SU929930A1 - Регулируемый генератор волновой передачи - Google Patents

Description

(54 РЕГУЛИРУЕМЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ

1

Изобретение относитс  к редукторостроению , в частности к регулируемым генераторам волновых передач.

Известен регулируемый генератор, содержащий ведущий вал, установленные на не.м диски и эксцентрики 1.

Наиболее близким к изобретению но технической сущности и достигаемому результату  вл етс  регулируемый генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал, размещенный на нем посредством подшипников с возможностью радиального смещени  диски и установленные с возможностью разворота и фиксации друг относительно друга эксцентрики 2.

В известных генераторах возможно первоначальное регулирование эксцентриситета дисков до необходимой величины, исход  из параметров передачи. Однако при вращении входного вала эксцентриситеты дисков не мен ют этой первоначально установленной величины. Это обсто тельство не позвол ет учесть перераспределение эксцентриситетов всех, составл ющих звеньев передачи , вызванных погрешност ми их изготовлени  и монтажа, в течение каждого оборота ПЕРЕДАЧИ

ведомого вала, которое приводит к нарушению геометрии зацеплени  и соответственно к снижению кинематической точности передачи .

Цель изобретени  - повьинение кинема тической точности путем автоматической компенсации технологических погрешностей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что .в генераторе, содержащем ведущий вал, размещенные на нем посредством подшипников

10 с возможностью радиального смещени  диски и установленные с возможностью разворота и фиксации друг относительно друга эксцентрики, в ведущем валу выполнено центральное отверстие и диаметрально противоположные радиальные отверсти , ге15 нератор снабжен толкател ми, размещенными в радиальных отверсти х и контактирующими с подщипниками дисков, эксцентрики установлены на подшипниках в центральном отверстии и взаимодействуют с

20 толкател .ми, а центры эксцентриков расположены по одну сторону от плоскости радиальных отверстий.

На фиг. 1 показан регулируемый генератор , используемый в волновой зубчатой

передаче, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Регулируемый генератор волновой пере-. дачи содержит ведущий вал 1, установленные на нем с возможностью радиального смещени  диски 2 и эксцентрики 3 и 4.

Диски 2 установлены через подшипники на обоймах 5, контактирующих кажда  своей внутренней поверхностью с двум  толкател ми 6, свободно размещенными в диаметрально противоположных сквозных радиальных отверсти х полого конца ведущего вала 1. Дл  ,передачи крут щего момента ведущий вал 1 имеет лыски 7 (фиг. 2), контактирующие с внутренними параллельными поверхност ми обойм 5. Фиксаци  обойм в осевом направлении осуществл етс  гайками 8 (фиг. 3), поджимающими обоймы к торцам лысок 7. В центральном отверстии вала 1 установлены два эксцентрика 3 и 4, так что хвостовик эксцентрика 3 пропущен через осевое отверстие эксцентрика 4 и его хвостовик. Концы хвостовиков снабжены лысками дл  возможности их независимого поворота. На хвостовике эксцентрика 3 установлены гайки дл  фиксации положени  эксцентриков относительно друг друга. Эксцентрики 3 и 4 установлены в отверстии вала 1 на подщипниках 9 с возможностью свободного поворота относительно оси вала 1. Толкатели 6 опираютс  на эксцентрики 3 и 4 через подщипники 10. Толкатели 6 могут быть выполнены в виде роликов с осью, параллельной оси вала, или в виде щариков. В этом случае толкатели контактируют непосредственно с эксцентриками. Центры эксцентриков 3 и 4 (фиг. 3) расположены по одну сторону от Пдлоскости Р, проход щей через оси толкателей, дл  чего эксцентриситет / эксцентриков выбираетс  больщим эксцентриситета 6 дисков 2.

Предлагаемый генератор работает следующим образом.

Предварительно добиваютс  рациональных параметров зацеплени  волновой передачи . Дл  этого каждый эксцентрик 3 и 4 поочередно поворачивают вокруг своей оси. Эксцентрики 3 и 4 воздействуют через толкатель 6 и обоймы 5 на диски 2. Диски 2 мен ют свой эксцентриситет I до выбора зазоров в зацеплении гибкого колеса 11 и жесткого зубчатого колеса 12. Правильность регулировани  провер ют, например, по моменту трогани  при вращении генератора . После регулировани  положени  дисков 2 эксцентрики 3 и 4 фиксируют друг относительно друга гайками.

При вращении ведущего вала 1 за Счет перераспределени  погрешностей изготовлени  и .монтажа элементов передачи происход т их перемещени  в радиальном направлении , вызыва  взаимные перемещени  зубьев колес 11 и 12 в зацеплении, что приводит к увеличению кинематической ощибки передачи. Радиальные перемещени  элементов передачи вызывают также перераспределение нагрузок в зонах зацеплени , создава  дополнительную радиальную силу в

одной из зон, заставл ющую один из дисков 2, например левый, перемещатьс  в радиальном направлении к оси ведущего вала 1. Через толкатель б эта сила воздействует на эксцентрики, создава  крут щий момент на плече i, обусловленном различными величинами эксцентриситетов f эксцентриков 3 и 4 и С дисков 2, и поворачивает его, уменьша  эксцентриситет диска t . Так как эксцентрики 4 и 3 св заны между собой , то второй эксцентрик 3, поворачива сь

в том же направлении, через толкатель 6 перемещает правый диск 2 в том же направлении , что и левый. Это совместное перемещение дисков в радиальном направлении происходит до тех пор, пока дополнительна  нагрузка не станет равной или близкой к нулю.

Так как дополнительна  сила мен ет свое значение и направление как за один оборот ведущего вала 1, так и в течение оборота ведомого вала 13, то эксцентрики

3 и 4 посто нно совершают колебательное движение, отслежива  изменение этой дополнительной силы, стрем сь свести ее к нулю.

Таким образом, предлагаемый генератор при возникновении дополнительных сил, вызванных погрещност ми изготовлени  и монтажа элементов передачи или другими случайными факторами, обеспечивает за счет плавающей установки эксцентриков смещение их в направлении действи  дополнительной силы и сведение до нул  воздействие ее на изменение геометрии зацеплени , обеспечива  высокую кинематическую точность передачи.

Claims (2)

1.Патент Болгарии № 13892, кл. F 16 Н 15/06, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 210592, кл. F 16 Н 1/00, 1966 (прототип).