CS258975B1 - Pulse generator's connection for fluid medium's passage control - Google Patents
Pulse generator's connection for fluid medium's passage control Download PDFInfo
- Publication number
- CS258975B1 CS258975B1 CS86796A CS79686A CS258975B1 CS 258975 B1 CS258975 B1 CS 258975B1 CS 86796 A CS86796 A CS 86796A CS 79686 A CS79686 A CS 79686A CS 258975 B1 CS258975 B1 CS 258975B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- resistor
- diode
- input
- cathode
- output
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Impulzni generátor sestává z řídicího zesilovače, tvořeného dvěma klíčovými zesilovači obsahujícími blokovací větev, z integrátoru složeného z operačního zesilovače , který má ve zpětné vazbě kondenzátor, a ze součtového clenu tvořeného dvěma odpory. Zapojení je vhodné pro řízení průtoku tekutého media pomocí dvoupolohového servoventilu periodickým přerušováním průtoku.The pulse generator consists of a controller amplifier consisting of two key amplifiers containing a blocking branch, from an integrator composed of an operational amplifier that has a capacitor in feedback and from a total member formed two resistors. The wiring is suitable for control flow of the liquid medium by means of a two-position servo valve by periodic interruption flow.
Description
Vynález se týká zapojení impulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pulse generator for controlling fluid flow.
V současné době se pro řízení průtoku tekutého média, a tím i rychlosti pohybu pohyblivé části pracovních strojů používají impulzní generátory, u nichž střída výstupních signálů řídí dvoupolohové ventily pro přerušování toku»At present, pulse generators are used to control the flow rate of the liquid medium and thus the speed of movement of the movable part of the working machines, in which the output signals are alternately controlled by two-position interruption valves »
Jejich základem je astabilní multivibrátor. Při provozu je ventil trvale sepnut. Je-li nutno snížit rychlost pohyblivé části, zapojí se generátor, jehož střída sepnutí a rozepnutí sníží tok,a tím rychlost pohyblivé části zařízení. Při dosažení požadované polohy je generátor zablokován,a tím je blokován i pohyb pohyblivé části. Nevýhodou dosud používaných řešení je malá přesnost zařízení a složitost, protože pro více rychlostí je nutno použit více generátorů, které se přepínají.They are based on an astable multivibrator. During operation, the valve is permanently closed. If it is necessary to reduce the speed of the moving part, a generator is connected, whose duty cycle switching reduces the flow and thus the speed of the moving part of the device. When the desired position is reached, the generator is blocked and thus the movement of the moving part is blocked. The disadvantages of the solutions used so far are the low accuracy of the equipment and the complexity, because for more speeds it is necessary to use more generators that switch.
Uvedené nevýhody současného stavu techniky do značné míry odstraňuje zapojení impulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média podle vynálezu, jehož podstata spočívá * v tom, že výstupní svorka zdroje řídícího napětí je spojena jednak přes první odpor se vstupem prvního operačního zesilovače, kterého výstup je spojen s anodou první diody, jejíž katoda je spojena přes druhý odpor se^vstupem prvního operačního zesilovače a s jedním přívodem třetího odporu, jehož druhý přívců je spojen s katodou druhé diody, a jednak přes čtvrtý odpor a pátý odpor s katodou první diody a s anodou třetí diody, jejíž katoda je spojena s výstupem druhého operačníhoThese drawbacks of the prior art are largely eliminated by the connection of the pulse generator for controlling the flow of the fluid medium according to the invention, which is characterized in that the output terminal of the control voltage source is connected via a first resistor to the input of the first operational amplifier. an anode of a first diode whose cathode is connected via a second resistor to the input of a first operational amplifier and one inlet of a third resistor, the second of which is connected to a cathode of a second diode, and through a fourth resistor and a fifth resistor to a cathode of a first diode and anode of a third diode; whose cathode is connected to the output of the second operational
258 975258 975
- 2 zesilovače, kterého vstup je- připojen mezi čtvrtý odpor a pátý odpor a současně je spojen přes šestý odpor s anodou čtvrté diody. Výstup spínacího obvodu je spojen s anodou druhé diody, s katodou čtvrté diody, se vstupní svorkou výkonového spínače a současně přes sedmý odpor jednak se vstupem třetího operačního zesilovače, jednak přes kondenzátor s výstupem třetího operačního zesilovače a se vstupem spínacího obvodu, a jednak přes osmý odpor s katodou první diody.- 2 amplifiers, the input of which is connected between the fourth resistor and the fifth resistor and at the same time connected via the sixth resistor to the anode of the fourth diode. The output of the switching circuit is connected to the anode of the second diode, the cathode of the fourth diode, the input terminal of the power switch, and simultaneously through the seventh resistor to the input of the third operational amplifier. resistor with cathode first diode.
Výhodou zapojení je, že umožní plynulé řízení, průtoku a omezí tlakové rázy hydraulické soustavy. Další výhodou zapojení je podstatné zvýšení přesnosti a·spolehlivosti, zjednodušení konstrukce.The advantage of wiring is that it allows for smooth control, flow and reduces pressure surges in the hydraulic system. Another advantage of wiring is a substantial increase in accuracy and reliability, simplification of construction.
Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno schéma zapojení impulzního generátoru pro řízení průtoku tekutého média.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in greater detail in the accompanying drawing, in which a circuit diagram of a pulse generator for controlling the flow of a fluid medium is shown.
Výstupní svorka 1 zdroje řídícího napětí je spojena přes první odpor 2 se vstupem prvního operačního zesilovače J, kterého výstup je spojen s anodou první diody 4« Katoda první diody 4. jo spojena přes druhý odpor se vstupem prvního operačního zesilovače a s jedním přívodem třetího odporu 6, jehož druhý přívod je spojen s katodou druhé diody 2» Výstupní svorka 1 zdroje řídícího napětí je dále spojena přes čtvrtý a pátý odpor 8 a £ s katodou první diody £ a s anodou třetí diody 10, jejíž katoda je spojena s výstupem druhého operačního zesilovače 11, kterého vstup je připojen mezi čtvrtý a pátý odpor 8 a £ a současně je spojen přes šestý odpor 12 s anodou čtvrté diody 13. Výstup spínacího obvodu 14 je spojen s anodou druhé diody 2» s katodou čtvrté diody 13, se vstupní svorkou 15 výkonového spínače a současně přes sedmý odpor 16 se vstupem třetího operačního zesilovače 18. Vstup třetího operačního zesilovače 18 je dále propojen přes osmý odpor 1? s katodou první diody 4 a současně je spojen přes kondenzátor 19 < jednak se vstupem spínacího obvodu 14 a jednak s výstupem třetího operačního zesilovače 18.One output terminal of the control voltage source is connected via a first resistor 2, the first input of the operational amplifier J, which output is connected to the anode of the first diode 4 «A cathode of the first diode connected fourth jo through the second resistor to the input of the operational amplifier with one input of the third resistor 6 The output terminal 1 of the control voltage source is further connected via the fourth and fifth resistors 8 and 8 to the cathode of the first diode 8 and to the anode of the third diode 10, the cathode of which is connected to the output of the second operational amplifier 11. the input of which is connected between the fourth and fifth resistors 8 and 8 and is simultaneously connected via the sixth resistor 12 to the anode of the fourth diode 13. The output of the switching circuit 14 is connected to the anode of the second diode 2 with the cathode of the fourth diode 13 switches and simultaneously through the seventh resistor 16 with the input of the third opamp 18. Input of the third opera The power amplifier 18 is further connected via an eighth resistor. with the cathode of the first diode 4 and at the same time it is connected via a capacitor 19 to the input of the switching circuit 14 and to the output of the third operational amplifier 18.
Rychlost poklesu nebo nárůstů výstupního napětí impulzníhoRate of decrease or increase of pulse output voltage
- 3 ~- 3 ~
258 975 generátoru je dána rozdílem vstupních napětí na sedmém a osmém odporu 16 a 12, které v podstatě představují součtový člen. Rychlost nárůstů napětí je úměrná proudu součtového členu, který je závislý na velikosti a polaritě výstupního napětí spínacího obvodu 14 a napětí mezi katodou první diody £ a osmým odporem 17. První operační zesilovač J je blokován kladným řídícím napětím a kladným napětím na výstupu spínacího obvodu u a druhý -operační zesilovač 11 je blokován při záporném napětí na výstupu spínacího obvodu 14 a záporném řídicím napětí. V ostatních případech je výstupní napětí urče no řídicím napětím. Toto napětí se odečítá od napětí spínacího obvodu 1£, čímž se příslušná část impulsů prodlužuje.258,975 of the generator is given by the difference of the input voltages on the seventh and eighth resistors 16 and 12, which essentially represent the summation element. The rate of voltage increase is proportional to the summation current, which is dependent on the magnitude and polarity of the output voltage of the switching circuit 14 and the voltage between the cathode of the first diode 6 and the eighth resistor. the second operational amplifier 11 is blocked at a negative voltage at the output of the switching circuit 14 and a negative control voltage. In other cases, the output voltage is determined by the control voltage. This voltage is subtracted from the voltage of the switching circuit 16, thereby extending the respective portion of the pulses.
Zapojeni podle vynálezu je vhodné použít všude tam, kde je potřeba řídit průtok tekutého média pomocí dvoupolohového servoventilu periodickým přerušováním průtoku. Dále je ho možno použít pro řízení polohy a energie pracovního závaží, beranu tvářecích strojů zejména bucharů, kovacích lisů a podobně.The wiring according to the invention is suitable to be used wherever it is necessary to control the flow of liquid medium by means of a two-position servo valve by periodic interruption of the flow. Furthermore, it can be used to control the position and energy of the working weight, ram forming machines, in particular hammers, forging presses and the like.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS86796A CS258975B1 (en) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | Pulse generator's connection for fluid medium's passage control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS86796A CS258975B1 (en) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | Pulse generator's connection for fluid medium's passage control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS79686A1 CS79686A1 (en) | 1987-11-12 |
| CS258975B1 true CS258975B1 (en) | 1988-09-16 |
Family
ID=5340750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS86796A CS258975B1 (en) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | Pulse generator's connection for fluid medium's passage control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS258975B1 (en) |
-
1986
- 1986-02-05 CS CS86796A patent/CS258975B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS79686A1 (en) | 1987-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3874407A (en) | Pulse width modulation control for valves | |
| EP0040075B1 (en) | Hydraulic actuator | |
| EP1324493A3 (en) | Inductive load driving method and H-bridge circuit control device | |
| WO1996033347A1 (en) | Positioning apparatus and method utilizing pwm control of a double-acting hydraulic cylinder | |
| GB2297852A (en) | Controlling a hydraulic press | |
| CA2007346C (en) | Fluid-controlled servo-arrangement | |
| ATE159211T1 (en) | HYDRAULIC CIRCUIT | |
| CS258975B1 (en) | Pulse generator's connection for fluid medium's passage control | |
| US3570243A (en) | Hydraulic actuator control system | |
| KR970046757A (en) | Pulse width modulation type current controller and current control method | |
| ES2073804T3 (en) | CONNECTION PROVISION FOR THE REGULATION OF THE SPEED OF HYDRAULIC DRIVES PREFERABLY OF HYDRAULIC WORKING CYLINDERS. | |
| US4651045A (en) | Electromagnetically interference-proof flight control device | |
| Murtaugh Jr | An introduction to the time-modulated acceleration switching electrohydraulic servomechanism | |
| RU2010108C1 (en) | Electrohydraulic control device | |
| JPH11141502A (en) | Hydraulic pressure boosting circuit for construction machine | |
| SU1091115A1 (en) | Device for control of assembling robot | |
| SU732805A1 (en) | Electrohydraulic servo drive | |
| Wang et al. | Hybrid fuzzy logic algorithm for position control of pneumatic actuator with 3/2-way solenoid valves | |
| RU1817220C (en) | Electric drive with separate control | |
| SU960729A1 (en) | Device for controlling machine hydraulic power actuators | |
| SU1058726A1 (en) | Cutter electric drive | |
| Mo et al. | Component Oriented Modelling and Design of Fuzzy Control Scheme for a Class of Pneumatic Actuators | |
| SU1273657A1 (en) | System for controlling direction of piston pump feed | |
| JPS57182210A (en) | Controller | |
| SU1644316A1 (en) | Device for thyristor converter control |