RU2681808C1 - Передача волновая механическая - Google Patents
Передача волновая механическая Download PDFInfo
- Publication number
- RU2681808C1 RU2681808C1 RU2017146487A RU2017146487A RU2681808C1 RU 2681808 C1 RU2681808 C1 RU 2681808C1 RU 2017146487 A RU2017146487 A RU 2017146487A RU 2017146487 A RU2017146487 A RU 2017146487A RU 2681808 C1 RU2681808 C1 RU 2681808C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flexible
- cams
- wave
- gear
- wheel
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000001093 holography Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к волновым передачам. Передача волновая механическая содержит гибкое зубчатое колесо, жесткое зубчатое колесо и генератор волн. Генератор волн выполнен в виде, по меньшей мере, двух радиально расположенных и жестко связанных кулачков. Кулачки связаны устройством регулирования деформаций гибкого зубчатого колеса, например, в виде регулировочного винта со стопором. Форма и количество кулачков выполнены в соответствии с формой деформирования гибкого колеса. Кулачки могут быть установлены на гибкое зубчатое колесо через гибкий шарикоподшипник. Достигается исключение статического мертвого хода. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам и может быть использовано для точного поворота на заданный угол антенны радиолокационной станции (РЛС), а также для непрерывного вращения вокруг горизонтальной или вертикальной оси, что может быть использовано для обзора местности с помощью оптических или радиолокационных приборов, в голографии, авиации, космических кораблях и станциях.
Известны волновые механические передачи, состоящие из двух колес, одно из которых гибкое, другое жесткое. По гибкому колесу изнутри двигается механический волнообразователь, образующий на гибком колесе «волну», которая приводит в действие жесткое колесо (см. «Волновые механические передачи» изд. Научно-исследовательский институт по машиностроению, М., 1976 г., МВТУ им. Баумана, стр. 4-18).
Недостатком известных механических передач (применительно к приводу антенной системы РЛС) является статический мертвый ход, который возникает из-за зазоров в цепи двигатель - выходное звено волновой передачи.
Известна также передача волновая типа В-С по ГОСТ 30078.2-93, содержащая гибкое, жесткое зубчатые колеса и генератор волн, выполненный в виде жесткого кулачка.
Волновая передача относится к предварительно напряженным конструкциям. Предварительные нагрузки возникают от деформации гибкого колеса генератором при сборке передачи.
Недостатком известной передачи волновой является потеря на статический мертвый ход при работе передачи.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение кинематической точности и инерционности работы волновой механической передачи.
Технический результат заключается в осуществлении передачи волновой механической с нулевым статическим мертвым ходом за счет устранения зазоров между зубьями гибкого и жесткого колес при их зацеплении в процессе сборки и работы.
Заявленный технический результат достигается тем, что в известном устройстве передачи волновой механической, содержащем гибкое зубчатое колесо, жесткое зубчатое колесо и генератор волн,
- генератор волн выполнен в виде, по меньшей мере, из двух радиально расположенных кулачков,
- кулачки связаны устройством регулирования величины деформаций гибкого зубчатого колеса,
- устройство регулирования деформаций гибкого зубчатого колеса выполнено в виде регулировочного винта со стопором,
- кулачки установлены на гибкое зубчатое колесо через гибкий шарикоподшипник.
Выполнение генератора волн в виде двух кулачков, которые связаны устройством регулирования величины деформаций гибкого зубчатого колеса и установлены на гибком зубчатом колесе позволяет исключить потери на статический мертвый ход путем устранения зазоров между зубьями гибкого и жесткого колес. Выполнение устройства регулирования деформаций гибкого зубчатого колеса в виде регулировочного винта со стопором, установленных на кулачках, позволяет быстро выбрать появляющийся в процессе сборки передачи зазор между гибким и жестким колесами и надежно зафиксировать стопором. Практически исключается появление зазоров между гибким и жестким колесами в процессе работы передачи. Повышаются кинематическая точность и инерционность работы волновой механической передачи.
Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 - изображено сечение волновой механической передачи по продольной оси симметрии;
на фиг. 2 - изображен вид по стрелке А на фиг. 1.
Передача волновая механическая содержит гибкое зубчатое колесо 1 с наружными зубьями, жесткое зубчатое колесо 2 с внутренними зубьями и генератор волн. Генератор волн выполнен в виде двух кулачков 3 и 4, связанных устройством регулирования величины деформаций гибкого зубчатого колеса 1 и гибкого шарикоподшипника 5. Устройство регулирования величины деформаций выполнено в виде регулировочного винта 6 со стопорной гайкой 7. Кулачки 3 и 4 установлены на гибкое зубчатое колесо 1 через гибкий шарикоподшипник 5. Форма кулачков 4 и 5 соответствует выбранной форме деформирования гибкого колеса 1, которое имеет форму стакана с упругим дном. В зависимости от формы деформирования гибкого колеса 1 количество кулачков 3 и 4 может быть увеличено.
Работает устройство следующим образом.
При вращении кулачкового генератора волн зубья гибкого зубчатого колеса 1 входят в зацепление с впадинами жесткого зубчатого колеса 2. Устройство регулирования величины деформаций предназначено для выборки через гибкий шарикоподшипник 5 зазоров между зубьями гибкого 1 и жесткого 2 зубчатых колес путем изменения в радиальном направлении положения двух кулачков 4 и 5 при вращении регулировочного винта 6 с последующим стопорением гайкой 7 при сборке изделия. Регулируя передачу, выбирают зазоры между зубьями колес 1 и 2 до полного устранения статического мертвого хода.
Таким образом, передача волновая механическая по заявленному техническому решению эффективна и надежна, обеспечивает точный поворот на заданный угол антенны при работе РЛС за счет высокой кинематической точности и плавности хода.
Claims (2)
1. Передача волновая механическая, содержащая гибкое зубчатое колесо, жесткое зубчатое колесо и генератор волн, отличающаяся тем, что генератор волн выполнен в виде, по меньшей мере, двух радиально расположенных и жестко связанных кулачков, при этом кулачки связаны устройством регулирования деформаций гибкого зубчатого колеса, например, в виде регулировочного винта со стопором, причем форма и количество кулачков выполнены в соответствии с формой деформирования гибкого колеса.
2. Передача по п. 2, отличающаяся тем, что кулачки установлены на гибкое зубчатое колесо через гибкий шарикоподшипник.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017146487A RU2681808C1 (ru) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Передача волновая механическая |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017146487A RU2681808C1 (ru) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Передача волновая механическая |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2681808C1 true RU2681808C1 (ru) | 2019-03-12 |
Family
ID=65805704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017146487A RU2681808C1 (ru) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Передача волновая механическая |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2681808C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU359461A1 (ru) * | А. Г. Баранов, Л. И. Мол ров, А. П. Сачин, В. М. Топоров, В. И. Чуркин , Е. Б. Эскин | Дисковый регулируемый генератор волновойпередачи | ||
US3101009A (en) * | 1961-11-01 | 1963-08-20 | United Shoe Machinery Corp | Differential control |
SU502154A1 (ru) * | 1973-08-29 | 1976-02-05 | Предприятие П/Я Г-4805 | Регулируемый генератор волновой передачи |
SU657207A1 (ru) * | 1977-07-06 | 1979-04-15 | Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана | Регулируемый генератор волновой передачи |
SU1446402A1 (ru) * | 1987-05-18 | 1988-12-23 | Предприятие П/Я Р-6707 | Регулируемый генератор волновой передачи |
RU2148749C1 (ru) * | 1998-11-23 | 2000-05-10 | Марийский государственный технический университет | Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи |
-
2017
- 2017-12-27 RU RU2017146487A patent/RU2681808C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU359461A1 (ru) * | А. Г. Баранов, Л. И. Мол ров, А. П. Сачин, В. М. Топоров, В. И. Чуркин , Е. Б. Эскин | Дисковый регулируемый генератор волновойпередачи | ||
US3101009A (en) * | 1961-11-01 | 1963-08-20 | United Shoe Machinery Corp | Differential control |
SU502154A1 (ru) * | 1973-08-29 | 1976-02-05 | Предприятие П/Я Г-4805 | Регулируемый генератор волновой передачи |
SU657207A1 (ru) * | 1977-07-06 | 1979-04-15 | Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана | Регулируемый генератор волновой передачи |
SU1446402A1 (ru) * | 1987-05-18 | 1988-12-23 | Предприятие П/Я Р-6707 | Регулируемый генератор волновой передачи |
RU2148749C1 (ru) * | 1998-11-23 | 2000-05-10 | Марийский государственный технический университет | Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170096220A1 (en) | Central-positioned pitch control device for a coaxial helicopter | |
CA2945076C (en) | Flex spline for use with a compound harmonic generator | |
RU2681808C1 (ru) | Передача волновая механическая | |
US3807244A (en) | Device for transforming kinetic energy | |
US3277743A (en) | Crankshaft with floating crank throws | |
US3529480A (en) | Precision stepping drive | |
RU2147545C1 (ru) | Способ движения несущей поверхности в текучей среде и устройство для его осуществления (варианты "муха" и "веер") | |
EP3608559A1 (en) | Speed reducer | |
US3349632A (en) | Device for the transmission of movements | |
US1087558A (en) | Mechanical movement. | |
US3424017A (en) | Mechanism for the transformation of a rotary movement into a translational movement along a closed curve | |
US3680396A (en) | Dual crankshaft internal combustion engine | |
RU164225U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача | |
US2855783A (en) | Motion transmission in sealed fluid systems | |
RU2635010C1 (ru) | Ветроэнергетическая установка | |
US2506693A (en) | Connecting rod system for crankshafts | |
RU2610319C1 (ru) | Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное и наоборот | |
RU2597329C1 (ru) | Планетарная передача | |
US2929265A (en) | Strain wave gearing-multiple tooth differences | |
SU767437A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательно-возвратно-поступательное | |
SU757799A1 (ru) | Шарнирно-рычажный пространственный механизм явяча | |
RU2530807C2 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное | |
RU144078U1 (ru) | Волновая механическая передача | |
RU2636440C2 (ru) | Зубчато - импульсный вариатор | |
RU2722737C1 (ru) | Привод |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |