SU436945A1 - Волнова зубчата многоскоростна передача - Google Patents

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ МНОГОСКОРОСТНАЯ ПЕРЕДАЧА

1зазрезйЫё йолеса. Таким образом, если одно из полуколес поднимаетс  Или-опускаетс  на некоторую величину, то другое на ту же величину апускаетс  или соответственио йоднимаетс . Жесткие полуКолеса выполнены разрезными.

В зоне разреза предусмотрены консольные участки, которые вход т в клиновые скосы неподвилшых направл ющих 9 и 10. Это устройство обеспечивает необходимую деформацию полуколес при их радиальном (вертикальном ) перемещении.

Перемещение жестких полуколес осуществл етс  за счет клинового участка, предусмотренного на одном из них под углом 180° к разрезу.) Этим участком жесткое полуколесо опираетс -на клиновую плоскость упора 11, передвигаемого винтом 12 при помощи маховичка 13. Второе полуколесо при этом получает равные по величине и обратные по направлению перемещени  от коромысел. Наружна  поверхность полуколес - некругла . Форму этой поверхности выбирают такой, что при деформации полуколеса его внутренний зубчатый венед остаетс  круглым.

ГибКое колесо переда-чи деформируетс  генератором , содержащим эксцентрично установленные диски 14 и 15.

Величина эксцентриситета дисков измен етс  в соответствии с изменением расчетного числа зубьев жесткого колеса. Это достигаетс  следующим образом. Диски установлены через подшипники качени  на наружных косых втулках 16 и 17, которые выполнены так, что оси их наружной и внутренней цилиндрических поверхностей расположены под углом (пересекаютс ).

А ал01гично .выполнены внутренние косые втулки 18 и 19, которые штифтами жестко св заны с ведущим валом. Наружные косые втулки могут перемещатьс  по внутренним косым втулкам, но удерживаютс  от поворота штифтами 20, вход щими в скольз щую шпонку 21, установленную в пазу ведущего вала. Осевое перемещение наружных косых Втулок осуществл етс  ползушкой 22, котора  передвигаетс  обычн)1м образом с помощью рычага 23, закрепленного на валике 24 управлени . Этот. валик поворачиваетс  маховичком через зубчатое колесо 25 и зубчатый сектор 26, чем достигаетс  жестка  кинематическа  св зь двух радиальных перемещений системы регулировани  скорости вращени  выходного вала передачи: жестких зубчатых полуколес и дисков генератора волн.

Пружины 27 обеспечивают посто нный коптакг одного из жестких разрезных колес с клиновым упором, а так же создают общий нат г системы.

Установку, необходимой скорости вращени  выходного вала производ т следующим обра .зом.

Маховичок 13 поворачивают на строго фиксированный угол. Это вызывает- поворот винта 12-и осевое йеремещение клинового yirtdpa 11. На1Лйчие ла упоре клинового скоса, на который опираетс  соответ1ствующий Скос жесткого разрезного колеса 4, приводит к радиальному перемещению этого колеса.-.При этом взаимодействие консольных участков жесткого разрезного колеса сНаправл ющими 9 вызывает радиальную деформацию-этого колеса. Одновременно такую же деформацию получает другое жесткое разрезное колесо , поднима сь при помощи пальцев 8 поворачивает коромысла 5, которые ори помощи другой пары пальцев опускают другое жесткое разрезное колесо.

Поворот маховичка 13 через зубчатую пару 25-26, : валик 24 и рычаг 23 вызывает перемещение ползущки 22 и далее через левый штифт 20 - втулки 17, а также через шпонку 21, правый штифт 20 - втулки 16. Оси

внутренних расточек этих втулок - расположены под углом к ос м их на1ружных поверхностей , поэтому осевое перемещение втулок 16 и 17 вызывает радиальное перемещение дисков 14 и 15. Вследствие встречного расположени  втулок перемещени  диско/в будут происходить в противоположных направлени х .

Углы клиньев упора 11 и направл ющих 9 и 10, а также число зубьев колеса 25 и сектора 26 и радиус рычага 23 выбирают так, что за один оборот маховичка 13 на фиксированный угол жесткие полуколеса перемещаютс  в радиальном натравлении на половину модул  зацеплени ; диаметр их зубчатых венцов измен етс  на модуль, а эксцентриситет дисков генератора - на половину модул . Радиальное перемещение жестких разрезных колес необходимо дл  совмещени  оси их зубчатых венцов после деформации с

осью вращени  генератора:

При вращении вала 1 диски ге1нератора вызывают волновую деформацию гибкого колеса и его зубь  последовательно зацепл ютс  с зубь м.и обеих жестких полуколес одновременно . Это вызывает вращение ведомого вала, св занного с гибким колесом передачи. При числе зубьев стального гибкого колеса и допуске максимальной относительной радиальной деформации этого колеса по

отношению к его диаметру, равной 0,013, предлагаема  передача позвол ет получить восемь различных скоростей выходного вала, составл ющих геометрическую прогрессию а именно 600; 300; 150; 75; 37,5; 18,75; 9,375;

4,6875.

В случае применени  пластмассового гибкого колеса число скоростей может быть значительно увеличено: при относительной деформации 0,1 и , может быть -получено

60 скоростей выходного вала.

Предмет изобретени 

Волнова  зубчата  многоскоростна  передача , содержаща  корпус, ведущий вал, /волновой генератор, гибкое и жестоё колеей, отличающа С   тем, что, с целью повышани  нагрузочной способности но критерию прощелкивани  зубьев, корпус снабжен Двум  диаметрально противоположно размещенными внутри него Направл ющими, кажда  из которых имеет Два встречных продольных клиновых скоса, подвижными в плоскости, пернендикул рной к оси вращени  генератора , кЛИНовыми упораМи и св заиными с ними

хоДавь1мй йинтами, св занными между собой зубчатойПередачей, размещенныл1и перпенди-кул рно к линии расположени  направл ющих противо1полож1но усгановленными равноплечими .коромыслами, а жесткое колесо выполнено в виде двух .параллельных разрезных колес, снабженных в месте разреза двум  консольными выступами, опирающимис  на клиновые скосы, и двум  консольными пальцами, опирающимис  на коромысла.

23 А. 4