SU1320411A2 - Apparatus for controlling the working modes of excavating unit for steep seams - Google Patents
Apparatus for controlling the working modes of excavating unit for steep seams Download PDFInfo
- Publication number
- SU1320411A2 SU1320411A2 SU864003848A SU4003848A SU1320411A2 SU 1320411 A2 SU1320411 A2 SU 1320411A2 SU 864003848 A SU864003848 A SU 864003848A SU 4003848 A SU4003848 A SU 4003848A SU 1320411 A2 SU1320411 A2 SU 1320411A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- chamber
- control
- delivery
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации технологических цроцессов добычи полезных ископаемых. Цель изобретени - повышение надежности и экономичности за счет использовани накопленной потенциальной энергии Быемочно-доставочного органа. Устройство содержит гидродомкрат 7 подачи выемочного органа (ВО) 4 на забой 8, привод 3 ВО 4 с датчиком 5 нагрузки, выход которого подключен к первому входу регул тора 2, к второму входу которого подключен задатчик 6 уставки. Устройство снабжено задатчиками максимального и минимального уровней нагрузки 18 и 19, подключенными к первым входам соответствуюш,их элементов сравнени 16 и 17 к вторым входам которых подключен датчик 5. Управ- л юшие Сигналы от регул тора 2 поступают в логический модуль, выходные линии которого подключены к управл емому гидрораспределителю 35, насосной станции 13 и управл емому отсечному клапану 41. Логический модуль реализует алгоритм управлени режимом работы агрегата, основанный на реверсировании подачи ВО 4 на забой 8 при экстремальных нагрузках с помощью Гидрораспределител 35 и станции 13 и на подаче ВО 4 на забой 8 под собственным весом ВО 4 в об. 1астп номинальных нагрузок с помоцл.ью клапана 41, подключенного к гчтоковой полости гцдродомкра- та 7. 1 ил. сл /8 со ю о 32 гоThe invention relates to the automation of technological processes of mining. The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency by using the accumulated potential energy of the delivery and delivery body. The device contains a hydraulic jack 7 of the delivery of the excavation body (VO) 4 to the bottom 8, an actuator 3 VO 4 with a load sensor 5, the output of which is connected to the first input of the regulator 2, to the second input of which the setpoint adjuster 6 is connected. The device is equipped with control devices for maximum and minimum load levels 18 and 19 connected to the first inputs of the corresponding, their elements of comparison 16 and 17 to the second inputs of which the sensor 5 is connected. Control More Signals from controller 2 are fed to the logic module, the output lines of which are connected to the control valve 35, the pump station 13 and the control shut-off valve 41. The logic module implements an algorithm for controlling the operating mode of the unit, based on the reversal of the VO 4 feed to face 8 at an extremum loadings by means of the Hydrodistributor 35 and station 13 and the supply of BO 4 to bottomhole 8 under its own weight of BO 4 to about. 1pst of nominal loads with the help of valve 41, connected to the gcc cavity of the hydraulic jack 7. 1 sludge. sl / 8 soy about 32 th
Description
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов добычи полезных ископаемых, может быть использовано в системах дистанционного и автоматического управлени режимами работы горных машин , разрабатывающих крутые пласты полосами по падению, в частности щитовых агрегатов.The invention relates to the automation of technological processes of mining, can be used in systems of remote and automatic control of operating modes of mining machines, developing steep seams of stripes in the fall, in particular switchboard units.
Цель изобретени - повышение надежности и экономичности за счет использовани накопленной потенциальной энергии выемочно-доставочного органа.The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency by using the accumulated potential energy of the retrieval-delivery body.
На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
Устройство содержит пульт 1 дистанционного управлени , регул тор 2, привод 3 (электрический или пневматический) выемоч- но-доставочного органа 4 с датчиком 5 нагрузки , соединенным с входом регул тора 2, другой вход которого соединен с задатчиком 6 уставки регул тора 2, гидродомкрат 7 (количество гидродомкратов может быть больц е одного и определ етс конструк- тивны.ми особенност ми механизма подачи выемочно-доставочного органа 4 на забой 8), три усилител 9, 10 и 11 мощности, гид- рораснределитель 12, соединенный с насосной станцией 13, элемент ЗАПРЕТ 14, триггер 15, элементы 16 и 17 сравнени , задат- чики 18 к 19 уровней нагрузки, элементы И 20, 21 и 22, элемент ИЛИ 23, выход которого подсоединен к приводу 24 насосной станции 13, гидравлические управл емые обратные клапаны 25 и 26, входные камеры 27 1-1 28 которых соединены соответственно с выходными лини ми гидрораспределител 12, управл юща камера 29 управл емого обратного клапана 25 соединена с выходной камерой 30 управл емого обратного клапана 26 и со 1НТОКОВОЙ полостью 31 гидродомкрата 7, а управл юща камера 32 управл емого обратного клапапа 26 соединена с выходной камерой 33 управл емого обратного клапана 25 и с порн невой полостью 34 гидродомкрата 7, трехпозицио П1ЫЙ гидро- расгфеделитель 35, управл юп;ие камеры 36 и 37 которого соединены соответственно с выходами усилите;1ей .мощности 9 и 10. Камера 38 питани трехпозиционного гидро- раснределител 35 соединена с напорной линией насосной станции 13, а его выходные камеры 39 и 40 соединены соответственно со щтоковой 31 и поршневой 34 полост ми гидродомкрата 7, отсечный унравл емый кланан 41, входна камера 42 которого соединена со щтоковой полостью 31 гидродомкрата 7, выходна камера 43 соединена со с;1ивной линией насосной станции 13, а управл юща ка.мера 44 соединена с выходом усилител 1 1 мощности.The device includes a remote control 1, regulator 2, drive 3 (electric or pneumatic) of the extraction and delivery body 4 with a load sensor 5 connected to the input of the regulator 2, the other input of which is connected to the setpoint adjuster 6 of the regulator 2, hydraulic jack 7 (the number of hydraulic jacks can be the same as one and is determined by the design features of the mechanism for delivering and delivering the body 4 to the bottom 8), three power amplifiers 9, 10 and 11, a hydraulic distributor 12 connected to a pump station 13 element rec ЕТ 14, trigger 15, elements 16 and 17 of comparison, setting knobs 18 to 19 load levels, elements AND 20, 21 and 22, element OR 23, the output of which is connected to the drive 24 of pumping station 13, hydraulic controlled check valves 25 and 26, the inlet chambers 27 1-1 28 of which are connected respectively to the output lines of the hydraulic distributor 12, the control chamber 29 of the controlled check valve 25 is connected to the output chamber 30 of the controlled non-return valve 26 and with the 1-FLASH cavity 31 of the hydraulic jack 7, and the control chamber 32 controlled check valves 26 on the outlet chamber 33 of a controlled check valve 25 and on the neva cavity 34 of the hydraulic jack 7, tripod P1YY hydraulic distributor 35, control of the chamber 36 and 37 of which are connected respectively to the outputs of the power; 1st power 9 and 10. Chamber 38 power supply of the three-position hydraulic distributor 35 is connected to the pressure line of the pumping station 13, and its output chambers 39 and 40 are connected respectively to the pinch 31 and the piston 34 cavities of the hydraulic jack 7, cut-off equipotential clan 41, the inlet chamber 42 of which is connected to the pinhole cavity 31 g the jack 7, the output chamber 43 is connected to the primary line of the pumping station 13, and the control chamber 44 is connected to the output of the power amplifier 1 1.
В позиции Н (нейтраль) напорна лини гидрораспределител 12 отсечена от напорной магистрали насосной станции 13, а выходные линии гидрораспределител 12 соединены со сливпой магистралью насосной станции 13, в позици х П (подача) и Р (реверс ) выходные линии гидрораспределител 12 соединены соответственно с напорной и сливной магистрал ми насосной станции 13.In position H (neutral), the pressure line of the hydraulic distributor 12 is cut off from the pressure line of the pumping station 13, and the output lines of the hydraulic distributor 12 are connected to the drain line of the pumping station 13, and in positions P (supply) and P (reverse), the output lines of the hydraulic distributor 12 are connected to pressure and discharge lines of the pumping station 13.
Устройство работает в ручном и автоматическом режимах.The device works in manual and automatic modes.
В ручном режиме оператор щитового агрегата включает привод 3 выемочно-доставочного органа 4, привод 24 насосной станции 13 и устанавливает гидрораспредели тель 12 в позицию П.In the manual mode, the operator of the panel-mounted unit turns on the drive 3 of the excavation and delivery unit 4, the drive 24 of the pumping station 13 and sets the hydraulic distributor body 12 to the position P.
При этом рабоча жидкость от напорной магистрали насосной станции 13 поступает во входную камеру 27 управл емого обратного клапана 25, открывает егоWhen this working fluid from the discharge line of the pumping station 13 enters the inlet chamber 27 of the controlled check valve 25, opens it
5 и через выходную камеру 33 поступает в порщневую камеру 34 гидродомкрата 7. Одновременно рабоча жидкость из выходной камеры 33 управл емого обратного клапана 25 посту 1ает в управл ющую камеру 32 управл емого обратного клапана 26 и5 and through the outlet chamber 33 enters the piston chamber 34 of the hydraulic jack 7. At the same time, the working fluid from the outlet chamber 33 of the controlled check valve 25 is placed into the control chamber 32 of the controlled check valve 26 and
0 открывает его. Поршень гидродомкрата 7 начинает перемещать выемочно-доставоч- пый орган 4 на забой 8 с определенной скоростью. При этом рабоча жидкость со щтоковой полости 31 гидродомкрата 7 вытесн етс поршнем через открытую выходную ка.меру 30 управл емого обратного клапана 26 в сливпую .магистраль насосной станции 13.0 opens it. The piston of the jack 7 begins to move the excavation and delivery body 4 to the bottom 8 with a certain speed. At the same time, the working fluid from the brush cavity 31 of the hydraulic cylinder 7 is displaced by the piston through the open output chamber 30 of the controlled check valve 26 to the discharge line of the pumping station 13.
При достижении неустойчивого режима работы привода 3 оператор устанавливаетWhen an unstable drive 3 is reached, the operator sets
Q гидрораспределитель 12 в позицию Р, тем самым реверсирует поток рабочей жидкости, поступающей в гидродомкрат 7. При этом рабоча жидкость от напорной магистрали насосной станции 13 поступает во входную камеру 28 управл емого обратного клаг пана 26, открывает его и через его выходную камеру- 30 поступает в щтоковую полость 31 гидродомкрата 7. Одновременно рабоча жидкость из выходной камеры 30 управл емого обратного клапана 26 поступает в управл ющую камеру 29 управл е0 мого обратного клапана 25 и открывает его. Поршень гидродомкрата 7 начинает пе- ремещ.ать выемочно-доставочный орган 4 от забо 8. При этом рабоча жидкость из поршневой полости 34 вытесн етс поршне.м гидродомкрата 7 через открытую-выходную камеру 33 управл е.мого обратного клапана 25 в сливную магистраль насосной станции 13, При достижении устойчивого режима работы привода 3 оператор устанавливает гидрораснределитель 12 в позицию П и циклQ valve 12 to position P, thereby reverses the flow of working fluid entering the hydraulic jack 7. At the same time, the working fluid from the pressure line of the pump station 13 enters the inlet chamber 28 of the controlled return valve 26, opens it and through its output chamber 30 enters the shtakovoe cavity 31 of the hydraulic jack 7. At the same time, the working fluid from the outlet chamber 30 of the controlled check valve 26 enters the control chamber 29 of the controlled check valve 25 and opens it. The piston of the hydraulic jack 7 begins to move the excavation and delivery body 4 from the bottom 8. At the same time, the working fluid from the piston cavity 34 is displaced by the piston m of the hydraulic jack 7 through the open-output chamber 33 of the controlled check valve 25 to the pump discharge line Station 13, When a stable operation mode of the drive 3 is reached, the operator sets the hydraulic distributor 12 to the position P and the cycle
повтор етс . repeats.
В автоматическом режиме с пульта 1 дистанционного управлени включаетс привод 3 и схема управлени режимами работы . При этом гидрораспределитель 12 находитс в положении Н. Выходной сигналIn the automatic mode, the drive 3 and the operating mode control circuit are turned on from the remote control 1. When this valve 12 is in position N. The output signal
5 от датчика 5 нагрузки, соответствующий текущему значению нагрузки привода 3, поступает па второй вход регул тора 2, где происходит сравнение его с заданным зна55 from the load sensor 5, corresponding to the current load value of the drive 3, the second input of the regulator 2 enters, where it is compared with the set value 5
чением нагрузки, поступающим на его третий вход от задатчика 6 уставки. Выходной сигнал регул тора 2 поступает на второй вход элемента ЗАПРЕТ 14, на выходе которого формируетс сигнал, поступающий на первые входы элементов и 20 и 21. Так как к второму входу элемента И 20 подведен сигнал от датчика 5 нагрузки, то на его выходе формируетс сигнал, который через усилитель 1 1 мощности поступает в управл юпдую камеру 44 отсечного управл емого клапана 41, переключает его, и рабоча жидкость под действием силы т жести выемочно-доставочного органа 4 начинает вытесн тьс из штоковой полости 31 гидродомкрата 7 через открытую входную камеру 42 отсечного управл емого клапана 41, его выходную камеру 43 в сливную магистраль насосной станции 13. Выемочно-до- ставочный орган 4 начинает перемещатьс на забой 8.the load applied to its third input from setpoint adjuster 6 of the setpoint. The output signal of the regulator 2 is fed to the second input of the BANCH element 14, the output of which generates a signal that arrives at the first inputs of the elements and 20 and 21. Since the signal from the load sensor 5 is connected to the second input of the AND element 20, a signal is generated at its output which, through the power amplifier 1 1, enters the control chamber 44 of the shut-off control valve 41, switches it, and the working fluid under the force of gravity of the excavation and delivery body 4 begins to be displaced from the rod cavity 31 of the hydraulic jack 7 through the open the inlet chamber 42 of the shut-off controlled valve 41, its outlet chamber 43 into the drain line of the pumping station 13. The outflow-collecting unit 4 begins to move to the bottomhole 8.
Таким образом, подача выемочно-доставочного органа 4 на забой 8 происходит только за счет силы т жести выемочно- доставочного органа 4, и отбойка угл осуществл етс при выключенной насосной станции 13. Если нагрузка на забой 8 недостаточна , т.е. когда текущее значение нагрузки , поступающее от датчика нагрузки 5,- меньще выходного сигнала задатчика 19 минимального уровн нагрузки, на выходе элемента 17 сравнени по вл етс сигнал, который поступает на первый вход элемента И 22, на второй вход которого поступает выходной сигнал от датчика 5 нагрузки. На выходе элемента И 22 формируетс сигнал, который поступает на второй вход элемента ИЛИ 23, которь й включает привод 24 насосной станции 13, и на второй вход элемента И 21. Выходной сигнал элемента И 21 через усилитель 10 мощности поступает в управл ющую камеру 37 трехпозицион- ного гидрораспределител 35.Thus, the delivery of the excavation and delivery body 4 to the bottom 8 takes place only due to the gravity of the body of the excavation and delivery body 4, and the coal is scraped off when the pumping station 13 is off. when the current load value coming from the load sensor 5 is less than the output signal of the minimum load level setting device 19, the output of the comparison element 17 is a signal that arrives at the first input of the AND 22 element, the second input of which receives the output signal from the sensor 5 load. At the output of the element And 22, a signal is generated, which is fed to the second input of the element OR 23, which turns on the drive 24 of the pumping station 13, and to the second input of the element And 21. The output signal of the element 21 through the power amplifier 10 enters the control chamber 37 three-position - Hydrodistributor 35.
Рабоча жидкость, поступающа от насосной станции 13 к камере 38 питани трехпозиционного гидрораспределител 35, через выходную камеру 40 поступает в порщневую полость 34 гидродомкрата 7, и выемочно-доставочный орган 4 начинает перемещатьс на забой 8 со скоростью, обусловленной подачей рабчей жидкости в порщ невую полость 34, при этом рабоча жидкость из щтоковой полости 31 через открытую входную 42 и выходную 43 камеры управл емого отсечного клапана 41 поступает в сливную магистраль насосной станции 13. Принудительна подача выемочно-доставочного органа 4 на забой 8 происходит до тех пор, пока текущее значение нагрузки от датчика нагрузки 5 не станет больще выходного значени задатчика 19 минимального значени нагрузки. При этом выходной.сигнал элемента 17 сравнени становитс равным нулю, и, следовательно, выходной сигнал элемента И 22 равенThe working fluid coming from the pumping station 13 to the supply chamber 38 of the three-position hydraulic distributor 35, through the output chamber 40, enters the piston cavity 34 of the hydraulic jack 7, and the excavation and delivery unit 4 begins to move to the bottom 8 at a rate determined by the supply of the working fluid to the cavity 34, while the working fluid from the brush cavity 31 through the open inlet 42 and outlet 43 of the chamber of the controlled shut-off valve 41 enters the drain line of the pumping station 13. Forced delivery delivery and delivery Foot 4 on the bottom 8 occurs until the current value of the load from the load sensor 5 becomes larger than the output value of the setpoint 19 of the minimum load value. In this case, the output signal of the reference element 17 becomes equal to zero, and therefore, the output signal of the AND element 22 is equal to
2525
нулю, при этом выключаетс привод 24 насосной станции 13 и сигнал на выходе усилител 10 мощности, и, следовательно, в управл ющей камере 37 трехпозиционного усилител гидрораспределител 35 становитс равным нулю, поршнева полость 34 гидродомкрата 7 отсекаетс от напорной магистрали насосной станции 13, и подача выемочно-доставочного органа 4 на забой 8 происходит только за счет силы т жестиat that, the drive 24 of the pumping station 13 and the signal at the output of the power amplifier 10 are turned off, and therefore, in the control chamber 37 of the three-position amplifier of the hydraulic distributor 35 becomes zero, the piston cavity 34 of the hydraulic jack 7 is cut off from the discharge line of the pump station 13, and the flow an excavation and delivery authority 4 at the bottom 8 takes place only at the expense of the force of gravity
10 выемочно-доставочного органа 4.10 excavation and delivery authority 4.
При возрастании момента сопротивлени от разрущени угл возрастает текущее значение нагрузки, поступающее на второй вход элемента 16 сравнени , к первомуWith an increase in the moment of resistance from the destruction of the coal, the current value of the load arriving at the second input of the comparison element 16 increases to the first
г входу которого подключен выход задатчика 18 максимального значени нагрузки. Когда сигнал на втором входе элемента 16 сравнени становитс больц.1е сигнала на его первом входе, на ei o выходе формируетс сигнал, который поступает на S-входThe input of which is connected to the output of the setpoint adjuster 18 of the maximum load. When the signal at the second input of the comparison element 16 becomes the big one of the signal at its first input, the signal that is fed to the S input is generated at the ei o output
20 триггера 15, запоминаетс и поступает на первый вход элемента ЗАПРЕТ 14, на первый вход элемента ИЛИ 23 и на вход усилител 9 мощности. При этом на выходе элемента ЗАПРЕТ 14 и соответственно на выходе усилител 11 мощности уровень сигнала устанавливаетс до нул .20, the trigger 15 is stored and fed to the first input of the BAN 14 element, to the first input of the OR element 23, and to the input of the power amplifier 9. At the same time, at the output of the BANGE 14 and, accordingly, at the output of the power amplifier 11, the signal level is set to zero.
При отсутствии сигнала на выходе усилител 1 1 мощности и соответственно в управл ющей камере 44 управл емого отсечного клапана 41 штокова полость 31 гид2Q родомкрата 7 отсекаетс от сливной магистрали насосной станци11 13.In the absence of a signal at the output of the amplifier 1 1 of power and, accordingly, in the control chamber 44 of the controlled cut-off valve 41 of the rod cavity 31 of the hydraulic 2Q rod 7, it is cut off from the drain line of the pump station 11 13.
Одновременно на выходе элемента ИЛИ 23 формируетс сигнал, который включает привод 24 насосной станции 13, а на выходе усилител 9 мощности по вл етс At the same time, a signal is generated at the output of the OR element 23, which turns on the drive 24 of the pumping station 13, and at the output of the power amplifier 9 appears
- сигнал, который поступает в управл ющую камеру 36 трехпозиционного гидрораспределител 35, переключает его, и рабоча жидкость через выходную камеру 39 поступает в щтоковую полость 31 гидродомкрата 7. Одновременно рабоча жидкость из- the signal that enters the control chamber 36 of the three-position hydraulic distributor 35 switches it, and the working fluid through the output chamber 39 enters the hydraulic cavity 31 of the hydraulic jack 7. At the same time, the working fluid from
40 выходной камеры 39 поступает в закрытую выходную камеру 30 управл емого обратного клапана 26 и в управл ющую камеру 29 управл емого обратного к,тапапа 25 и открывает последний. Г1 дродомкрат 7 начинает перемещать выемочно-доставоч- 45 ный орган 4 от забо 8. При этом рабоча жидкость из порщневой полости 34 гидродомкрата 7 вытесн етс его пор1пнем через открытую выходную камеру 33 управл емого обратного клапана 25 в сл 1вную линию насосной станции 13. Происходит уменьщение момента сопротивлени от разрущени угл и, соответственно, уменьшаетс текущее значение нагрузки, которое поступает от датчика 5 нагрузки к второму входу элемента 17 сравнени , к первому вхо55 ДУ которого подключен выход задатчика 19 минимального уровн нагрузки. Когда сигнал на втором входе элемента 17 сравнени ста- новитс .меньше сигнала на его первом40, the output chamber 39 enters the closed output chamber 30 of the controlled check valve 26 and into the control chamber 29 of the controlled return valve, tap 25 and opens the latter. G1 mother-house 7 begins to move the excavation-delivery body 4 from the bottom 8. At the same time, the working fluid from the piston cavity 34 of the hydraulic cylinder 7 is displaced by its flow through the open outlet chamber 33 of the controlled check valve 25 into the first line of the pumping station 13. Occurs the reduction of the moment of resistance from the destruction of the coal and, accordingly, the current value of the load, which comes from the load sensor 5 to the second input of the reference element 17, decreases, to the first input 55 of which is connected to the output of the minimum level setting device 19 n load. When the signal at the second input of the comparison element 17 becomes smaller than the signal at its first
5050
входе, на его выходе формируетс выходной сигнал, который поступает на R-вход триггера 15 и на первый вход элемента И 22. Выходной сигнал триггера 15 становитс равным нулю. Соответственно равны нулю сигналы на выходе усилител 9 мощности и на первом входе элемента ЗАПРЕТ 14, на выходе которого снова по вл етс сигнал , сформированный в регул торе 2. При отсутствии сигнала на выходе усилител 9 мощности, соответственно и в управл ющей камере 36 трехпозиционного гидрораспределител 35, штокова полость 31 гидродомкрата 7 отсекаетс от напорной магистрали насосной станции 13. Одновременно выходной сигнал элемента И 22 поступает на второй вход элемента ИЛИ 23 и на второй вход элемента И 21. Выходной сигнал элемента И 21 через усилитель 10 мощности поступает в управл ющую камеру 37 трехпозиционного гидрораспределител 35. Рабоча жидкость через выходную камеру 40 трехпозиционного гидрораспределител 35 поступает в поршневую полость 34 гидродомкрата 7. Происходит реверсирование движени выемочно-до- ставочного органа 4 на угольный забой 8. Принудительна подача выемочно-доста- вочного органа 4 на забой 8 происходит до тех пор, пока текущее значение нагрузки от датчика 5 нагрузки не станет больше выходного значени задатчика 19 минимального уровн нагрузки, и цикл снова повтор етс .the input, an output signal is formed at its output, which is fed to the R input of the trigger 15 and to the first input of the element 22. The output signal of the trigger 15 becomes equal to zero. The signals at the output of power amplifier 9 and at the first input of BANCH 14, respectively, are equal to zero, the output of which again appears the signal generated in controller 2. In the absence of a signal at the output of power amplifier 9, respectively, in the control chamber 36 of the three-way valve 35, the rod 18 of the hydraulic jack 7 is cut off from the pressure line of the pump station 13. At the same time, the output signal of the AND 22 element goes to the second input of the OR 23 element and to the second input of the AND 21 element. The output signal of the AND 21 element through the power amplifier 10 enters the control chamber 37 of the three-position hydraulic distributor 35. The working fluid through the output chamber 40 of the three-position hydrodistributor 35 enters the piston cavity 34 of the hydraulic jack 7. Reversal of the movement of the scaffolding 4 to the coal face 8 occurs. a sufficient body 4 on the bottom 8 takes place until the current load value from the load sensor 5 becomes greater than the output value of the setpoint 19 of the minimum load level, and the cycle repeats again.
При выключении привода 3, когда текущее значение нагрузки, поступающее от датчика 5 нагрузки, равно нулю, выходныеWhen turning off the drive 3, when the current load value coming from the load sensor 5 is zero, the output
сигналы элементов И 20 и 22 равны нулю, что исключает самопроизвольную подачу выемочно-доставочного органа 4 на забой 8.the signals of the elements And 20 and 22 are equal to zero, which eliminates the spontaneous filing of the excavation and delivery authority 4 on the face 8.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864003848A SU1320411A2 (en) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | Apparatus for controlling the working modes of excavating unit for steep seams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864003848A SU1320411A2 (en) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | Apparatus for controlling the working modes of excavating unit for steep seams |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1137200 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1320411A2 true SU1320411A2 (en) | 1987-06-30 |
Family
ID=21214991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864003848A SU1320411A2 (en) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | Apparatus for controlling the working modes of excavating unit for steep seams |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1320411A2 (en) |
-
1986
- 1986-01-06 SU SU864003848A patent/SU1320411A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Автоматизаци и автоматизированцые системы управлени в угольной промышленности. /Под ред. Б. Ф. Братченко, М.: Недра, 1976, ее. 12-18. Авторское свидетельство СССР № 1137200, кл. Е 21 С 35/24, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100228539B1 (en) | Hydraulic circuit appatatus for hydraulic operating machine | |
| US5571226A (en) | Hydraulic device for construction machinery | |
| SU1179940A3 (en) | Pressure control device for variable capacity pump | |
| US6976358B2 (en) | Circuit for controlling discharge amount of hydraulic pump | |
| US20050051025A1 (en) | Valve arrangement and hydraulic drive | |
| KR960008078A (en) | Hydraulic circuit for boom cylinder of hydraulic excavator | |
| US3620129A (en) | Hydraulic power circuit with emergency lowering provisions | |
| RU2025440C1 (en) | Door opening and closing device | |
| JPH04231702A (en) | Controller for additionally connecting hydraulic additional motor to main load motor in response to load | |
| SU1320411A2 (en) | Apparatus for controlling the working modes of excavating unit for steep seams | |
| US3968811A (en) | Pressurized fluid control circuit | |
| US5896930A (en) | Control system in hydraulic construction machine | |
| JPH0755031A (en) | Directional control valve for flow rate assistance | |
| JP2007239894A (en) | Energy conversion system | |
| JPH07139511A (en) | Automatic sequential pressure raising system of oil hydraulic circuit | |
| KR0129980Y1 (en) | Full power hydraulic controlling apparatus for excavator | |
| JPH0115722B2 (en) | ||
| SU1137200A1 (en) | Apparatus for controlling operation duties of excavation unit | |
| SU924400A1 (en) | Hydraulic system of mechanized mining roof support | |
| SU1240893A2 (en) | Arrangement for controlling the working duty of excavation set | |
| SU1273657A1 (en) | System for controlling direction of piston pump feed | |
| SU1663246A1 (en) | Hydraulic system | |
| SU1689671A1 (en) | Hydraulic drive | |
| RU2006557C1 (en) | Hydraulic drive of single-bucket power shovel with discharge device | |
| SU1643811A1 (en) | Hydraulic drive of excavator |