JPH07189764A - Engine control device for construction machine - Google Patents
Engine control device for construction machineInfo
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- JPH07189764A JPH07189764A JP5352116A JP35211693A JPH07189764A JP H07189764 A JPH07189764 A JP H07189764A JP 5352116 A JP5352116 A JP 5352116A JP 35211693 A JP35211693 A JP 35211693A JP H07189764 A JPH07189764 A JP H07189764A
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- JP
- Japan
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- engine
- controller
- pump
- horsepower
- command signal
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- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械，産業車両に装備され、エンジン回転の制
御を行うエンジン制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control device which is mainly installed in construction machines such as hydraulic excavators and industrial vehicles and controls engine rotation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、特開平５−２１５１０１号公報
に記載されているエンジン１及び油圧ポンプ２の制御回
路を示す図である。図において、３は油圧ショベルのフ
ロント部に装着している作業アタッチメント、４は作業
アタッチメント３に配置されている複数個の油圧アクチ
ュエータのうちの１個の油圧シリンダ、５は油圧シリン
ダ４制御用のパイロット切換弁、６は油圧リモコン弁、
７は油圧リモコン弁６の作業用操作レバー、８はパイロ
ットポンプ、９は可変ポンプ２の斜板傾転角を調整する
レギュレータ、１０はエンジン１のガバナ、１１はガバ
ナ１０のガバナレバー、１２はいわゆるステッピングモ
ータなど制御モータ、１３は制御モータ１２の駆動用レ
バー、１４はエンジン１の回転数を検出する回転数検出
器、１５はコントローラ、１６はモード切換スイッチ、
１７はアクセルレバー装置、１８はアクセルレバー装置
１７のアクセルレバー、１９はアクセルレバー１８の操
作位置を検出するポテンショメータ、符号イ−イ，ロ−
ロは油圧リモコン弁６とパイロット切換弁５とを連通し
ているパイロット管路の接続を示す。なお油圧ショベル
の作業時に作業負荷の大小に対応してエンジン回転数制
御用モード切換スイッチ１６を切換えることにより、Ｈ
（重負荷時用），Ｓ（通常負荷時用），ＦＣ（微操作作
業時用）の複数種類の作業モードをそれぞれ選択するこ
とができる。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a diagram showing a control circuit for an engine 1 and a hydraulic pump 2 described in JP-A-5-215101. In the figure, 3 is a work attachment mounted on the front part of the hydraulic excavator, 4 is one hydraulic cylinder of a plurality of hydraulic actuators arranged in the work attachment 3, and 5 is a control cylinder for controlling the hydraulic cylinder 4. Pilot switching valve, 6 is a hydraulic remote control valve,
Reference numeral 7 is a working operation lever of the hydraulic remote control valve 6, 8 is a pilot pump, 9 is a regulator for adjusting the swash plate tilt angle of the variable pump 2, 10 is a governor of the engine 1, 11 is a governor lever of the governor 10, and 12 is a so-called. A control motor such as a stepping motor, 13 is a drive lever for the control motor 12, 14 is a rotation speed detector for detecting the rotation speed of the engine 1, 15 is a controller, 16 is a mode switch,
Reference numeral 17 is an accelerator lever device, 18 is an accelerator lever of the accelerator lever device 17, 19 is a potentiometer for detecting the operation position of the accelerator lever 18, reference numerals EE and LOW.
Symbol (b) shows the connection of the pilot line that connects the hydraulic remote control valve 6 and the pilot switching valve 5. It should be noted that when the hydraulic excavator is operated, the engine speed control mode changeover switch 16 is switched according to the work load, so that
A plurality of types of work modes (for heavy load), S (for normal load), and FC (for fine operation work) can be selected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来技術の建設機械で
は、運転者が作業時に作業負荷を勘によって判断し、そ
の判断に基づきモード切換スイッチを切換え、エンジン
回転を高速，中速，低速などに選択設定していた。その
ために作業負荷の判断が不正確で、一般の作業を行うと
きには高速にすることが多かった。したがって燃費が高
くなって不経済であるし、しかもエンジン騒音が高くて
騒音公害をおこすおそれがあった。本発明は、この問題
点を解決できるエンジン制御装置を提供することを目的
とする。In the construction machine of the prior art, the driver judges the work load at the time of work and switches the mode changeover switch based on the judgment to change the engine speed to high speed, medium speed, low speed, etc. I had selected and set it. For this reason, the work load is inaccurately determined, and the speed is often increased when performing general work. Therefore, the fuel consumption is high, which is uneconomical, and the engine noise is high, which may cause noise pollution. It is an object of the present invention to provide an engine control device that can solve this problem.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のエンジン制御装
置では、機体にエンジンを搭載し、そのエンジンにより
駆動される油圧ポンプと、その油圧ポンプからの圧油に
より駆動される各種油圧アクチュエータを装備し、コン
トローラからエンジンのガバナに対して指令信号を出力
することによりエンジン回転数を制御するようにしてい
る建設機械において、油圧ポンプ吐出側のメイン回路に
設けた圧力センサからの圧力信号をコントローラに入力
せしめ、その圧力信号に基づきコントローラから油圧ポ
ンプのレギュレータに、電磁比例減圧弁を介してポンプ
傾転指令信号を出力するようにし、また上記圧力信号と
ポンプ傾転指令信号に基づきコントローラではポンプ吸
収馬力を算出し、そのポンプ吸収馬力と、その時点のエ
ンジン回転数におけるエンジン性能曲線に基づくエンジ
ン馬力とを所定の作業実働時間だけ比較演算し、上記エ
ンジン出力がポンプ吸収馬力より大きいと判断すること
によって、コントローラからエンジンのガバナに対して
エンジン回転低減指令信号を出力するようにした。また
上記コントローラにてエンジン出力がポンプ吸収馬力よ
り所定の僅小馬力だけ大きいと判断すことによって、コ
ントローラからエンジンのガバナに対してエンジン回転
維持指令信号を出力するようにした。また上記コントロ
ーラにてエンジン出力がポンプ吸収馬力より小さいと判
断することによって、コントローラからエンジンのガバ
ナに対してエンジン回転増加指令信号を出力するように
した。In an engine control apparatus of the present invention, an engine is mounted on a machine body, and a hydraulic pump driven by the engine and various hydraulic actuators driven by pressure oil from the hydraulic pump are provided. In a construction machine that controls the engine speed by outputting a command signal from the controller to the governor of the engine, the pressure signal from the pressure sensor provided in the main circuit on the hydraulic pump discharge side is sent to the controller. The controller outputs a pump tilt command signal to the regulator of the hydraulic pump based on the pressure signal via the electromagnetic proportional pressure reducing valve.The controller absorbs the pump based on the pressure signal and the pump tilt command signal. Calculate the horsepower and calculate the pump absorption horsepower and the engine speed at that time. The engine output command signal is output from the controller to the governor of the engine by comparing and calculating the engine horsepower based on the engine performance curve for a predetermined work actual time and determining that the engine output is greater than the pump absorption horsepower. I decided to do it. Further, when the controller determines that the engine output is larger than the pump absorption horsepower by a predetermined small horsepower, the controller outputs an engine rotation maintenance command signal to the governor of the engine. Further, when the controller determines that the engine output is smaller than the pump absorption horsepower, the controller outputs an engine rotation increase command signal to the governor of the engine.
【０００５】[0005]
【作用】油圧ショベルのアクセルレバーをハイアイドル
位置に設定して作業負荷のかかる実働を開始すると、油
圧ポンプ吐出側に設けた圧力センサからの圧力信号がコ
ントローラに入力される。コントローラでは上記圧力信
号に基づき判断し、電磁比例電圧弁を介して油圧ポンプ
のレギュレータにポンプ傾転指令信号（油圧ポンプ１回
転当りの吐出流量設定指令信号）を出力する。それと同
時にコントローラでは上記圧力信号とポンプ傾転指令信
号に基づきポンプ吸収馬力を算出し、そのポンプ吸収馬
力と、その時点のエンジン回転数におけるエンジン性能
曲線（予めコントローラに記憶されている）に基づくエ
ンジン馬力とを所定の作業実働時間だけ比較演算する。
そして上記エンジン出力がポンプ吸収馬力より大きいと
判断することによって、コントローラからエンジンのガ
バナに対してエンジン回転低減指令信号を出力する。こ
のエンジン回転低減指令信号はエンジン回転を急激に低
下させる指令信号ではなくて、段階的に低下させてゆく
指令信号であるので、現行のエンジン回転数はたとえば
△Ｎ回転ずつ除々に低下し、そのエンジン回転における
エンジン出力がポンプ吸収馬力より僅小馬力たとえば数
馬力だけ大き目になるまで、エンジン回転数を低下させ
る。When the accelerator lever of the hydraulic excavator is set to the high idle position to start actual work with a work load, a pressure signal from a pressure sensor provided on the hydraulic pump discharge side is input to the controller. The controller makes a determination based on the pressure signal and outputs a pump displacement command signal (a discharge flow rate setting command signal per one rotation of the hydraulic pump) to the regulator of the hydraulic pump via the electromagnetic proportional voltage valve. At the same time, the controller calculates the pump absorption horsepower based on the pressure signal and the pump displacement command signal, and the engine based on the pump absorption horsepower and the engine performance curve (previously stored in the controller) at the engine speed at that time. The horsepower is compared and calculated for a predetermined work actual working time.
By determining that the engine output is greater than the pump absorption horsepower, the controller outputs an engine rotation reduction command signal to the governor of the engine. Since this engine rotation speed reduction command signal is not a command signal for rapidly reducing the engine rotation speed but a command signal for gradually decreasing the engine rotation speed, the current engine rotation speed gradually decreases, for example, by ΔN rotations. The engine speed is reduced until the engine output at engine speed becomes slightly higher than the pump absorption horsepower by a small horsepower, for example, several horsepower.
【０００６】また油圧ショベルが作業負荷のかかる実働
を開始した場合に、コントローラにてその時点のエンジ
ン回転数におけるエンジン性能曲線に基づくエンジン馬
力と、ポンプ吸収馬力とを所定の作業実働時間だけ比較
演算し、コントローラにてエンジン出力がポンプ吸収馬
力より所定の僅小馬力だけ大きいと判断することによっ
て、コントローラからエンジンのガバナに対してエンジ
ン回転維持指令信号を出力する。それによりエンジンが
エンストをおこさない範囲で、作業負荷に適合したエン
ジン馬力を維持して出力することができる。また油圧シ
ョベルが作業負荷のかかる実働を開始し、上記のように
エンジン馬力とポンプ吸収馬力とを所定の作業実働時間
だけ比較演算した場合に、コントローラにてエンジン出
力がポンプ吸収馬力より小さいと判断したときには、コ
ントローラからエンジンのガバナに対してエンジン回転
増加指令信号を出力する。それによりエンストを防止
し、作業負荷に適合したエンジン馬力を出力することが
できる。Further, when the hydraulic excavator starts actual work with a work load, the controller compares the engine horsepower based on the engine performance curve at the engine speed at that time with the pump absorption horsepower for a predetermined work actual time. Then, when the controller determines that the engine output is larger than the pump absorption horsepower by a predetermined small horsepower, the controller outputs an engine rotation maintenance command signal to the governor of the engine. As a result, engine horsepower suitable for the work load can be maintained and output in a range where the engine does not stall. When the hydraulic excavator starts actual work with a work load and the engine horsepower and the pump absorption horsepower are compared and calculated for a predetermined work actual time as described above, the controller determines that the engine output is smaller than the pump absorption horsepower. In this case, the controller outputs an engine rotation increase command signal to the governor of the engine. As a result, engine stall can be prevented and engine horsepower suitable for the work load can be output.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明のエンジン制御装置を示す回
路図である。図において、２０は油圧ショベル（図示し
ていない）に搭載しているエンジン、２１はエンジン２
０のガバナ、２２はガバナ２１のガバナレバー２３を調
整する制御モータ、２４は制御モータ２２の駆動レバ
ー、２５，２６は第１，第２ポンプ（第１ポンプ２５と
第２ポンプ２６は油圧ショベルが２ポンプを搭載してい
ることによるもので、本実施例では説明の都合上、第１
ポンプ２５の側を説明する）、２７は第１ポンプ２５の
レギュレータ、２８はパイロットポンプ、２９は油タン
ク、３０は電磁比例減圧弁、３１は電磁比例減圧弁３０
のソレノイド、３２は油圧ショベルに装備した油圧アク
チュエータ（図示していない）を制御するコントロール
バルブ、３３は圧力センサ、３４はエンジン２０の回転
数を検出する回転数検出器、３５はコントローラであ
る。図２は、図１におけるエンジン２０の性能曲線図で
ある。図３は、本発明におけるエンジン２０の回転数低
減状態を示す図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an engine control device of the present invention. In the figure, 20 is an engine mounted on a hydraulic excavator (not shown), and 21 is an engine 2.
0 is a governor, 22 is a control motor for adjusting the governor lever 23 of the governor 21, 24 is a drive lever for the control motor 22, 25 and 26 are first and second pumps (the first pump 25 and the second pump 26 are hydraulic excavators). This is due to the fact that two pumps are mounted.
The pump 25 side will be described), 27 is a regulator of the first pump 25, 28 is a pilot pump, 29 is an oil tank, 30 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve, 31 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve 30.
Is a control valve for controlling a hydraulic actuator (not shown) mounted on the hydraulic excavator, 33 is a pressure sensor, 34 is a rotation speed detector for detecting the rotation speed of the engine 20, and 35 is a controller. FIG. 2 is a performance curve diagram of the engine 20 in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a rotational speed reduction state of the engine 20 in the present invention.
【０００８】次に。本発明のエンジン制御装置の構成を
図１〜図３について述べる。本発明では、第１ポンプ２
５吐出側のメイン回路３６に設けた圧力センサ３３から
の圧力信号をコントローラ３５に入力せしめ、その圧力
信号に基づきコントローラ３５から第１ポンプ２５のレ
ギュレータ２７に、電磁比例減圧弁３０を介してポンプ
傾転指令信号を出力するようにし、また上記圧力信号と
ポンプ傾転指令信号に基づきコントローラ３５ではポン
プ吸収馬力を算出し、そのポンプ吸収馬力と、その時点
のエンジン回転数におけるエンジン性能曲線に基づくエ
ンジン馬力とを所定の作業実働時間だけ比較演算し、上
記エンジン出力がボンプ吸収馬力より大きいと判断する
ことによって、コントローラ３５からエンジン２０のガ
バナ２１に対してエンジン回転低減指令信号を出力する
ようにした。また上記コントローラ３５にてエンジン出
力がポンプ吸収馬力より所定の僅小馬力たとえば数馬力
だけ大きいと判断することによって、コントローラ３５
からエンジン２０のガバナ２１に対してエンジン回転維
持指令信号を出力するようにした。また上記コントロー
ラ３５にてエンジン出力がポンプ吸収馬力より小さいと
判断することによって、コントローラ３５からエンジン
２０のガバナ２１に対してエンジン回転増加指令信号を
出力するようにした。Next, The configuration of the engine control device of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, the first pump 2
The pressure signal from the pressure sensor 33 provided in the main circuit 36 on the fifth discharge side is input to the controller 35, and based on the pressure signal, the controller 35 causes the regulator 27 of the first pump 25 to pump via the electromagnetic proportional pressure reducing valve 30. A tilt command signal is output, and the controller 35 calculates the pump absorption horsepower based on the pressure signal and the pump tilt command signal, and based on the pump absorption horsepower and the engine performance curve at the engine speed at that time. By comparing and calculating the engine horsepower for a predetermined work actual time and determining that the engine output is larger than the pump absorption horsepower, the controller 35 outputs an engine rotation reduction command signal to the governor 21 of the engine 20. did. Further, the controller 35 determines that the engine output is larger than the pump absorption horsepower by a predetermined small horsepower, for example, several horsepower.
Therefore, the engine rotation maintaining command signal is output to the governor 21 of the engine 20. When the controller 35 determines that the engine output is smaller than the pump absorption horsepower, the controller 35 outputs the engine rotation increase command signal to the governor 21 of the engine 20.
【０００９】次に、本発明のエンジン制御装置の作用に
ついて述べる。本発明におけるコントローラ３５には、
エンジン２０の性能曲線を記憶せしめている。それで油
圧ショベルのアクセルレバー（図１には図示していない
が、図４におけるアクセルレバー装置１７と同様のもの
がエンジン２０にも装備されている）を高速選択用のハ
イアイドル位置に設定して作業負荷のかかる実働を開始
すると、圧力センサ３３からの圧力信号がコントローラ
３５に入力される。コントローラ３５では上記圧力信号
に基づき判断し、電磁比例減圧弁３０のソレノイド３１
に対して指令信号を出力する。ソレノイド３１が通電
し、電磁比例減圧弁３０は作動する。パイロットポンプ
２８からのパイロット圧は、管路３６、チェック弁３
７、管路３８、油路３９、電磁比例減圧弁３０、油路４
０を経て、レギユレータ２７に作用する。レギュレータ
２７が作動し、第１ポンプ２５はポンプ傾転作動を行
う。それと同時にコントローラ３５では、上記圧力信号
とポンプ傾転指令信号に基づきポンプ吸収馬力を算出
し、そのポンプ吸収馬力と、その時点のエンジン回転数
におけるエンジン性能曲線に基づくエンジン馬力とを所
定の作業実働時間だけ比較演算する。Next, the operation of the engine control device of the present invention will be described. In the controller 35 of the present invention,
The performance curve of the engine 20 is stored. Then, set the accelerator lever of the hydraulic excavator (not shown in FIG. 1, but the engine lever 20 is similar to the accelerator lever device 17 in FIG. 4) to the high idle position for high speed selection. When actual work with a work load is started, a pressure signal from the pressure sensor 33 is input to the controller 35. The controller 35 makes a determination based on the pressure signal, and determines the solenoid 31 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 30.
The command signal is output to. The solenoid 31 is energized and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 30 operates. The pilot pressure from the pilot pump 28 is supplied to the pipe 36 and the check valve 3
7, pipe 38, oil passage 39, electromagnetic proportional pressure reducing valve 30, oil passage 4
It acts on the reguulator 27 via 0. The regulator 27 operates and the first pump 25 performs the tilting operation of the pump. At the same time, the controller 35 calculates the pump absorption horsepower on the basis of the pressure signal and the pump displacement command signal, and determines the pump absorption horsepower and the engine horsepower based on the engine performance curve at the engine speed at that time as a predetermined work operation. Compare and calculate only time.
【００１０】コントローラ３５が上記比較演算を行って
いて、エンジン出力がポンプ吸収馬力より大きいと判断
することによって、コントローラ３５から制御モータ２
２に対してエンジン回転低減指令信号を出力する。制御
モータ２２が回転し、ガバナ２１を調整するので、エン
ジン回転数が低減する。上記の場合、エンジン回転低減
指令信号はエンジン回転を急激に低下させる指令信号で
はなくて、段階的に低下させてゆく指令信号であるの
で、現行のエンジン回転数は図３に示すように△Ｎ回転
ずつ低下し、そのエンジン回転におけるエンジン出力が
ポンプ吸収馬力より僅小馬力たとえば数馬力だけ大きめ
になるまで、エンジン回転数を低下させる。When the controller 35 performs the above-mentioned comparison calculation and judges that the engine output is larger than the pump absorption horsepower, the controller 35 causes the control motor 2 to operate.
An engine rotation speed reduction command signal is output to No. 2. Since the control motor 22 rotates and adjusts the governor 21, the engine speed is reduced. In the above case, the engine rotation speed reduction command signal is not a command signal for abruptly reducing the engine rotation speed but a command signal for gradually reducing the engine rotation speed. Therefore, the current engine rotation speed is ΔN as shown in FIG. The engine speed is reduced by the number of revolutions, and the engine speed is reduced until the engine output at the engine revolution becomes slightly smaller than the pump absorption horsepower by a small horsepower, for example, several horsepower.
【００１１】また油圧ショベルが作業負荷のかかる実働
を開始した場合に、コントローラ３５にてその時点のエ
ンジン回転数におけるエンジン性能曲線に基づくエンジ
ン馬力と、ポンプ吸収馬力とを所定の作業実働時間だけ
比較演算し、コントローラ３５にてエンジン出力がポン
プ吸収馬力より所定の僅小馬力だけ大きいと判断するこ
とによって、コントローラ３５からエンジン２０のガバ
ナ２１に対してエンジン回転維持指令信号を出力する。
それによりエンジン２０がエンストをおこさない範囲
で、作業負荷に適合したエンジン馬力を維持して出力す
ることができる。また油圧ショベルが作業負荷のかかる
実働を開始し、上記のようにエンジン馬力とポンプ吸収
馬力とを所定の作業実働時間だけ比較演算した場合に、
コントローラ３５にてエンジン出力がポンプ吸収馬力よ
り小さいと判断したときには、コントローラ３５からエ
ンジン２０のガバナ２１に対してエンジン回転増加指令
信号を出力する。それによりエンストを防止し、作業負
荷に適合したエンジン馬力を出力することができる。Further, when the hydraulic excavator starts actual work with a work load, the controller 35 compares the engine horsepower based on the engine performance curve at the engine speed at that time with the pump absorption horsepower for a predetermined work actual time. The controller 35 outputs an engine rotation maintenance command signal to the governor 21 of the engine 20 by calculating and determining that the engine output is larger than the pump absorption horsepower by a predetermined small horsepower.
As a result, the engine horsepower suitable for the work load can be maintained and output in a range where the engine 20 does not stall. When the hydraulic excavator starts actual work with a work load and the engine horsepower and the pump absorption horsepower are compared and calculated for a predetermined work actual time as described above,
When the controller 35 determines that the engine output is smaller than the pump absorption horsepower, the controller 35 outputs an engine rotation increase command signal to the governor 21 of the engine 20. As a result, engine stall can be prevented and engine horsepower suitable for the work load can be output.
【００１２】[0012]
【発明の効果】従来技術の建設機械では、運転者が作業
時に作業負荷を勘によって判断し、その判断に基づきモ
ード切換スイッチを切換え、エンジン回転を高速、中
速、低速などに選択設定していた。そのために作業負荷
の判断が不正確で、一般の作業を行うときには高速にす
ることが多かった。したがって燃費か高くて作業効率が
悪いし、またエンジン騒音公害をおこすおそれがあっ
た。しかし本発明のエンジン制御装置では、油圧ショベ
ルのアクセルレバーをハイアイドル位置に設定して作業
負荷のかかる実働を開始すると、油圧ポンプ吐出側に設
けた圧力センサからの圧力信号がコントローラに入力さ
れる。コントローラでは上記圧力信号に基づき判断し、
電磁比例電圧弁を介して油圧ポンプのレギュレータにポ
ンプ傾転指令信号を出力する。それと同時にコントロー
ラでは上記圧力信号とポンプ傾転指令信号に基づきポン
プ吸収馬力を算出し、そのポンプ吸収馬力と、その時点
のエンジン回転数におけるエンジン性能曲線に基づく馬
力とを所定の作業実働時間だけ比較演算する。そして上
記エンジン出力がポンプ吸収馬力より大きいと判断する
ことによって、コントローラからエンジンのガバナに対
してエンジン回転低減指令信号を出力する。このエンジ
ン回転低減指令信号はエンジンの回転を急激に低下させ
る指令信号ではなくて、段階的に低下させてゆく指令信
号であるので、現行のエンジン回転数はたとえば△Ｎ回
転ずつ徐々に低下し、そのエンジン回転におけるエンジ
ン出力がポンプ吸収馬力より僅小馬力たとえば数馬力だ
け大き目になるまで、エンジン回転数を低下させる。ま
た油圧ショベルが作業負荷のかかる実働を開始した場合
に、コントローラにてその時点のエンジン回転数におけ
るエンジン性能曲線に基づくエンジン馬力と、ポンプ吸
収馬力とを所定の作業実働時間だけ比較演算し、コント
ローラにてエンジン出力がポンプ吸収馬力より所定の僅
小馬力だけ大きいと判断することによって、コントロー
ラからエンジンのガバナに対してエンジン回転維持指令
信号を出力する。それによりエンジンがエンストをおこ
さない範囲で、作業負荷に適合したエンジン馬力を維持
して出力することができる。また油圧ショベルが作業負
荷のかかる実働を開始し、上記のようにエンジン馬力と
ポンプ吸収馬力とを所定の作業実働時間だけ比較演算し
た場合に、コントローラにてエンジン出力がポンプ吸収
馬力より小さいと判断したときには、コントローラから
エンジンのガバナに対してエンジン回転増加指令信号を
出力する。それによりエンストを防止し、作業負荷に適
合したエンジン馬力を出力することができる。したがっ
て本発明のエンジン制御装置をそなえた油圧ショベルで
は、燃費を改善して省エネを行い、作業効率を向上させ
るとともに、エンジン騒音公害防止のはたらきを発揮さ
せることができる。In the construction machine of the prior art, the driver judges the work load at the time of work, switches the mode changeover switch based on the judgment, and selectively sets the engine rotation speed to high speed, medium speed, low speed or the like. It was For this reason, the work load is inaccurately determined, and the speed is often increased when performing general work. Therefore, fuel efficiency is high, work efficiency is poor, and engine noise pollution may occur. However, in the engine control device of the present invention, when the accelerator lever of the hydraulic excavator is set to the high idle position to start the actual work with the work load, the pressure signal from the pressure sensor provided on the hydraulic pump discharge side is input to the controller. . The controller judges based on the pressure signal,
A pump tilt command signal is output to the regulator of the hydraulic pump via the electromagnetic proportional voltage valve. At the same time, the controller calculates the pump absorption horsepower based on the pressure signal and the pump displacement command signal, and compares the pump absorption horsepower with the horsepower based on the engine performance curve at the engine speed at that time for a predetermined work actual time. Calculate By determining that the engine output is greater than the pump absorption horsepower, the controller outputs an engine rotation reduction command signal to the governor of the engine. This engine rotation speed reduction command signal is not a command signal that causes the engine speed to decrease sharply, but a command signal that causes the engine speed to decrease gradually. Therefore, the current engine speed gradually decreases by ΔN rotations, for example. The engine speed is reduced until the engine output at that engine speed becomes slightly smaller than the pump absorption horsepower by a small horsepower, for example, several horsepower. When the hydraulic excavator starts working with a work load, the controller compares the engine horsepower based on the engine performance curve at the engine speed at that time with the pump absorption horsepower for a predetermined work working time, and then the controller By determining that the engine output is larger than the pump absorption horsepower by a predetermined small horsepower, the controller outputs an engine rotation maintenance command signal to the governor of the engine. As a result, engine horsepower suitable for the work load can be maintained and output in a range where the engine does not stall. When the hydraulic excavator starts actual work with a work load and the engine horsepower and the pump absorption horsepower are compared and calculated for a predetermined work actual time as described above, the controller determines that the engine output is smaller than the pump absorption horsepower. In this case, the controller outputs an engine rotation increase command signal to the governor of the engine. As a result, engine stall can be prevented and engine horsepower suitable for the work load can be output. Therefore, in the hydraulic excavator provided with the engine control device of the present invention, it is possible to improve fuel efficiency, save energy, improve work efficiency, and exert the function of preventing engine noise pollution.
【図１】本発明のエンジン制御装置を示す回路図であるFIG. 1 is a circuit diagram showing an engine control device of the present invention.
【図２】図１におけるエンジンの性能曲線図である。2 is a performance curve diagram of the engine in FIG. 1. FIG.
【図３】本発明におけるエンジンの回転数低減状態を示
す図表である。FIG. 3 is a chart showing a state in which the engine speed is reduced in the present invention.
【図４】従来技術のエンジン及び油圧ポンプの制御回路
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a control circuit for a conventional engine and hydraulic pump.
１，２０ エンジン ２ 油圧ポンプ ８，２８ パイロットポンプ ９，２７ レギュレータ １０，２１ ガバナ １２，２２ 制御モータ １４，３４ 回転数検出器 １５，３５ コントローラ １６ モード切換スイッチ １８ アクセルレバー ２５，２６ 第１，第２ポンプ ３０ 電磁比例減圧弁 ３３ 圧力センサ 1,20 Engine 2 Hydraulic pump 8,28 Pilot pump 9,27 Regulator 10,21 Governor 12,22 Control motor 14,34 Rotation speed detector 15,35 Controller 16 Mode selector switch 18 Accelerator lever 25,26 1st, 1st 2 pumps 30 electromagnetic proportional pressure reducing valve 33 pressure sensor
Claims (3)
により駆動される油圧ポンプと、その油圧ポンプからの
圧油により駆動される各種油圧アクチュエータを装着
し、コントローラからエンジンのガバナに対して指令信
号を出力することによりエンジン回転数を制御するよう
にしている建設機械において、油圧ポンプ吐出側のメイ
ン回路に設けた圧力センサからの圧力信号をコントロー
ラに入力せしめ、その圧力信号に基づきコントローラか
ら油圧ポンプのレギュレータに、電磁比例減圧弁を介し
てポンプ傾転指令信号を出力するようにし、また上記圧
力信号とポンプ傾転指令信号に基づきコントローラでは
ポンプ吸収馬力を算出し、そのポンプ吸収馬力と、その
時点のエンジン回転数におけるエンジン性能曲線に基づ
くエンジン馬力とを所定の作業実働時間だけ比較演算
し、上記エンジン出力がポンプ吸収馬力より大きいと判
断することによって、コントローラからエンジンのガバ
ナに対してエンジン回転低減指令信号を出力するように
したことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。1. An engine is mounted on a machine body, a hydraulic pump driven by the engine and various hydraulic actuators driven by pressure oil from the hydraulic pump are mounted, and a command signal is sent from a controller to a governor of the engine. In a construction machine that controls the engine speed by outputting, the pressure signal from the pressure sensor provided in the main circuit on the discharge side of the hydraulic pump is input to the controller, and based on the pressure signal, the hydraulic pump is output from the controller. The pump tilt command signal is output to the regulator through the electromagnetic proportional pressure reducing valve, and the controller calculates the pump absorption horsepower based on the pressure signal and the pump tilt command signal, and the pump absorption horsepower and its Engine horsepower based on the engine performance curve at the current engine speed. The construction is characterized in that the controller outputs an engine rotation reduction command signal to the governor of the engine by comparing and calculating only the constant work actual work time and judging that the engine output is larger than the pump absorption horsepower. Machine engine controller.
のエンジン制御装置において、コントローラにてエンジ
ン出力がポンプ吸収馬力より所定の僅小馬力だけ大きい
と判断することによって、コントローラからエンジンの
ガバナに対してエンジン回転維持指令信号を出力するよ
うにしたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装
置。2. The engine control device for a construction machine according to claim 1, wherein the controller determines that the engine output is larger than the pump absorption horsepower by a predetermined small horsepower, whereby the controller governor of the engine. An engine control device for a construction machine, wherein an engine rotation maintenance command signal is output to the engine control signal.
のエンジン制御装置において、コントローラにてエンジ
ン出力がポンプ吸収馬力より小さいと判断することによ
って、コントローラからエンジンのガバナに対してエン
ジン回転増加指令信号を出力するようにしたことを特徴
とする建設機械のエンジン制御装置。3. The engine control device for a construction machine according to claim 1, wherein the controller determines that the engine output is smaller than the pump absorption horsepower, thereby increasing the engine speed from the controller to the governor of the engine. An engine control device for a construction machine, which is configured to output a command signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5352116A JPH07189764A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Engine control device for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5352116A JPH07189764A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Engine control device for construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07189764A true JPH07189764A (en) | 1995-07-28 |
Family
ID=18421887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5352116A Pending JPH07189764A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Engine control device for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07189764A (en) |
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-
1993
- 1993-12-27 JP JP5352116A patent/JPH07189764A/en active Pending
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