CS259260B1 - Zariadenie pre přesné polohovanie paliet - Google Patents

Description

239260 3

Vynález sa týká zariadenia pre přesné po-lohovanie paliet.

Doteraz sa pre polohovanie paliet, v za-riadeniach ukladania na palety bez ucho-povačov, používajú hnané valčekové doprav-níky s bočnými klznými lištami a pevnýmidorazovými doskam}. V uvedených zaria-deniach je vola medzi rozmerom palety abočnými pevne uchytenými klznými lišta-mi cca 80 mm. Dorazová doska je uchytenápevne nad úrovňou valčekov valčekovej drá-hy. Vysúvanie naložených paliet z miestapolohovania sa uskutečňuje opačným pehy-bom valcov, než pri nasávaní paliet. Polo-ha palety v uvedených zariadeniacb pri na-kládaní je náhodná, v priestore medzi klzný-mi lištami, a to· v závislosti od natočenia avyosenia prisúvajúcej sa palety do zariade-nia. Z toho dovodu je ukladanie malorozme-rových tvaroviek so šířkou do 120 mm buďnemožné, nakolko tieto pri ukládání pada-jú po bc-koch palety, alebo je nutné do lin-ky zařadit ďalšiu pracovnu silu pre doda-točné zrovnanie palety, ktorá však musí u-skutočňovať zrovnávanie pri vypnutom stro-ji, čo znižuje výkon ukladania. V krajnompřípade je možné využit menšiu ložná plochu palety, čo- však pri cykle linky uklada-nia znižuje výkon ukladania a ceková efek-tivnost paletizácie.

Nakolko pevná dorazová doska vyčnievanad ároveň valčekov valčekovej dráhy, jemožný odsun naloženej palety iba v smerochkolmých na přísun palety, a to vždy až pootočení hnaného valčekového dopravníka dopříslušného směru a spatnom pohybe val-cov. To si vyžiada stratové časy, ktoré zní-žia výkon ukladania, pričom v prípadoch,kedy nebude možný odsun v smeroch kol-mých na přísun palety z důvodu stávajácichpriestorov, budá nutné ďalšie investičně pro-striedky na rekonštrukciu budov.

Tieto nedostatky odstraňuje zariadenie prepřesné polohovanie paliet, pozostávajúce zhnaného valčekového dopravníka, mecha-nizmu pre polohovanie a mechanizmu prezrovnávanie, vyznačujáce sa tým, že mecha-nizmus pre polohovanie pozostáva z ramien,vedených posuvné v ráme, opatřených pev-ne připojenými zrovnávačmi, pričom rame-ná sá navzájom spojené hydraulickými val-cami, prostredníctvom úchytov a objímok, arám je opatřený narážkami a dorazmi, pri-čom mechanizmus pre zrovnávanie pozostá-va z dorazovej došky, posuvnej vo zvislýchvodítkách, prostredníctvom vodorovné ulo-ženého hydraulického valca, připojeného jed-ným koncom o rám a druhým koncom, pro-stredníctvom pákového převodu, o dorazo-vá došku.

Hlavně výhody zariadenia pre přesné po-lohovanie paliet podl'a tohoto vynálezu spo-čívajá v tom, že vo východiskovej polohe jevola medzi rozmerom palety a zrovnávačmicca 200 mm, čo umožňuje bezporuchový pří-sun značné natočenej a vyosenej palety, bezzásahu obsluhy. Poloha palety po zrovnaní bude presne určená s odchýlkou + 5 mm,čo plné postačuje pre bezporuchové ukla-danie všetkých druhov tvaroviek, bez nutnos-ti zaradenia ďalšej pracovnej sily. To budemať vplyv na zvýšenie výkonu ukladania,pričom je možné využiť celá ložná plochupalety, čo zasa vplýva na efektivnost paleti-zácie. Nakolko dorazová došku je možné pouložení palety zasunáť pod ároveň valče-kov hnaného valčekového dopravníka, jemožný odsun naloženej palety buď do sme-rov kolmých na přísun palety, alebo v osipřísunu palety nad dorazovou doskou. Tobude mať vplyv na zvýšenie výkonu uklada-nia, nakolko sa vylňčia stratové časy, ale-bo v stiesnených pomeroch sa znížia inves-tičně náklady na rekonštrukciu budovy. Cel-kové sa zvýši variabilnost použitia zariade-nia a umožní sa jeho malosériová výroba priplnej unifikácii dielov.

Na výkrese je na obr. 1 schematicky na-značené v půdoryse prevedenie zariadeniapodlá tohto vynálezu vo východiskovej po-lohe, pri nasávaní palety, pričom na obr. 2je v půdoryse toto zariadenie zobrazené vkoncovej polohe, po zrovnaní palety.

Zariadenie pre přesné polohovanie palietpozostáva z hnaného valčekového dopravní-ku 12, pod úrovňou ktorého sa nachádzamechanizmus pre zrovnávanie a mechaniz-mus pre polohovanie, ktorý sa skládá z ra-mien 1, vedených posuvné v ráme 3, opatře-ných zrovnávačmi 2, prečnievajácimi nad ú-roveň valčekového dopravníka 12. Ramená1 sú navzájom přepojené hydraulickými val-cami 4, prostredníctvom úchytov 5 a objí-mok 6, pričom rám 3 je opatřený narážka-mi 7 a dorazmi 8, vymedzujácimi krajné po-lohy ramien 1.

Mechanizmus pre zrovnávanie pozostávaz dorazovej došky 9, posuvnej vo zvislýchvodítkách 10 nad úroveň valčekového do-pravníka 12, prostredníctvom vodorovné u-loženého hydraulického valca 11, připoje-ného jedným koncom o rám 3 a druhým kon-cem, prostredníctvom pákového převodu, odorazová došku 9.

Prázdná paleta 13 je prisúvaná do zaria-denia podl'a tohto vynálezu po hnanom val-čekovom dopravníku 12 v priestore medzizrovnávačmi 2, pričom může byť značné na-točená a vyosená. V tomto čase je dorazovádoska 9 vysunutá nad ároveň hnaného val-čekového dopravníka, činnosťou hydraulic-kého valca 11, prostredníctvom pákovéhopřevodu. Prisúvaná paleta 13 narazí niekto-rou svojou hranou do dorazovej došky 9, počom zostáva hnaný valčekový dopravník 12krátku dobu ešte v činnosti, v důsledku čo-ho sa zruší natočenie palety 13, avšak pa-leta 13 zostáva ešte vyosená mimo osi· přísu-nu. Po tejto činnosti hydraulické válce 4,prostredníctvom úchytov 5 a objímok 6 pri-tiahnu ramená 1 až po dorazy 8 v důsled-ku čoho zrovnávača 2 zrovnajú paletu 13 doosi přísunu s toleranciou + 5 mm a může sa • ďí.'· '-i'·. '-Íbí’<* M .í

Claims (1)

1. 259260 uskutočňovať ukladanie tvaroviek na pale-tu, počas ktorého je zariadenie pódia toh-to vynálezu, spoločne s paletou 13, otáčanéo 90° zariadením, ktoré nie je predmetomtohto vynálezu. Po naložení palety 13 poža-dovaným množstvom tvaroviek, sa dorazovádoska 9 zasunie pod úroveň hnaného valče-kového dopravníka 12 a ramena 1 so zrov-návačmi 2 sa odtiahnu až po narážky 7, čin-nosťou hydraulických valcov 4. Hnaný valčekový dopravník 12 potom od-sunie naloženu paletu 13, ponad dorazovúdošku 9, na návazné zariadenie. V případe,že návázné zariadenie nemože byť z priesto-rových důvodov umiestnené v osi přísunupalety 13, může sa umiestniť v smeroch kol- mých na přísun palety 13, do ktorých sa po-tom naložená paleta 13, prostredníctvomhnaného valčekového dopravníka 12, odsu-nie, po natočení zariadenia pódia tohto vy-nálezu o 90°. Po vysunutí palety 13 sa zaria-denie podl'a tohto vynálezu natočí do osipřísunu palety 13 a celý cyklus sa opakuje. Konštrukcia zariadenia pre přesné poloho.,vanie paliet podl'a tohto vynálezu umožňu-je pri spolahlivom chodě vysokým výkonomplynulo presne polohovať palety, čo návaz-né umožní ukladať na palety všetky tvarov-ky s požadovaným využitím ložnej plochypaliet. Zariadenie pódia tohto vynálezu u-možňuje taktiež odsun naložených paliet dotroch, na seba kolmých smerov. PREDMET Zariadenie pre přesné polohovanie pa-liet, pozostávajúce z hnaného valčekovéhodopravníka, mechanizmu, pre polohovaniea mechanizmu pre zrovnávanie, vyznačujú-ce sa tým, že mechanizmus pre polohovaniepozostáva z ramien (1), vedených posuvnév ráme (3), opatřených pevne připojenýmizrovnávačmi (2), pričom ramená (1) sú na-vzájom spojené hydraulickými valcami (4), vynalezu prostredníctvom úchytov (5) a objímok (6),a rám (3) je opatřený narážkami (7) a do-razmi (8), pričom mechanizmus pre zrovná-vanie pozostáva z dorazovéj došky (9), po-suvné j vo zvislých vodítkách (10), prostred-níctvom vodorovné uloženého hydraulickéhovalca (11), připojeného jedným koncom orám (3) a druhým koncom, prostredníctvompákového převodu, o dorazovú došku (9). 1 list výkresov