CS258975B1 - Zapojení lmpulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média - Google Patents

Zapojení lmpulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média Download PDF

Info

Publication number
CS258975B1
CS258975B1 CS86796A CS79686A CS258975B1 CS 258975 B1 CS258975 B1 CS 258975B1 CS 86796 A CS86796 A CS 86796A CS 79686 A CS79686 A CS 79686A CS 258975 B1 CS258975 B1 CS 258975B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
resistor
diode
input
cathode
output
Prior art date
Application number
CS86796A
Other languages
English (en)
Other versions
CS79686A1 (en
Inventor
Jaroslav Hlavonek
Original Assignee
Jaroslav Hlavonek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Hlavonek filed Critical Jaroslav Hlavonek
Priority to CS86796A priority Critical patent/CS258975B1/cs
Publication of CS79686A1 publication Critical patent/CS79686A1/cs
Publication of CS258975B1 publication Critical patent/CS258975B1/cs

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Impulzni generátor sestává z řídicího zesilovače, tvořeného dvěma klíčovými zesilovači obsahujícími blokovací větev, z integrátoru složeného z operačního zesilovače , který má ve zpětné vazbě kondenzátor, a ze součtového clenu tvořeného dvěma odpory. Zapojení je vhodné pro řízení průtoku tekutého media pomocí dvoupolohového servoventilu periodickým přerušováním průtoku.

Description

Vynález se týká zapojení impulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média.
V současné době se pro řízení průtoku tekutého média, a tím i rychlosti pohybu pohyblivé části pracovních strojů používají impulzní generátory, u nichž střída výstupních signálů řídí dvoupolohové ventily pro přerušování toku»
Jejich základem je astabilní multivibrátor. Při provozu je ventil trvale sepnut. Je-li nutno snížit rychlost pohyblivé části, zapojí se generátor, jehož střída sepnutí a rozepnutí sníží tok,a tím rychlost pohyblivé části zařízení. Při dosažení požadované polohy je generátor zablokován,a tím je blokován i pohyb pohyblivé části. Nevýhodou dosud používaných řešení je malá přesnost zařízení a složitost, protože pro více rychlostí je nutno použit více generátorů, které se přepínají.
Uvedené nevýhody současného stavu techniky do značné míry odstraňuje zapojení impulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média podle vynálezu, jehož podstata spočívá * v tom, že výstupní svorka zdroje řídícího napětí je spojena jednak přes první odpor se vstupem prvního operačního zesilovače, kterého výstup je spojen s anodou první diody, jejíž katoda je spojena přes druhý odpor se^vstupem prvního operačního zesilovače a s jedním přívodem třetího odporu, jehož druhý přívců je spojen s katodou druhé diody, a jednak přes čtvrtý odpor a pátý odpor s katodou první diody a s anodou třetí diody, jejíž katoda je spojena s výstupem druhého operačního
258 975
- 2 zesilovače, kterého vstup je- připojen mezi čtvrtý odpor a pátý odpor a současně je spojen přes šestý odpor s anodou čtvrté diody. Výstup spínacího obvodu je spojen s anodou druhé diody, s katodou čtvrté diody, se vstupní svorkou výkonového spínače a současně přes sedmý odpor jednak se vstupem třetího operačního zesilovače, jednak přes kondenzátor s výstupem třetího operačního zesilovače a se vstupem spínacího obvodu, a jednak přes osmý odpor s katodou první diody.
Výhodou zapojení je, že umožní plynulé řízení, průtoku a omezí tlakové rázy hydraulické soustavy. Další výhodou zapojení je podstatné zvýšení přesnosti a·spolehlivosti, zjednodušení konstrukce.
Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno schéma zapojení impulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média.
Výstupní svorka 1 zdroje řídícího napětí je spojena přes první odpor 2 se vstupem prvního operačního zesilovače J, kterého výstup je spojen s anodou první diody 4« Katoda první diody 4. jo spojena přes druhý odpor se vstupem prvního operačního zesilovače a s jedním přívodem třetího odporu 6, jehož druhý přívod je spojen s katodou druhé diody 2» Výstupní svorka 1 zdroje řídícího napětí je dále spojena přes čtvrtý a pátý odpor 8 a £ s katodou první diody £ a s anodou třetí diody 10, jejíž katoda je spojena s výstupem druhého operačního zesilovače 11, kterého vstup je připojen mezi čtvrtý a pátý odpor 8 a £ a současně je spojen přes šestý odpor 12 s anodou čtvrté diody 13. Výstup spínacího obvodu 14 je spojen s anodou druhé diody 2» s katodou čtvrté diody 13, se vstupní svorkou 15 výkonového spínače a současně přes sedmý odpor 16 se vstupem třetího operačního zesilovače 18. Vstup třetího operačního zesilovače 18 je dále propojen přes osmý odpor 1? s katodou první diody 4 a současně je spojen přes kondenzátor 19 < jednak se vstupem spínacího obvodu 14 a jednak s výstupem třetího operačního zesilovače 18.
Rychlost poklesu nebo nárůstů výstupního napětí impulzního
- 3 ~
258 975 generátoru je dána rozdílem vstupních napětí na sedmém a osmém odporu 16 a 12, které v podstatě představují součtový člen. Rychlost nárůstů napětí je úměrná proudu součtového členu, který je závislý na velikosti a polaritě výstupního napětí spínacího obvodu 14 a napětí mezi katodou první diody £ a osmým odporem 17. První operační zesilovač J je blokován kladným řídícím napětím a kladným napětím na výstupu spínacího obvodu u a druhý -operační zesilovač 11 je blokován při záporném napětí na výstupu spínacího obvodu 14 a záporném řídicím napětí. V ostatních případech je výstupní napětí urče no řídicím napětím. Toto napětí se odečítá od napětí spínacího obvodu 1£, čímž se příslušná část impulsů prodlužuje.
Zapojeni podle vynálezu je vhodné použít všude tam, kde je potřeba řídit průtok tekutého média pomocí dvoupolohového servoventilu periodickým přerušováním průtoku. Dále je ho možno použít pro řízení polohy a energie pracovního závaží, beranu tvářecích strojů zejména bucharů, kovacích lisů a podobně.

Claims (1)

  1. Zapojení impulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média, vyznačující se tím, že výstupní svorka (1) zdroje řídícího napětí je spojena jednak přes první odpor (2) se. vstupem prvního operačního zesilovače (3), ktorého výstup je spojen s anodou první diody (4), jejíž katoda je spojena přes druhý odpor (5) se vstupem prvního operačního zesilovače (3) a s jedním přívodem třetího odporu (6), jehož druhý přívod je spojen s katodou druhé diody (7), & jednak přes čtvrtý odpor (8) a pátý odpor (9) s katodou první diody (4) a s anodou třetí diody (10)f jejíž katoda je spojena s výstupem druhého operačního zesilovače (11), kterého vstup je připojen mezi čtvrtý odpor (8) a pátý odpor (9) a současně je spojen přes šestý odpor (12) s apodou čtvrté diody (13),zatímco výstup spínacího obvodu (14) je spojen s anodou druhé diody (7), a katodou čtvrté diódy (13), se vstupní svorkou (15) výkonového spínače a současně přes sedmý odpor (16) jednak se vstupem třetího operačního zesilovače (18), jednak pros kondenzátor (19) s výstupem třetího.operačního zesilovače (18) a se vstupem spínacího obvodu (14), a jednak přes osmý odpor (17) o katodou první diody (4)·
CS86796A 1986-02-05 1986-02-05 Zapojení lmpulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média CS258975B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS86796A CS258975B1 (cs) 1986-02-05 1986-02-05 Zapojení lmpulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS86796A CS258975B1 (cs) 1986-02-05 1986-02-05 Zapojení lmpulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS79686A1 CS79686A1 (en) 1987-11-12
CS258975B1 true CS258975B1 (cs) 1988-09-16

Family

ID=5340750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS86796A CS258975B1 (cs) 1986-02-05 1986-02-05 Zapojení lmpulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS258975B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS79686A1 (en) 1987-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3038449A (en) Hydraulic control system
US3874407A (en) Pulse width modulation control for valves
EP0040075B1 (en) Hydraulic actuator
US6895997B2 (en) System for determining positions of a control element of an electrically driven actuator
EP1324493A3 (en) Inductive load driving method and H-bridge circuit control device
WO1996033347A1 (en) Positioning apparatus and method utilizing pwm control of a double-acting hydraulic cylinder
GB2297852A (en) Controlling a hydraulic press
CA2007346C (en) Fluid-controlled servo-arrangement
ATE159211T1 (de) Hydraulischer kreislauf
CS258975B1 (cs) Zapojení lmpulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média
US3570243A (en) Hydraulic actuator control system
KR970046757A (ko) 펄스폭 변조방식의 전류제어장치 및 그 전류제어방법
KR850000042B1 (ko) 공업용 로보트 핸드의 작동장치
ES2073804T3 (es) Disposicion de conexion para la regulacion de la velocidad de accionamientos hidraulicos preferentemente de cilindros de trabajo hidraulicos.
Murtaugh Jr An introduction to the time-modulated acceleration switching electrohydraulic servomechanism
KR840006108A (ko) 아날로그형 신호-펄스형 신호변환장치
SU1091115A1 (ru) Устройство дл управлени сборочным роботом
SU732805A1 (ru) Электрогидравлический след щий привод
Wang et al. Hybrid fuzzy logic algorithm for position control of pneumatic actuator with 3/2-way solenoid valves
RU1817220C (ru) Электропривод с раздельным управлением
SU960729A1 (ru) Устройство дл управлени гидравлическими силовыми исполнительными органами машин
SU1513246A1 (ru) Система управлени дросселирующим гидрораспределителем
SU1058726A1 (ru) Электропривод отрезного устройства
Mo et al. Component Oriented Modelling and Design of Fuzzy Control Scheme for a Class of Pneumatic Actuators
SU1273657A1 (ru) Система управлени направлением подачи поршневого насоса