CS259283B1

CS259283B1 - Handling device for pressing veneer files and other moldable materials

Info

Publication number: CS259283B1
Application number: CS869579A
Authority: CS
Inventors: Jan Surma; Ernest Kiraly; Tibor Oroszlan; Kamil Kovacic
Original assignee: Jan Surma; Ernest Kiraly; Tibor Oroszlan; Kamil Kovacic
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS957986A1

Abstract

V telesách na dvojitom vertikálnom dopravníku sú vedené nosiče súborov. Nad dopravníkom sú z troch stráň uložené prekladacie mechanizmy s chápadlami a regulátorem podtlaku vzduchu. Palety sú položené na vidlicových zdvihákoch so zakládacími stolmi. Na kolajových dráhách je postavený zavážací vozík. Medzi etážemi lisu sú uchytené odtláčacie palce spojené s vodiacimi tyčami. Zabudovaný elektronický riadiaci systém vychádza z bloku předvolby režimu spojeného s jednotkou algoritmu riadenia, ktorá je napojená na blok riadenia překladačích mechanizmov, blok riadenia zakládacích stolov a blok riadenia nosiča súborov, na ktoré sú napojené ostatně bloky snímačov a akčné členy.The file carriers are guided in the bodies on a double vertical conveyor. Above the conveyor, there are stacking mechanisms with grippers and an air vacuum regulator on three sides. The pallets are placed on fork lifts with stacking tables. A loading trolley is built on the track tracks. Push-off fingers connected to guide rods are attached between the press floors. The built-in electronic control system is based on a mode preselection block connected to a control algorithm unit, which is connected to the stacking mechanism control block, the stacking table control block and the file carrier control block, to which the sensor blocks and actuators are also connected.

Description

Vynález rieši manipulačně zariadenie pre lisovanie dýhových sůborov a iných tvarovateíných materiálov.The present invention provides a handling device for pressing veneer cores and other moldable materials.

Doteraz známe zariadenie na lisovanie dýhových sůborov, připadne iných tvarovateíných materiálov, pracujú buď s rudnou obsluhou skladania, zasúvania, ako ja vyberania výliskov z lisu, alebo ako mechanizované uzly, například podta AO ČSSR č. 218 078 je chráněné zariadenie na zasúvanie dýhových sůborov do lisu a vysúvanie hotových výliskov z lisu, v AO ČSSR číslo 218 079 je popísané zariadenie na plnenie dýhových sůborov do kaziet a AO ČSSR č. 242 409 je vyriešené manipulačně zariadenie na skladanie dýhových sůborov.The known veneer coring equipment, or other formable materials, works either with ore operation of folding, retracting, as well as removal of moldings from the press, or as mechanized nodes, for example according to AO ČSSR no. 218 078 is a protected device for inserting veneer cores into the press and ejecting the finished moldings from the press, in AO ČSSR number 218 079 is described equipment for filling veneer cores into cassettes and AO ČSSR no. 242 409 is solved handling equipment for folding veneer files.

Nevýhodou lisovacích zariadení s ručnou obsluhou je psychicky a fyzicky namáhavá práca v zdraviu škodlivom prostředí. U mechanizovaných spósobov je konštrukcia zariadení zložitá, s vysokým počtom pohybujúcich sa častí, s negativným dopadom na prevádkovú spotahlivosť a obmedzené možnosti využitia.The disadvantage of hand-operated presses is the mentally and physically demanding work in a health-damaging environment. In mechanized processes, the design of the devices is complex, with a high number of moving parts, with a negative impact on the power consumption and limited use.

Popísané nevýhody súčasného stavu odstraňuje manipulačně zariadenie pre lisovanie dýhových sůborov a iných tvarovateíných materiálov podta vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v telesách v miestach článkov reťazí na dvojitom vertikálnom dopravníku s vratným súbežným pohybom sú vedené nosiče sůborov, pričom hnané kolá dopravníka sú usposobené ako vodiace kladky, nad dopravníkom z troch stráň sú uchytené pákové prekladacie mechanizmy s viazaným pohybom chápadiel s přísavkami, regulátorom podtlaku vzduchu, na vidlicových zdvihákoch vybavených zakládacími stolmi, na posuvní spředu a po stranách zariadenia sú položené palety, na hornej kotajovej dráhe a dolnej koíajovej dráhe je postavený zavážací vozík v jeho střede s jednou vodiacou kladkou a pohonom a po jeho stranách s unášacími žtabmi, do ktorých zapadajú pátky vodiacich tyčí, na ktorých druhom konci sú uchytené odtláčacie palce umiestnené medzi etážami lisu, před každou etážou na vstupnej straně zhora otočné uložená plochá zarážka a na výstupe sú po oboch stranách uchytené pevné zarážky, pričom zabudovaný elektronický riadiaci systém vychádza z bloku předvolby režimu, ktorý je spojený s jednotkou algoritmu riadenia, přepojenou na blok riadenia překladačích mechanizmov, ktorý je napojený na prekladacie mechanizmy a na akčný člen regulátoru podtlaku vzduchu, pričom do bloku riadenia překladačích mechanizmov je připojený blok snímača polohy překladačích mechanizmov, jednotka algoritmu je připojená k bloku riadenia zakládacích stolov, ku ktorému sú připojené blok snímača polohy zakládacích stolov, a akčný člen zakládacích stolov, k jednotke algoritmu riadenia je připojený blok riadenia nosiča sůborov, ku ktorému sú připojené blok snímača polohy lisu, akčný člen zavážacieho vozíka, snímač stavu lisu a napojený nosič sůborov.The described disadvantages of the present state of the art are eliminated by a handling device for pressing veneer cores and other formable materials according to the invention, which consists in the fact that in the bodies at the chain link locations on the double vertical reciprocating parallel conveyor the file carriers are guided. as guiding pulleys, above the conveyor from three sides are mounted lever reloading mechanisms with coupled movement of suction gripper grippers, air pressure regulator, fork lifts equipped with loading tables, sliding front and sides of the machine are placed pallets, on upper track and lower rail a loading trolley is built in its center with one guide pulley and a drive and on its sides with driving troughs, which fit the frets of the guide rods, at the other end of which the pushing fingers are placed between the presses of the press, a flat stop rotatably mounted on top of each inlet on the inlet side and fixed stops on both sides of the exit, the built-in electronic control system starting from the mode preset block connected to the control algorithm unit a mechanism which is connected to the translation mechanisms and to an actuator of the air pressure regulator, wherein the translator mechanism control block is connected to the translator position sensor block, the algorithm unit is connected to the table control block to which the table position sensor block is connected, and a loading table actuator, the file carrier control block to which the press position sensor block, the loading carriage actuator, the press status sensor, and the connected file carrier are connected are connected to the control algorithm unit.

Výhodou manipulačného zariadenia je zjednodušenie konštrukcie skladania materiálu do súboroiv, priame zasúvanie sůborov nosičmi do lisu, zrýchlená manipulácia s materiálom. Vyšším účinkom vynálezu je možnost lisovania aj tvarové hlbších výliskov,. vyššia úroveň riadenia procesu lisovania sůborov a vylúčenie priamej obsluhy.The advantage of the manipulation device is the simplification of the structure of the material folding into the files, direct insertion of the files by the carriers into the press, accelerated material handling. A higher effect of the invention is the possibility of molding even deeper moldings. a higher level of control of the file pressing process and the elimination of direct attendance.

Příklad manipulačného zariadenia podía vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde obr. 1 představuje celkový pohlaď usporiadania mechanickej časti, na obr, 2 je bloková schéma riadiaceho systému manipulačného zariadenia.An example of a handling device according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 is an overall view of the mechanical part arrangement; FIG. 2 is a block diagram of a control system of a handling device.

V telesách 1 v miestach článkov reťazí 2 na dvojitom vertikálnom dopravníku 3 s vratným pohybom sú uložené a vedené tyčemi 4 nosiče 5 sůborov. Na nosnej konštrukcii nad dopravníkom z troch stráň sú uchytené pákové prekladacie mechanizmy 6 s viazaným pohybom chápadiel 7 s přísavkami a regulátorom 8 podtlaku vzduchu. V dosahu ramien překladačích mechanizmov 6 z vonkajšej strany na vidlicových zdvihákoch 9 so zakládacími stolmi 10 na posuvní 11 spředu a po stranách sú položené palety 12. V priestore nosnej konštrukcie je na hornej koíajovej dráhe 13 a dolnej koíajovej dráhe 14 a na dolnej kladke 15 a hornej kladke 18 uložený zavážací vozík 17 v střede s vodiacou kladkou 18 a pohonom 19 po stranách s unášacími žtabmi 20, do· ktorých zapadajú patky 21 vodiacich tyčí 4, na ich druhom konci sú uchytené odtláčacie palce 22 polohové umiestnené v priestore medzi etážami 23 lisu. Před každou etážou 23 na vstupnej straně zhora je otočné uložená zarážka 24, na výstupe po oboch stranách sú uchytené pevné zarážky 25 odtláčacích palcov 22. Za lisom je odoberací dopravník 26 výliskov.In the bodies 1 at the links of the chain links 2 on the double vertical reciprocating conveyor 3, the file carriers 5 are supported and guided by the rods 4. On the support structure above the three-side conveyor, lever-type reloading mechanisms 6 with coupled movement of grippers 7 with suction cups and an air vacuum regulator 8 are mounted. Within the reach of the arms of the translators 6 from the outside on the fork lifts 9 with the loading tables 10 on the sliding 11 at the front and on the sides pallets 12 are laid. In the space of the supporting structure is on the upper railroad 13 and lower railroad 14 and lower roller 15 and a loading trolley 17 in the center with a guide pulley 18 and a drive 19 on the sides with driving troughs 20 into which the lugs 21 of the guide rods 4 fit, at their other end the gripping fingers 22 are positioned in the space between the press plates 23 . Prior to each tray 23 on the inlet side from above there is a rotatably mounted stopper 24, at the outlet on both sides fixed fixed stops 25 of the push-in fingers 22. Behind the press is a removal conveyor 26 of compacts.

Činnost popísaných mechanizmov v čase a priestore riadi elektronický systém. Požadovaný režim je zadaný do bloku 28 předvolby režimu a zavedený do jednotky 38 algoritmu riadenia, ktorý je přepojený s blokom 32 riadenia překladačích mechanizmov s blokom 33 riadenia zakládacích stolov a s blokom 34 riadenia nosičov sůborov. Blok 32 riadenia překladačích mechanizmov je přepojený s blokom 29 snímača polohy překladačích mechanizmov a s akčnými členmi 38 regulátora podtlaku vzduchu. Blok 33 riadenia zakládacích stolov 10 je přepojený s blokmi 30 snímačov polohy a s akčnými členmi 39 zakládacích stolov. Blok 34 riadenia nosiča sůborov je spojený s blokmi 31 snímačov polohy lisu, snímačom 35 stavu lisu a s akčným členom 37 zavážacieho vozíka.The operation of the described mechanisms in time and space is controlled by an electronic system. The desired mode is input to the mode preset block 28 and loaded into the control algorithm unit 38, which is interconnected with the interleaver control block 32, the filing table control block 33, and the file carrier control block 34. The interleaver control block 32 is coupled to the interleaver position sensor block 29 and the air vacuum regulator actuators 38. The drive table control block 33 is coupled to the position sensor blocks 30 and the drive table members 39. The file carrier control block 34 is connected to the press position sensor blocks 31, the press sensor 35 and the charging carriage actuator 37.

Připravený materiál na paletách 12 je z medziskladu dovezený manipulačným vozíkom na zakladacie stoly 10, Startovacím impulzom sú uvedené do činnosti vidlicové zdviháky 9, ktoré zdvihnu paletu 12 s materiálům do pracovnej polohy, kde sa zastavia. Na základe programu v jednotke 3G algoritmu riadenia sú uvedené do činnosti pákové prekladacie mechanizmy S, ktoré pomocou chápadiel 7 s přísavkami koordinovanými pohybmi prekladajú jednotlivé kusy materiálu z paliet 12 na nosič 5 súborov. Po jeho naplnění je uvedený do činnosti dvojitý vertikálny dopravník 3, ktorý posunie nosič 5 súborov z hornej polohy o jednu etáž 23 lisu nižšie. Takto sa cyklus ukladania podlá programu opakuje, až je naplněný počet nosičov 5 súborov, závislý od počtu etáží 23 lisu. Po naplnění posledného nosiča 5 súborov sa uvedie do činnosti zavážací vozík 17, ktorý pomocou unášacích žlábov 20, působením sily na pátky 21 a vodiace tyče 4 zasunie zložené súbory na nosičoch 5 súborov do otvoreného lisu, pričom sklopené odtláčacie palce 22 vytláčajú z lisu vylisované dielce až na odoberací dopravník 26, v koncovej polohe pomocou pevných zarážok 25 sa odklopia a uvedú do' činnosti odoberací dopravník 26 a plochú zarážku 24, ktorá drží súbory materiálu v lise až do návratu zavážacieho vozíka 17 s nosičmi 5 súborov do východzej polohy, kedy sa plochá zarážka 24 překlopí do vodorovnej polohy a uvedie do činnosti dvojitý vertikálny dopravník 3, ktorý vráti nosiče 5 súborov do základnej polohy pre dálšie plnenie.The prepared material on the pallets 12 is brought from the intermediate storage by a handling trolley to the loading tables 10. The starting pulse actuates the fork lifts 9, which raise the material pallet 12 to the working position where they stop. Based on a program in the 3G control algorithm unit, lever interleaving mechanisms S are actuated which, by means of suction gripper grips 7, translate individual pieces of material from the pallets 12 onto the file carrier 5. After it has been filled, a double vertical conveyor 3 is actuated, which moves the file carrier 5 from the upper position one tray 23 downwards. In this way, the storage cycle according to the program is repeated until the number of file carriers 5 is filled, depending on the number of plates 23 of the press. After the last file carrier 5 has been filled, the charging trolley 17 is actuated, which, by means of the troughs 20, forces the fridges 21 and the guide rods 4 to insert the composite files on the file carriers 5 into an open press. except for the removal conveyor 26, in the end position by means of the fixed stops 25, the withdrawal conveyor 26 and the flat stop 24 are kept open and keep the material stops in the press until the loading carriage 17 with the file carriers 5 returns to the initial position. the flat stop 24 swivels to a horizontal position and actuates the double vertical conveyor 3, which returns the file carriers 5 to the home position for further filling.

Manipulačně zariadenie pre lisovanie dýhových súborov podlá vynálezu sa využije v technologii výroby tvarovaných preglejovaných dielcov vo výrobě nábytku, ako aj iných technológiách, kde výsledkom výroby je plošný výlisok z jednej .a viacero vrstiev.The handling device for pressing veneer assemblies according to the invention is used in the technology of production of molded plywood in furniture production, as well as in other technologies where the production results in a flat and multilayer sheet.

Claims

239283 jacks 9 which lift pallet 12 with materials to the working position where it is stopped. On the basis of the program in the control unit 3G, the tamper interleaving mechanisms S are brought into action, using the grippers 7 with suction co-ordinated movements, translating individual pieces of material from pallets 12 to the file carrier 5. After filling, the double vertical conveyor 3 is actuated, which moves the file carrier 5 from the upper position one tray 23 of the press below. In this way, cyclusing is repeated according to the program, up to the full number of carriers of 5 files, depending on the number of trays 23 of the press. After filling the last file carrier S, the charging carriage 17 is brought into operation and by means of entrainment troughs 20, by applying force to the bars 21a of the guide bar 4, the folded sets of nano-sets 3 of the sets are inserted into the open press, with the pressed-in thumb down. 22, the removal conveyor 26 and the flat stopper 24, which holds the material assemblies in the press until return of the loading carriage 17 with the carriers 5 of the files to the carrier, are folded up and operated in the end position of the auxiliary stops 25. the starting point where the flat stopper 24 is tilted to the rear position and actuates a double vertical conveyor 3 which returns the carriers 3 of the sets to the base position for further filling. The handling device for compressing nozzle files according to the invention is utilized by the technology of manufacturing molded plywood parts in furniture production, and other technologies where the production results in a sheet molding of one or more layers. OBJECTS The handling device for compressing nozzle assemblies and other moldable materials is characterized in that in the bodies (1) at the links of the chain links (2) on the dual-coil conveyor (3j with reciprocating movement the carriers (5) are where the driven conveyor wheels are coupled as guide pulleys (27), the lever conveyor mechanisms (6) with coupled gripper (7) with suction cups, air vacuum regulator (8) are attached to the conveyor from three sides. The jacks (9) equipped with folding tables (10) are placed on the sliding (11) and on the sides of the device (12). 17), at its center with a single guide roller (18) and a drive (19) and with its drive trays (20), into which the lugs (21) of the guide rod (4) engage, at the other end of which the pressing palette is attached (22), a flat stopper (24) located in front of each tray of the invention (23) on the inlet side and a fixed stop on both sides of the tray. (25), wherein the embedded electronic control system is based on a mode preset block (28) that is coupled to a control algorithm unit (38) coupled to a compiler control block (32) that is coupled to the translation mechanisms ( 6) and to the air vacuum regulator actuator (36), wherein the mechanical translator control block (32) is connected to the transducer position sensor block (29), the control algorithm unit (38) is connected to the block (33) ) controlling the loading tables to which the loading table sensor block (30) is connected and the loading table actuator (39) is connected to the algorithm control unit (38) by a file carrier control block (34) to which they are pr a press block sensor block (31), a charging carriage actuator (37), a track sensor (35), and an associated file carrier (5).

2 sheets of drawings