CS259283B1 - Manipulačně zariadenie pre lisovanie dýhových súborov a iných tvarovatelných materiálov - Google Patents

Description

I 259283 vl

Vynález rieši manipulačně zariadenie přelisovanie dýhových súborov a iných tvaro-vatefných materiálov.

Doteraz známe zariadenie na lisovaniedýhových súhorov, připadne iných tvarova-telných materiálov, pracujú buď s rudnouobsluhou skladania, zasúvania, ako ja vy-berania výliskov z lisu, alebo ako mecha-nizované uzly, například podl'a AO ČSSRč. 218 078 je chráněné zariadenie na zasú-vanie dýhových súhorov do lisu a vysúvaniehotových výliskov z lisu, v AO ČSSR číslo218 079 je popísané zariadenie na plneniedýhových súborov do kaziet a AO ČSSR č.242 409 je vyriešené manipulačně zariadeniena skladanie dýhových súborov.

Nevýhodou lisovacích zariadení s ručnouobsluhou je psychicky a fyzicky namáhavápráca v zdraviu škodlivom prostředí. U me-chanizovaných spdsobov je konštrukcia za-riadení zložitá, s vysokým počtom pohybujú-cich sa častí, s negativným dopadom naprevádkovú spolahlivosť a obmedzené mož-nosti využitia.

Popísané nevýhody súčasného stavu od-straňuje manipulačně zariadenie pře lisova-nie dýhových súborov a iných tvarovatel'-ných materiálov podlá vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že v telesách vmiestach článkov reťazí na dvojitom verti-kálnom dopravníku s vratným súbežným po-hybom sú vedené nosiče súborov, pričomhnané kolá dopravníka sú usposobené akovodiace kladky, nad dopravníkom z trochstráň sú uchytené pákové prekladacie me-chanizmy s viazaným pohybom chápadiel spřísavkami, regulátorom podtlaku vzduchu,na vidlicových zdvihákoch vybavených za-kládacími stolmi, na posuvní spředu a postranách zariadenia sú položené palety, nahornej kolajovej dráhe a dolnej kolajovejdráhe je postavený zavážací vozík v jehostřede s jednou vodiacou kladkou a poho-nem a po jeho stranách s unášacími žlabmi,do ktorých zapadajú pátky vodiacich tyčí,na ktorých druhom konci sú uchytené od-tláčacie palce umiestnené medzi etážami li-su, před každou etážou na vstupnej stranězhora otočné uložená plochá zarážka a navýstupe sú po oboch stranách uchytenépevné zarážky, pričom zabudovaný elektro-nický riadiaci systém vychádza z blokupředvolby režimu, ktorý je spojený s jed-notkou algoritmu riadenia, přepojenou nablok riadenia překladačích mechanizmov,ktorý je napojený na prekladacie mechaniz-my a na akčný člen regulátoru podtlakuvzduchu, pričom do bloku riadenia překla-dačích mechanizmov je připojený blok sní-mača polohy překladačích mechanizmov,jednotka algoritmu je připojená k bloku ria-denia zakládacích stolov, ku ktorému sú při-pojené blok snímača polohy zakládacích sto-lov, a akčný člen zakládacích stolov, k jed-notke algoritmu riadenia je připojený blokriadenia nosiča súborov, ku ktorému sú při-pojené blok snímača polohy lisu, akčný člen zavážacieho vozíka, snímač stavu lisua napojený nosič súborov. Výhodou manipulačného zariadenia jezjednodušenie konštrukcie skladania mate-riálu do súborov, priame zasúvanie súborovnosičmi do lisu, zrýchlená manipulácia smateriálom. Vyšším účinkom vynálezu jemožnosE lisovania aj tvarové hlbších výlis-kov,. vyšsia úroveň riadenia procesu lisova-nia súborov a vylúčenie priamej obsluhy. Příklad manipulačného zariadenia podlávynálezu je znázorněný na připojených vý-kresoch, kde obr. 1 představuje celkový po-hlaď usporiadania mechanickej časti, naobr, 2 je bloková schéma riadiaceho systé-mu manipulačného zariadenia. V telesách 1 v miestach článkov reťazí 2na dvojitom vertikálnom dopravníku 3 svratným pohybom sú uložené a vedené ty-čemi 4 nosiče 5 súborov. Na nosné] kon-štrukcii nad dopravníkom z troch stráň súuchytené pákové prekladacie mechanizmy 6s viazaným pohybom chápadiel 7 s přísav-kami a regulátorom 8 podtlaku vzduchu. Vdosahu ramien překladačích mechanizmov 6z vonkajšej strany na vidlicových zdvihá-koch 9 so zakládacími stolmi 10 na posuvní11 spředu a po stranách sú položené pale-ty 12. V priestore nosnej konštrukcie je nahornej kolajovej dráhe 13 a dolnej kolajo-vej dráhe 14 a na dolnej kladke 15 a hornejkladke 18 uložený zavážací vozík 17 v stře-de s vodiacou kladkou 18 a pohonom 19 postranách s unášacími žlabmi 20, do' ktorýchzapadajú patky 21 vodiacich tyčí 4, na ichdruhom konci sú uchytené odtláčacie palce22 polohové umiestnené v priestore medzietážami 23 lisu. Před každou etážou 23 navstiipnej straně zhora je otočné uložená za-rážka 24, na výstupe po oboch stranách súuchytené pevné zarážky 25 odtláčacích pal-cov 22. Za lisom je odoberací dopravník 26výliskov. Činnosť popásaných mechanizmov v časea priestore riadi elektronický systém. Po-žadovaný režim je zadaný do bloku 28 před-volby režimu a zavedený do jednotky 38algoritmu riadenia, ktorý je přepojený sblokom 32 riadenia překladačích mechaniz-mov s blokom 33 riadenia zakládacích sto-lov a s blokom 34 riadenia nosičov súborov.Blok 32 riadenia překladačích mechaniz-mov je přepojený s blokom 29 snímača po-lohy překladačích mechanizmov a s akčný-ml členmi 36 regulátora podtlaku vzduchu.Blok 33 riadenia zakládacích stolov 10 jepřepojený s blokmi 30 snímačov polohy as akčnými členmi 39 zakládacích stolov.Blok 34 riadenia nosiča súborov je spojenýs blokmi 31 snímačov polohy lisu, sníma-čom 35 stavu lisu a s akčným členom 37zavážacieho vozíka. Připravený materiál na paletách 12 je z medziskladu dovezený manipulačným vozí- kom na zakladacie stoly 10, Startovacím im- pulzom sú uvedené do činnosti vidlicové

Claims (2)

1. 239283 zdviháky 9, ktoré zdvihnu paletu 12 s ma-teriálům do pracovně] polohy, kde sa za-stavia. Na základe programu v jednotke 3Galgoritmu riadenia sú uvedené do činnostipákové prekladacie mechanizmy S, ktorépomocou chápadiel 7 s přísavkami koordi-novanými pohybmi prekladajú jednotlivékusy materiálu z paliet 12 na nosič 5 sú-borov. Po jeho naplnění je uvedený do čin-nosti dvojitý vertikálny dopravník 3, ktorýposunie nosič 5 súborov z hornej polohy ojednu etáž 23 lisu nižšie. Takto sa cyklusukladania podlá programu opakuje, až jenaplněný počet nosičov 5 súborov, závislýod počtu etáží 23 lisu. Po naplnění posled-ného nosiča S súborov sa uvedie do činnos-ti zavážací vozík 17, ktorý pomocou unáša-cích žlabov 20, působením sily na pátky 21a vodiace tyče 4 zasunie zložené súbory nanosičoch 3 súborov do otvoreného lisu, pri- čom sklopené odtláčacie palce 22 vytláčajúz lisu vylisované dielce až na odoberacídopravník 26, v konoovej polohe pomocoupevných zarážok 25 sa odklopia a uvedúdo' činnosti odoberací dopravník 26 a plo-chá zarážku 24, ktorá drží súbory materiá-lu v lise až do návratu zavážacieho vozíka17 s nosičmi 5 súborov do východzej polo-hy, kedy sa plochá zarážka 24 překlopí dovodorovnej polohy a uvedie do činnosti dvo-jitý vertikálny dopravník 3, ktorý vráti no-siče 3 súborov do základnej polohy pre ďal-šie plnenie. Manipulačně zariadenie pre lisovanie dý-hových súborov podlá vynálezu sa využijev technologii výroby tvarovaných preglejo-vaných dielcov vo výrobě nábytku, ako ajiných technológiách, kde výsledkom výrobyje plošný výlisok z jednej a viacero vrstiev. PREDMET Manipulačně zariadenie pre lisovanie dý-hových súborov a iných tvarovatelných ma-teriálov sa vyznačuje tým, že v telesách (1 )v miestach článkov reťazí (2) na dvojitomvertikálnom dopravníku (3j s vratným sú-bežným pohybom sú uvedené nosiče (5) sú-borov, pričom hnané kolá dopravníka súuspósobené ako vodiace kladky (27), naddopravníkom z troch stráň sú uchytené pá-kové prekladacie mechanizmy (6) s viaza-ným pohybom chápadiel (7) s přísavkami,regulátorom (8) podtlaku vzduchu, na vid-licových zdvihákoch (9) vybavených zaklá-dacími stolmi (10), na posuvní (11) spředua po stranách zariadenia sú položené pa-lety (12), na hornej kolajovej dráhe (13) adolnej kolajovej dráhe (14) je postavenýzavážací vozík (17), v jeho střede s jednouvodiacou kladkou (18) a pohonom (19) apo jeho stranách s unášacími žlabmi (20),do ktorých zapadajú patky (21) vodiacichtyčí (4), na ktorých druhom konci sú uchy-tené odtláčacie palce (22) umiestnené med-zi etážami (23) lisu, před každou etážou vynalezu (23) na vstupnej straně v střede zhora o-točne uložená plochá zarážka (24) a na vý-stupe sú po oboch stranách uchytené pev-né zarážky (25), pričom zabudovaný elek-tronický riadiaci systém vychádza z bloku(28) předvolby režimu, ktorý je spojený sjednotkou (38) algoritmu riadenia, přepo-jenou na blok (32) riadenia překladačíchmechanizmov, ktorý je napojený na prekla-dacie mechanizmy (6) a na akčný člen (36)regulátora podtlaku vzduchu, pričom dobloku (32) riadenia překladačích mecha-nizmov je připojený blok (29) snímača po-lohy překladačích mechanizmov, jednotka(38) algoritmu riadenia je připojená k blo-ku (33) riadenia zakládacích stolov, ku kto-rému sú připojené blok (30) snímača polo-hy zakládacích stolov a akčný člen (39) za-kládacích stolov, k jednotke (38) algoritmuriadenia je připojený blok (34) riadenianosiča súborov, ku ktorému sú připojenéblok (31) snímača polohy lisu, akčný člen(37) zavážacieho vozíka, snímač (35) stavulisu a napojený nosič (5) súborov.
2. 2 listy výkresov