформации и образующие отверсти  5. Пазы 3 и А предназначены дл  независимой деформации упругих колец 1 и 2. На боковых поверхност х колец 1 и 2, в местах разрывов пазов 3 и 4, выполнены пазы 6, .которые служат дл  св зи генератора :С ведущим валом, передаюп им вращение генератору. Благодар  их расположению на большой оси овала генератор имеет возможность самоустановки относительно зубчатого колеса волновой передачи, В отверсти х 5 размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  конусные регулировочные элементы 7 и 8, Элемент 7 вы полнен в виде гайки, элемент 8 - в виде винта и предназначены дл  регулировки величины деформации генератора . Кольца 1 и 2 механизма регулировки охвачены гибким подшипником 9 и запрессованы в последнем.

Регулируемый генератор волновой передачи работает следующим образом. - Упругие кольца i и 2 в свободном состо нии перед сборкой образуют -. овал, в котором больпш  ось имеет больший размер, а мала  ось - меньший , чем размеры этого вала в уже

64022

собранном состо нии, т.е. запрессованным в гибкий подшипник 9. Жесткость колец 1 и 2 рассчитываетс  так, чтобы при запрессовке генератор имел заданные размеры овала и зазор S между кольцами 1 и 2 пор дка 0,5мм. После установки генератора в зубчатое зацепление с колесом волновой

д передачи, производитс  регулировка бокового зазора в зубчатом зацеплении . Требуема  величина деформации, которую необход1Ф1о обеспечить, устанавливаетс  перемещением конусных гулировочных. элементов 7 и 8 посредством гайки. При сближении элемента 7 с конусным элементом 8 осуществл етс  деформаци  упругого кольца 2 в стороны уь{еньшени  размера вдоль

2Q .большой оси и увеличени  размера вдоль малой оси. Деформаци  кольца 1 происходит в сторону увеличени  размера вдоль большой оси и уменьшени  размера вдоль малой оси. В св зи

25 с этим увеличиваютс  зазор S и размер генератора в направлении большой оси овала. При этом выбираетс  зазор в зубчатом зацеплении волновой передачи и осуществл етс  предваритель30 ный поджим зубьев в зубчатом зацеплении . За счет упругости колец и подшипника генератор в целом  вл етс  упругим., что позвол ет автоматически компенсировать зазор, возникающий при износе зубьев в процессе работы, в том числе и за счет предварительного поджима в зубчатом зацеплении жесткого и гибкого колес.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Регулируемый генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал, установленньй на нем механизм регулировки и охватывающий последний гибкий подшипник э отличающий35

   45

   с   тем, что, с целью повьшени  точности за счет автоматической компенсации зазора, возникающего при износе , механизм регулировки выполнен в виде двух коаксиально установленных

   упругих колец, имеющих продольные, дугообразные в поперечном сечении пазы , симметричные относительно большой оси деформации и расположенные вдоль последней - встречно направленные

   выемки, образующие отверсти , и раз- мещенньк в них с возможностью возвратно-поступательного перемещени  конусшзгх регулировочных элементов.

   Фиг. 2