KR920000190Y1

KR920000190Y1 - Throttle valve control device in heavy equipment engine

Info

Publication number: KR920000190Y1
Application number: KR2019890013595U
Authority: KR
Inventors: 김성백
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 김연수
Priority date: 1989-09-12
Filing date: 1989-09-12
Publication date: 1992-01-15
Also published as: KR910005953U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Throttle valve control device for heavy equipment engine

제1도는 본 고안의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of the present invention.

제2도는 제1도의 전기회로도.2 is an electrical circuit diagram of FIG.

제3도는 본 고안에 따른 제어유통도이다.3 is a control flow chart according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 자동조절기 2 : 구동모우터1: Automatic controller 2: Drive motor

3 : 엔진 4 : 드로틀밸브3: engine 4: throttle valve

5 : 드로틀레버 6 : 위치검출기5: throttle lever 6: position detector

7 : 볼륨스위치 8 : 자동감속스위치7: Volume switch 8: Automatic deceleration switch

9 : 감속선택스위치 10 : 노브9: deceleration selection switch 10: knob

본 고안은 중장비용 엔진의 드로틀밸브제어장치에 관한 것으로, 특히 간단한 구성의 엔진의 드로틀밸브를 적절히 제어하여 엔진의 작업효율을 높여줄 수 있도록 한 중장비용 엔진의 드로틀밸브제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a throttle valve control device for an engine for heavy equipment, and more particularly, to a throttle valve control device for an engine for heavy equipment to improve the working efficiency of the engine by properly controlling the throttle valve of the engine of a simple configuration.

일반적으로 굴삭기와 같은 중장비로서 굴삭작업을 할 경우에는 굴삭기의 부움이나 버킷등을 동작시켜주기위해 고압의 압력오일을 필요하게 되므로, 엔진의 출력을 최대한 증가시켜주어야 하고, 또 작업을 일정시간동안 잠시 멈추어야 할 경우에는 엔진의 저속공회전상태인 아이들(idle)상태로 해주도록 엔진의 드로틀밸브를 제어해서 연료소비량을 감소시켜줌은 물론 엔진의 마모를 줄여주어야 한다.In general, when working with heavy equipment such as excavators, high-pressure pressure oil is required to operate the excavator's buoys or buckets. Therefore, the output of the engine should be increased as much as possible. When it is necessary to stop, the engine's throttle valve is controlled to be in idle state at low idle speed, which reduces fuel consumption and reduces engine wear.

그러나, 상기와 같이 엔진의 트로틀밸브를 제어하기 위해 종래에는 링크나 케이블을 매개로 운전자가 수동으로 상기 드로틀밸브의 개폐정도를 조절하는 기계적인 제어방법이 제안되어 있으나, 이는 작동레버와 링크의 연결사 및 그 구조가 복잡하여 제어의 응답성 및 조작성이 나쁠 뿐만 아니라 조립이 번거로워 설치시간이 과다하게 요구되었다.However, in order to control the throttle valve of the engine as described above, a mechanical control method for controlling the opening and closing degree of the throttle valve by a driver manually has been proposed in the related art, but this is the connection between the operation lever and the link. Due to the complicated structure of the yarn and its structure, the responsiveness and controllability of the control are bad, as well as the complicated assembly, which requires excessive installation time.

또한, 드로틀밸브를 제어해주기 위해 파일럿 유압감지방식을 채용한 자동감속장치도 제안되어 있으나, 이는 압력스위치나 작동 실린더 및 유압솔레노이드등 구성부품이 많아 구조가 복잡할 뿐만 아니라 소요비용이 비싸지게 되고, 또 이러한 파일럿유압 감지방식은 기계식 제어장비에는 사용할 수 없는 결정이 있었다.In addition, an automatic reduction device employing a pilot hydraulic pressure sensing method is also proposed to control the throttle valve. However, this is not only a complicated structure due to a large number of components such as a pressure switch, a working cylinder and a hydraulic solenoid, but also a high cost. In addition, it was decided that the pilot hydraulic sensing method could not be used for mechanical control equipment.

이에 본 고안은 상기와 같은제반 결점을 해소시켜주기 위해 안출된 것으로, 마이크로프로세서를 이용하여 엔진의 드로틀밸브를 자동적으로 적절히 제어해 줌으로써 필요에 따라 요구되는 엔진출력을 효율적으로 얻을 수 있도록 한 중장비용 엔진의 드로틀밸브제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned shortcomings, and by using a microprocessor to automatically control the engine's throttle valve appropriately for heavy equipment to efficiently obtain the required engine power as needed. Its purpose is to provide a throttle valve control device for an engine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 엔진의 드로틀밸브가 드로클레버를 매개로 구동모우터에 연결 되고, 이 구동모우터에는 상기 드로틀레버의 위치를 검출하도록 된 위치검출장치가 연결됨과 더불어 상기 구동 모우터의 회전동작을 제어해주도록 마이크로 프로세서가 내장된 자동조절기가 연결되며, 이 자동조절기의 한쪽 단자에는 요구되는 엔진출력을 얻기 위해 드로틀밸브 위치를 선택해서 설정해 주도록 된 볼륨 스위치가 연결되는 한편, 상기 자동조절기의 다른쪽 단자에는 엔진이 아이들상태로 공회전되도록 선택하기 위한 감속선택스 위치와 엔진출력 감속제어신호를 자동조절기에 인가해주도록 된 자동감속스위치가 각각 직렬로 연결되어 있다.The present invention for achieving the above object is, the throttle valve of the engine is connected to the drive motor via the draw cleaver, the drive motor is connected to the position detection device for detecting the position of the throttle lever An automatic regulator with a built-in microprocessor is connected to control the rotational motion of the driving motor, and one terminal of the automatic regulator is connected with a volume switch configured to select and set a throttle valve position to obtain a required engine output. On the other hand, the other terminal of the automatic regulator is connected in series with the deceleration selection switch for selecting the engine to idle in idle state and the automatic deceleration switch for applying the engine output deceleration control signal to the automatic regulator.

이와 같이 구성된 본 고안은, 운전자가 원하는 엔진출력을 얻기 위해 볼륨스위치를 조작하여 설정값을 설정해주면, 마이크로프로세서가 내장된 자동조절기가 위치검출기로부터 입력된 드로틀밸브의 개폐정도, 즉 드로틀레버의 위치에 대한 검출값과 상기 볼륨스위치의 설정값을 비교하여, 이들 비교값의 편차가 0이 될때까지 구동모우터를 동작시키는 제어신호를 발생시켜주게 되고, 이에 따라 상기 구동모우터가 동작되면서 드로틀밸브의 개폐정도가 상기 설정값으로 조절되어 요구하는 엔진출력을 얻도록 되어 있다.According to the present invention configured as described above, when the driver sets the set value by operating the volume switch in order to obtain the desired engine output, the automatic controller with a built-in microprocessor opens and closes the throttle valve input from the position detector, that is, the position of the throttle lever. By comparing the detected value with respect to the set value of the volume switch, and generates a control signal for operating the drive motor until the deviation of these comparison value becomes 0, and thus the drive motor is operated while the throttle valve The opening and closing degree of is adjusted to the set value so as to obtain the required engine power.

한편, 엔진출력이 최대인 상태로 작업을 하다가 작업을 잠시멈추고자 할 경우에는, 에너지의 낭비를 막도록 엔진출력을 무부하 상태로 공회전하도록 해줄 필요가 있는바, 이 경우에는 먼저 감속선택스위치를 ON시켜주고나서 자동감속스위치를 눌러 ON시켜주면, 상기 자동조절기가 그의 마이크로프로세서에 이미 설정된 목표값으로 드로틀밸브가 개도되도록 구동모우터를 역회전동작시켜 드로틀밸브의 개폐정도를 감소시켜주게 되고, 이에 따라 엔진이 아이들 상태로 공회전되면서 엔진출력이 최저가 된다.On the other hand, if you want to stop the work while working with the engine output at maximum, it is necessary to idle the engine output at no-load state to prevent waste of energy. After turning on the auto deceleration switch, the auto regulator reversely operates the drive motor so that the throttle valve is opened to the target value already set in the microprocessor, thereby reducing the opening and closing of the throttle valve. Accordingly, the engine output is idle as the engine idles.

이어 작업을 재개하기 위해 엔진출력을 다시 증가시켜 줄 경우, 상기 자동감속스위치를 다시 눌러 OFF상태로 해주면, 자동조절기가 상기 위치검출기에 의해 측정된 드로틀레버의 위치 측정값과 상기 볼륨스위치로 부터 입력된 목표값, 예컨대 최대출력값을 비교하여 이들 값이 서로 일치될때까지 구동모우터를 동작시키는 제어신호를 구동모우터에 인가시켜 상기 드로틀밸브의 개도를 조절해줌으로써, 운전자의 인위적인 조작없이 작동적으로 요구하는 엔진출력을 얻을 수 있게 되어, 엔진의 작업효율이 향상되게 된다.Then, if the engine power is increased again to resume work, press the automatic deceleration switch again to turn it off, and the automatic regulator inputs the position measurement value of the throttle lever measured by the position detector and the volume switch. By comparing the set target value, for example, the maximum output value, and applying a control signal for operating the drive motor to the drive motor to adjust the opening degree of the throttle valve until these values coincide with each other, it operates operatively without human intervention. The required engine power can be obtained, thereby improving the working efficiency of the engine.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 내지 제2도는 본 고안에 따른 드로틀밸브제어장치의 구성도를 나타낸 것으로서, 마이크로프로세서가 내장된 자동조절기(1)가 구동모우터(2)를 적절히 제어해서 엔진(3)의 드로틀밸브(4)를 소정위치로 개도시켜 요구되는 엔진출력을 얻을 수 있도록 되어 있는바, 즉 엔진(3)의 드로틀밸브(4)는 드로틀레버(5)를 매개로 스텝모우터 즉 구동모우터(2)에 연결되어 있고, 이 구동모우터(2)에는 상기 드로틀밸브(4)의 개폐정도에 각각 대응되는 드로틀레버(5)의 위치를 검출하는 위치검출기(6)가 연결설치되어 있으며, 이 위치검출기(6)의 각 단자(6a)는 전선을 매개로 자동조절기(1)의 한쪽 단자(1a)에 연결되어 있고, 또한 상기 자동조절기(1)의 다른쪽 단자(1b)에는 엔진출력값을 조절해주는, 즉 상기 드로틀밸브(4)의 개 폐정도를 임의로 설정해 줄 수 있도록 된 볼륨스위치(7)가 연결되어 있으며, 또 다른 다자 (1c)에는 무부하시 엔진이 저속으로 공회전되도록 제어신호를 자동조절기(1)로 인가해주는 원터치 푸쉬버튼식 자동감속스위치(8)와 이 자동감속스위치(8)를 ON/OFF시켜주도록 된 감속선택스위치(9)가 각각 직렬로 연결되어 있다.1 to 2 show the configuration of the throttle valve control device according to the present invention, the automatic regulator 1 with a microprocessor built therein controls the drive motor 2 appropriately so that the throttle valve of the engine 3 The engine output required can be obtained by opening (4) to a predetermined position, that is, the throttle valve 4 of the engine 3 is a step motor, that is, a driving motor 2 via the throttle lever 5. Is connected to the drive motor 2, and a position detector 6 for detecting the position of the throttle lever 5 corresponding to the opening / closing degree of the throttle valve 4 is connected to the drive motor 2, Each terminal 6a of the detector 6 is connected to one terminal 1a of the automatic regulator 1 via a wire, and the other terminal 1b of the automatic regulator 1 adjusts the engine output value. That is, it is possible to set the opening and closing degree of the throttle valve (4) arbitrarily One-touch pushbutton type automatic deceleration switch (8) and this automatic deceleration are applied to another switch (1c), and another control unit (1c) applies a control signal to the automatic regulator (1) so that the engine idles at low speed at no load. The deceleration selection switch 9 which turns on / off the switch 8 is connected in series, respectively.

상기와 같이 구성된 본 고안은 다음과 같이 작동되게 되는바, 예컨대 굴삭작업등을 하기 위해 엔진출력을 최대로 해주고자 할 경우에는, 상기 볼륨스위치(7)의 노브(10)를 최대출력위치인 풀(Full)위치로 셋팅시켜 주면, 이에 따른 소정의 설정전류치가 자동조절기(1)의 한쪽 단자(1b)를 통해 입력되게 되고, 자동조절기(1)에서는 상기 스위치(7)를 통해 입력된 설정값과 위치검출기(6)를 통해 입력된 현재의 드로틀밸브(4)의 개도값을 하기후술하는 바와같이 상호 비교하여 그에 따른 소정의 제어전류를 드로틀레버(5)의 구동모우터(2)에 인가시켜 모우터(2)를 정회전 또는 역회전시켜 줌으로써, 모우터(2)에 연결된 드로틀레버(5)를 매개로 드로틀밸브(4)가 최대로 개도되게 되고, 이에 따라 엔진에 의해 유압펌프(도시되지 않음)가 최대로 구동되어 고압의 작동 압유가 토출되게 됨으로써, 이 작동압유를 매개로 강도 높은 굴삭작업등을 할 수 있게 된다.The present invention configured as described above is to be operated as follows, for example, in order to maximize the engine output for the excavation work, etc., the knob (10) of the volume switch (7) pull ( When set to the Full) position, a predetermined set current value is inputted through one terminal 1b of the automatic regulator 1, and the automatic regulator 1 and the set value inputted through the switch 7 The opening degree values of the current throttle valve 4 inputted through the position detector 6 are compared with each other as described below to apply a predetermined control current to the drive motor 2 of the throttle lever 5. By rotating the motor 2 forward or reverse, the throttle valve 4 is opened to the maximum through the throttle lever 5 connected to the motor 2, and thus the hydraulic pump (not shown) Operating pressure at high pressure As the oil is discharged, high-intensity excavation work can be performed through this working pressure oil.

그런데, 이와 같이 엔진의 최대출력으로 작업을 하다가 작업을 잠시 멈추고자 할 경우, 에너지낭비를 막기위해 엔진출력을 저속으로 하여 무부하공회전상태가 되도록 해줄 필요가 있는바, 이 경우에는 상기 감속선택스위치(9)를 ON시켜준 다음 자동감속스위치(8)를 ON시켜주면, 이에 따른 소정의 제어전류가 자동조절기(1)의 한쪽 단자(1c)를 통해 입력되게 되고, 자동조절기(1)에서는 상기 스위치(8,9)를 매개로 전류가 입력됨에 따라 하기 후술하는 바와같이 마이크로프로세서에 이미 설정된 값으로 드로틀밸브 (4)가 개도되도록 소정의 제어전류를 구동모우터(2)에 인가시켜줌으로써, 상기 와 같은 일련의 과정을 통해 드로틀밸브(4)가 최소로 개도되어 엔진이 아이들상태로 저속공회전하게 되어 엔진출력이 최저상태로 되게 된다.However, in order to stop the work for a while while working at the maximum output of the engine, in order to prevent waste of energy, it is necessary to make the engine output at a low load idle state in order to prevent energy waste. When 9) is turned on and the automatic deceleration switch 8 is turned on, a predetermined control current is inputted through one terminal 1c of the automatic regulator 1, and the automatic regulator 1 switches the switch. As a current is input through (8, 9), a predetermined control current is applied to the drive motor 2 to open the throttle valve 4 to a value already set in the microprocessor as described below. Through a series of processes such as the throttle valve (4) is opened to the minimum, the engine is idle idle low-speed idle engine output is the lowest state.

한편, 제3도는 개의 단자(1a,1b,1c)를 통해 각각 입력된 전류치를 서로 비교판별하여 상기 구동모우터(2)로 소정의 제어전류를 인가시켜주기 위해 자동조절기(1)의 마이크로프로세서에 프로그램되는 일련의 제어유통로를 도시한 것으로, 먼저 수순 (100)에서는 상기 자동감속스위치(8) 및 선택스위치(9)의 ON/OFF상태값을 읽어 들이고, 이어서 수순(101)에서는 상기 수순(100)에서 읽어들인 스위치(8,9)가 ON상태인가 OFF상태인가를 판별하게 되는데, 이 경우 상기 스위치(8,9)가 ON상태일 때에는 작업자가 작업을 잠시 멈추고 에너지의 낭비를 막기위해 엔진을 아이들링상태로 변환시키기 위한 것인바, 이러한 경우에는 수순(102)로 이어져 목표값 (KO)의 이미 설정된 KI로 치환시킨 다음 수순(105)로 이어지게 되어, 엔진이 아이들링상태로 변환되게 된다.3 is a microprocessor of the automatic regulator 1 for applying a predetermined control current to the driving motor 2 by comparing the current values respectively inputted through the terminals 1a, 1b, and 1c with each other. A series of control flow paths programmed in the above are shown. First, in step 100, the ON / OFF state values of the automatic deceleration switch 8 and the selection switch 9 are read, and in step 101, the above procedure is performed. It is determined whether the switches (8, 9) read from the (100) is ON or OFF, in this case, when the switches (8, 9) are ON, the operator stops the work for a while and prevents waste of energy. In order to convert the engine to the idling state, in this case, the procedure 102 is replaced with the already set KI of the target value KO, and then the procedure 105 is performed, so that the engine is converted to the idling state.

그런데, 상기 수순(101)에서 스위치(8,9)가 ON이 아닌 경우, 즉 엔진을 아이들상태로 변환시키지 않은 경우 에는 수순(103,104)로 이어져 다시 상기 볼륨스위치(7)의 설정값(K1)을 읽어들이고 난 다음 목표값(KO)을 상기 설정값(K1)으소 치환시키고 나서 수순(105)로 이어지게 되고, 수순(05)에서는 상기 모우터(2)에 연결설치된 위치검출기(6)의 측정값(KP), 즉 드소틀밸브(4)의 개도값을 읽어들여 하기 제어수단(106∼110)을 매개로 드로틀밸브(4)의 개도값을 상기 수순(102)나 수순(104)에 의해 설정된 목표값 (KO)과 일치되게 제어해주게 된다.By the way, when the switches 8 and 9 are not ON in the procedure 101, that is, when the engine is not switched to the idle state, the process proceeds to the steps 103 and 104 and again the set value K1 of the volume switch 7 is obtained. After reading, the target value KO is replaced with the set value K1 and then proceeds to step 105. In step 05, the position detector 6 connected to the motor 2 is measured. The opening degree value of the throttle valve 4 is read out by reading the value KP, that is, the opening value of the desorption valve 4, by the procedure 102 or the procedure 104 via the following control means 106-110. It is controlled to match the set target value (KO).

즉, 상기 수순(105)에 이어서 수순(106)에서는 수순(102)나 수순(104)에 의해 설정된 목표값(KO)과 상기 수순(105)에서 읽어들인 위치검출기(6)의 측정값(KP)의 차이값이 제로보다 큰지를 판별하게 되는데, 이 경우 상기 차이값이 제로보다 큰 경우에는 드로틀밸브(4)의 개도값이 목표값(KO)보다 작으므로, 수순(107)로 이어져 드로틀밸브(4)의 개도가 크게되는 쪽으로 모우터(2)를 회전시키는 소정의 제어전류를 모우터(2)에 인가시켜주고 나서 수순(108)로 이어지는 반면에, 상기 차이값이 제로보다 크지 않은 경우에는 역으로 드로틀밸브(4)의 개도값이 목표값(KO)보다 크거나 같은 경우이므로 바로 수순(108)로 이어제게 된다.That is, following the procedure 105, in the procedure 106, the target value KO set by the procedure 102 or the procedure 104 and the measured value KP of the position detector 6 read by the procedure 105 are read. If the difference value is greater than zero, in this case, since the opening value of the throttle valve 4 is smaller than the target value KO, the flow proceeds to step 107 and the throttle valve is determined. When a predetermined control current for rotating the motor 2 is applied to the motor 2 in order to increase the opening degree of (4), and then proceeds to step 108, while the difference value is not greater than zero. Inversely, since the opening value of the throttle valve 4 is greater than or equal to the target value KO, the procedure 108 immediately follows.

한편, 상기 수순(108)에서는 목표값(KO)과 측정값(KP)의 차이값이 제로보다 작은지를 판별하게 되는데, 이 경우 상기 차이값이 제로보다 작은 경우에는 드로틀밸브 (4)의 개도값이 목표값(KO)보다 큰 경우이므로, 수순(109)로 이어져 드로틀밸브(4)의 개도가 작게되는 쪽으로 모우터(2)를 회전시키는 소정의 제어전류를 모우터(2)에 인가시켜주고 나서 수순(110)으로 이어지는 반면에, 상기 차이값이 제로보다 작지 않은 경우에는 수순(110)으로 바로 이어지게 되고, 수순(110)에서는 목표값 (KO)과 목표값(KP)의 차이값이 제로인가를 판별하게 되는데, 이 경우 상기 차이값이 제로가 아닌 경우에서 다시 수순(106)으로 이어져 상기와 같은 제어수순(106)∼수순(109)을 통해 목표값(KO)과 드소틀밸브(4)의 개도값이 일치될때 까지 계속 반복되는 반면에, 상기 차이값이 제로인 경우에는 작업자가 설정한 목표값(KO)과 드로틀밸브(4)의 개도값이 일치된 경우이므로 제어가 종료되게 된다.On the other hand, the procedure 108 determines whether the difference between the target value KO and the measured value KP is less than zero. In this case, when the difference value is less than zero, the opening value of the throttle valve 4 is determined. Since the case is larger than the target value KO, a predetermined control current for rotating the motor 2 toward the direction of the procedure 109 to decrease the opening degree of the throttle valve 4 is applied to the motor 2. Then, if the difference value is not less than zero, the process 110 immediately proceeds to step 110. In step 110, the difference value between the target value KO and the target value KP is zero. In this case, if the difference value is not zero, the process proceeds to step 106 again, and the target value KO and the desottle valve 4 are controlled through the control procedures 106 to 109 as described above. ) Is repeated until the opening value of) is matched, while the difference is zero. Yiwu is because when the opening degree value of the target value (KO) and the throttle valve 4 by the operator to set up match is to be controlled is completed.

이상의 설명에서와 같이 본 고안은, 감속선택스위치(9)와 자동감속스위치(8)를 선택적으로 ON시켜줌에 따라 마이크로프로세서가 내장된 자동조절기(1)가 구동모우터(2)를 정.역회전시켜 드로틀레버(5)를 매개로 드로틀밸브(4)의 개도를 최저로 해줌으로써 엔진의 회전속도를 아이들링상태로 간편하게 자동전환시켜줄 수 있게 되고, 상기 볼륨 스위치(7)를 매개로 소요 엔진출력값을 선택적으로 설정해 줌에 따라 자동조절기(1)가 위치검출기(6)로부터 검출된 드로를 레버(5)의 측정값과 상기 설정값을 서로 비교하여 이들 편차가 0이 될때 까지 상기 구동모우터(2)를 제어해 줌으로써 소요되는 엔진출력을 쉽게 얻을 수 있도록 되어, 운전자의 간단한 운전조작만으로 엔진출력이 자동적으로 조절되게 됨으로써 엔진의 작업효율을 향상시킬 수 있음은 물론 연료소비량을 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, as the deceleration selection switch 9 and the automatic deceleration switch 8 are selectively turned on, the automatic regulator 1 with a microprocessor is installed to reverse the driving motor 2. By rotating the throttle lever (5) to the minimum opening degree of the throttle valve (4) it is possible to automatically switch the engine rotation speed to the idling state easily, the required engine output value through the volume switch (7) By selectively setting the value, the automatic controller 1 compares the draw value detected from the position detector 6 with the measured value of the lever 5 and the set value, until the deviation becomes 0. 2) It is possible to easily obtain the required engine power by controlling, and the engine power is automatically adjusted by the simple operation of the driver, thereby improving the working efficiency of the engine as well as fuel. There is an effect to reduce the consumption.

Claims

The throttle valve 4 of the engine 3 is connected to the drive motor 2 via the throttle valve 5, and the drive motor 2 has a position detector for detecting the position of the throttle lever 5. (6) and the output side of the automatic regulator (1) with a built-in microprocessor, the position detector (6) is connected to one terminal (1a) of the input side of the automatic regulator (1) and the other terminal (1b) A volume switch (7) connected to selectively set the engine output is connected, and another terminal (1c) has an automatic deceleration switch (8) and a deceleration selector switch (9) in series to decelerate the engine to idling. Connected, the automatic regulator 1 receives the target value KO set by the driver and the measured value KP measured by the position detector 6 through its input side terminals 1a, 1b and 1c, The driving motor 2 is predetermined until the difference between the target value KO and the measured value KP becomes zero. By applying a controlled current to positive Motor (2). Throttle valve control device for heavy duty engines designed to reverse rotation.