SU1240893A2 - Arrangement for controlling the working duty of excavation set - Google Patents
Arrangement for controlling the working duty of excavation set Download PDFInfo
- Publication number
- SU1240893A2 SU1240893A2 SU853840062A SU3840062A SU1240893A2 SU 1240893 A2 SU1240893 A2 SU 1240893A2 SU 853840062 A SU853840062 A SU 853840062A SU 3840062 A SU3840062 A SU 3840062A SU 1240893 A2 SU1240893 A2 SU 1240893A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- comparison element
- chamber
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов добычи полезных ископаемых и может быть использовано в системах дистанционного и автоматического управлени режимами работы горных машин в частности щитовых агрегатов.The invention relates to the automation of technological processes of mining and can be used in the systems of remote and automatic control of operating modes of mining machines, in particular, switchboard units.
Целью изобретени вл етс повышение производительности, расширение области применени .The aim of the invention is to increase productivity, expanding the scope.
На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства; на фиг. 2 - времен- на диаграмма.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 - time to chart.
Устройство содержит пульт 1 дистанционного управлени , регул тор 2, пневмодвига- тель 3, выемочно-доставочный орган 4 с датчиком 5 частоты вращени , соединенный с входом регул тора 2, другой вход которого соединен с задатчиком 6 уставки регул тора 2, гидродомкрат 7 (количество гидродомкратов может быть больше одного и определ етс конструктивными особенност ми механизма подачи выемочно-доставочно- го органа 4 на забой 8), два усилител 9 и 10 мощности, гидрораспределитель 11, соединенный с насосной станцией 12, элемент ЗАПРЕТ 13, триггер 14, элементы 15, 16 и 17 сравнени , задатчи- ки 18 и 19 уровней частоты вращени , функциональный преобразователь 20, два ключа 21 и 22, гидравлические управл емые клапаны 23 и 24, входные камеры 25 и 26, которые .соединены соответственно выходными лини ми гидрораспределител 1Ц управл юща камера 27 управл емого обратного клапана 23 соединена с выходной камерой 28 управл емого обратного клапана 24 и со штоковой полостью 29 гидродомкрата 7, а управл юща камера 30 управл емого обратного клапана 24 соединена с выходной камерой 31 управл емого обратного клапана 23 и с поршневой полостью 32 гидродомкрата 7, трехпозицион- ный гидрораспределитель 33, управл ющие камеры 34, 35 которого соединены соответственно с выходами усилителей 9 и 10 мощ ности, камера 36 питани трехпозиционно- го гидрораспределител 33 соединена с напорной линией насосной станции 12, а его выходные камеры 37 и 38 соединены соответственно со штоковой 29 и поршневой 32 полост ми гидродомкрата 7.The device includes a remote control 1, a regulator 2, an air motor 3, a excavation and delivery unit 4 with a rotational speed sensor 5 connected to the input of the regulator 2, another input of which is connected to the setpoint adjuster 6 of the regulator 2, hydraulic jack 7 (number of hydraulic jacks can be more than one and are determined by the design features of the mechanism for delivering the extraction and delivery body 4 to the bottom 8), two power amplifiers 9 and 10, the hydraulic distributor 11 connected to the pump station 12, the element BAN 13, trigger 14, ale nts 15, 16 and 17 comparisons, knobs 18 and 19 of rotational speed levels, functional converter 20, two switches 21 and 22, hydraulic control valves 23 and 24, inlet chambers 25 and 26, which are connected respectively to the hydraulic control valve 1C, the control chamber 27 of the controlled check valve 23 is connected to the output chamber 28 of the controlled check valve 24 and the rod cavity 29 of the hydraulic jack 7, and the control chamber 30 of the controlled check valve 24 is connected to the output chamber 31 of the controlled check valve 23 and P The hydraulic jack 7, a three-position hydraulic valve 33, control chambers 34, 35 of which are connected respectively to the outputs of amplifiers 9 and 10 of power, the three-position hydraulic control valve chamber 36 is connected to a pressure line of a pump station 12, and its output chambers 37 and 38, respectively, are connected with the rod 29 and piston 32 cavities of the hydraulic jack 7.
В позиции Н (нейтраль) гидрораспределител 11 его напорна лини отсечена от насосной станции 12, а выходные линии соединены с его сливной линией, в позици х П (подача) и Р (реверс) выходные линии гид- рораспределител 11 соединены соответственно с напорной и сливной магистрал ми насосной станции 12.In position H (neutral) of the hydraulic distributor 11, its pressure line is cut off from the pumping station 12, and the output lines are connected to its drain line, in positions P (supply) and P (reverse), the output valves of the hydraulic distributor 11 are connected respectively to the pressure and drain pumping station main lines 12.
Устройство работает в ручном и в автоматическом режимах.The device works in manual and automatic modes.
В ручном режиме оператор щитового аг- регата включает пневмодвигатель 3 выемоч- но-доставочного органа 4 и устанавливает гидрораспределитель 11 в позицию П.In the manual mode, the operator of the panel assembly includes an air motor 3 of the extraction and delivery body 4 and sets the hydraulic distributor 11 to the position P.
ss
0 5 0 0 5 0
0 0
5 five
5five
5five
При этом рабоча жидкость по напорной линии насосной станции 12 поступает во входную камеру 25 управл емого обратного клапана 23, открывает его и через выходную камеру 31 поступает в поршневую полость 32 гидродомкрата 7. Одновременно рабоча жидкость с выходной камеры 31 управл емого обратного клапана 23 поступает в управл емую камеру 30 управл емого обратного клапана 24 и открывает его. Поршень гидродомкрата 7 начинает перемещать выемочно-доставочный орган 4 на забой 8 с определенной скоростью. При этом рабоча жидкость со штоковой полости 29 гидродомкрата 7 вытесн етс порщнем через открытую выходную камеру 28 управл емого обратного клапана 24 в сливную линию насосной станции 12.The working fluid through the pressure line of the pumping station 12 enters the inlet chamber 25 of the controlled check valve 23, opens it and, through the outlet chamber 31, enters the piston cavity 32 of the hydraulic jack 7. At the same time, the working fluid from the outlet chamber 31 of the controlled check valve 23 enters the controlled chamber 30 of the controlled check valve 24 and opens it. The piston of the jack 7 begins to move the excavation and delivery body 4 to the bottom 8 with a certain speed. At the same time, the working fluid from the rod end 29 of the hydraulic jack 7 is forced out by the piston through the open outlet chamber 28 of the controlled check valve 24 into the drain line of the pumping station 12.
При достижении неустойчивого режима работы пневмодвигател 3 оператор устанавливает гидрораспределитель 11 в позицию Р и тем самым реверсирует поток рабочей жидкости , поступающий в гидродомкрат 7. При этом рабоча жидкость по напорной линии насосной станции 12 поступает во входную камеру 26 управл емого обратного клапана 24, открывает его и через его выходную камеру 28 поступает в штоковую полость 29 гидродомкрата 7. Одновременно рабоча жидкость с выходной камеры 28 управл емого обратного клапана 24 поступает в управл ющую камеру 27 управл емого обратного клапана 23 и открывает его. Порщень гидродомкрата 7 начинает перемещать выемочно- доставочный орган 4 от забо 8. При этом рабоча жидкость из поршневой полости 32 вытесн етс порщнем гидродомкрата 7 через открытую выходную камеру 31 управл емого обратного клапана 23 в сливную линию насосной станции 12.Upon reaching unstable operation of the pneumatic engine 3, the operator sets the valve 11 to position P and thereby reverses the flow of working fluid entering the hydraulic jack 7. At the same time, the working fluid through the pressure line of the pumping station 12 enters the inlet chamber 26 of the controlled check valve 24, opens it and through its output chamber 28 enters the rod cavity 29 of the hydraulic jack 7. At the same time, the working fluid from the output chamber 28 of the controlled check valve 24 enters the control chamber 27 of the control valve direct non-return valve 23 and opens it. The hydraulic jack 7 begins to move the excavation and delivery body 4 from the bottom 8. At the same time, the working fluid from the piston cavity 32 is displaced by the hydraulic jack 7 through the open output chamber 31 of the controlled check valve 23 to the drain line of the pumping station 12.
При достижении ротором пневмодвигател 3 оборотов, близких к холостым, оператор устанавливает гидрораспределитель 11 в позицию П, и цикл повтор етс .When the rotor achieves 3 revolutions close to idle, the operator sets the valve 11 to position P and the cycle repeats.
В автоматическом режиме с пульта 1 дистанционного управлени включаетс пневмодвигатель 2 и запускаетс схема управлени режимами работы. При этом гидрораспределитель 11 находитс в положении Н. Выходной сигнал от датчика 5 частоты вращени , соответствующий текущему значению частоты вращени ротора пневмодвигател 3, поступает на второй вход регул тора 2, где происходит сравнение его с заданным значением частоты вращени , поступающим на его третий вход от задат- чика 6 уставки.In automatic mode, the air motor 2 is turned on from the remote control 1 and the operating mode control circuit is started. In this case, the valve 11 is in position N. The output signal from the rotational speed sensor 5, corresponding to the current value of the rotor speed of the air motor 3, is fed to the second input of the regulator 2, where it is compared with the specified rotational speed value received at its third input dial 6 setpoint.
Выходной сигнал регул тора 2 поступает на второй вход элемента ЗАПРЕТ 13, на выходе которого по вл етс сигнал, поступающий на вход усилител 9 мощности, на выходе которого по вл етс усиленный по мощности сигнал, поступающий в управл ющую камеру 34 трехпозиционного гидрораспределител 33, переключает его, и рабоча The output signal of the regulator 2 is fed to the second input of the BANCH element 13, the output of which is a signal arriving at the input of the power amplifier 9, the output of which is an amplified power signal arriving in the control chamber 34 of the three-way valve 33 him and working
жидкость через выходную камеру 38 поступает в поршневую полость 32 гидродомкрата 7. Одновременно рабоча жидкость с выходной камеры 38 трехпозиционного гидрораспределител 33 поступает в закрытую выходную камеру 31 управл емого обратного клапана 23 и в управл ющую камеру 30 управл емого обратного клапана 24 и открывает последний. Поршень гидродомкрата 7 начинает перемещать выемочно-доставочный орган 4 на забой 8. При этом рабоча жидкость со штоковой полости 29 гидродомкрата 7 вытесн етс его поршнем через открытую выходную камеру 28 управл емого обратного клапана 24 в сливную линию насосной станции 12.fluid through the outlet chamber 38 enters the piston cavity 32 of the hydraulic jack 7. At the same time, the working fluid from the outlet chamber 38 of the three-way control valve 33 enters the closed outlet chamber 31 of the controlled check valve 23 and into the control chamber 30 of the controlled check valve 24 and opens the latter. The hydraulic cylinder piston 7 begins to move the excavation and delivery unit 4 to the bottom 8. At the same time, the working fluid from the rod end 29 of the hydraulic cylinder 7 is displaced by its piston through the open outlet chamber 28 of the controlled check valve 24 to the drain line of the pump station 12.
ни ротора пневмодвигател 3. Информаци об этом от датчика 5 частоты вращени поступает на второй вход первого элемента 15 сравнени , на первый вход которого поступает сигнал с выхода ключей 21nor the rotor of the air motor 3. Information about this from the rotational speed sensor 5 is fed to the second input of the first comparison element 15, the first input of which receives a signal from the output of the keys 21
и 22. Когда уровень сигнала на втором входе первого элемента 15 сравнени превысит уровень сигнала на его первом входе, на выходе элемента 15 сравнени по витс сигнал, поступающий на первый вход триг10 гера 14, после чего на его выходе уровень сигнала устанавливаетс равным нулю. Соответственно равны нулю сигналы на входе и выходе усилител 10 мощности и на первом входе элемента ЗАПРЕТ 13, на выходе которого снова по вл етс сигнал, сформироПри перемещении выемочно-доставочного ванный в.регул торе 2. При отсутствии сигнала на выходе усилител 10 мощности и соответственно в управл ющей камере 35 трехпозиционного гидрораспределител 33 штокова полость 29 гидродомкрата 7 отсе- 2Q каетс от напорной линии насосной станции 12. Одновременно в управл ющую камеру 34 трехпозиционного гидрораспределител 33 поступает сигнал с выхода усилител 9 мощности, и рабоча жидкость через выходную камеру 38 трехпозиционного and 22. When the signal level at the second input of the first comparison element 15 exceeds the signal level at its first input, the output of the comparison element 15 results in a signal arriving at the first input of trigger 10, after which at its output the signal level is set to zero. The signals at the input and output of power amplifier 10 and at the first input of BAN 13, at the output of which the signal again appears, are equal to zero. The escaped-delivered wired controller 2 moves. If there is no signal at the output of power amplifier 10 and accordingly In the control chamber 35 of the three-position hydraulic valve 33, the rod cavity 29 of the hydraulic jack 7 is cut off from the pressure line of the pump station 12. At the same time, the control chamber 34 of the three-position hydraulic valve 33 receives a signal output power amplifier 9, and the working fluid through the outlet chamber 38 the three-position
ка 19, поступающего на его первый вход. 25 гидрораспределител 33 поступает в порш- Когда сигнал на втором входе элемента 16 невую полость 32 гидродомкрата 7. Происоргана 4 на забой 8 происходит возрастание момента сопротивлени от разрушени угольного забо 8, что приводит к снижению частоты вращени ротора пневмодвигател 3 выемочно-доставочного органа 4. Информаци о частоте вращени ротора пневмодвигател 3 от датчика 5 частоты вращени поступает на второй вход второго элемента 16 сравнени , где сравниваетс с значени ми выходного сигнала задатчиходит реверсирование движени выемочно- доставочного органа 4 на угольный забой 8, и цикл снова повтор етс .ka 19 arriving at its first entrance. 25 of the hydraulic distributor 33 enters the piston. When the signal at the second input of the element 16 is a new cavity 32 of the hydraulic jack 7. Proisorgan 4 at the bottom 8 increases the moment of resistance from the destruction of the coal bottom 8, which leads to a decrease in the frequency of rotation of the rotor of the pneumatic motor 3 of the delivery and delivery organ 4. The information about the rotational speed of the rotor of the air motor 3 from the rotation speed sensor 5 is supplied to the second input of the second comparison element 16, where it is compared with the output signal values and the movement is reversed. excavation and delivery unit 4 to the coal face 8, and the cycle is repeated again.
сравнени станет меньше сигнала на его первом входе, на его выходе по вл етс сигнал , который поступает на второй вход триггера 14, на выходе которого по вл етс сигнал, который далее поступает на первый вход элемента ЗАПРЕТ 13 и на вход усилител 10 мощности. При этом на выходе элемента ЗАПРЕТ 13 и соответственно на выходе усилител 9 мощности уровень сигнала устанавливаетс до нул .the comparison will be less than the signal at its first input, a signal appears at its output, which is fed to the second input of the trigger 14, the output of which is a signal that then goes to the first input of the BAN 13 and the input of the power amplifier 10. At the same time, at the output of the BANE 13 and, accordingly, at the output of the power amplifier 9, the signal level is set to zero.
При отсутствии сигнала на выходе усилител 9 мощности, а следовательно, и в управл ющей камере 34 трехпозиционного распределител 33 поршнева полость 32 гидродомкрата 7 отсекаетс от напорной магистрали насосной станции 12.In the absence of a signal at the output of the power amplifier 9, and consequently, in the control chamber 34 of the three-position distributor 33, the piston cavity 32 of the hydraulic jack 7 is cut off from the pressure line of the pump station 12.
Одновременно на выходе усилител 10 мощности по вл етс сигнал, который поступает в управл ющую камеру 35 трехпозиционного гидрораспределител 33, переключает его, и рабоча жидкость через выходную камеру 37 поступает в штоковую полость 29 гидродомкрата 7. Одновременно рабоча жидкость с выходной камеры 37 поступает в закрытую камеру 27 управл емого обратного клапана 23 и открывает его.At the same time, a signal appears at the output of the power amplifier 10, which enters the control chamber 35 of the three-way valve 33, switches it, and the working fluid through the output chamber 37 enters the rod cavity 29 of the hydraulic jack 7. At the same time, the working fluid from the output chamber 37 enters the closed chamber 27 of the controlled check valve 23 and opens it.
30thirty
3535
4040
ходит реверсирование движени выемочно- доставочного органа 4 на угольный забой 8, и цикл снова повтор етс .the reversal of the movement of the excavation and delivery unit 4 to the coal face 8 and the cycle is repeated again.
В ходе рабочего процесса в св зи с изменением питающего давлени в пневмо- сети добычного участка измен етс и уровень частоты вращени ротора пкевмодви- гател 3. Сигнал об изменении давлени пневмосети поступает на функциональный преобразователь 20, который работает по алгоритмуDuring the working process, due to changes in the supply pressure in the pneumatic network of the mining area, the level of rotor frequency of the rotor of the pkamvodvigatel 3 changes. The signal about the change in pressure of the pneumatic network is fed to the functional converter 20, which operates according to the algorithm
Регде со - частота вращени ротора, пневмодвигател в холостом режиме, 1/с; коэффициент пропорциональности, Regde co - rotational speed of the rotor, air motor in idle mode, 1 / s; coefficient of proportionality
..2..2
КTO
н с n s
сетиnetwork
PC давление в пневматическойPC pneumatic pressure
шахты, Н/мmine, N / m
Сигнал с выхода функционального преоб- разовател 20 поступает на второй вход третьего элемента 17 сравнени , на первый вход которого поступает сигнал от задатчика 18, который настроен на минимальный уровень частоты холостого вращени ротора пневГидродомкрат 7 начинает перемещать вые- гп модвигател . Когда уровень сигнала на втомочно-доставочный орган 4 от забо 8. При этом рабоча жидкость из поршневой полости 32 гидродомкрата 7 вытесн етс его поршнем через открытую выходную камеру 31 управл емого обратного клапана 23 в сливром входе элемента 17 сравнени превысит уровень сигнала на его первом входе, на выходе элемента 17 сравнени сигнал станет равным нулю и поступает на вторые входы ключей 21 и 22. На первыеThe signal from the output of the functional converter 20 is fed to the second input of the third comparison element 17, the first input of which receives a signal from the setting device 18, which is set to the minimum frequency of the idle rotation of the rotor, and the pneumatic hydraulic jack 7 begins to move the outboard motor. When the level of the signal to the transport and delivery unit 4 is from the bottom 8. At the same time, the working fluid from the piston cavity 32 of the hydraulic jack 7 is displaced by its piston through the open output chamber 31 of the controlled check valve 23 in the drain input of the reference element 17 exceeds the signal level at its first input , at the output of the comparison element 17, the signal will be equal to zero and fed to the second inputs of the keys 21 and 22. On the first
ную линию насосной станции 12. При этом 55 входы ключей 21 и 22 поступают соотпроисходит уменьшение момента сопротивлени разрушению и транспортированию угл и соответственно увеличение частоты вращени ротора пневмодвигател 3. Информаци об этом от датчика 5 частоты вращени поступает на второй вход первого элемента 15 сравнени , на первый вход которого поступает сигнал с выхода ключей 21pumping station 12 line. In this case, the 55 inputs of the keys 21 and 22 receive a corresponding reduction in the moment of resistance to the destruction and transportation of coal and, accordingly, an increase in the rotor speed of the air motor 3. This information from the rotation speed sensor 5 goes to the second input of the first comparison element 15, the first input which receives a signal from the output of the keys 21
и 22. Когда уровень сигнала на втором входе первого элемента 15 сравнени превысит уровень сигнала на его первом входе, на выходе элемента 15 сравнени по витс сигнал, поступающий на первый вход триг0 гера 14, после чего на его выходе уровень сигнала устанавливаетс равным нулю. Соответственно равны нулю сигналы на входе и выходе усилител 10 мощности и на первом входе элемента ЗАПРЕТ 13, на выходе которого снова по вл етс сигнал, сформиро ванный в.регул торе 2. При отсутствии сиггидрораспределител 33 поступает в порш- невую полость 32 гидродомкрата 7. Проис and 22. When the signal level at the second input of the first comparison element 15 exceeds the signal level at its first input, the output of the comparison element 15 results in a signal arriving at the first input of trigger 14, after which at its output the signal level is set to zero. The signals at the input and output of the power amplifier 10 and at the first input of the BANCH element 13, respectively, are equal to zero, the output of which again appears the signal formed by the regulator 2. In the absence of the sighydrodistributor 33 enters the piston cavity 32 of the hydraulic jack 7. Prois
ходит реверсирование движени выемочно- доставочного органа 4 на угольный забой 8, и цикл снова повтор етс .the reversal of the movement of the excavation and delivery unit 4 to the coal face 8 and the cycle is repeated again.
В ходе рабочего процесса в св зи с изменением питающего давлени в пневмо- сети добычного участка измен етс и уровень частоты вращени ротора пкевмодви- гател 3. Сигнал об изменении давлени пневмосети поступает на функциональный преобразователь 20, который работает по алгоритмуDuring the working process, due to changes in the supply pressure in the pneumatic network of the mining area, the level of rotor frequency of the rotor of the pkamvodvigatel 3 changes. The signal about the change in pressure of the pneumatic network is fed to the functional converter 20, which operates according to the algorithm
Регде со - частота вращени ротора, пневмодвигател в холостом режиме, 1/с; коэффициент пропорциональности, Regde co - rotational speed of the rotor, air motor in idle mode, 1 / s; coefficient of proportionality
..2..2
КTO
н с n s
сетиnetwork
PC давление в пневматическойPC pneumatic pressure
шахты, Н/мmine, N / m
Сигнал с выхода функционального преоб- разовател 20 поступает на второй вход третьего элемента 17 сравнени , на первый вход которого поступает сигнал от задатчика 18, который настроен на минимальный уровень частоты холостого вращени ротора пневмодвигател . Когда уровень сигнала на втором входе элемента 17 сравнени превысит уровень сигнала на его первом входе, на выходе элемента 17 сравнени сигнал станет равным нулю и поступает на вторые входы ключей 21 и 22. На первыеThe signal from the output of the functional converter 20 is fed to the second input of the third comparison element 17, to the first input of which a signal comes from the setting device 18, which is set to the minimum level of the idle rotation frequency of the pneumatic motor rotor. When the signal level at the second input of the comparison element 17 exceeds the signal level at its first input, at the output of the comparison element 17, the signal will be equal to zero and fed to the second inputs of the keys 21 and 22.
входы ключей 21 и 22 поступают соответственно сигналы от задатчика 18 и от функционального преобразовател 20. В режиме при отсутствии сигнала от элемента 17 the inputs of the keys 21 and 22, respectively, receive signals from the setpoint 18 and from the functional converter 20. In the mode with no signal from element 17
сравнени сигнал от функционального преобразовател 20 проходит через ключ 22 на первый вход элемента 15 сравнени , где сравниваетс с сигналом от датчика 5 частоты вращени . Если уровни сигналов на первом и втором входах элемента 17 сравнени будут равными, то на его выходе по витс сигнал. Тогда на выходе ключа 21 также по витс сигнал, равный выходному сигналу задатчика 18, который проходит на первый вход элемента 15 сравнени , где будет сравниватьс с сигналом от датчика 5 частоты вращени .the comparison signal from the functional converter 20 passes through the key 22 to the first input of the comparison element 15, where it is compared with the signal from the rotation speed sensor 5. If the signal levels at the first and second inputs of the comparison element 17 are equal, then a signal is output at its output. Then, at the output of the key 21, a signal is also shown that is equal to the output signal of the setting device 18, which passes to the first input of the comparison element 15, where it will be compared with the signal from the rotation speed sensor 5.
В предлагаемом устройстве за счет введени дополнительных элементов своевременно производитс перестройка уровн задани максимально возможной частоты вращени ротора пневмодвигател в зависимости от изменений характеристики пневматической сети шахты. Этим значительно расшир етс область применени устройства и повышаетс производительность выемки угл агрегатом . Действительно, при отсутствии предлаш род/сIn the proposed device, due to the introduction of additional elements, the level of setting the maximum possible frequency of rotation of the rotor of the air motor is performed in a timely manner, depending on changes in the characteristics of the pneumatic network of the shaft. This greatly expands the field of application of the device and increases the productivity of coal extraction by the unit. Indeed, in the absence of an offer, the genus / s
гаемого устройства в ходе рабочего процесса выемки могут возникнуть три режима (фиг. 2). В первом режиме характеристика пневматической сети шахты посто нна и частота вращени ротора пневмодвигател в холостом режиме совпадает с уровнем задани максимально-возможной частоты вращени ротора пневмодвигател . Во втором и третьем режимах характеристика пневматической сети измен етс : вначале частотаDuring the excavation workflow, three modes can occur (FIG. 2). In the first mode, the characteristic of the pneumatic network of the shaft is constant and the frequency of rotation of the rotor of the air motor in the idle mode coincides with the level of the task of the maximum possible frequency of rotation of the rotor of the air motor. In the second and third modes, the characteristic of the pneumatic network changes: first, the frequency
вращени ротора в холостом режиме уменьшилась за счет падени давлени в пнев- мосети шахты, а затем увеличилась за счет повышени давлени в пневмосети, т.е. во втором режиме частота вращени ротора меньше заданной частоты, а в третьем - больше. В первом случае это приводит к неработоспособности устройства в подобных услови х (не произойдет реверс направлени движени выемочно-доставочного органа агрегата на забой), что сокращает областьrotation of the rotor in idle mode decreased due to a drop in pressure in the mine’s pneumatic network, and then increased due to an increase in pressure in the pneumatic network, i.e. in the second mode, the rotor speed is less than the specified frequency, and in the third mode - more. In the first case, this leads to inoperability of the device in such conditions (there will not be a reversal of the direction of movement of the excavation and delivery unit of the unit to the face), which reduces the area
его применени . Во втором случае не будет использован дополнительный запас кинетической энергии при выемке угл .its application. In the second case, the additional kinetic energy will not be used during coal mining.
0) а)х0) a) x
(лв(lv
..
СОиSoy
IpemuMIpemuM
иг.гIG
Шрен(имSchren (im
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853840062A SU1240893A2 (en) | 1985-01-04 | 1985-01-04 | Arrangement for controlling the working duty of excavation set |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853840062A SU1240893A2 (en) | 1985-01-04 | 1985-01-04 | Arrangement for controlling the working duty of excavation set |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1137200 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1240893A2 true SU1240893A2 (en) | 1986-06-30 |
Family
ID=21157185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853840062A SU1240893A2 (en) | 1985-01-04 | 1985-01-04 | Arrangement for controlling the working duty of excavation set |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1240893A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106246177A (en) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 西安煤矿机械有限公司 | The teaching method of coal-winning machine teaching playback automatic control system |
-
1985
- 1985-01-04 SU SU853840062A patent/SU1240893A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1137200, кл. Е 21 С 35/24, 1983 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106246177A (en) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 西安煤矿机械有限公司 | The teaching method of coal-winning machine teaching playback automatic control system |
| CN106246177B (en) * | 2016-08-29 | 2018-02-02 | 西安煤矿机械有限公司 | The teaching method of coal-winning machine teaching playback automatic control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4249866A (en) | Control system for screw compressor | |
| GB1584591A (en) | Method and apparatusfor controlling the operation of a compressor | |
| EP0370487B1 (en) | A method for injecting an inert gas into a molten resin in a cavity of an injection molding machine, and an apparatus therefor | |
| SU1240893A2 (en) | Arrangement for controlling the working duty of excavation set | |
| EP0539589A4 (en) | ||
| JPH04231702A (en) | Controller for additionally connecting hydraulic additional motor to main load motor in response to load | |
| US6202680B1 (en) | Positioner and its setting method | |
| US4391092A (en) | Multiple position digital actuator | |
| JP2005061298A (en) | Construction machine | |
| EP2196669B1 (en) | Assembly with vacuum pump and method for operating same | |
| SU1137200A1 (en) | Apparatus for controlling operation duties of excavation unit | |
| CN1173592A (en) | Method and apparatus for operating hydraulic drive | |
| RU2279980C1 (en) | Hydraulic press | |
| SU1362864A1 (en) | Hydraulic converter | |
| SU1320411A2 (en) | Apparatus for controlling the working modes of excavating unit for steep seams | |
| KR19990054725A (en) | Hydraulic system for construction machinery and its control method | |
| JPH0999463A (en) | Control of injection molding machine | |
| SU1439288A1 (en) | Method of controlling pump in transition modes of operation | |
| KR920000190Y1 (en) | Throttle valve control device in heavy equipment engine | |
| RU1768844C (en) | Hydraulic drive | |
| JPS60243701A (en) | Water level control device | |
| SU1548527A1 (en) | Device for controlling a group of pumps | |
| SU731085A1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU1677283A1 (en) | Automatic system for controlling boring conditions | |
| SU1247837A1 (en) | Digital control system |